HIDRAULICA - NEUMATICA

Tema:

Diseo de circuitos neumticos, hidrulicos e hbridos

Presentado por:

Juan Pablo Luna

Pablo Cajamarca
Joseph Peafiel
Juan Hernndez

Docente:

Ing. Javier Vzquez

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ
GRUPO 1
CUENCA-ECUADOR
2016
 Introduccin.

Los actuadores neumticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones mientras que los
hidrulicos son los de eleccin si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. Y
los actuadores elctricos son ms econmicos, pero presentan movimientos lentos debido a su
pequeo par.

El planteamiento del grado de automatizacin de las instalaciones tiene que ser formulado con
el objetivo de conseguir el mximo grado de automatizacin a un precio razonable. No obstante,
los productos son cada vez ms complejos, y su ciclo de vida disminuye constantemente. Adems,
resulta imperativo reducir constantemente los costos de fabricacin, lo que implica reducir el
trabajo manual relacionado directamente con el producto. De aqu que se utilizan varias
herramientas de diseo de los circuitos.

EL presente trabajo es evidencia de la recopilacin bibliogrfica realizada acerca del diseo de

circuitos, el mismo que trata de ser claro y de fcil comprensin gracias a su correcta y
simplificada redaccin con los puntos ms importantes dentro del tema antes mencionado.

Objetivos.

Objetivo General
Realizar la investigacin acerca del diseo de circuitos neumticos, hidrulicos e hbridos.

Objetivo Especfico.

Disear esquemas de distribucin de circuitos neumticos e hidrulicos

Plantear soluci0ones neumticas o hidrulicas para automatizar procesos

Desarrollo

1. Diseo de circuitos Neumticos

El diseo de circuitos neumticos e hidrulicos requiere de mtodos que faciliten su
implementacin. Generalmente los pasos necesarios son:

Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.

Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.
Paso 3: Sistema de control de los actuadores (vlvulas distribuidoras, reguladoras de
caudal, de bloqueo y reguladoras de presin y elementos de control).,
Paso 4: Forma de conexin entre los cilindros y las vlvulas (racores, tubos flexibles o
rgidos, silenciadores, transmisin de energa, roscas).
Paso 5: Generacin del aire comprimido/presin hidrulica y las unidades de
mantenimiento, filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presin.
Paso 6: Secuencias de los movimientos y transmisin de las seales

1.1 Mtodos de diseo

1.1.1 Mtodo intuitivo

En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos posiciones reciben seales de pilotaje
que las sitan en una posicin o la otra para as accionar los cilindros con el vstago saliendo o
retrayndose. El diagrama de mando de la figura siguiente representa el estado de conmutacin
de las vlvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la seal de pilotaje a cada
lado de la vlvula.
De este modo, se evita el error de la presencia de seal neumtica en un lado de la vlvula cuando
se quiere pilotarla por el otro lado y se comprueba que no hay seales permanentes.
En otras palabras, que en un momento determinado del ciclo no existan seales neumticas de
la misma presin a ambos lados del pistn del cilindro, con lo cual este quedara inmovilizado y
la secuencia de trabajo se interrumpira.
 Figura 1 Diagrama de mando de un cilindro de doble efecto

Para solucionar el inconveniente de seales opuestas en la misma vlvula distribuidora existen

tres soluciones:

1 - Final de carrera de palanca y rodillo que acta cuando el vstago se extiende y que se libera
antes de llegar al final de carrera del vstago, produciendo un impulso neumtico en una sola
direccin. Este impulso opera sobre la vlvula distribuidora, pero una vez ha actuado no deja
presin de aire remanente en el piloto.

2 - Vlvula distribuidora con presiones neumticas de actuacin distintas en ambos pilotos que
permiten operar la vlvula en una direccin, aunque los dos pilotos reciban la misma seal (pero
con diferente presin).

3 - Generador de impulsos que enva un impulso de corta duracin a la lnea piloto cuando se
aplica una seal de presin y de este modo, la libera del aire atrapado.
 Figura 2 Sistemas de neutralizacin de seales opuestas en las vlvulas distribuidoras

Estos sistemas se complican cuando debe operarse con varios cilindros, de modo que es deseable
disear los circuitos con mtodos que eliminen las seales permanentes en el caso de que
existan, pero sin necesidad de comprobarlo como ocurre con el mtodo intuitivo. La conclusin
es que a partir de cierta complejidad es preferible disear los circuitos con mtodos tales como
cascada, paso a paso y secuencial.

1.1.1.1 Aplicacin del mtodo intuitivo

Un cilindro puede tener un mando directo manual, semiautomtico o de un solo ciclo que se
detiene cuando termina el ciclo. El diseo de este tipo de circuitos se realiza generalmente
mediante el mtodo intuitivo.
Un cilindro automtico de ciclo continuo solo para si el operador pulsa un dispositivo de paro y
puede disearse por el mtodo intuitivo o bien aplicar un diagrama de movimientos para su
mejor comprensin.

1.1.2 Mtodo de Cascada

Se ha visto que el mtodo intuitivo puede dar lugar a seales opuestas en la misma vlvula
distribuidora, para evitarlo, en el mtodo cascada se usan dos conjuntos de vlvulas
direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros
y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran
aire a presin a las lneas de los grupos que pueden estar con presin o sin ella. El papel que
juegan las vlvulas cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra lnea al pasar de
un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra
repetida es imposible que se presenten interferencias en las seales que van a las vlvulas de
accionamiento de los cilindros.
 Figura 3 Mtodo Cascada secuencia A+ B+ B- A-. Grupo I (A+ B+) y Grupo II (B- A-)

1.1.2.1 Reglas del mtodo de Cascada

De estas figuras pueden deducirse las reglas del mtodo cascada.

a) Establecer la secuencia correcta de movimientos y dibujar el diagrama espacio-tiempo que

muestra en cada ciclo, el estado de los cilindros, las seales de entrada y las seales de
realimentacin. De este modo, al dividir en grupos la seal, puede verse fcilmente si el
cambio de las seales se presenta dos veces, con lo cual estaran presentes seales opuestas.
Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al
comienzo del ciclo y debajo las vlvulas distribuidoras de accionamiento.
Debajo de las vlvulas distribuidoras se trazan tantas lneas horizontales (lneas de presin)
como grupos haya en la secuencia y se numeran con nmeros romanos.
Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvula 4/2 o 5/2) conectadas de
forma escalonada y de aqu proviene el nombre de cascada del mtodo.

b) Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha/Paro o de Arranque y se divide

en grupos de tal modo que no haya ninguna letra repetida en cada grupo y que el nmero de
grupos sea el menor posible. Cada grupo ser designado por cifras romanas.

c) El nmero necesario de vlvulas final de carrera es igual al nmero total de letras de la

secuencia. La representacin de estas vlvulas suele ser debajo de los actuadores, si bien si
se dibujan en posicin normal, el dibujo es ms claro desde el punto de vista de
funcionamiento.
d) El nmero necesario de vlvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los cilindros es igual
al nmero total de cilindros.

e) Se escoge un numero de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual al nmero de

grupos menos uno.

f) Las memorias (distribuidores selectores) cascada son pilotadas por las ultimas seales de los
grupos de las vlvulas de final de carrera.

g) El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo se conecta a una lnea de
presin comn y por lo tanto hay tantas lneas de presin como grupos. Estas lneas son
puestas a presin o en escape por las memorias (distribuidores selectores) en cascada.
El mtodo de diseo de circuitos en cascada es fiable y generalmente fcil. Sin embargo, si la
secuencia del programa contiene procesos repetitivos, se aumenta el nmero de grupos y se
complican las necesidades de espacio, por lo que no se recomienda en estos casos. En cambio,
en secuencias sin pasos repetidos el mtodo proporciona el circuito ms simple y ms
econmico.

1.1.3 Mtodo paso a paso.

El mtodo paso a paso recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente. Anlogamente al mtodo cascada se establece la secuencia o
sucesin de movimientos a realizar
(A+, B+ A-, B-, C+, A+ B+, A-, B- C-)
Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no haya ninguna
letra repetida y que el nmero de grupos sea el menor posible.

Figura 4 Secuencia movimientos y grupos del mtodo paso a paso

Cada grupo es activado por el grupo anterior.

Grupo I: Activado por el grupo V y la vlvula final de carrera c0.
Grupo II: Activado por el grupo I y la vlvula final de carrera a1.
Grupo III: Activado por el grupo II y la vlvula final de carrera a0 y b1.
Grupo IV: Activado por el grupo III y la vlvula final de carrera c1.
Grupo V: Activado por el grupo IV y la vlvula final de carrera a1 y b1.

1.1.4 Mtodo de secuenciador.

En circuitos secuenciales complejos con movimientos que se repiten durante la evolucin de la
secuencia, es de inters aplicar circuitos secuenciadores o de cadenas secuenciales modulares
formados por un conjunto de mdulos adosados que excitan individualmente cada una de las
fases que componen la secuencia.
Hay un mdulo inicial que recibe las condiciones iniciales de la secuencia para el inicio de la
operacin y uno final que indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente.

Dependiendo de los fabricantes, el modulo inicial dispone de los orificios P, Y, Z y

R con las seales:
P = Aire comprimido de alimentacin de toda la cadena secuencial.
Y = Seal que activa al primer mdulo (estado 1).
Z = Seal que anula al ltimo modulo (estado 0).
R = Seal de RESET que pone a 0 todos los mdulos de etapa.

El modulo final dispone de los orificios Y y Z con las seales:

Y = Seal que activa al primer mdulo (estado 1).
Z = Seal que anula al ltimo modulo (estado 0).

Los mdulos intermedios constan de los siguientes elementos:

Vlvula de simultaneidad (funcin Y).
Selector de circuito (funcin O).
Memoria o vlvula inestable 3/2.
 Figura 5 Circuito desarrollado con el mtodo del secuenciador

1.2 Esquema neumtico

Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o los que requieran
varias pginas de representacin, se use la siguiente identificacin:

Cilindros = A, B, C, etc.

Dispositivos, finales de carrera o vlvulas distribuidoras asociadas:

o a0 = posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro A.
o a1 = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro A.
o b0 = posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro B.
o b1 = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro B.

En el caso de circuitos simples se usa tambin la nomenclatura:

o a-= posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro A.
o a+ = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro A.
o b-= posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro B.
o b+ = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro B.
Un circuito neumtico al igual que un circuito hidrulico debe tener la siguiente estructura.

Figura 6 Estructura de un sistema neumtico/hidrulico

2. Diseo de circuitos Hidrulicos

El proceso para el diseo de circuito hidrulicos es similar al proceso de diseo de un sistema neumtico,
pero presentan algunas variantes.

2.1 Parmetros para disear un circuito hidrulico.

Parmetros generales

Economa.
Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables).
Grado de precisin requerida.
Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto.
Limitaciones fsicas (peso, dimensiones, volumen).
Sistema de mando y control (manual, elctrico, neumtico, semiautomtico, etc.).
Condiciones ambientales

Elaboracin del diseo

Comprensin del trabajo a realizar y predefinicin de los actuadores (cilindros, motores).

Realizacin de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores.
Elaboracin de una tabla con los ciclos de trabajo.
Clculo de los parmetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores.
 Clculo de los parmetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria.
Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno.
Definir los elementos direccionales y de regulacin.
Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc.
Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes.
Definir la opcin ms interesante.
Realizar el croquis definitivo.
Definir los componentes.

2.2 Simbologa hidrulica.

Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y
su sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa
surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente
iguales.

Figura 7 Simbologa

2.3 Consideraciones
El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte, el clculo y la
definicin concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y
por otra el dibujo o croquis del circuito.
En la mayora de ocasiones se tendr que jugar con los valores variables del sistema para
adaptarlos a los componentes que existen en el mercado.
 Suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar al sistema los componentes
estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo
Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y
trabajos a realizar por los elementos accionado res (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.)

2.4 Sistema para el accionamiento de un cilindro

Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una prensa.

Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos,
velocidades y componentes ya existentes:

a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 s.

b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s.
c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin inicial; para realizar este
movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy importante que se mantenga en esta
posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario que est cambiando la pieza prensada
por otra nueva.

e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.

f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro interior de 120 mm y
80 mm de dimetro de vstago.

g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la temporizacin se deber realizar por

medios elctricos

Croquis del sistema

En primer lugar, se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico)
y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro).

Figura 8 Croquis
Ciclo de Trabajo

Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez
realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo

Figura 9 Ciclo de trabajo

Calculo de Parmetros

Presiones:

Caudales:
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba
capaz de satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de
caudal para reducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase
de avance se colocar en la va de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar
con una vlvula que permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as
tambin limitara el flujo en la fase de retroceso (limitador de caudal con anti retorno).
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, este ser accionado por un motor elctrico a 1450 rpm, por lo que
la cilindrada de la bomba ser

Esta sera la cilindrada terica, sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico que se puede
estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de
39/0.9=13.3 cm3/red

Motor elctrico:

La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula segn la
frmula:

Para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del retroceso

As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18CV

Figura 10 Ciclo de trabajo

 Definir el elemento direccional.

Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones
intermedias de la corredera, ya que podran dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos
anmalos del sistema. Las posiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y
podran ser similares a las del dibujo anterior.

Figura 11 Elementos direccionales

3. Diseo de circuitos Hbridos

El circuito hibrido hace referencia a todo aquello que sea el resultado de la mezcla de dos o ms
elementos de diferente naturaleza o tipo. El circuito hbrido es entendido entonces como algo
que no es puramente ninguno de las partes que lo compuso si no que toma elementos de todas
ellas para convertirse en algo nuevo. En la neumtica y la hidrulica para formar circuitos hbridos
se combina con elementos electrnicos los cuales forman circuitos automatizados que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial

3.1 Circuitos electro neumticos

Consta de un circuito neumtico dibujado de acuerdo con las caractersticas indicadas, ms un
circuito elctrico dibujado segn las especificaciones expuestas en el tomo Circuitos Electro
neumticos.

La estructura de niveles dentro de circuito Electro neumticos y en lo que hacen referencia a su

circuito neumtico.
3.1.1 Mtodos de Diseo de Circuitos

Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los ya vistos de intuitivo,
cascada y paso a paso.

El esquema electroneumatico es el plano de representacin de todos los elementos, con los

conductos y lneas de conexin del mando. Los esquemas elctricos pueden representarse segn
las normas ISO y ANSI de la forma siguiente:
1. Los elementos de trabajo se dibujarn siempre en posicin horizontal.
2. Los finales de carrera no se representan en su posicin normal. Suelen colocarse debajo de los
rganos de mando, y se dibuja una lnea con el numero en el lugar que ocupan en el circuito
3. Los circuitos se dibujan en la posicin de partida, o sea, los elementos no estn excitados
inicialmente.
4. Para evitar errores se numeran los distintos elementos

Figura 12 Circuito electro neumtico (mtodo intuitivo)

 Figura 13 Circuito electro neumtico (mtodo cascada)

3.1.2 Estructura de un sistema Electro neumtico

Figura 14 Estructura de un sistema electroneumatico

3.1.3 Dispositivos que participan en un sistema Electro neumtico

Figura 15 Dispositivos

3.1.4 Simbologa electro neumtica

Figura 16 Simbologa
 Figura 17 Simbologa

3.2 Circuitos electro hidrulicos.

El circuito electrohidrulico consta de un circuito hidrulico ms un circuito elctrico. La parte de

fuerza del circuito es hidrulica y la unica diferencia con los circuitos oleo hidrulicos son los
pilotajes elctricos de las electrovlvulas. Estas suelen ser 5/2 que son biestables, y los detectores
finales de carrera que son detectores magnticos o de palanca o rodillo.
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los semejantes a los
examinados para las vlvulas electro neumticas intuitivo, cascada y paso a paso.
3.2.1 Simbologa electro hidrulica.

Figura 18 simbologia
Figura 19 Simbologa
 Conclusiones

El desarrollo de sistemas neumticos implica la adopcin de varios pasos. Es sumamente

importante preparar una documentacin detallada para que conste en ella la versin
definitiva. AL preparar dicha documentacin se debe considerar debidamente todas las
normas y denominaciones vigentes.

Dentro de la hidrulica de puede decir que El objetivo principal es el conocimiento bsico

de la estructura interna, las propiedades y la elaboracin del diseo de cada una de las
piezas que constituyen o que se componen de esta fuerza. La ingeniera de la hidrulica
est constantemente pendiente en las actividades que se deseen hacer en la vida laboral,
es por eso que la hidrulica es un factor muy importante para que nuestro pas avance.

Los circuitos hbridos son muy importantes al nivel industrial ya que nos permiten
automatizar los procesos y consecuentemente resultan procesos ms compactos y
ptimos a diferencia de los sistemas puramente neumticos e hidrulicos.

Los clculos tanto en la neumtica pura y el electro neumtico no vara como tambin en
la hidrulica no hay variacin. Se va a calcular las dimensiones de las tuberas de la misma
manera.

Bibliografa

[1] Buenache A. (2010, Julio 17). Neumtica: Introduccin A La Neumtica, Simulacin De

Elementos Neumticos Y Aplicacin En Instalacin Industrial. Neumtica, 1, 281. 2016, junio 12,
De Simulacin De Elementos Neumticos Y Aplicacin En Instalacin Industrial Base de datos.

[2] Lladonosa V. & Gea Puertas J. (1998). Circuitos bsicos de ciclos neumticos y
electroneumticos. Barcelona _ Espaa: MARCOMBO S.A.

[3]Nicols, A. S. (2009). Neumtica prctica. Madrid: Paraninfo.

[4] Sol, A. C. (2007). Neumtica e hidrulica. Mxico, D.F.: Alfaomega.