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MECANICA

MAC010
Departamento de Mecanica Aplicada e
Computacional

Prof. Luis Paulo Barra

8 de setembro de 2011


Prof. Luis Paulo Barra: MECANICA MAC010 Departamento de Mec
anica Aplicada e Computacional
Momento de uma forca em relacao a um ponto


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Momento de uma forca em relacao a um ponto


MO = OA F


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Momento de uma forca em relacao a um ponto


MO = OA F


MO = F .|OA|.sen()
= F .d


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Momento de uma forca em relacao a um ponto


M0O = OA0 F


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Momento de uma forca em relacao a um ponto


M0O = OA0 F


MO0 = F .|OA0 |.sen(0 )
= F .d


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Momento de uma forca em relacao a um ponto

Conclusao:

MO = OA F

= OA0 F = M0O

Em palavras:
O momento de uma forca, F, em relacao a um
ponto, O, e definido como o produto vetorial entre
um vetor que liga o ponto O a qualquer ponto da
reta suporte de F.


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Momento de uma forca em torno de um eixo
O momento da forca F em relacao ao eixo t pode ser
calculado como:
|m| = F d
sendo d a menor distancia entre o ponto A e a reta t.


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Momento de uma forca em torno de um eixo
Por outro lado:

MO = OA F

= OA Fu + OA Fr + OA F


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Momento de uma forca em torno de um eixo
Por outro lado:

MO = OA F

= OA Fu + OA Fr + OA F


Como OA e paralelo a Fr :

OA Fr = 0


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Momento de uma forca em torno de um eixo
Por outro lado:

MO = OA F

= OA Fu + OA Fr + OA F


Como OA e paralelo a Fr :

OA Fr = 0

Portanto:

MO = OA Fu + OA F


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Momento de uma forca em torno de um eixo
A projecao de MO na direcao de t e dada por :

m = u MO

= u (OA Fu ) + u (OA F )


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Momento de uma forca em torno de um eixo
A projecao de MO na direcao de t e dada por :

m = u MO

= u (OA Fu ) + u (OA F )

Como u e paralelo a Fu :

u (OA Fu ) = 0


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Momento de uma forca em torno de um eixo
A projecao de MO na direcao de t e dada por :

m = u MO

= u (OA Fu ) + u (OA F )

Como u e paralelo a Fu :

u (OA Fu ) = 0

Portanto:

m = OA F


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Uma vez que F e perpendicular a OA:

|m| = |OA| F sen(90o )
= F d


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Ate este ponto foi mostrado que o momento de uma forca em


relacao a um eixo pode ser calculado, conhecendo-se a
distancia mnima, d entre o ponto de aplicacao da forca e o
eixo t.


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Ate este ponto foi mostrado que o momento de uma forca em


relacao a um eixo pode ser calculado, conhecendo-se a
distancia mnima, d entre o ponto de aplicacao da forca e o
eixo t.

Sera mostrado agora que este momento pode ser calculado


sem que seja necessario determinar esta distancia mnima.


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Mais diretamente, sera mostrado que :


A projecao em relacao a um eixo, t, do momento
de uma forca, F, calculado em relacao a qualquer
ponto deste eixo, e constante.


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Mais diretamente, sera mostrado que :


A projecao em relacao a um eixo, t, do momento
de uma forca, F, calculado em relacao a qualquer
ponto deste eixo, e constante.

A projecao acima pode entao ser utilizada como definicao para


momento de uma forca em relacao ao eixo.


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Seja m a projecao de MO na direcao de u:


m = mu u
onde

mu = M O u


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Seja m a projecao de MO na direcao de u:


m = mu u
onde

mu = M O u

Logo:

mu = u (OA F)


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Seja m0 a projecao de MO0 na direcao de u:


m0 = mu0 u
onde

mu0 = MO0 u


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Seja m0 a projecao de MO0 na direcao de u:


m0 = mu0 u
onde

mu0 = MO0 u

Logo:

mu0 = u (O 0 A F)


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:

mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:

mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)

= u (O 0 O F) + u MO


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:

mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)

= u (O 0 O F) + u MO

= u (O 0 O F) + mu


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Momento de uma forca em torno de um eixo

Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:

mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)

= u (O 0 O F) + u MO

= u (O 0 O F) + mu

Mas como O 0 O tem a mesma direcao de u:

u (O 0 O F) = 0


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Logo:
mu0 = mu

O que conclui o que se desejava mostrar.


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Exemplo 1


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Exemplo 2


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Binario
Exemplo


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Binario
Exemplo


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