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SEALES Y SISTEMAS

EJERCICIO 3

Presentado por:

WANDERLEY VILLALOBOS
Cd. 1075283428

Grupo:
203042_17

Tutor
JORGE ENRIQUE ARBOLEDA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
2017
3. Usando como gua los ejemplos 4.9 de las pginas 83 del libro gua
(Ambardar, Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analgicos) y la
tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analgicos,
determine la respuesta al escaln del siguiente sistema:

y (t ) +14 y ( t )+7 y (t )=x (t)

Dnde: la constante a corresponde con el ltimo digito del nmero de su


grupo, si este digito es cero, utilice a=2. Se debe presentar solo una propuesta
de solucin en el trabajo grupal, pero todos deben presentar su aporte original
a la solucin este ejercicio.
Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escaln es la integral de la
respuesta al impulso.

Haciendo que:

y (t ) sea igual a : s2 ; 14 y ( t ) sea igual a :4 s ; 7 y ( t ) sea igual a: 7 ; x ( t ) sea igual a : x(s)

Obtenemos la ecuacin:

s 2 +14 s +7=x( s)

Donde:

2
1
S 2+ 2 Wn S+Wn = 2
S +14 S+7
y ( s) Wn2
=
x (s)

Despejando logramos obtener lo siguiente:

Wn= 7

2 Wn para poder despejar :tenemos

2 Wn 1
=
14
2 7 1
=
14

2 7 1
=
14

1 7 1
=
7

7
=
7

7
=
2,64

2.65=

Casos:

Caso 1: Si > 1 2 sobre amortiguado

Caso 2: Si = 1 sistema crticamente amortiguado

Caso 3: Si 0 << 1 subamortiguado

Caso 4: Si = 0 Sistema crticamente estable

Caso 5: Si < 0 Sistema inestable

Logramos as concluir que al tener

2.65=

Caso 1: Si 0 << 1 sobre amortiguado

1
X ( s )=
s
1
Y ( S )=
( 2
S +14 S+7 )
1 1
X ( S )=
(
S S +14 S+ 7
2 )

S 1, S 2= Wn Wn 2 1=

S 1=2.65 7+ 7 ( 2.65 ) 1=7.011+6.48=0.531


2

S 1=0.531

S 2=2.65 7 7 ( 2.65 ) 1=7.0116.48=13.491


2

S 2=13.491

En este caso se tienen dos polos reales negativos y diferentes. Para una
entrada escaln, es

Quedando asi

7
C ( s )=
( s+13.491 ) ( s+ 0.531 ) s

La transformada inversa de Laplace de la ecuacin anterior es


Quedando asi

2.65+ (2.65)21

2.65 (2.65)2 1

2 ( 2.65 ) 1
2

2 ( 2.65 ) 1
2

1
c (t )=1+

1 1
c (t )=1+ e( 13.49) t e( 13.49) t
(4.90)(5.1) ( 4.90)(0.2)

1 1 (13.49 )t
c (t )=1+ e(13.49 )t e
24.99 0.98