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Diseo de Elementos de Mquina

UNIDAD VI

EJES, RBOLES Y ACOPLAMIENTOS

1. LOS EJES Y LOS RBOLES EN LOS CONJUNTOS MECNICOS

1.1. EJES

Eje es el elemento fijo, inmvil, que soporta a otros elementos que giran
alrededor de l. En la figura, el conjunto de gancho de gra tiene un eje
horizontal fijo sobre el que giran las dos poleas, apoyadas en sendos
rodamientos.

Figura 6.1

1.2. RBOLES

rbol es el elemento cilndrico giratorio que transmite el movimiento de


giro. Normalmente suelen ser los Ejes de salida de un motorreductor, y
transmiten el movimiento del motor. En el reductor de la figura, el eje de
entrada transmite el movimiento de giro a las ruedas dentadas y al eje de
salida. Los ejes estn apoyados en los extremos en dos elementos
cilndricos llamados gorrones o pivotes.

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Figura 6.2

Determinados ejes de pequea longitud y completamente cilndricos,


huecos o macizos reciben el nombre de bulones. Los bulones suelen tener
como los tornillos una cabeza cilndrica de mayor dimetro que la zona de
ajuste de giro.

Figura 6.3

2. DIMENSIONES Y FORMAS DE LOS EJES Y RBOLES

La mayora de los ejes y rboles son elementos de revolucin. Las zonas de


revolucin de los ejes y rboles donde apoyen otros elementos, entre los que se
produce el giro relativo, estn normalizadas. Es en estas zonas donde
generalmente van colocados los rodamientos o cojinetes antifriccin para
permitir el giro relativo entre los dos elementos. En la siguiente figura aparecen

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las dimensiones principales que afectan a la designacin de los extremos de ejes


cilndricos.

Figura 6.4

Estas series de dimensiones aparecen reflejadas en la norma DIN 748. La cota L1


corresponde a la serie larga y la cota L2 a la serie corta. Los extremos de los ejes
se designan de la siguiente forma:

Figura 6.5 Extremo del eje D x L1 DIN 748.

Por ejemplo, un extremo de eje de dimetro 300, tolerancia m6 y longitud 470 se


designara como:

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Figura 6.6 Extremo de eje 300 x 470 DIN 748.

La designacin de los extremos de ejes se pone con una lnea de referencia


sobre el plano de despiece del eje o rbol. Las series de dimensiones de ejes
cnicos estn especificadas en la norma DIN 1448.Los extremos de los ejes se
designan como:

Figura 6.7 Extremo de eje D x L1 DIN 1448.

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3. MTODOS EMPRICOS DE CLCULO DE RBOLES

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4. TENSIONES ADMINISIBLES EN RBOLES

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5. VELOCIDAD CRTICA DE EJES

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6. ACOPLAMIENTOS

6.1. INTRODUCCIN

Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos


ejes o rboles, cuyas misiones son asegurar la transmisin del
movimiento y absorber las vibraciones en la unin entre los dos
elementos. Las vibraciones son debidas a que los ejes no son
exactamente coaxiales. Hay desalineaciones angulares o radiales, aunque
lo normal es que se presente una combinacin de ambas.

Figura 6.8

Idealmente la relacin de transmisin es 1, pero a veces un eje puede


tener ms velocidad en un intervalo del ciclo que en otro. Algunos tipos
de acoplamientos pueden funcionar como "fusible mecnico", permitiendo
su rotura cuando se sobrepase cierto valor de par, salvaguardando as
partes delicadas de la instalacin que son ms caras. Esto se consigue
fabricando el acoplamiento o parte de l con materiales menos resistentes
o con secciones calculadas para romper con un determinado esfuerzo.

6.2. CLASIFICACIN

Los acoplamientos se clasifican en funcin de la posicin del eje


geomtrico de los rboles que se han de conectar. Los principales tipos
de acoplamiento son: los rgidos, los flexibles, los hidrulicos y los
magnticos.

El modelo rgido no permite desalineaciones. Distinguimos 3 tipos:

De manguito

Los ejes se unen mediante una pieza cilndrica hueca. No admiten


desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy largos que no se pueden
hacer de una pieza. Presentan el inconveniente de tener que separar los
ejes para sustituirlos, lo cual puede resultar complicado en algunos
casos.

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Figura 6.9

De manguito partido

Parecidos a los anteriores, pero el acoplamiento est hecho en 2


piezas, que aseguran la transmisin con la presin de los tornillos.
Permiten la sustitucin sin tener que desmontar los ejes.

Figura 6.10

De brida o de plato

Consta de dos platos forjados con el eje o encajados en ambos rboles


y asegurados por pernos embutidos. Los de este ltimo tipo tienen una
pieza cnica para que la presin de los tornillos apriete las bridas
contra los ejes, asegurando as que no haya rozamiento. Se utiliza por
ejemplo para unir una turbina y su alternador, conexin que exige una
perfecta alineacin.

El modelo flexible admite desalineaciones. Se puede clasificar en dos


grandes grupos:

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Figura 6.11

Rgidos a torsin

No amortiguan vibraciones a torsin. Dentro de este grupo


encontramos otros subgrupos:

Junta Cardan: Permiten elevados desalineamientos, tanto angulares


como radiales. De hecho, se suelen usar para transmitir movimiento
entre ejes paralelos. El problema que presentan es que hay oscilacin
en la velocidad de salida. Para evitarlo se recurre al sistema con doble
junta Cardan, que consta de un eje intermedio. Para asegurar que se
mantiene la velocidad, el ngulo debe ser el mismo en las dos
articulaciones y los ejes de las dos articulaciones deben ser paralelos.

Figura 6.12

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Juntas homocinticas: Poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual


permite elevadas desalineaciones. Son tpicas en automocin (caja de
cambios-rueda). Se adjuntan imgenes de dos tipos de jaulas para
alojar las bolas.

Figura 6.13

Figura 6.14

Junta Oldham: Como en el caso anterior, presenta una pieza


intermedia. En este caso se trata de una pieza cilndrica con dos
salientes prismticos perpendiculares. Admite desalineaciones radiales.

Figura 6.15

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Flexible dentado: Unos dientes son los que se encargan de transmitir


el movimiento. No llevan la evolvente normal, sino que estn
redondeados en la cabeza para permitir desalineaciones angulares
(elevadas) y radiales (pocas). Tambin permite desalineaciones axiales,
dependiendo de la longitud de los dientes.

Figura 6.16

Una variacin de este tipo de acoplamiento bastante abundante en los


catlogos comerciales, es el siguiente, en el que la corona exterior que
une a las dos bridas en las que se acoplan los ejes, se construye de
plstico, permitiendo cierto grado de amortiguamiento.

Figura 6.17

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Figura 6.18

De cadena: Consta de dos bridas unidas a los ejes mediante


prisioneros y de una cadena doble, que engrana sobre unos dientes.
Fcilmente desalineable.

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Con cadena de plstico

Figura 6.19

De barriletes: Parecido al dentado,


slo que los dientes son abombados.
Permite desalineaciones. Usado en
sistemas de elevacin (polipastos).

Figura 6.20

Acoplamientos elsticos. Absorben vibraciones a torsin. La


transmisin del par no es instantnea. Clasificacin:

De diafragma elstico: Se caracteriza por presentar los platos


provistos de pernos de arrastre, cuyo movimiento se produce a
travs de una conexin elstica. Admite desalineaciones.

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Figura 6.21

De resorte serpentiforme: Formado por dos bridas con


almenas por las que pasa un fleje en zig-zag.

Figura 6.22

De manguito elstico: Es cilndrico pero con muchos cortes


radiales, dando la apariencia de un muelle. Permite mucha
desalineacin y es de reducido tamao, si bien no permite la
transmisin de elevados pares. Muy utilizado en
electrodomsticos.

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Figura 6.23

Semielstico de tetones: Formado por dos bridas unidas por


pernos, pero separadas por un material elstico.

Figura 6.24

De banda elstica: Formado por dos bridas unidas por una


banda de caucho.

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Figura 6.25

Una variacin de este tipo podra ser la que se muestra en la


siguiente figura:

Figura 6.26

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De elastmero: Formados por dos bridas almenadas separadas


por una pieza intermedia elstica. Muy usados para baja y media
potencia (cermica).

Figura 6.27

De eje flexible: El eje es de una aleacin de bronce y permite


desalineamientos.

Figura 6.28

El acoplamiento hidrulico se distingue por la presencia de un crter


que se llena con aceite especial, dentro del cual hay un rotor solidario del
rbol que es mvil y rige la rotacin del mecanismo. La fuerza centrfuga
generada por la rotacin impulsa al aceite al exterior accionando un
segundo rotor que, a su vez, pone en marcha el rbol de transmisin.

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Figura 6.29

En el acoplamiento magntico, la unin se consigue de modo suave y


de fcil regulacin a travs de de la accin magntica, para lo cual se
dispone una mezcla de aceite y limaduras de hierro (en proporcin 1:10)
entre las superficies paralelas de dos platos; al pasar a travs de esa
mezcla una corriente de intensidad dbil, las limaduras se magnetizan y
accionan los platos. El desacoplamiento se consigue mediante la
desmagnetizacin de las limaduras.

Figura 6.30

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Existe una variante electromagntica, que se muestra en la figura:

Figura 6.31

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