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X STPC SEMINRIO TECNICO

XSTPC-ST-33

DE PROTEO E CONTROLE 17 a 20 de outubro


de 2010
RECIFE PERNAMBUCO - BRASIL
PROPOSTA DE PROTEO DE ALTA SENSIBILIDADE PARA DETECO DE FALTA DE ALTA
IMPEDNCIA

Eduardo Cesar Senger(*) Eduardo Lorenzetti Pellini Giovanni Manassero Junior


ESCOLA POLITCNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
USP USP USP

PALAVRAS-CHAVE

Proteo de redes primrias de distribuio; faltas de alta impedncia; deteco de rompimento de condutores

RESUMO

Este trabalho apresenta uma nova funo de proteo desenvolvida especificamente para detectar faltas de alta
impedncia produzidas pelo rompimento de condutores em redes primrias de distribuio. O algoritmo proposto
para implementar essa funo baseado apenas no monitoramento das correntes que circulam pelo alimentador e
opera com sensibilidade muito mais elevada do que a encontrada na funo de sobrecorrente convencional.
Atuaes indevidas, provocadas pela alta sensibilidade do algoritmo, so evitadas com a utilizao de diversas
condies adicionais que devem ser verificadas antes de se gerar o sinal de trip. O trabalho apresenta uma
descrio detalhada do algoritmo proposto, de sua implementao em um hardware digital e de seu desempenho
em testes de laboratrio e de campo.

1. INTRODUO

Nas linhas areas de mdia tenso, utilizadas na distribuio da energia eltrica, os esquemas de proteo
utilizados so muito mais simples que os encontrados nas linhas de alta e extra-alta tenso. Essa maior
simplicidade decorre, principalmente, do fato das redes reas de distribuio operarem normalmente em
configurao radial, o que permite que os equipamentos de proteo utilizados sejam baseados somente na
funo de sobrecorrente convencional. Apesar dessa maior simplicidade, uma sria questo de proteo ainda
permanece sem uma soluo completamente satisfatria, em termos tcnicos e econmicos, nesse tipo de rede.
Trata-se da ocorrncia das faltas de alta impedncia. A corrente produzida por esse tipo de falta, em grande
percentagem dos casos, inferior corrente de carga, o que dificulta sua deteco pelos dispositivos
convencionais de sobrecorrente existentes na rede. O tipo mais freqente e preocupante de falta de alta
impedncia o rompimento e queda ao solo de um dos condutores do alimentador primrio. Essa ocorrncia em
reas urbanas representa um problema operacional complexo e, quando no detectada pelos dispositivos de
proteo, caracteriza uma situao extremamente perigosa devido aos riscos de eletrocusso de pessoas e de
gerao de incndios.
Em um estudo anterior realizado pelos autores para avaliar o desempenho da proteo convencional na deteco
das faltas de alta impedncia, foi modelado um alimentador real de distribuio, incluindo uma representao
detalhada dos diversos equipamentos de proteo instalados. A rede modelada possua 243 km de extenso e era
protegida pelos seguintes dispositivos: um rel de proteo na SE com os elementos de neutro ajustados em 40 A
primrios (51N) e 400 A primrios (50N); um religador eletromecnico com bobina de terra de 20 A e 77 chaves
fusveis distribudas ao longo do alimentador (elos entre 6K e 50K). Nesse estudo utilizou-se uma abordagem
estatstica, na qual os dois principais parmetros da falta (local de ocorrncia e resistncia da falta) foram tratados
como variveis aleatrias. Foram geradas 100 situaes de rompimento de condutor com contato lado fonte e
mais 100 com contato lado carga. Para os casos de contato lado fonte, a corrente de falta mdia foi de 54,3 A
(valor mximo de 339 A e mnimo de 1,2 A). J para o contato lado carga, a corrente de falta mdia foi de 3.3 A
(mxima de 49,3 A e mnima de 0 A). O desempenho do sistema de proteo convencional, frente aos 200 casos
de faltas simulados, mostrado na Tabela 1.

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Tabela 1- Percentagem de faltas detectadas por tipo de dispositivo de proteo

Tipo de falta
Dispositivo
Lado Fonte Lado Carga
Fusvel 23 0
Religador 8 0
Disjuntor 28 2
Atuaes (%) 59 2

Como pode ser observado na Tabela 1, a proteo de sobrecorrente convencional apresenta limitaes para
detectar boa parte das faltas de alta impedncia, principalmente aquelas em que o condutor rompido entra em
contato com uma superfcie de alta resistividade, como o asfalto, ou onde o contato do cabo rompido se faz do
lado carga. Para se alcanar um ganho mais significativo na eficincia da funo de proteo 51N para a deteco
das faltas de alta impedncia seria preciso adotar valores muito baixos para o ajuste da corrente de atuao dessa
funo. A dificuldade que inviabiliza essa soluo decorre do fato de que a adoo desse ajuste sensvel leva,
inevitavelmente, a um significativo aumento no nmero de desligamentos indevidos da proteo. Mesmo em
alimentadores de distribuio que utilizam apenas transformadores de distribuio trifsicos, com o primrio
conectado em delta, existem diversas situaes, tais como correntes de fuga em isoladores sujos ou danificados,
que ocasionam correntes de desequilbrio e podem levar atuao da proteo, caso ela se encontre ajustada de
forma muito sensvel. Em redes de distribuio que alimentam transformadores monofsicos ligados entre uma
fase e o neutro ou circuitos MRT (Monofsico com Retorno pela Terra) a dificuldade apresentada muito maior.

2. PROPOSTA DE PROTEO DE ALTA SENSIBILIDADE

Neste trabalho apresenta-se o algoritmo de uma funo de proteo baseada apenas no monitoramento das
correntes e que apresenta uma sensibilidade na deteco das faltas de alta impedncia produzidas pelo
rompimento de condutor primrio significativamente maior que a observada na funo 51N. Essa funo ser
denominada 51GS (Ground Sensor). Vale observar que essa nomenclatura no totalmente adequada, dado que
ela j utilizada na rea de proteo para nomear a funo de sobrecorrente de neutro clssica, porm que
disponibiliza ajustes mais sensveis e cujo sinal de corrente pode ser fornecido por um TC de janela. Como ser
mostrado a seguir, o algoritmo proposto mais elaborado que uma funo de sobrecorrente convencional,
objetivando aumentar a sensibilidade na deteco das faltas de alta impedncia sem aumentar o risco de atuaes
indevidas.
O algoritmo foi desenvolvido exclusivamente para a deteco de faltas de alta impedncia provocadas pelo
rompimento e queda ao solo de um condutor do alimentador primrio. Dessa forma, o algoritmo considera a
seqncia de eventos ao longo do tempo que ocorre durante o desenvolvimento desse tipo de falta, como
discutido a seguir:
a)- rompimento do condutor ( t = 0 ): a abertura de uma das fases do alimentador desequilibra as correntes
trifsicas que alimentam a carga que se encontra jusante do ponto de rompimento. Esse desequilbrio altera
a magnitude da componente de seqncia negativa das correntes. O rel, a partir do monitoramento dessa
grandeza, detecta que ocorreu a abertura de uma das fases e identifica em que fase esse rompimento
ocorreu.

b)- queda do cabo at o solo ( 0 < t tqueda ): o tempo de queda do condutor pode ser estimado pela expresso

tqueda = 2h g , onde h a altura do condutor em relao ao solo e g a acelerao da gravidade. Para redes
de distribuio tpicas resultam tempos de queda da ordem de 1, 4 seg. Admite-se que, durante a queda, a
fase rompida no entra em contato com as outras fases ou com o condutor neutro, o que resultaria em uma
falta convencional (no de alta impedncia).

c)- cabo em contato com o solo ( t > tqueda ): nesta etapa, uma corrente de falta drenada para o solo.
importante observar que o trecho de cabo sobre o solo pode estar conectado com a parte da rede a montante
(contato lado fonte) ou a jusante do ponto de rompimento (contato lado carga). No primeiro caso (contato lado
fonte), a magnitude da corrente de falta limitada, principalmente, pela impedncia de falta verificada no local.
Essa impedncia funo basicamente da resistividade do solo na regio e, em grande parte dos casos,
assume valores bastantes elevados. No caso de contato do lado carga, a magnitude da corrente de falta, alm
da impedncia da falta, ser limitada tambm pela magnitude da impedncia da carga localizada a jusante do
ponto de rompimento.
Na soluo proposta, a partir do instante em que uma potencial situao de rompimento de condutor detectada
(atravs de uma variao da componente de seqncia negativa da corrente), o algoritmo monitora as correntes
por um perodo total de 3 segundos antes de tomar uma deciso se o evento efetivamente uma falta de alta
impedncia. Esse perodo subdivido em trs janelas de 1 segundo, como ilustrado na Figura 1. Para os tempos
definidos nessa figura, a primeira janela inicia-se no instante de rompimento do condutor e encerra-se antes do
condutor atingir o solo. A terceira janela, tambm com durao de 1 segundo, transcorre integralmente com o
condutor j em contato com o solo e, portanto, drenando uma corrente de falta. A segunda janela corresponde ao
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perodo de transio em que no possvel garantir se o cabo encontra-se em queda ou j tocou o solo. Durante a
janela 1, o algoritmo estima o valor mdio do fasor da corrente de neutro. J durante a janela 3 verificado se a
corrente de falta drenada para o solo (calculada como a variao da corrente de neutro nessa janela em relao
corrente mdia medida durante a janela 1) satisfaz as condies, definidas no item 2.2 deste trabalho, que
caracterizam um evento de rompimento de condutor. Se essas condies forem atendidas, um sinal de trip
gerado. Essas condies so testadas uma vez a cada ciclo de 60 Hz. Na janela 2 nenhuma condio
monitorada, dado que nesse perodo no se sabe com certeza em que etapa se encontra o evento.

Figura 1- Janelas de monitorao do evento de rompimento do condutor

Na Figura 2 apresentado o diagrama de blocos simplificado para o algoritmo desenvolvido. As seguintes


observaes podem ser feitas em relao a esse algoritmo e ao equipamento no qual ele foi implementado:
a) O equipamento possui quatro canais analgicos utilizados para o monitoramento das trs correntes de fase
mais a corrente de neutro. Esses sinais so amostrados com uma taxa de 960 Hz (16 amostras/ciclo de 60
Hz).
b) A funo 51GS executada apenas uma vez por ciclo da fundamental. Para tanto, as amostras das correntes
vo sendo armazenadas em uma janela de um ciclo at que a janela esteja completa. Como mostrado no
diagrama, quando isso ocorre, essa funo executada, sendo que inicialmente so calculados os fasores
das quatro correntes com as amostras armazenadas nessas janelas utilizando o mtodo de Fourier
tradicional.
c) Calcula-se a seguir os fasores correspondente s componentes de seqncia positiva e negativa das
correntes.
d) Caso um potencial evento de rompimento de condutor no tenha sido detectado no ciclo anterior (varivel
rompimento = FALSE), executa-se o algoritmo que testa a abertura de uma das fases (bloco 1 do diagrama).
Esse algoritmo baseado na deteco de uma variao da componente de seqncia negativa da corrente
acima de um dado limiar e ser discutido em mais detalhes no item 2.1.
e) Caso o procedimento anterior no tenha detectado a abertura de nenhuma das fases do alimentador, atualiza-
se uma fila que armazena os ltimos vinte fasores I&2 calculados e, em seguida, determina-se o valor mdio
dessa grandeza. Alternativamente, caso o procedimento anterior tenha detectado um potencial evento de
abertura de fase, as seguintes aes so efetuadas: atualiza-se a varivel que sinaliza a deteco da abertura
de fase (rompimento = TRUE); identifica-se em que fase do alimentador ocorreu a abertura (bloco 2 do
diagrama); liga-se o timer que ir indicar a temporizao mostrada na Figura 1. Essa temporizao utilizada
no bloco 3. O algoritmo que identifica em que fase ocorreu a abertura tambm apresentado em detalhes no
item 2.1.
f) Caso um potencial evento de rompimento de condutor tenha sido detectado no ciclo anterior (varivel
rompimento = TRUE), executa-se o algoritmo que monitora o comportamento da corrente de neutro durante
os trs primeiros segundos aps a deteco da abertura da fase (bloco 3 no diagrama da Figura 2). Durante a
janela 1 (0 < TIMER < 1 s), antes do cabo rompido atingir o solo, a informao aquisitada utilizada apenas
para calcular o fasor mdio correspondente corrente de neutro (corrente de pr-falta). Durante a janela 2 a
informao referente corrente de neutro ignorada, dado que este estgio de transio. Na janela 3 so
verificadas principalmente duas condies: se ocorreu um aumento na corrente de neutro em relao
condio de pr-falta (funo de sobrecorrente); se a fase dessa sobrecorrente coerente com a fase do
alimentador em que o rompimento foi detectado, considerando que o contato pode ter ocorrido do lado fonte
ou do lado carga. Esses testes so repetidos a cada ciclo de 60 Hz durante um segundo, sendo computados
os resultados positivos e negativos. No final do perodo, caso a percentagem de resultados positivos seja
significativamente superior aos negativos, um sinal de trip gerado. Caso isso no ocorra, considera-se que o
evento, classificado no incio como um potencial caso de rompimento de condutor, tratava-se apenas de uma
variao natural no desequilbrio da carga do alimentador, no gerando, neste caso, o sinal de trip.
Do exposto, pode-se observar que a funo 51GS desenvolvida permite a utilizao de ajustes muito mais
sensveis do que seria possvel com a utilizao de uma funo de sobrecorrente convencional. Isso deve-se ao
fato do algoritmo utilizar critrios adicionais para gerar o sinal de trip, alm do simples monitoramento da amplitude
da corrente de neutro. A seguir apresentado o equacionamento que embasa os algoritmos utilizados nos blocos
ressaltados no diagrama da Figura 2 (blocos 1, 2 e 3).

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Figura 2 - Diagrama de blocos simplificado do algoritmo da funo 51GS

2.1 Algoritmo para deteco e identificao da fase rompida


Para o desenvolvimento desse algoritmo partiu-se de um modelo extremamente simplificado para representar o
alimentador de distribuio durante um evento de falta de alta impedncia produzida por rompimento de condutor.
As seguintes hipteses foram consideradas para o estabelecimento desse modelo: a)- a carga no alimentador ser
considerada perfeitamente equilibrada e alimentada por transformadores de distribuio trifsicos com o
enrolamento primrio conectado em delta (o que permite representar a carga na ligao estrela no aterrada); b)-
dado que a impedncia da falta considerada elevada (em muitos casos superior prpria impedncia das
cargas), a magnitude da corrente de falta ser limitada, o que tambm ir limitar as quedas de tenso verificadas
ao longo do alimentador e, com base nesse fato, ser desprezada a impedncia srie da rede. A partir dessas
duas hipteses constri-se o modelo mostrado na Figura 3-a, onde toda a carga do alimentador agrupada em
duas parcelas: a primeira correspondente a toda a carga existente a montante do ponto de rompimento e a
segunda carga localizada a jusante desse ponto de falta.
A partir do modelo mostrado na Figura 3-a, as correntes medidas no rel, com o alimentador operando em
condies normais, podem ser expressas conforme a equao (1) a seguir:

IA 1
I = 2 (I M + I J ) VAN e VAN
onde I AM = I AJ = (1)
B A A
ZM ZJ
IC

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Figura 3 a) Modelo simplificado do alimentador; b) Modelo com rompimento do condutor da fase A

Aps o rompimento da fase A e antes do condutor rompido atingir o solo (janela 1), situao ilustrada pela Figura
3-b, as correntes no rel passam a ser calculadas pela expresso (2):

IA 1 0 1 0
I = 2 I M + V (2 Z ) = 2 I M + j ( 3 2)(V Z ) (2)
B A BC J A AN J

I C VBC (2 Z J ) j ( 3 2)(V Z )
AN J

IA 1 0
I = 2 I M + j 3 2 I J (3)
B A A
I C j 3 2

IA 1 0
I = 2 I M (4)
B j 3 2 AJ
I C IA
j 3 2

A equao anterior pode ser resolvida pelo mtodo dos mnimos quadrados, resultando em (5):

I AM 2 1 1 I A
1 I (5)
3 = B
I AJ
2 2 60 2 60 I C

Como j comentado, I AM e I AJ so as correntes de pr-falta na fase A das cargas localizadas antes e aps o ponto
de ocorrncia do rompimento, respectivamente. Ser admitido que toda a carga possui o mesmo fator de potncia
e que este se encontra prximo do valor unitrio. Dessa forma, essas duas correntes possuem a mesma fase da
corrente IA total antes o rompimento. A ltima linha da equao matricial (5) pode ser escrita na forma:

I + 2 I B + IC (6)
I AJ = 2 A
3

O termo entre parnteses na expresso (6) corresponde componente de seqncia negativa (I2) introduzida nas
correntes medidas no rel, devido ao desequilbrio provocado pelo rompimento do condutor. Dessa forma, a
expresso (6) pode ser reescrita na forma:

1
I 2 = I AJ (7)
2

O resultado acima foi obtido considerando o rompimento na fase A do alimentador. Se o mesmo procedimento
fosse adotado para as situaes de aberturas das fases B e C, resultaria, respectivamente, as equaes (8) e (9) a
seguir:

1 J
I2 = I A 1 60 (para rompimento na fase B) (8)
2

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1 J
I2 = I A 1 60 (para rompimento na fase C) (9)
2

A partir dos resultados apresentados nas equaes (7) a (9) podem-se fazer as seguintes observaes:
Uma das formas de detectar a abertura de uma das fases do alimentador atravs do monitoramento da
componente de seqncia negativa presente nas correntes. O aumento dessa componente ser igual
metade do mdulo da corrente da carga existente a jusante do ponto de rompimento. Dessa forma, para que o
evento seja detectado necessria uma quantidade mnima de carga a jusante desse ponto.
A identificao da fase em que o rompimento ocorreu pode ser feita observando-se o ngulo da componente
de seqncia negativa gerada pelo evento. Assim, por exemplo, se a seqncia negativa estiver adiantada em
o
torno de 60 em relao corrente de pr-falta da fase A, o rompimento ter ocorrido na fase C (vide equao
(9)). Vale observar, que os resultados apresentados foram obtidos a partir de um modelo extremamente
simplificado do alimentador. Se fosse considerado um modelo mais realista, que representasse, por exemplo,
a impedncia srie da rede, a fase da componente negativa no seria exatamente igual aos valores
apresentados nas expresses (7) a (9). Dessa forma, para identificao da fase rompida a partir da fase da
componente de seqncia negativa ser considerada uma faixa em torno do valor ideal dado por essas
equaes.
A partir desses resultados possvel estabelecer um algoritmo para deteco dos eventos de rompimento de
condutor e para identificao da fase rompida. Esse algoritmo corresponde ao bloco 1 da Figura 2. Os principais
passos desse algoritmo so sumarizados a seguir:
a)- Utilizando o mtodo de Fourier, calculam-se os fasores das correntes (IA, IB, IC). Atribui-se fase zero para a
corrente da fase A;
b)- Calculam-se as componentes simtricas de seqncia positiva e negativa (I1, I2) para essas correntes;
c)- Atualizam-se as filas com as ltimas vinte medies de I1, I2 e calcula-se o valor mdio dessas duas filas
( I1medio e I 2medio );

d)- Calcula-se a variao da componente de seqncia negativa em relao ao valor mdio observado nos vinte
ciclos anteriores atravs da expresso I 2 = I 2 I 2medio ;

e)- Verifica-se se a seguinte condio satisfeita: 2 I 2 > K , onde K1 uma constante ajustvel pelo usurio.
medio 1
I1
Caso isso ocorra, o evento classificado como um potencial evento de rompimento de condutor (a varivel
rompimento feita igual a TRUE no diagrama de blocos da Figura 2). A constante K1 representa a
percentagem mnima de carga a jusante do ponto de rompimento que permitir detectar o evento. Um ajuste,
por exemplo, igual a 0,03 para K1, em um alimentador com carregamento de 5 MVA, implica que somente
sero detectados eventos de rompimento caso a carga a jusante do ponto de falta seja superior a 150 kVA.
f)- Caso a condio anterior seja verificada, determina-se em qual fase o rompimento ocorreu. Como j discutido, a
identificao da fase rompida feita com base na fase de I 2 (esse ngulo representado por ). A Tabela
2 mostra a fase rompida em funo da faixa em que se encontra o ngulo da componente de seqncia
negativa.
Tabela 2 - Identificao da fase rompida em funo de

Condio Fase rompida


0 < 120 B
120 < 240 A
120 < 0 C

2.2 Algoritmo para deciso de trip


Aps o condutor rompido atingir o solo (janela 3), a falta passa a ser modelada por uma das redes mostradas na
Figura 4. A rede a) dessa figura vlida quando o contato do cabo rompido ocorre do lado fonte. J a rede b)
vlida para contato do lado carga. Cada uma dessas duas situaes ser analisada separadamente a seguir.
a)- Falta com contato lado fonte
Aps a deteco de um potencial evento de rompimento de condutor pelo procedimento discutido no item
anterior, o algoritmo ir validar ou no a ocorrncia do evento atravs do monitoramento da corrente de neutro
durante a janela 3. Para uma falta lado fonte, essa validao ir acontecer se as seguintes condies forem
atendidas (vide circuito 4a):
A falta deve produzir um aumento na magnitude da corrente de neutro acima de um dado limiar fixado pelo

usurio. Esse aumento calculado pela expresso N N I =| I I medio |


N I medio
, onde N o valor da corrente mdia
de neutro medida durante a janela 1. Para que a falta seja validada, a primeira condio a ser atendida
I N K 2
, onde K2 o ajuste adotado pelo usurio.
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Figura 4 - a) modelo para falta com contato lado fonte; b) modelo para falta com contato lado carga

O ngulo de I N deve ser coerente com a fase em que o rompimento ocorreu. Como se trata de faltas de alta
impedncia, isto , a resistncia de falta (Rfalta) possui valor elevado, o ngulo da corrente de falta injetada no
solo ter um comportamento semelhante ao ngulo da corrente de carga na fase correspondente. Dessa
forma, a segunda condio imposta para que a falta fique caracterizada que a fase de I N ( ) satisfaa
Tabela 3.

Tabela 3 - Condio imposta para a fase de I N


Fase rompida
A 60 < 60
B 180 < 300
C 60 < 180

b)- Falta com contato lado carga


fcil demonstrar que para a situao indicada na Figura 4b (rompimento da fase A e contato do lado carga), a
corrente de falta drenada para o solo ( IN ) dada pela expresso (10) a seguir.

VBN + VCN VAN


IN = = (10)
3 Z J + 2 R falta 3 Z J + 2R falta

Vale observar que neste caso, a corrente de falta depende no apenas da resistncia de contato com o solo
(Rfalta), mas principalmente, da impedncia da carga instalada a jusante do ponto de rompimento. Isso implica que
este tipo de falta, ocorrendo em pontos nos quais a quantidade de carga a jusante pequena, ir produzir
correntes de falta muito pequenas, na grande maioria dos casos no detectvel pelos dispositivos de proteo. Em
um dado ponto da rede, a mxima corrente possvel produzida por esse tipo de falta pode ser obtida zerando-se a
resistncia da falta. Neste caso, a expresso (10) fica na forma.

VAN
IN
3 ZJ

1
I N I AJ (11)
3

2
IN I 2 (para rompimento da fase A) (12)
3

A expresso (12) foi deduzida admitindo-se um rompimento na fase A. No caso de faltas envolvendo as fases B e
C, as correspondentes equaes so apresentadas a seguir.

2
IN 120 I 2 (para rompimento da fase B) (13)
3

2
IN 120 I 2 (para rompimento da fase C) (14)
3

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As expresses (12) a (14) fornecem as condies, referentes ao mdulo e fase da corrente de neutro medida,
que so utilizadas para validar o evento detectado. O evento ser considerado uma falta de alta impedncia
provocada por rompimento de condutor com contato do lado carga se as condies, descritas abaixo, impostas
para o mdulo e para a fase de I N , forem satisfeitas simultaneamente:

Condies referentes ao mdulo de I N : Para uma falta com contato lado carga, o mdulo da corrente de
neutro medida pelo algoritmo deve satisfazer s duas condies descritas pelas equaes (15) e (16). A
primeira condio obriga que a corrente gerada pela falta possua uma amplitude mnima (K3), de forma que
ela possa ser medida e avaliada com segurana pelo algoritmo. O valor dessa amplitude mnima um
parmetro interno do algoritmo no ajustvel pelo usurio. A segunda condio resultado das equaes (12)
a (14), que demonstram que a falta com contato lado carga ter um valor mximo que depende da carga
existente a jusante do ponto de falta.

I N K3 onde K3 um limiar interno do algoritmo (15)

2
I N I 2 (16)
3

Condies referentes fase de I N : Como pode ser observado na expresso (11), a grandeza I N estar
o
defasada de 180 em relao corrente de carga de pr-falta da fase em que o rompimento ocorreu. Com
base nesse resultado, o algoritmo adota como faixa aceitvel para validar o evento uma faixa de 60 em
o

torno desse valor ideal. Dessa forma, a fase de I N deve satisfazer s condies indicadas na Tabela 4.

Tabela 4 - Condies para o ngulo de I N

Fase rompida Condio para o ngulo de I N


A 120 < 240
B 0 < 120
C 120 < 0

O bloco 3 do diagrama da Figura 2 testa as condies definidas nos dois itens anteriores, a cada ciclo de 60 Hz,
durante toda a janela 3 (durao de 1 s). A cada vez que um dos conjuntos de condies (conjunto de condies
lado fonte ou conjunto de condies lado carga) for satisfeita, o algoritmo incrementa um contador. Quando o
tempo do TIMER atinge o final da janela 3, o algoritmo verifica se o valor do contador indica 70%, ou mais, de
resultados positivos. Caso isso ocorra, o evento validado como um caso de rompimento de condutor e gerado
o sinal de trip. Por outro lado, se o nmero de resultados positivos no ultrapassar o limiar especificado, o
algoritmo considera que a deteco inicial do evento foi provocada pela ocorrncia de um desequilbrio normal da
carga do alimentador. Neste caso, o sinal de trip inibido e o algoritmo rearmado para a deteco de um novo
evento.

3. SIMULAES REALIZADAS PARA AVALIAR O DESEMPENHO DO ALGORITMO

Numa primeira etapa, o algoritmo foi implementado em linguagem Matlab, dado que os recursos de alto nvel
disponibilizados por essa ferramenta facilitam de forma extraordinria a tarefa de desenvolvimento e otimizao de
algoritmos. Numa segunda etapa, o algoritmo final foi codificado em linguagem C visando sua implementao no
firmware do rel digital desenvolvido. Um grande nmero de simulaes e testes para avaliao de desempenho
do algoritmo desenvolvido foram realizados utilizando essas duas implementaes.
A gerao dos sinais de corrente para os vrios eventos simulados de rompimento de condutor foi realizada com a
utilizao do sistema de simulao de faltas em redes primrias de distribuio (ATPCAD), descrito na referncia
2. Nessas simulaes foram utilizados os dados de um alimentador real de distribuio com 243 km de extenso,
sendo que a magnitude da impedncia de contato do condutor com o solo foi tratada como uma varivel aleatria
de acordo com a metodologia desenvolvida na referncia (3). Neste trabalho, por razes de espao, so
mostrados apenas dois casos de uma das faltas de alta impedncia analisadas. No primeiro caso considerou-se o
contato do lado fonte e no segundo o contato do cabo cado foi feito do lado carga. Tanto o ponto de rompimento,
quanto a resistncia da falta, feita igual a 280 Ohms, so os mesmos nos dois casos. Nessa simulao os
seguintes ajustes foram utilizados para o algoritmo:
- limiar para deteco do evento: K1 = 0.02 (percentual mnimo de carga rejeitada para deteco do evento = 2%);
- corrente de atuao para evento lado fonte: K2 = 5 A (valor referido ao primrio do TC).

Nessa simulao o rel foi considerado instalado na subestao, sendo que os resultados observados para os dois
casos so comentados brevemente a seguir.
a)- Falta de alta impedncia com contato lado fonte: nesta simulao ocorreu o rompimento do condutor da
fase A no instante 1,5 s. O cabo rompido atinge o solo no instante 2,9 s. Na Figura 6 pode-se observar uma
pequena diminuio da corrente da fase A no instante do rompimento, correspondente perda da carga instalada
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a jusante desse ponto, seguido de um aumento dessa corrente a partir do instante em que o cabo toca o solo. A
corrente de falta drenada para o solo nesta falta est em torno de 28 A, o que corresponde a uma corrente de
neutro no secundrio do TC de apenas 350 mA (na sada do alimentador so utilizados TC com relao 400/5). O
algoritmo detecta corretamente a falta e gera o sinal de trip, em torno de 4 s, como mostrado na Figura 5.

Figura 5 - Falta provocada por rompimento da fase A com contato lado fonte (corrente Ia)

b)- Falta de alta impedncia com contato lado carga: Para a falta simulada nas mesmas condies do caso
anterior, mudando-se somente o lado de contato do cabo, obteve-se uma corrente de falta de pequena magnitude
(em torno de 2 A primrios), dado que agora essa corrente limitada pela impedncia das cargas existentes a
jusante do ponto de falta, como previsto pelas equao (12) . Neste caso, como pode ser observado na Figura 6, o
contato do cabo com o solo praticamente no produz nenhuma alterao significativa na amplitude da corrente da
fase A. Apesar da baixa magnitude da corrente de falta, o algoritmo consegue detectar o evento devido ao ajuste
extremamente sensvel adotado para o parmetro K3 (0,5 A).

Figura 6 - Falta provocada por rompimento da fase A com contato lado carga (corrente Ia)

4. IMPLEMENTAO DO REL DIGITAL COM A FUNO DE PROTEO 51GS

A partir do algoritmo apresentado implementou-se um rel digital para instalao em subestao ou ao longo do
alimentador, junto s chaves telecomandadas e aos religadores automticos. Para tanto foi desenvolvido um
hardware digital especfico, baseado em um processador digital de sinais da Analog Devices, da linha ADSP-218X.
Trata-se de um processador de ponto fixo em 16 bits e capacidade computacional de 70 MIPS. Essa plataforma de
hardware possui 4 entradas analgicas de corrente e 3 entradas analgicas de tenso.
Junto funo de proteo 51GS, foi tambm implementada no rel uma funo de proteo de sobrecorrente de
neutro temporizada convencional (funo 51N). Essa funo foi implementada com as curvas tempo-corrente
padro IEEE/ANSI. A funo 51N executada a uma taxa se 16 amostras/ciclo de 60 Hz e no a cada ciclo de 60
Hz como no caso da 51GS. A proteo de sobrecorrente convencional permite a coordenao do rel com outros
dispositivos de proteo que porventura existam sua jusante. Durante a ocorrncia de uma falta para a terra, no
de alta impedncia, a partida da funo 51N bloqueia a funo 51GS, permitindo que o rel atue de forma
coordenada com os demais dispositivos convencionais de sobrecorrente.
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Os canais analgicos possuem corrente nominal de 5 A e so amostrados, a uma taxa de 128 amostras/ciclo de
60 Hz, por conversores AD de modulao sigma-delta, com resoluo de 16 bits e decimados para de 16
amostras/ciclo de 60 Hz. Dos quatro canais de corrente, trs so utilizados para aquisio das correntes de fase
(IA, IB, IC) com fundo de escala de 1,3 p.u.; e uma para aquisio da corrente de neutro, com fundo de escala at
20 p.u. Alm da utilizao de conversores AD de alta resoluo, os canais das correntes de fase apresentam fundo
de escala pequeno, de forma a se alcanar a preciso necessria para detectar pequenas variaes de corrente,
como exigido pelos algoritmos da funo 51GS. Por esse motivo, a corrente de neutro monitorada pela funo
51GS obtida atravs da soma das trs correntes de fase, resultando tambm em um sinal com boa preciso na
medio de valores baixos. J a corrente de neutro monitorada pela funo 51N obtida pela digitalizao do sinal
do quarto canal de corrente. Esse canal possui fundo de escala de 20 p.u. e, dessa forma, permite que a funo
51N monitore correntes de faltas slidas envolvendo a terra.
A funo 51GS (parmetro K2) pode ser ajustada para correntes de neutro desde 25 mA at 2,5 A (valores no
secundrio do TC). Para TC com relao de 400:5, por exemplo, o ajuste da funo 51GS poderia cobrir a faixa
desde 2 A at 200 A de corrente primria do alimentador. A funo 51N por sua vez, pode ser ajustada com
correntes de atuao entre 0,5 at 5 A (valores secundrios).
O rel desenvolvido foi intensivamente testado em laboratrio com utilizao de sinais de tenses e correntes de
falta sintetizados com a utilizao de uma caixa de testes de rels. Esses sinais foram gerados pela ferramenta de
simulao descrita na referncia (2). Esses testes mostraram um desempenho bastante satisfatrio na deteco
das faltas de alta impedncia, sendo que os casos de no deteco da falta ocorreram principalmente para as
situaes em que a carga jusante do ponto de rompimento era inferior aos 2% de carga do alimentador,
conforme ajuste do parmetro k1.
Um prottipo desse rel foi instalado em campo em um alimentador de distribuio de uma concessionria
brasileira. Nessa instalao, a atuao do rel no provocava a atuao do disjuntor, porm os registros de
eventos e o de oscilografia, tambm implementados no rel, foram monitorados remotamente. No perodo
monitorado nenhuma ocorrncia de rompimento de condutor ocorreu no alimentador (ocorreram faltas que
provocaram a atuao da funo 51N e o bloqueio da funo 51GS). No perodo tambm no foi observado
nenhuma atuao indevida do algoritmo. Apesar de no se ter permitido observar a atuao do rel para uma falta
de alta impedncia real, a instalao de campo foi vlida para comprovar o bom desempenho do rel em termos
de falhas de segurana (atuao indevida da proteo).

5. CONCLUSES

O trabalho apresentou uma funo de proteo que permite detectar faltas de alta impedncia, produzidas pelo
rompimento de condutores, com sensibilidade muito mais elevada do que as encontradas nos rels de
sobrecorrente convencionais. possvel inclusive utilizar ajustes para a corrente de atuao da funo 51GS
inferiores corrente que circula em condies normais pelo neutro (produzida por correntes de fugas ou cargas
monofsicas conectadas entre fase e neutro). Atuaes indevidas, provocadas pela alta sensibilidade da funo
51GS, so evitadas com a utilizao das condies adicionais exigidas pelo algoritmo para gerar o sinal de trip.
A robustez do algoritmo s falhas de operao, isto , sua capacidade de no deixar de atuar quando realmente
existe uma falta, foi avaliada atravs de ensaios de laboratrio que reproduziram, atravs de simulao, inmeros
cenrios de falta ocorrendo em alimentador real. J a robustez s falhas de segurana (atuao indevida) foi
verificada com a instalao e monitoramento do equipamento em uma subestao de distribuio. Em ambos os
aspectos verificou-se um bom desempenho da soluo proposta.
Deve-se ressaltar, no entanto, que a deteco de eventos de rompimento de condutor para todas as situaes
um problema tcnico de difcil soluo e que, mesmo na soluo apresentada, inevitavelmente, existiro faltas que
no sero detectadas. Isto pode ocorrer para as faltas em pontos prximos s extremidades do alimentador, com
uma pequena carga a jusante desse ponto, e com o contato do cabo rompido com o solo acontecendo no lado
carga.
Em trabalhos futuros, visando melhorar ainda mais o desempenho desta soluo, principalmente no aspecto de
robustez s falhas de operao, pretende-se associar ao algoritmo apresentado novos mdulos baseados em
diferentes princpios de deteco da falta.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

(1) - Senger, E C; Silva, Jos Ernani da; Nakagomi, R M; Manassero Junior, Giovanni; Reis Filho, Francisco
Antonio. Desempenho da Proteo de Sobrecorrente na Deteco das Faltas de Alta Impedncia. EPUSP/CEB,
2004. Relatrio Tcnico, 128 pg.
(2) - Senger, E C; Nakagomi, R M; Manassero Junior, G; Pellini, E L; Damasceno, V G. Modelagem e Simulao
de Faltas de Alta Impedncia em Sistemas de Distribuio. In: VIII Seminrio Tcnico de Proteo e Controle,
2005, Rio de Janeiro. Trabalhos Tcnicos - VIII STPC. 2005. v. CD, p. 1-6.
(3) - Senger, E C; Santos, J C dos; Nakagomi, R M; Manassero Junior, Giovanni. Faltas de Alta Impedncia:
Estudos e Modelagem do Problema. : Relatrio tcnico, EPUSP/CEB, 2004.

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