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PROGRAMA INSTITUCIONAL DE INICIAO CIENTFICA

RELATRIO FINAL DE ATIVIDADES

(AGOSTO/2009 A JULHO/2010)

Dimensionamento de uma UPS Monofsica com


Condicionamento Ativo de Potncia Srie e Paralelo

Vincius Drio Bacon.


Prof. Srgio Augusto Oliveira da Silva, Dr.

Modalidade: PIBIC/ UTFPR

CAMPUS CORNLIO PROCPIO, Agosto de 2010


SUMRIO
1 Introduo ....................................................................................................... 3
2 Objetivos ......................................................................................................... 3
2.1 Objetivo Geral ............................................................................. 3

2.2 Objetivos Especficos .................................................................. 3

3 Caracterizao do Problema ........................................................................... 4


4 Fundamentao do estudo proposto ............................................................... 4
5 Estudo qualitativo de sistemas SEI ................................................................. 4
5.1 Sistema SEI monofsico com compensao ativa srie e
paralela................ ........................................................................................... 7

6 Estudo De Mtodos De Compensao ......................................................... 10


7 Dimensionamento do SEI line-interactive Monofsico ................................... 11
7.1 Especificaes do projeto.......................................................... 11

7.2 Clculos da Resistncia de carga ............................................. 11

7.3 Clculos da Potncia do Conversor Srie ................................. 12

7.4 Clculos envolvendo o Conversor Paralelo ............................... 13

8 Trabalhos em Anexo...................................................................................... 14
8.1 Anexo 1: Simulao de Modelos de inversor tifsico a quatro fios
....................................................................................................14

8.1.1 Modelagem de inversor trifsico a quatro fios ........................................ 14

8.1.2 Simulao dos mtodos de modelagem ................................................ 17

8.2 Anexo 2: Layout e montagem de placas de circuito para


utilizao do DSP ......................................................................................... 20

8.3 Anexo 3: Apresentao de artigo para o encontro cientfico EAC


....................................................................................................21

9 Concluso...................................................................................................... 23
10 Referencia ................................................................................................... 23

2
1 INTRODUO

Atualmente, existe uma crescente necessidade no fornecimento de


energia eltrica de alta qualidade para cargas crticas, tais como,
computadores, controle de processos industriais, sistemas de comunicao de
dados, sistemas de controle de trfego areo, equipamentos hospitalares,
dentre outros. Esta exigncia nem sempre atendida e a confiabilidade
necessria voltada alimentao de equipamentos conectados na rede se
torna deficitria. Nas ltimas trs dcadas, em funo da evoluo tecnolgica
dos componentes semicondutores, a eletrnica de potncia obteve um avano
significativo em termos de desenvolvimento e aplicabilidade. A utilizao cada
vez mais comum de cargas no lineares, como por exemplo, retificadores
controlados e no controlados na converso ca-cc, inversores na converso
cc-ca, cicloconversores, fontes chaveadas, etc., tem contribudo para uma
degradao crescente da qualidade de energia dos sistemas eltricos de
potncia, no s pela gerao de reativos mas principalmente pela gerao de
correntes com elevado contedo harmnico [1].
Os sistemas UPS (Uninterruptible Power Supply), neste trabalho
chamado de SEI (Sistemas de Energia Ininterrupta), so utilizados para o
fornecimento de energia eltrica ininterrupta para os diversos tipos de cargas
crticas. No s no fornecimento de energia de emergncia, os SEI atuam no
condicionamento da energia eltrica oriunda dos sistemas de alimentao,
protegendo a carga contra distrbios da rede eltrica. Alm disso, alguns SEI
Line-interactive vm sendo propostos para atuar na funo de filtros ativos de
potncia, seja na eliminao de harmnicos de corrente gerados por cargas
no lineares [2-3], seja de forma mais abrangente, atuando no
condicionamento tanto das correntes de entrada como das tenses de sada
[4-7].

2 OBJETIVOS

2.1 Objetivo Geral

Este trabalho tem como objetivo analisar, estudar e dimensionar um


Sistema SEI Monofsico com Condicionamento Ativo de Potncia Srie e
Paralelo.

2.2 Objetivos Especficos

Fundamentar o estudo proposto atravs de pesquisas bibliogrficas.


Estudar qualitativamente sistemas SEI convencionais, tais como, SEI
Online, SEI Offline e SEI Monofsica.
Estudar e simular modelos de estgio de potncia de inversores.
Estudar quantitativamente os mtodos de compensao de harmnicos
de corrente e de tenso baseado no sistema de referncia sncrona
(mtodo SRF) e baseado na teoria reativa instantnea (mtodo pq).
Estudar e simular o sistema SEI Monofsico em malha fechada, assim
como analisar e dimensionar seu circuito de potncia.
Iniciar atividades cientficas com participaes em encontros cientficos.

3
3 CARACTERIZAO DO PROBLEMA

Sistemas eltricos, tais como, sistemas de telecomunicaes,


equipamentos hospitalares, e dispositivos de computao, no admitem
situaes de interrupo do suprimento de energia. Assim como, mquinas e
equipamentos eltricos podem apresentar problemas no modo de operao
devido aos distrbios presentes no sistema de energia eltrica, como por
exemplo, transitrios de tenso, variaes de tenso de curta ou longa
durao, desequilbrios e flutuaes de tenso e harmnicos. Estes, quando
minimizados, contribuem para a elevao da qualidade de energia dos
sistemas de energia eltrica.
Uma alternativa para minimizar os distrbios eltricos e ao mesmo
tempo garantir um fornecimento de energia ininterrupto o sistema SEI com
Condicionamento Ativo de Potncia. Porm, ao inserir um sistema de energia
ininterrupta entre a rede eltrica e a carga, introduz-se mais um equipamento
no linear no sistema, onde ao mesmo tempo que se tenta resolver os
problemas da qualidade de energia vistos pela carga, acaba-se interferindo nas
caractersticas do sistema eltrico. Na literatura, algumas solues tm sido
propostas para melhorar as caractersticas de entrada e/ou sada de um SEI
[8-9].

4 FUNDAMENTAO DO ESTUDO PROPOSTO

No incio do desenvolvimento desse projeto de pesquisa, foi realizada


uma pesquisa bibliogrfica sobre artigos em geral que estivessem relacionados
com os sistemas SEI. As publicaes encontradas no site do Instituto de
Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos (IEEE) foram tomadas como fonte
principal de pesquisa. Nesse site foram encontrados 156 artigos cientficos que
datavam a partir de 1998.
A partir desses artigos, foi possvel o conhecimento das atuais
tecnologias da rea pesquisada, assim como da contribuio direta e indireta
dessas tecnologias para o desenvolvimento do trabalho.

5 ESTUDO QUALITATIVO DE SISTEMAS SEI

Sistemas SEI so fontes confiveis de energia eltrica contnua durante


interrupes e problemas na rede. [15]. Hoje em dia, sistemas SEI esto em
uso no mundo todo, auxiliando no suprimento de energia de uma grande
variedade de cargas crticas como, por exemplo, sistemas de
telecomunicaes, equipamentos hospitalares, e dispositivos de computao,
em situaes de interrupo ou distrbios da rede. Existe uma grande
variedade de unidades SEI, desde unidades de 300 VA projetadas para um
simples computador sem monitor de potncia por volta, at unidades de vrios
megawatts de potncia que iro fornecer energia a grandes construes.
Sistemas SEI so geralmente classificados como esttico, o qual usa
conversores de eletrnica de potncia com dispositivos semicondutores, e
rotativo (ou dinmico), o qual usa mquinas eletromagnticas, como motores e
geradores. A combinao de ambos os tipos chamado de sistema SEI
hbrido.

4
Fig. 1. Foto de um SEI Rotativo [15].

As figuras 1 e 2 mostra uma foto e uma configurao, respectivamente,


de um exemplo de SEI rotativa
rotat que consiste de um motor gerador
gerador acoplado a
uma volante de inrcia e a um gerador. O conceito muito simples: o motor
acionado pela rede opera o gerador que alimenta a carga crtica. O volante
integrado ao sistema tem a funo de fornecer maior inrciaia com o objetivo de
manter o suprimento de energia por alguns segundos. Enquanto o volante de
inrcia fornece energia, o motor de diesel tem tempo para comear a funcionar.

Fig. 2. Topologia de um SEI Rotativo [15].

Os sistemas SEI esttico so os que se encontram no foco da pesquisa


realizada neste projeto de iniciao cientfica.
cientfica. Esses so baseados em
dispositivos de eletrnica
nica de potncia e podem ser classificados em trs
principais categorias,, de acordo com as normas internacionais IEC 62040-3
62040 e
ENV 500091-3:
Offline
Line-interactive
Online
A figura 3(a) mostra a configurao
confi de uma SEI Offline. Essa
configurao consiste em um banco de bateria, um carregador
carre dor e uma chave,
que normalmente conecta a rede eltrica com a carga e com a bateria, atravs
do carregador (operao normal). Entretanto, quando a rede eltrica falha ou
quando apresenta funcionamento anormal, a chave esttica conecta a carga
com o inversor para que haja suprimento de energia atravs da bateria
(operao atravs da energia armazenada).
armazen O tempo de transferncia da
operao normal para a operao atravs da energia armazenada
geralmente menos de 10 ms, o que no afeta cargas tpicas da rea de
computao. Esse tipo de SEI comumente encontrado em pequenos
computadores pessoais ou em aplicaes residenciais. A figura 3(b) retrata a
configurao de uma SEI Online.. Durante condies normais ou tambm
anormais da rede, o inversor supri energia vinda da rede atravs do retificador,
o qual carrega a bateria continuamente e pode tambm fornecer
fornecer correo no

5
fator de potncia. Quando a rede eltrica falha, o inversor ainda fornece
energia para a carga, mas agora essa energia vem das baterias.
Como conseqncia, no existe tempo de transio entre os modos de
operao. Em geral, essa a configurao mais confivel de SEI, devido ao
carregamento contnuo das baterias, o que significa que esto sempre prontas
para a prxima interrupo da rede. Quando uma sobretenso ocorre, a chave
Bypass conecta a carga diretamente com a rede eltrica, com o objetivo de
garantir suprimento contnuo para a carga ao mesmo tempo que evita danos
ao mdulo SEI (Operao Bypass).

Fig. 3. Topologias SEI Offline(a), Online(b), Line-interactive(c) [15].

A figura 3(c) ilustra a configurao de SEI Line-interactive, que pode ser


considerada um ponto intermedirio entre as configuraes Online e Offline.
Essa consiste em um conversor bidirecional que conecta a bateria a carga. Sob
operao normal, a rede realiza o suprimento de energia para a carga, e a
bateria pode ser carregada pelo inversor bidirecional que atua como um
conversor ca/cc. Esse pode tambm ter caractersticas de filtragem ativa.
Quando h uma falha na rede, a chave esttica desconecta a carga da rede
eltrica e o conversor bidirecional passa a atuar como um inversor, fornecendo
a energia armazenada na bateria. Apesar de este sistema possuir dois estgios
de potncia, seu rendimento ainda pode ser maior se comparado com o
sistema Online. Isto porque o conversor srie pode ser dimensionado para uma
potncia bem menor que a potncia nominal da carga [4]. J o conversor
paralelo, no modo de operao Standby, pode controlar uma menor quantidade
de potncia em funo deste estar operando apenas na compensao de
reativos e/ou na supresso dos harmnicos da corrente de carga. Observa-se,
no entanto, que o dimensionamento dos dois conversores deve considerar a
parcela de energia destinada carga das baterias [1].

6
5.1 Sistema SEI monofsico com compensao ativa srie e paralela

Um SEI Line-interactive monofsico, com compensao ativa srie e


paralela, proposto em [10]. Essa topologia de sistema SEI descrita abaixo se
mostra como a base dos estudos para a realizao do projeto.
Esse sistema SEI implementado usando dois conversores PWM (Pulse
Width Modulation) monofsicos como mostrado na figura 4. Os conversores
modulado por largura de pulso, ligados a um mesmo barramento cc, funcionam
como filtros srie e paralelo. Capacitores e um banco de bateria so postos no
barramento cc. Adicionalmente, uma chave esttica sw usada para prover
uma rpida desconexo entre o sistema SEI e a rede eltrica quando ocorre
uma ocasional interrupo no suprimento de energia vinda da rede.
Um algortimo de controle baseado no eixo de referncia sncrono (SRF-
synchronous reference frame) usado para controlar o conversor PWM srie,
fazendo a corrente isa senoidal. Sua alta impedncia suficiente para isolar a
rede das correntes harmnicas das cargas no lineares.
O conversor PWM paralelo controlado para atuar como uma fonte de
tenso senoidal. A tenso de sada vfa controlada para estar em fase com a
respectiva tenso de entrada vsa. A sua baixa impedncia suficiente para
absorver as correntes harmnicas da carga. A tenso de sada (vfa) e a
corrente de entrada (isa) so individualmente controladas para estarem em fase
com a tenso da rede vsa, permitindo ser realizada uma eliminao harmnica
efetiva, assim como uma compensao reativa.

Fig. 4 - SEI Line-interactive monofsico, com compensao ativa srie e paralela [10].

Foram colhidos resultados de simulao que esclarecem o


funcionamento do sistema SEI monofsico com compensao ativa srie e
paralela. As figuras 5 e 6 mostram o comportamento das tenses e correntes,
respectivamente, durante os modos de operao Standby e Backup.

7
a)

b)
Fig. 5 Correntes em modo Standby e Backup obtidas por simulao: a) corrente da carga (iLa),
b) corrente de entrada (isa)

Fig. 6 Tenso de sada (vfa)

At o tempo de 20ms, o sistema SEI inibido porque o sistema PLL


(Phase Locked Loop) est realizando a sincronizao com a tenso de entrada,
o que significa que dentro desse tempo a carga est sendo alimentada por uma
tenso distorcida. Aos 20ms a chave esttica sw ligada e o SEI comea sua
operao em modo Standby. A transio do modo Standby para o Backup
ocorre no tempo de 60 ms e do modo Backup para o Standby ocorre no tempo
de 90 ms. A corrente de entrada e a tenso de sada so senoidais com baixa
taxa de distoro harmnica. Visto que o conversor paralelo tem baixa
impedncia, o SEI fornece eliminao harmnica e compensao da potncia
reativa no modo Standby. J no modo backup o SEI fornece o total de corrente
para a carga.
O fluxo de potncia, atravs dos conversores srie e paralelo, pode
mudar de sentido, pelo fato das amplitudes das tenses de entrada e sada no
serem iguais. Isto ocorre porque as tenses de sada do SEI vfa , vfb e vfc alm
de serem reguladas so controladas para estarem em fase comas tenses e
correntes de entrada, ( vsa , vsb , vsc ) e ( isa , isb , isc ), respectivamente. Portanto,
faz-senecessrio um entendimento sobre a mudana de sentido do fluxo de

8
potncia e uma anlise da sua influncia no nvel de potncia dos conversores
PWM srie e paralelo [1].
Os nveis de potncia aparente envolvidos na operao dos
conversores, Ss para o conversor srie e Sp para o conversor paralelo,
dependem da razo entre as tenses eficazes de entrada e sada (Vf / Vs ), do
fator de deslocamento cos1 e da taxa de distoro harmnica das correntes
de carga iL (THD iL ). As potncias complexas requeridas pelo conversor srie e
paralelo so dadas, respectivamente, pelas equaes (5.53) e (5.54). Em
regime permanente, assumindo um sistema balanceado e senoidal, as
potncias aparentes dos conversores srie e paralelo, normalizadas em funo
da potncia aparente da carga, so escritas pelas equaes (3) e (4), as quais
foram obtidas atravs das equaes (2), (3) e. As grandezas SL, PL, QL e HL
representam, respectivamente, as potncias aparentes, ativa, reativa e
harmnica da carga.

(1)

(2)

(3)

(4)

Quanto menor o cos e maior a THD iL, maior ser a relao |Sp/SL| e
menor a relao |Ss/SL|. Nas equaes (5.55) e (5.56) no foi levada em conta
a parcela adicional de potncia ativa Pb destinada para a carga do banco de
baterias. Sendo assim a potncia ativa total do sistema P dada pela equao
(5.57) onde o fator de carga kb , representado na equao (5.58), definido
pela relao entre a mxima potncia ativa utilizada para a carga das baterias
Pb e a potncia ativa total consumida pela carga PL . Portanto as equaes
(5.55) e (5.56) podem ser substitudas pela equaes (5.59) e (5.60).

(5)

(6)

9
(7)

(8)

6 ESTUDO DE MTODOS DE COMPENSAO

Foram realizados estudos na rea de mtodos de compensao, mais


precisamente foram analisados os mtodos de compensao pq, o qual se
baseia na teoria de potncia reativa instantnea e RSF, baseado no eixo de
referncia sncrono.
A compensao ativa baseada nos conceitos mais atuais de potncia
ativa e reativa instantneas (mtodo p-q), proposto por Akagi et al. [11-12]
(1983), foi primeiramente utilizada em um filtro ativo paralelo trifsico, na
eliminao de harmnicos de corrente gerados por cargas no lineares. O
mtodo p-q permite o conhecimento explcito das potncias ativa, reativa e
harmnica do sistema, podendo ser aplicado tanto em anlises transitrias
como em regime permanente.
O compensador baseado no sistema de eixo de referncia sncrona
(SRF), para a compensao ativa de um filtro ativo srie hbrido, foi proposto
por Divan et al. [13], onde o filtro atua como isolador harmnico entre a fonte de
alimentao e a carga. Outros estudos e aplicaes utilizando compensadores
SRF foram realizados em filtros ativos paralelos e tambm em filtros hbridos.
Uma caracterstica deste mtodo que os termos fundamentais de
tenso ou corrente nos eixos estacionrios abc so transformados em
grandezas contnuas nos eixos sncronos edq , no qual estes giram
velocidade sncrona em relao aos vetores espaciais de tenso/corrente. Os
termos correspondentes s parcelas harmnicas de corrente ou tenso nos
eixos edq que possuem freqncias diferentes da sncrona, so representados
por formas de onda alternadas superpostas ao termo contnuo fundamental.
Desse modo, as parcelas fundamentais so facilmente obtidas atravs da
utilizao de filtros passa-baixa. A ortogonalidade necessria para o
funcionamento ideal do sistema obtida atravs da gerao das coordenadas
sen e cos que definem o vetor unitrio sncrono, via um circuito PLL (phase-
locked loop), sincronizado com a freqncia do sistema eltrico.

10
7 DIMENSIONAMENTO DO SEI LINE-INTERACTIVE MONOFSICO

Nessa seo, encontram-se os clculos realizados para o


dimensionamento da potncia dos Conversores PWM Srie e Paralelo, assim
como a Resistncia da carga de aplicao do SEI.

7.1 Especificaes do projeto

Na realizao do dimensionamento do SEI Line-Interactive abordado


nesse relatrio foi utilizado as seguintes especificaes:

ESPECIFICAO VALOR

Potncia aparente da Sada 2 KVA


Tenso eficaz do Filtro de sada 127 V
Diferena de oscilao da Tenso de entrada 15%

Tenso de barramento CC 300 V

Corrente para carregar o banco de baterias 1.2 A

Fator de Crista 3

7.2 Clculos da Resistncia de carga

Primeiramente, determinou-se a potncia ativa PL do retificador


utilizando a frmula a seguir:

Em seguida, determinou-se a tenso mdia VLMED na Carga atravs da


frmula:

Com a relao entre a potncia PL e a tenso VLMED encontrou-se a


corrente eficaz da entrada do retificador Ief, a qual idntica a corrente mdia
da entrada do retificador ILMED:

11
Ento, com a relao entre a tenso VLMED , e a corrente ILMED, encontra-
se a resistncia de carga:

7.3 Clculos da Potncia do Conversor Srie

Primeiramente, foi calculada a potncia mdia de entrada Psm com


variao de 15 %:

Em seguida, calcula-se a potncia mdia adicional Ppm

Assim, encontra-se uma nova potncia mdia de entrada Psml:

Para calcular a potncia que flui pelos conversores

12
Para o clculo da potncia total Ptotal.serie consumida pela conversor srie,
tem-se que levar em conta a potncia para carregar o banco de baterias Pbarra:

Tambm se consegue, atravs da potncia Ptotal.serie, calcular a potncia


aparente Sserie consumida pelo conversor srie:

7.4 Clculos envolvendo o Conversor Paralelo

Para clculo do ndice de modulao Mod utilizada a frmula:

Pode-se calcular a corrente mdia de sada Imd, a corrente eficaz de sada


Ieficaz.SP, e a corrente de pico de sada Ipico.SP da seguinte maneira:

13
J a tenso sobre os interruptores igual a tenso de barramento:

8 TRABALHOS EM ANEXO

Em paralelo ao projeto de Pesquisa, foram realizados outros trabalhos.


Esses trabalhos se relacionam indiretamente com os objetivos do Plano de
Iniciao Cientfica.
Neste anexo, apresentado um artigo enviado para o encontro cientfico
EAC, realizado pela UNOPAR. A participao no EAC possibilitou ao bolsista a
iniciao de atividades cientficas (Anexo 3).
Tambm est anexada ao trabalho uma atividade realizada com
inversores, onde feita a simulao de modelos de inversores trifsicos. Essa
atividade contribuiu ao bolsista maior entendimento sobre o tema de
conversores em geral, tema o qual intimamente ligado ao SEI (Anexo 1).
Para a utilizao de DSP (Digital Signal Processor) pelo grupo de
pesquisa, era necessrio a confeco de placas de circuito para a interface
entre a rede, o DSP e os conversores. Para isso foi feito o layout das placas a
serem utilizadas atravs de software. Essa atividade tambm consta anexada
ao relatrio (Anexo 2).

8.1 Anexo 1: Simulao de Modelos de inversor tifsico a quatro fios

8.1.1 MODELAGEM DE INVERSOR TRIFSICO A QUATRO FIOS


Os mtodos de modelagem de um inversor trifsico a quatro fios foram
propostos em [14]. Esses mtodos so relacionados com o efeito do
acoplamento de estgio de potncia e o efeito do atraso de amostragem,
quando esses se inserem na modelagem de tais inversores.
A modelagem do estgio de potncia do inversor mostrada na figura 7
com um filtro de carga de segunda ordem.
O modelo em coordenadas dinmicas (d,q,0) mostrado na figura 8 e
esse rede redesenhado como um grfico de fluxo de sinal na figura 9
(modelo 1), onde a carga representada por uma carga resistiva R.

Fig. 7 Inversor trifsico a quatro fios [14].

14
Os sub-circuitos d e q tm as fontes de tenso e corrente acopladas,
como mostra a regio sombreada.
As tenses de sada dos modelos apresentados nesse trabalho so
quantificadas em cc e so dadas como:

Onde, a taxa da tenso de sada.

A figura 10 (modelo 2) mostra o estgio de potncia com


desacoplamento no ideal, j que no possvel um desacoplamento completo
devido presena de um atraso na sada do modulador. O desacoplamento do
estgio de potncia diminui o pico da funo de transferncia controle-sada e
diminui o desvio de fase perto da freqncia de ressonncia.

Fig. 8 Modelo em coordenadas dinmicas (d,q,0) [14].

15
Fig. 9 Modelo 1 [14].

Fig. 10 Modelo 2 [14].

16
Fig. 11 Modelo 3 [14].
Para amenizar o atraso causado pelo termo adicionado o termo
, como demonstra a figura 11 (modelo 3).
8.1.2 SIMULAO DOS MTODOS DE MODELAGEM
Para a verificao dos mtodos de modelagem propostos em [14], esses
foram ento simulados atravs do software MATLAB. Para implementao foi
definido um mesmo mtodo de compensao, o qual investigado tambm em
[14], dado pela funo de transferncia Hv.

A simulao foi realizada para os modelos 1,2 e 3, seguindo o esquema


mostrado na figura 12. J os parmetros adotados so mostrados a seguir:

Vg= 554V; C=100uF; L=333uH; Kp=1,2.10-5; Ki=0,07; =2..60Hz


R=153; Vdref=220V; Vqref=0V; V0ref=0V

17
Fig. 12 Esquema de simulao [14] (adaptado).

Aps a execuo das simulaes realizadas para cada um dos mtodos


de modelagem, foi possvel analisar que as tenses de sada se mostravam
quantificadas em cc, como demonstra os grficos apresentados a seguir.
A figura 13 mostra os resultados de simulao obtidos para as tenses
de sada (Vd,Vq,V0) relativas ao modelo 1. A figura 14 mostra os resultados de
simulao obtidos para as tenses de sada (Vd,Vq,V0) relativas ao modelo 2. A
figura 15 mostra os resultados de simulao obtidos para as tenses de sada
(Vd,Vq,V0) relativas ao modelo 3.

Fig. 13 Vd(azul),Vq(vermelho),V0(verde)

18
Fig. 14 Vd(azul),Vq(vermelho),V0(verde)

Fig. 15 Vd(azul),Vq(vermelho),V0(verde)

19
8.2 Anexo 2: Layout e montagem de placas de circuito para utilizao do
DSP

Neste Plano de iniciao cientfica, foi realizado o layout de duas placas


de circuito para fabricao terceirizada. A partir de circuitos j projetados por
uma equipe de pesquisa da Universidade Federal de Uberlndia (UFU), os
circuitos utilizados no layout foram modelados. Algumas modificaes ainda
foram feitas pela equipe de pesquisa da Universidade Tecnolgica Federal do
Paran (UTFPR), para aprimoramento das placas. O layout das placas foi
realizado atravs do software EAGLE.
A utilizao dessas placas se insere no sistema SEI Monofsico que
est sendo projetado no plano de pesquisa. Esse sistema utiliza um
processador Digital de Sinal Processor (DSP) para efetuar o chaveamento do
inversor. Para realizar a entrada de sinal eltrico nesse processador
necessrio que o sinal se encontre numa faixa de tenso entre 0 e 3,3V. Para
que ocorra, ento,a entrada do sinal da rede sem danos ao DSP esse precisa
ser condicionado para apresentar nveis de tenso suportados pelo
processador. A funo da placa nomeada Digital Signal cond. sensoriar
tenso e corrente da rede eltrica e garantir essa condio descrita.
No sistema SEI Monofsico do plano de pesquisa, o DSP tem a funo
de chavear as chaves do inversor . Porm, para isso ser possvel preciso que
o sinal de sada do DSP tenha um ganho no nvel de tenso de 3,3V para 15V.
A placa, nomeada Communication Board, tem a funo de efetuar esse
ganho de tenso, da mesma forma que tem o papel de reduzir o nvel de
tenso do sinal que sai do inversor para entrar no DSP na mesma proporo.
A figura 16 apresenta o layout feito para a fabricao da placa de
circuito utilizada para o sensoriamento da tenso e da corrente da rede.

Fig. 16 Layout da placa Digital Signal cond.

20
J a figura 17 apresenta o layout feito para a fabricao da placa de
circuito utilizada como adaptador de nvel de tenso entre 3,3V e 15V.

Fig. 17 Layout da placa Communication Board

A partir do layout, as placas de circuito foram fabricadas por empresas


terceirizadas. Foi relizada a montagem do circuito nas placas e conferido o seu
funcionamento , o qual se deu conforme o esperado.

8.3 Anexo 3: Apresentao de artigo para o encontro cientfico EAC

Durante essa bolsa de pesquisa, foi tambm apresentada um artigo


cientfico resumido para o 12Encontro de Atividades Cientficas (EAC),
realizado pela Universidade do Norte do Paran (UNOPAR) Esse artigo
entitulado :Anlise comparativa entre as placas de aquisio de dados USB
6009 e PCI 6024e da plataforma National Instruments
No trabalho descrito no artigo, foram utilizadas duas placas de aquisio
de dados da plataforma National Instruments, sendo elas as placas PCI-6024E,
mostrada na figura 18 e a USB-6009, mostrada na figura 19.

Fig. 18 Placa PCI-6024E

21
A placa PCI-6024E apresenta 16 entradas e 2 sadas, ambas
analgicas, com taxa de amostragem de 200KS/s e 10KS/s respectivamente,
com nveis de tenso entre 0,05V a 10V e 12 bits de resoluo. J a placa
USB-6009 apresenta 8 entradas analgicas com 48 KS/s de taxa de
amostragem, 14 bit de resoluo e nvel de tenso de 1V a 20V, 2 sadas
analgicas com 150Hz de taxa de amostragem, 12 bit de resoluo e nvel de
tenso de 0V a 5V.
Para anlise de desempenho das respectivas placas, foram utilizados
neste trabalho um PC (computador pessoal), uma placa de condicionamento de
sinais, as placas de aquisio de dados e o software LabVIEW. Os sinais de
tenso da rede eltrica foram medidos, condicionados atravs da placa de
condicionamento de sinais, adquiridos pelas placas de aquisio de dados e
analisados no software LabVIEW
Com a execuo dos testes para ambas as placas, foi possvel verificar
disparidades na qualidade de sinal adquirido e gerado. Quando foi utilizada a
placa USB-6009, a representao do sinal adquirido atingiu uma taxa de
amostragem de 48 KS/s, j a placa PCI-6024E atingiu 200 KS/s. Em relao
gerao de dados, a placa PCI gerou sinais analgicos senoidais, j que esta
opera com taxa de amostragem de 10 KS/s, enquanto que a placa USB gerou
apenas sinais analgicos contnuos, pelo fato dessa atingir 150Hz de
amostragem. Foi possvel perceber tambm a praticidade e portabilidade da
placa USB, tendo em vista a facilidade de conexo que pode haver at mesmo
com um notebook. Assim, a placa PCI recomendada para aplicaes que
necessitam adquirir e gerar sinais analgicos a nveis precisos. J a placa
USB-6009 recomendada para aplicaes prticas nas quais ocorre aquisio
de dados analgicos senoidais e gerao de sinais de analgicos contnuos.
Esse mesmo trabalho foi apresentado na Exposio da Universidade
Tecnolgica (EXPOUT) no Campus de Cornlio Procpio por meio de um
pster.

Fig. 19 Placa USB 6009

22
9 CONCLUSO

As atividades realizadas at o presente momento com relao a bolsa


de pesquisa foi relatado nesse relatrio. Os estudos realizados sobre Sistemas
SEI e mtodos de compensao, assim como as pesquisas bibliogrficas foram
demonstrados nesse trabalho. Um SEI Line-interactive foi simulado e
dimensionado. A simulao de trs modelos de Inversor mostrada, assim
como verificado o funcionamento dos modelos com a aplicao de um
mtodo de compensao. O layout das placas de circuito Digital Signal Cond.
e Communication Board foi apresentado nesse trabalho, assim como as
funes das placas foram esclarecidas. Tambm relatado um artigo escrito
para o encontro cientfico EAC e um pster apresentado para a Exposio
EXPOUT sobre o mesmo tema do artigo.

10 REFERENCIA

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