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Dinmica 2016-2

Semana 6A-Sesion 10

Tema: Cinemtica de cuerpo rgido


Cuerpos rodantes

1
ANALISIS DE CUERPOS RODANTES

aP2

1 2
2
P2 aP 2 en
1 2
Observe que P es el centro instantneo
B
vB de rotacin del cuerpo rgido 2 (Polo de
velocidad nula o cero)
vA
r Considerando que no hay
vG desplazamiento entre P y Q, Caso de
D
A 2 G dos engranajes
2 r
vD
P et
Q
C.I.R. v A vG vB vD
2
rA rG rB rD
1 R
en
1
ANALISIS DE CUERPOS RODANTES
Observe que P es el centro instantneo (polo de velocidad nula)

vP vQ SM RP / Q vrelP / Q Se considera que P no desliza respecto de Q

Por lo que la velocidad relativa de P respecto vP 0 SM 0 0 0


de Q es cero:

vG 0 2 2 en
vG vP 2 2 en

vG 2 k 2 en 2 2 et

Determinacin de:

aG aP 2 k 2 en 2 . 2 en
2

Pero como P no desliza respecto


aP a n
aP a a a 0
t n t
P P de Q, entonces la aceleracin P P
tangencial de P es cero:
Luego:
t
G
n
G
n
P

a a a 2 k 2en 2 . 2en
2

a a 2 . 2 en
n n 2
En el eje normal: G P

Luego:

22 1 2
2 =
1 + 2
Cuando las superficies son cncavo
convexo:


22 1 2
2 =
1 2

= .
O

En cuerpos rodantes,
caso de engranajes,
(cuando la superficie es
plana) la nica
aceleracin es paralela a
dicha superficie.
EJEMPLOS
O O





= . O

Tomar consideracin en cintica de


Cuerpos rgidos.
v A vG vB vD
2
rA rG rB rD
PROBLEMA 5
La rueda gira sin patinar sobre la superficie horizontal. En la posicin
mostrada, la velocidad angular de la rueda es = 10K (rad/s) y una
aceleracin angular = 6K (rad/s2). Explique en forma breve y clara:
a.- La hiptesis que plantear para resolver el problema.
Determine:
b. La velocidad angular de la barra AB.(rad/s).
c. La velocidad del eslabn B.(m/s)
d. La aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
e. La aceleracin del eslabn B.(m/s2)
PROBLEMA 2 (Cinemtica de cuerpo rgido)
En la figura mostrada, el movimiento del centro del disco es de 10 m/s y 5 m/s2
con respecto a la cremallera fija. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de B.(m/s2)
PROBLEMA 3 (Cinemtica de cuerpo rgido)
En la figura, el cilindro C rueda sin deslizar sobre el medio cilindro D,. La barra BA de 10
m est unida en A a travs de una corredera que en ese instante se est moviendo con
vA = 5 m/s hacia arriba y con aA = 4 m/s2 en el mismo sentido. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra BA.(rad/s)
b.- La rapidez del punto B.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la barra BA.(rad/s2)
d.- La aceleracin angular del disco.(m/s2)
e. La aceleracin del punto B.(m/s2)

a.- 1/14
b.- 4,8487
c.- 0,3675
d.- 2,8309
e.- 6,1748
PROBLEMA 4
El disco de la figura, rueda sobre la superficie curva fija a Tierra. La barra
gira a 10 rad/s y 5 rad/s2 en sentido horario. En el pin, el punto C es
perifrico (el segmento CB es horizontal y forma un ngulo de 37 con la
direccin de la barra AB). Determine:
1.- La magnitud de la velocidad angular de la rueda.(rad/s)
2.- La magnitud de la velocidad del punto C.(m/s)
3.- La magnitud de la aceleracin angular de la rueda.(rad/s2)
4.- La magnitud de la aceleracin del punto C.(m/s2)

a.- 30 rad/s
b.- 7,1151 m/s
c.- 15 rad/s
d.- 83.5922 m/s2
PROBLEMA 6
La rueda dentada grande esta fija. La barra AB tiene una velocidad angular
antihoraria
de 2 rad/s y una aceleracin angular en el mismo sentido de 4 rad/s2.
Determine:
La velocidad angular de la barra CD.(rad/s)
1.La velocidad angular de la barra DE.(rad/s)
2.La aceleracin angular de la barra CD.(rad/s2)
3.La aceleracin angular de la barra DE.(cm/s2)
4.La aceleracin lineal del punto D.(cm/s2)
THE END!

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