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UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS

DE APURIMAC
Escuela acadmica profesional de ingeniera civil

Mtodo del trabajo virtual

El mtodo del trabajo virtual es la ms til y verstil de las tcnicas


energticas. Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier
lugar de una estructura, que sean causadas por cualquier tipo o
combinacin de cargas. La nica limitacin de la teora es que debe poderse
aplicar el principio de superposicin.
La palabra virtual" significa que existe en efecto, pero no de hecho. Una
fuerza virtual es una fuerza ficticia que se incorpora en algn punto de la
estructura. El trabajo virtual es el movimiento de esta fuerza virtual a travs
de una distancia. Al aplicar el mtodo del trabajo virtual la distancia es
generalmente el desplazamiento real de la estructura baje sus cargas reales
aplicadas.

Puede usarse el principio de la conservacin de la energa para las fuerzas


virtuales como

Trabajo virtual externo = Energa de deformacin virtual interna

Figura

1 A f
.ECUANCION 1.1

Donde:
1 = la fuerza virtual unitaria,

A
= la deflexin real del punto A en la direccin de la fuerza virtual,

f
= las fuerzas internas en las fibras debidas a la fuerza virtual,

= deformaciones reales internas en las fibras debidas a las cargas reales.

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Las diversas secciones siguientes ilustran la aplicacin de la ecuacin


para cargas axiales, de flexin, y de torsin.

Trabajo virtual para cargas axiales


El mtodo del trabajo virtual se aplica fcilmente a estructuras articuladas
cuyos miembros estn cargados axialmente, tal como la armadura de El
miembro izquierdo de la ec. (1.1) es el trabajo virtual externo de la carga
unitaria virtual de la Fig. 1.2 (b) por la deFexin real At- de la Fig. 1.2 (a). El
miembro derecho de la ec.(1.1) es la energa de deformacin intema total.
Es el producto de la fuerza interna producida por la carga virtual y la
deformacin producida por las cargas reales sobre cada miembro. El trabajo
puede ser positivo o negativo. Si la fuerza v la deformacin tienen el mismo
sentido, el trabajo es positivo. Si tienen sentidos opuestos, el trabajo es
negativo.
La Fig. 1.3 (a) indica cualquier barra y su fuerza virtual. En sistemas
cargados axialmente, a la fuerza virtual interna sobre la barra se le
representa con la letra u. El cambio en longitud debido a las cargas reales

es . La deformacin, . se determina como = PL/AE.
La deformacin de cualquier punto sobre una estructura articulada puede
determinarse entonces segn

PL
1 u
AE
ECUACION 1.2

DONDE:

1
= carga virtual. Ib o N.

= deflexin pulg, o in,


u
= fuerza virtual sobre una barra intema resultante de la carga virtual. Ib o
N,
P = fuerza interna en la barra producida por las cargas reales. lb o N,
L = longitud de la barra, plg o m,
A = rea de la seccin transversal de la barra, plg- o m-,
F = mdulo de elasticidad, lb/plg1 2 o Pa.

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Figura
Figura

Trabajo virtual para cargas de Torsin


La solucin de problemas que involucran cargas de torsin es anloga
a la de las cargas de flexin. La Fig. 1.4 (a) indica una flecha circular
sujeta a un par de torsin aplicado, T. Queremos calcular la rotacin
B
angular .

En B se aplica un par unitario ficticio. El par de torsin interna


producido por el par de torsin virtual es t.
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno

t.T .dx
1
G.J

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trabajo virtual para cargas de flexin


La deflexin de una viga puede determinarse mediante el mtodo del
trabajo virtual. Para obtener la deflexin en cualquier punto especfico, se
aplica una carga unitaria ficticia en ese punto, en la direccin de la deflexin
deseada. A partir de esta carga ficticia resultante un momento virtual
interno. El producto de este momento por la rotacin de la seccin sobre la
que ocurre el momento es el trabajo virtual interno.
La Fig. 1.4 (al indica una viga v su carga real. Supongamos que queremos
determinar la deflexin en el punto D. Aplicamos una fuerza ficticia unitaria
en D. como se indica en la Fig. 1.4 (b). Esta carga ficticia produce un
momento m en cada lugar x, como se indica en la Fig. 1.4 (el. Las cargas
reales hacen que la cara vertical sobre la cual acta m gire un ngulo d.

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La deflexin de una viga se calcula mediante:


Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno.

m.M .dx
1 m.d 1
E .I
---------------------- ..ECUACION 1.3

Figura

El procedimiento para calcular la deflexin de una viga mediante el trabajo


virtual es como sigue:
1. Se aplica una carga unitaria ficticia a la viga descargada en el lugar
donde se desea la pendiente o la deflexin.
2. Se calculan las reacciones para esta carga virtual Se corta la viga en
las secciones necesarias, se traza un diagrama de cuerpo libre, y se
escriben las ecuaciones para el momento interno m como funcin de
la variable x.
3. Se aplican las cargas reales a la viga. Se calculan las reacciones
correspondientes a las cargas reales, se corta la viga en las secciones
necesarias, Y se escriben las ecuaciones para M como funciones de la
variable x.
4. Se incorporan las ecuaciones en la ec. (1.3) y se despeja x.
Las secciones necesarias de los pasos 2 y 3 son aquellas que aparecen
cada vez que el sistema de cargas produce un cambio en la ecuacin
bsica, ya sea de m, o de M.

EJEMPLO (01) Determinar la pendiente en el apoyo C de la viga


mostrada en la figura, si EI = constante para toda la estructura.
Considerar slo el efecto de flexin por momento flector.

SOLUCION:

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Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector debido a la


carga real, calculando previamente las reacciones en los apoyos, de acuerdo a
los conocimientos de Esttica. Las reacciones y diagramas de fuerzas internas
se muestran en la siguiente figura.

Ahora, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector para


el caso del momento unitario aplicado en C

EJEMPLO (02)
Una viga simplemente apoyada AB de longitud L y rigidez a flexin EI,
soporta una carga distribuida triangularmente de intensidad mxima w, tal
como se muestra en la figura. Determinar las pendientes en los apoyos A y
B.

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SOLUCION:

EJEMPLO (03)

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DESPLAZAMIENTO VERTICAL EN C:
Ahora, graficamos el diagrama de momento flector, debido a la accin de la
carga unitaria vertical en C

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PENDIENTE EN B:
Graficamos el diagrama de momento flector debido a la accin del momento
unitario aplicado en el apoyo B.

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