You are on page 1of 3

Este problemario tiene el prop´

osito de servir como gu´ıa 6. Una varilla de conexi´on que pesa 21.30 N , oscila
de estudio para el examen del tema “vibraciones”. Di- 53 veces en un minuto cuando se encuentra sus-
cho examen contendr´ a problemas similares a algunos de pendida como se muestra en la figura 2. Determine
los aqu´ı mostrados (excepto demostraciones y el problema su momento de inercia alrededor de su centro de
17). gravedad, el cual est´a localizado a 0.254 m alrededor
de su punto de soporte.
1. Revisi´
on de conceptos
1. Una masa de 0.453 kg se sujeta de un resorte
ligero y ´este se elonga 7.87 mm. Determine la
frecuencia natural del sistema.
Respuesta: fn = 5.62 Hz

2. Una masa de 0.907 kg se sujeta al final de
un resorte con rigidez de 7.0N/cm. Determine el
coeficiente cr´ıtico de amortiguamiento.
Respuesta: cc = 50.394 N · s/m

3. Para calibrar un amortiguador, la velocidad
del v´astago es medida con respecto a una fuerza
aplicada. Si un peso de 1/2 lb produjo una velocidad
constante de 1.20 in/s, determine el factor de
amortiguamiento ζ si este amortiguador se emplea
Figura 2.
en el sistema del problema anterior.
Respuesta: ζ = 1.45 Respuesta: Jo = 0.0356 kg · m2

4. Un sistema vibratorio consiste de una masa 7. El hidr´ometro flotador mostrado en la figura 3 se
de 2.267 kg y un resorte de rigidez 17.5 N/cm, emplea para medir la gravedad espec´ıfica en l´ıquidos.
y tiene un amortiguamiento viscoso tal que las La masa del flotador es de 0.0372 kg y el d´ıametro
razones de dos amplitudes consecutivas son 1.00 y de la protuberancia de secci´on cil´ındrica sobre la
0.98. Determine a) la frecuencia natural del sistema superficie es de 0.0064 m. Determine el periodo de
amortiguado, b) el decremento logar´ıtmico, c) el vibraci´on cuando se sumerge el flotador en un fluido
factor de amortiguamiento, y d) el coeficiente de de gravedad espec´ıfica de 1.20 y se deja libre, lo que
amortiguamiento. provoca un movimiento vertical durante el cual ´este
a) ωn = 27.78 rad/s, b) δ = 0.0202, emerge y se hunde, alternativamente.
Respuesta:
c) ζ = 0.003215, d) c = 0.405 N · s/m

2. 1 G.D.L. libre
5. Un cilindro de masa m y momento de inercia
m´asico Jo tiene libertad para girar sin deslizamiento,
pero est´
a restringido por un resorte de rigidez k como
se muestra en la figura 1. Determine la frecuencia
natural de oscilaci´on.

Figura 3.

Respuesta: τ = 1.97 s

Figura 1.
r 8. Determine la masa efectiva en el punto n para
kr2
Respuesta: ωn = el sistema mostrado en la figura 4 as´ı como su
Jo + mr2
frecuencia natural.

1

ωn = a mb2 Es bueno que se tengan a la mano las expresiones de la soluci´on forzada para el sistema masa-resorte- amortiguador de 1 gdl. establezca la ecuaci´on de movimiento y resuelva para s 2πL h Respuesta: τ = la amplitud en estado estable y el ´angulo de fase a 3g haciendo uso del ´algebra compleja.20 s.L. b) ζ = 0. c) ζ = 1. 3. empleando ωn t como abscisa y ωn vo x como ordenada. Grafique curvas adimensionales para los tres casos. guado la amplitud pico ocurre para una frecuencia Determine la ecuaci´ on diferencial del movimiento de excitaci´on p para peque˜nas oscilaciones angulares de la barra al. Al respecto.0. y calcule la expresi´ on para la Xk 1 frecuencia natural. ωn v u R2 12.5. Para esta parte es bueno recordar que.) Respuesta: c = 68. 1 G. forzado Figura 4. comprobar las k1 2 + k2 u u u r1 relaciones antes mencionadas para la amplitud de Respuesta: ωn = u t J2 oscilaci´on y el ´angulo de fase de la respuesta de un J2 + mo + m2 + 2 r12 r2 sistema masa-resorte-amortiguador a una excitaci´ on arm´onica de la forma F = Fo sen(ωt). puede demostrarse que 9. ω = ωn 1 − 2ζ 2 rededor del eje vertical O −O y determine su periodo. Para el sistema mostrado en la figura 7. Empleando ´algebra compleja. para sistemas lineales. de- L y peso W es suspendida de forma sim´etrica muestre que para un sistema masa resorte amorti- por dos cuerdas. 15.D. = v" Fo u  2 #2    2 t 1− ω ω u + 2ζ ωn ωn Adem´ as. como se muestra en la figura 6. 10. Determine la ecuaci´on de movimiento cuando: a) ζ = 2. la respuesta forzada a una excitaci´on arm´onica  2 r de frecuencia ω es tambi´en arm´ onica de frecuencia ω. b kb2 + k2 a2 Respuesta: mef fn = m .13 N · s/m Figura 6. 14. x(0) ˙ = vo . ˙ determine puesta de dicho sistema es: la rigidez en mo .46 N resulta en una amplitud de resonancia de 1. Con ayuda de las expresiones anteriores.27 cm con un periodo de 0. Un sistema vibratorio de 1 grado de libertad comienza su movimiento con las siguientes condi- ciones iniciales: x(0) = 0.95 kg de masa vibra en un medio viscoso. el a ´ngulo de fase entre la respuesta del sistema y la excitaci´ on est´a dado por:   ω 2ζ ωn tan φ =  2 ω 1− Figura 5. Una varilla homog´enea delgada de longitud 13.0. Determine la energ´ıa cin´etica del sistema la relaci´ on entre las amplitudes de la excitaci´ on y la res- mostrado en la figura 5 en t´erminos de x. 11. Determine el coeficiente de amortiguamiento si la aplicaci´on de una fuerza de excitaci´on de 24. de 1. (Sugerencia: Recuerde c´omo se define la resonancia y emplee las expresiones antes mencionadas para la respuesta de un sistema forzado. 2 . Una parte de maquinaria.

sustituyendo Fo = kX2 16. Empleando el m´etodo de la transformada de Laplace. y c) los modos de vibraci´on. Ed.73 −2. Las condiciones iniciales son x1 (0).00 17. (ω = λ) m q q k k b) ωn1 = 0.00 1. determine la soluci´ on al problema de vibraci´ on forzada mostrado en la figura 9. Bibliograf´ıa William T. x˙ 1 (0). Respuesta: Igual que el problema 12.     0. Theory of vibration with appli- cations. 73 c) φ1 (x) = . Figura 7. Figura 9. NOTA: En caso de requerir asesor´ıas para la resoluci´on de cualquiera de estos problemas. 3 . ser´a necesario pre- sentar este documento en impreso (no en aparatos electr´onicos). Para el sistema mostrado en la figura 8. x2 (0) y x˙ 2 (0). George Allen & Unwin. deter- mine: a) su ecuaci´on caracter´ıstica. b) las frecuencias naturales del sistema. Thompson. φ2 (x) = 1. Figura 8. 1983. Respuesta: 2 k 3 k 2 2  a) λ − 3m λ + 2 = 0.634 mωn2 = 2.366 m . 2nd.