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Dimensionamento timo de Blocos sobre Estacas

Acley Gabriel da Silva Tomaz1


lcio Cassimiro Alves2

Resumo

As fundaes tm importncia fundamental no comportamento das estruturas. A determinao do


tipo de fundao, rasa ou profunda, depende do perfil geotcnico do solo. No caso de fundaes profundas
o projeto pode ser em estacas ou tubules, da a necessidade da concepo de blocos de coroamento
em concreto armado. Essa escolha depende da carga do projeto estrutural e das caractersticas do solo.
Este trabalho apresenta a formulao para o problema de otimizao de blocos sobre estacas com
exemplos de aplicao. Como restries sero impostos os parmetros definidos pela NBR 6118:2014.
Para a resoluo do problema de otimizao ser utilizado o Mtodo dos Pontos Interiores utilizando-se
o software Matlab.
Palavras-chave: Bloco, Estacas, Otimizao.

1 Introduo No Brasil utilizam-se dois modelos de clculo


para bloco rgido sobre estacas: o mtodo das Bielas
O dimensionamento de estruturas de concreto (BLVOT, 1967) e o mtodo do CEB-FIP (1970).
armado busca encontrar uma soluo que atenda aos
requisitos de resistncia, utilizao e durabilidade. Den 1.1 Mtodo das Bielas
tre as possveis solues existe uma soluo tima para
cada necessidade como um menor custo, menor peso, O Mtodo das Bielas para blocos de coroamen
menor prazo de execuo entre outros. Usualmente o to baseado nos ensaios de BLVOT e FRMY
dimensionamento realizado a partir de uma pr-de (1967), e consiste em se admitir uma trelia espacial
finio da geometria do elemento, so obtidas as so no interior do bloco composta por barras tracionadas e
licitaes e verifica-se se a geometria adotada atende a comprimidas, unidas por meio de ns.
todas as condies estabelecidas. Caso no atenda al Com um modelo de trelia isosttica as foras
guma das condies adota-se uma nova geometria at das bielas e tirantes so calculadas por meio do equi
que todas as condies sejam atendidas. O projetista lbrio entre foras internas e externas; as foras de
com sua experincia define se ir manter a soluo ou compresso nas bielas so resistidas pelo concreto, as
se ir alter-la em busca de uma melhor soluo. Esse de trao que atuam nas barras horizontais da trelia
processo no garante que a soluo encontrada seja a pela armadura.
tima dentre as possveis. O dimensionamento de bloco O mtodo consiste no clculo da fora de tra
sobre estacas est entre os elementos de estrutura de o, que define a rea necessria de armadura, e na
concreto armado que normalmente so dimensionados verificao das tenses de compresso nas bielas, cal
com esse procedimento. culadas nas sees situadas junto ao pilar e s estacas.
Os blocos sobre estacas so elementos de volu As tenses limites foram determinadas expe
me que tm a finalidade de transmitir as solicitaes rimentalmente por BLVOT (1967). O mtodo das
provenientes do pilar para as estacas. Sua integridade bielas e tirantes recomendado para aes centradas,
de extrema importncia para a segurana da estrutura e todas as estacas devem estar igualmente afastadas do
como um todo, porm, por serem elementos que ficam centro do pilar. Pode ser empregado no caso de aes
abaixo do nvel do solo geralmente no permitem uma que no so centradas, desde que se admita que todas
inspeo visual regular. as estacas comprimidas esto submetidas maior fora
transferida (OLIVEIRA, 2009).

1 Aluno do Mestrado em Engenharia Civil, Universidade Federal do Espirito Santo.


2 Professor Doutor, Departamento de Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo. Av. Fernando Ferrari, 574
Goiabeiras Vitria ES.
Dimensionamento timo de Blocos sobre Estacas

1.2 Mtodo do CEB-FIP (1970) essencialmente por bielas de compresso, de


forma e dimenses complexas;
O projeto de blocos sobre estacas considerando- c) ao por cisalhamento tambm em duas
se o processo do CEB-FIP (1970) indica verificaes direes, no apresentando runas por trao
de segurana para tenses normais e tangenciais, com diagonal, e sim por compresso das bielas.
solicitaes determinadas em sees transversais parti
culares. A rotina aplicada a blocos considerados r Para o dimensionamento dos blocos so aceitos
gidos, com distncia entre a face do pilar at o eixo da modelos tridimensionais, lineares ou no lineares, e
estaca mais afastada, variando entre um tero e a me modelos biela-tirante tridimensionais.
tade da altura do bloco. O bloco deve ter altura suficiente para permitir
Para o dimensionamento da armadura princi a ancoragem da armadura de arranque dos pilares.
pal do bloco o mtodo sugere uma verificao flexo
considerando-se uma seo de referncia interna plana,
normal superfcie do bloco. Essa seo est situada 2 Dimensionamento de blocos sobre
entre as faces do pilar a uma distncia de 0,15 ap, onde
estacas (Mtodo das Bielas)
ap designa a medida do lado do pilar no sentido per
pendicular seo considerada.
2.1 Bloco sobre duas estacas
Para a verificao da resistncia fora cortante
defini-se uma seo de referncia distante da face do
A Figura 1 apresenta o esquema de clculo de
pilar de um comprimento igual metade da altura do
um bloco sobre duas estacas, bem como a sequncia
bloco, e no caso de blocos sobre estacas vizinhas ao
lgica para a verificao dos termos que influenciam
pilar, em que algumas estacas ficam situadas a uma
o seu dimensionamento, e limitaes impostas por
distncia da face do pilar inferior a metade da altura
norma.
til do bloco, a seo considerada na prpria face.
A fora de referncia igual a componente normal
superfcie de apoio da resultante das foras aplicadas
sobre uma ou outra das partes do bloco limitadas pela
seo de referncia (MUNHOZ, 2004).

1.3 NBR 6118:2014 Bloco sobre estacas

De acordo com a NBR 6118:2014 blocos so


estruturas de volume usadas para transmitir s estacas
e aos tubules as cargas de fundao, podendo ser con
siderados rgidos ou flexveis.
Quando se verifica a expresso a seguir, nas
duas direes, o bloco considerado rgido. Caso con
trrio o bloco considerado flexvel:

Figura 1 Bloco sobre duas estacas:


h
(a a )p
(1) esquema de foras.
3

rea de ao:
onde
h altura do bloco; N 2e a
a dimenso do bloco em uma determinada direo; d N p
tg = 2 e tg = R = (2)
ap dimenso do pilar na mesma direo; Rs a s 8 d
e p

2 4
O comportamento estrutural do bloco rgido se
caracteriza por:
a) ao da flexo nas duas direes, mas com
traes essencialmente concentradas nas li R
A = sd
nhas das estacas; s f
yd
b) foras transmitidas do pilar para estacas

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Verificao da biela: 2.2 Bloco sobre trs estacas

Por geometria para bloco de trs estacas tem-se:

e 3 0,9 a
N p
R= (7)
s 9 d

R
A = sd (armadura principal)
s f
yd
Figura 2 rea da biela Ab de concreto comprimido.
A tenso na biela (pilar) similar do bloco de
No pilar:
duas estacas.
A
p
A
= sen (3)
b 2

Na estaca:

A=
b Ae sen (4)

onde
Ab rea da biela;
Ap rea do pilar;
Ae rea da estaca

Tenso na biela (pilar):

N
= d (5)
cd , b, pil
A sen 2
p

Tenso na biela (estaca):

N Figura 3 Bloco sobre trs estacas: esquema


= d (6)
cd , b, est de foras.
2 A sen 2
e
Tenso na biela (estaca):

Tenses limites das bielas comprimidas


(MUNHOZ, 2004): N
= d (8)
cd , b, est
3 A sen 2
e
= 1, 4 f (pilar)
cd , b,lim, pil cd
Tenses limites das bielas comprimidas
(MUNHOZ, 2004):
= 0,85 f (estaca)
cd , b,lim, est cd
= 1,75 f (pilar) (9)
cd , b,lim, pil cd

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= 0,85 f (estaca) (10) Tenso na biela (estaca):


cd , b,lim, est cd

N
2.3 Bloco sobre quatro estacas = d (12)
cd , b, est
4 A sen 2
e
Por geometria para bloco de quatro estacas
tem-se:
Tenses limites das bielas comprimidas
(MUNHOZ, 2004):
2e a
N 12 p
=R (11)
s 16 d = 2,1 f (pilar)
cd , b,lim, pil cd

= 0,85 f (estaca)
para pilar retangular substituir a por a = a b cd , b,lim, est cd
p p, eq p p
e para a armadura principal tem-se
3 Otimizao
R
A = sd Entende-se como problema de otimizao aque
s f le no qual se procura maximizar ou minimizar uma
yd
funo numrica com certo nmero de variveis, sujei
Tenso na biela (pilar) similar ao bloco de duas tas a certo conjunto de condies que restringem o es
estacas (Expresso 6). pao das solues do problema (LIMA, 2007).
Em problemas de engenharia o processo conven
cional partir de uma pr-definio da geometria do
elemento, obter as solicitaes e verificar se a geometria
adotada atende todas condies estabelecidas. Caso
no atenda alguma das condies adota-se uma nova
geometria at que todas as condies sejam atendidas.
A seguir projetista com sua experincia define se ir
manter a soluo, ou se ir alterar em busca de uma so
luo melhor. Esse processo no garante que a soluo
tima foi encontrada.
O projeto timo consiste na determinao su
cessiva de configuraes do elemento, no qual a
nova soluo obtida a partir da anterior com o uso
de tcnicas matemticas. Assim cada configurao
resultado de alteraes no conjunto das variveis de
projeto, e a soluo tima a finalizao ideal desse
processo. A Figura 5 mostra uma representao siste
mtica do projeto timo.
Existem diversos mtodos para encontrar a so
luo tima de um determinado problema, dependendo
das variveis que esto sendo consideradas, do tipo de
restries e das caractersticas do problema em si. Des
tacam-se duas linhas dos processos de otimizao, os
heursticos e a programao matemtica.
Seja qual for o mtodo a ser utilizado um pro
blema de otimizao tem:
a) um conjunto de variveis que so alteradas
em busca da soluo tima;
b) uma funo objetivo;
Figura 4 Bloco sobre quatro estacas: esquema c) um conjunto de restries a serem respei
de foras. tadas.

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De acordo com as equaes das restries e uma direo de busca dk, na qual o ponto xk pode se
funo objetivo determinado o possvel mtodo a mover. Faz-se ento uma busca linear nesta direo
ser utilizado. Problemas de otimizao com equa dk e encontra-se um passo , que define o quanto
es lineares podem ser resolvidos com mtodos o ponto xk vai se deslocar na direo dk at o ponto
mais simples como o Simplex. Os problemas onde xk+1. Dessa forma o processo iterativo prosseguir
as equaes no so lineares exigem tcnicas mais at que sejam satisfeitos os critrios de convergncia
complexas, como por exemplo o mtodo dos pontos (AMARAL, 2004).
interiores. O algoritmo baseia-se na aplicao do mtodo
Para o problema de bloco de fundaes existem de Newton para a soluo do sistema de equaes
restries no lineares, o que proporcionou a escolha no-lineares obtidas a partir da aplicao das
do mtodo dos Pontos Interiores neste trabalho. condies de Kuhn-Tucker do problema de otimizao
(HERSKOVITZ, 1995).
3.1 Mtodo dos Pontos Interiores
Considere o problema de otimizao:
O mtodo dos Pontos Interiores tem como ca minimizar fx,
racterstica gerar uma sequncia de pontos no interior
da regio vivel que converge para a soluo do pro sujeito a c ( x ) 0 i = 1...m
i
blema. Uma vantagem desse mtodo que cada um
dos pontos intermedirios tem valores decrescentes da Para esse problema as condies de Kuhn-
funo objetivo, ou seja, se por algum motivo a conver Tucker so:
gncia no for alcanada o ponto final sempre vivel.
A partir de um projeto inicial x 0 define-se um m
ponto no espao vetorial Rm. A partir desse ponto, o g+ a = 0 (13)
i i
algoritmo gera uma sequncia de configuraes. No i =1
limite o ponto de acumulao satisfaz as condies de
otimalidade de Karush Kuhn Tucker.
A configurao xk+1 obtida calculando-se *c ( x* ) = 0 (14)
i i

Figura 5 Comparao esquemtico entre o procedimento: (a) convencional de projeto;


(b) projeto timo. (ALMEIDA, 2001).

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Esse procedimento faz com que a direo


c ( x* ) 0 (15) original seja defletida, de um valor proporcional a
i
, para o interior da regio vivel. Como a flecha
proporcional a , e d0 uma direo de decrscimo
* 0 (16)
i de f, possvel encontrar limites em para que d
tambm seja uma direo de decrscimo. Esse objetivo
pode ser atingido impondo-se que:
Sendo A a matriz dos gradientes das restries
e C uma matriz diagonal contendo os valores das
g t d k g t d (22)
restries, as duas primeiras equaes podem ser a o
escritas como:
Para k (0; 1). Em geral, a taxa de decrscimo
a
g + t =0 (17) de f ao longo de d menor que ao longo de d0. No
entanto esse o bice para se obter uma direo de
C = 0 (18) decrscimo vivel.
Considerando-se o sistema auxiliar:
Aplicando-se o mtodo de Newton para resolver
o problema das equaes 13 a 16, obtm-se o sistema: W t d1 g
= (23)
C 1 0
W t d 0 g
= (19)

C 0 0 mostra-se

Na Equao 17 uma matriz diagonal para d d + d (24)


=
o 1
a qual = , d a direo de busca do 0 a
ii i 0 e
estimativa dos multiplicadores de Lagrange. Pode-se
demostrar que d0 uma direo de decrscimo de f e + d (25)
=
0 1
que d0 = 0 se x for um ponto estacionrios (PARENTE,
2000). Substituindo-se a expresso 24 na expresso 25
A direo na busca fornecida pelo sistema tem-se:
da expresso 19 nem sempre uma direo vivel.
Expandindo-se uma equao da parte inferior do sis
tema, chega-se a: gtd
( k 1) 0 (26)
a
gtd
1
at d + c 0 (20)
=
i i 0 i oi
Definida a direo de busca d, necessrio
realizar uma busca linear restrita ao longo dessa
direo, de forma a garantir que o ponto gerado esteja
Essa equao implica que a t d = 0 para todo i
i 0 no interior da regio vivel. Alm disso necessrio
tal que Ci = 0. Geometricamente isso significa que do atualizar os valores dos multiplicadores de Lagrange
tangente s restries ativas, indicando que a direo de maneira a assegurar a convergncia para a soluo
aponta para fora da regio vivel. correta (PEREIRA, 2002).
Uma soluo para evitar esse efeito adicionar Esse mtodo est implementado no pacote de
uma constante negativa do lado direito da equao 20: funes do Matlab onde segue a seguinte formulao:

c( x ) 0
at d + c i =
(21) ceq( x ) = 0
i i i i

min f (x) tal que A. x b
Aeq x = beq
onde i a nova estimativa de .
i
lb x ub,

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onde 4 Exemplos
x vetor das variveis do problema;
b vetor resposta do sistema de inequaes lineares; Os exemplos a seguir foram obtidos em projetos
beq vetor resposta do sistema de equaes lineares; estruturais fornecidos pela Projest Engenharia de blo
cos sobre estacas de uma obra industrial construda em
lb e ub vetores de limite superiores e inferiores do
2008.
vetro das variveis;
Os dados gerais dos problemas analisados esto
A a matriz do sistema de inequaes lineares; mostrados a seguir.
c (x) vetor que contm as inequaes no lineares do Resistncia dos materiais:
problema; fck = 30 MPa.
ceq (x) vetor que contm as equaes no lineares do fyk = 500 MPa.
problema;
f (x) funo objetivo do problema; Custo dos materiais (valores obtidos da tabela
xo vetor com uma soluo inicial vivel do problema. SINAPI da Caixa Econmica Federal, para o ms de
Abril/2014, referente cidade de Vitria ES):
3.2 Formulao para otimizao de blocos sobre custo do concreto 30 MPa: R$345,30/m pc;
estacas custo do ao: R$ 7,81/Kg pa;
custo da forma: R$ 51,37/m pf.
Utilizando-se o mtodo as bielas para o dimen
sionamento de blocos sobre estacas, e adequando-o Bloco sobre duas estacas
para a formulao de problema de otimizao tem-se Dados do problema:
a sistemtica seguinte. dimetro da estaca de = 50 cm;
Variveis do problema: distncia entre estacas e = 130 cm;
x1 altura til do bloco D largura do bloco em x A = 210 cm;
largura do bloco em y B = 80 cm;
x2 rea de ao principal As
largura do pilar em x a = 45 cm;
largura do pilar em y b = 45 cm;
Funo objetivo (minimizar): carregamento Vertical P = 244 tf.

f ( x ) = Vb pc + Af pf + As a pa (custo do bloco) (27)

Restries:

Aa
c(1)= h 3

c(2)= 45
c(3) = 55

c(4)
= cd ,b , pil cd ,b ,lim, pil

c(5) cd ,b,est cd ,b,lim,est
=

ceq(1) R
= As sd
f yd

onde
Vb volume do bloco
pc preo por metro cbico do concreto
Af rea de forma do bloco
pf preo por metro quadrado da forma
a peso especfico do ao
pa preo por quilo do ao
Figura 6 Bloco de duas estacas: geometria
e cargas.

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Soluo pelo procedimento convencional Bloco sobre trs estacas


Foi adotado uma altura inicial de h = 80 cm (70 Dados do problema:
+ 10) de acordo com experincia do calculista e aps dimetro da estaca de = 50 cm;
as verificaes do elemento foi mantida a altura inicial. distncia entre estacas e = 130 cm;
distncia face estaca at face do bloco c = 15 cm;
Soluo pelo mtodo dos pontos interiores largura do pilar em x a = 55 cm;
utilizando o software Matlab largura do pilar em y b = 55 cm;
Foi fornecia uma soluo inicial de partida, a
carregamento vertical P = 360 tf.
funo objetivo (custo) e as restries. Aps o processa
mento do programa obteve-se os resultados mostrados
Os resultados esto mostrados na Tabela 2.
na Tabela 1.

Tabela 1 Resultados do exemplo de bloco sobre duas estacas.

Convencional Soluo tima Diferena Restries


h (cm) 80,0 67,5 18,5% h 55 cm
52,5 46,9 11,9% 45 55
cb,b,pil (MPa) 19,1 22,6 -15,5% cd,b,lim,pil = 37,5
cb,b,est (MPa) 9,8 11,6 -15,5% cb,b, lim,est = 18,2
As (cm2) 24,8 28,9 -14,2%
CUSTO (R$) 1412,80 1392,70 1,4%

Figura 7 Grfico custo X altura.

Tabela 2 Resultados do exemplo de bloco sobre trs estacas.

Convencional Soluo tima Diferena Restries


h (cm) 90,0 65 38,5% h 55 cm
58,0 47,7 11,9% 45 55
cb,b,pil (MPa) 17,4 22,8 -23,7% cd,b,lim,pil = 37,5
cb,b,est (MPa) 7,9 10,4 -24,0% cb,b, lim,est = 18,2
As (cm2) 16,2 23,5 -31,1%
CUSTO (R$) 3162,80 3023,90 4,6%

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Figura 7 Bloco de trs estacas: geometria e cargas.


Figura 8 Bloco de quatro estacas: geometria
e cargas.
Bloco sobre quatro estacas
Dados do problema:
Os resultados obtidos esto mostrados na Ta
dimetro da estaca de = 50 cm;
bela 3.
distncia entre estacas e = 130 cm;
largura do bloco em x A = 210 cm; O mtodo dos pontos interiores foi eficiente na
largura do bloco em y B = 210 cm; busca do bloco com um custo mnimo dentre as solues
largura do pilar em x a = 60 cm; possveis para os exemplos analisados. No caso do bloco
largura do pilar em y b = 60 cm; onde o volume de concreto grande, faz-se diferena
carregamento vertical P = 450 tf. na reduo nas dimenses do bloco, mesmo tendo-se

Tabela 3 Resultados do exemplo de bloco sobre quatro estacas.

Convencional Soluo tima Diferena Restries


h (cm) 90,0 65 38,5% h 55 cm
58,0 47,7 11,9% 45 55
cb,b,pil (MPa) 17,4 22,8 -23,7% cd,b,lim,pil = 37,5
cb,b,est (MPa) 7,9 10,4 -24,0% cb,b, lim,est = 18,2
As (cm2) 16,2 23,5 -31,1%
CUSTO (R$) 3162,80 3023,90 4,6%

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que aumentar a taxa de armadura. Nessa situao o mo de blocos de concreto armado sobre estacas subme
delo com a formulao de otimizao torna-se vivel tidos ao de fora centrada. Dissertao (Mestra
para uma soluo automtica do problema. do) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
Busca-se a partir desses exemplos estudar e de So Paulo.
desenvolver um modelo de bielas e tirantes tridimen OLIVEIRA, L. M. (2009). Diretrizes para projetos de
sional para anlise generalizada de bloco sobre um n blocos de concreto armado sobre estacas. Disserta
mero qualquer de estacas. o (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo.
SIAS, F. M. (2014). Dimensionamento timo de Pi
6 Referncias lares de concreto armado. Dissertao (Mestrado)
Universidade Federal do Esprito Santo. Vitria, ES.
AMARAL, E. C. (2004). Otimizao de forma para HERSKOVITS, J. (1995). A View on Nonlinear Opti
problemas de estado plano utilizando o mtodo mization, Advances in Structural Optimization.
dos elementos de contorno. Dissertao (Mestrado). PROBST, R. W.; OLIVEIRA, A. R. (2013). Mtodos
UENF, Campos dos Goytacazes, RJ. de pontos interiores aplicados ao problema de pr-
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TC despacho de um sistema hidrotrmico. Revista Ele
NICAS. NBR 6118:2014 Projeto de estruturas de trnica de Pesquisa Operacional para Desenvolvi
concreto. Rio de Janeiro. mento, Rio de Janeiro, v. 5, p. 14-30.
COMIT EURO-INTERNATIONAL DU BTON. PARENTE JR, E. C. (2000) Anlise de Sensibilidade
CEB-FIP Model Code 1990. London, Thomas Telford, e Otimizao de Forma de Estruturas Geometri
1993. camente No-Lineares. Tese de Doutorado. PUC, Rio
LIMA, B. S. (2007). Otimizao de fundaes esta de Janeiro.
queadas. Dissertao (Mestrado) Universidade de PEREIRA, A. (2002). Projeto timo de prticos pla
Braslia Faculdade de Tecnologia. nos com restrio flambagem. Dissertao (Mes
MUNHOZ, F. S. (2004). Anlise do comportamento trado). PUC, Rio de Janeiro.

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