You are on page 1of 9

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Estudios Superiores Cuautitln


Laboratorio de Electrnica Bsica Grupo: 2802C
Profesor: Omar Tequipaneca Escobar
Alumno: Carlos Snchez Romn
Nombre de Prctica: Introduccin a los Sistemas de Simulacin de
Circuitos Electrnicos
Nmero de Prctica: 2

Fecha de Realizacin: 07 de
marzo del 2017
Fecha de Entrega: 14 de marzo
del 2017
Semestre: 2017-2
Objetivo

Aprender la forma en la que los sensores interactan con el entorno y como estas
interacciones pueden servir como medio de control de un robot.
El alumno conocer el funcionamiento y uso de diversos sensores.
Introduccin
Tipos de Sensores
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser
por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin,
desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser
una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente
cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de
presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente sellados y
de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y
caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao
reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y
viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado (NC),
estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la
pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de
normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un
pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de
enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de
actuacin y disposicin de componentes.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados. Esta
seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores
de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra ptica
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes
optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra
ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar
disponibles actualmente en la industria.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores. Los
componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de
infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que
sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que
contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una
respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente
lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden
hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal
duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de
respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de
servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con circuitos
integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible
capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser
y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se
consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad,
velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las
necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y
una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas
caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin re calibracin.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores
consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por
lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de slidos
suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la
concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de
vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen
instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
Equipo

1 Fuente de Voltaje bipolar de CD.


1 Generador de Funciones.
1 Osciloscopio.
1 Multmetro.
Material

1 LDR de 2M.
1 Resistencia de 10K.
1 Resistencia de 330.
1 Fotodiodo IR333C.
1 Fototransistor PT331C.
1 Sensor de fuerza resistivo FSR de 1M.
Tableta de Conexiones.
Alambres y cables para conexin.
Procedimiento experimental.
1. Con el multmetro, medimos la resistencia del LDR a exposicin de luz ambiente. Registramos el
valor.
R= 4.4K .
2. Colocamos el LDR frente una fuente de luz poco a poco vaya observando la luz que recibe el
LDR hasta llegar un bloqueo lumnico total. Registre los valores.
Fuente Resistencia
Foco 1.800k.
Sin manos 1.623K.
Flash 1.380K.
Con mano 18.00k.

3. Conecte el circuito de la figura 2.2 y mida el Vs.

Vs= 0.96V
4. Intercambiamos las posiciones de las resistencias como se muestra en la figura 2.3

Vs=0.46V
Fuente Voltaje
Foco 1.22V
Sin manos 1.97V
Flash 4.26V
Con mano 0.46V

5. Armar el circuito de la figura 2.4 y medir el voltaje de salida.


-Voltaje de salida con obstruccin: 17mV
-Voltaje de salida sin obstruccin: 50mV
6. Arme el circuito de la figura 2.5 y registre los valores de salida del circuito.

Presion Voltaje
Ligera 0.90V
Media 2.50V
Fuerte 4.00V
Super Fuerte 4.17V

Observaciones.
En sta prctica construimos diversos sensores pero no pudimos ver el Vs en el osciloscopio porque los
voltajes de salida que obtuvimos eran muy pequeos y en el osciloscopio no se lograban ver muy bien
las seales por ms que quisimos, otra cosa que aprend fue que el sensor de fuerza es un dispositivo
que funciona como las resistencias ya que ste no tiene polaridad por ende tiene el principio de
funcionamiento de las resistencias, otra razn por la que creo que fallo el circuito de detector de
presencia fue que el material fue usado previamente por otros compaeros y hay una posibilidad que
no estuviera en su ptimo funcionamiento.
Cuestionario
1.- En los circuitos 2.2 y 2.3 A qu se deben los voltajes de salida medidos?
A la distribucin de los elementos cambian los valores de las mediciones, si bien sabemos son valores
similares pero se intercambian entre voltaje con luz y sin luz.
2.- Explique el comportamiento del circuito cuando se cambian los valores de las resistencias, es decir,
se cambia el circuito 2.2 al circuito 2.3?
En ste circuito se puede observar que vara los valores de las resistencias ya que los 5V primero
entran indirectamente al LDR y luego directamente, en el 2.2 la resistencia de 10K le quita algo de
resistencia y en caso del circuito 2.3 el voltaje de entrada va directamente hacia el LDR por eso cambia
los valores.
3.- Qu sucede cuando se interfiere la comunicacin entre el diodo emisor y el fototransistor en el
circuito 2.4?
Cuando tapamos se interfiere la comunicacin, se pierde la seal senoidal que estamos aplicando ya
que la falta de luz interfiere en su comunicacin, limitando el trabajo del emisor con el fototransistor
4.- De la explicacin del porqu cambia la resistencia Rv cuando se aplica la presin
Se cambia el valor de la resistencia ya que es un sensor e interfiere su valor si se le aplica una presin,
como lo dice el diagrama es como un potencimetro o resistencia variable es como si le estuviramos
variando su valor con la fuerza que le apliquemos.
Conclusiones
En esta prctica vimos la funcin de los sensores ya los que prcticamente permiten realizar un trabajo
de manera automtica y autnoma ante la presencia de fallas, la deteccin mediante sensores nos da a
conocer uno de los ms comunes aunque son los sensores de presencia al cual hace similitud el sensor
de fuerza resistivo FSR ya que es el cual utilizan la mayora de los automviles entre otras aplicaciones,
estos sensores tienen la posibilidad de emplear el manipulador para diferentes tareas , ya sabemos
que sin importar el sensor la parte fundamental de cada uno de ellos as como lo vimos en el
laboratorio es para tender minuciosamente la aplicacin, ya que dependemos en gran medida de su
correcta seleccin.
El empleo de los sensores de cualquier tipo nos permiten las mejoras en los procesos que se llevaran a
cabo traducidas en ciertas palabras: seguridad, exactitud, confiabilidad, etc. En algunos sensores
podemos conocer que la generacin de una seal se va a determinar por el tipo de material manejado,
as como la intervencin de diferentes factores color, forma, etc.
Fuentes de Informacin
https://www.google.com.mx/search?q=tipos+de+sensores&espv=2&biw=1366&bih=651&site=webhp
&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjArOSBo8PSAhUOwWMKHYY7D7gQ_AUIBigB#imgrc=m
KZP-J40MSB5SM:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
Tcnicas de Automatizacin Industrial. Jos J. Horta Santos. Edit. Limusa Mxico, 1982.47-102 pp.
Robtica: Una introduccin Mc Cloy 1. Edicin. Edit. Limusa Mxico, 1993 22-27 pp.