MAQUINAS ELECTRICAS I- TRABALHO LABORATORIAL 1

INTRODUO

Neste experimento, a mquina CC opera como gerador. Portanto, ela deve eatar acoplada a uma
motor primrio como fonte de energia mecnica, a partir do qual ela haver a variao do fluxo
necesserio a lei de induo electromagntica. Neste caso, um motor cc opera como a mquina
primria de energia mecnica, acionando o eixo do gerador CC com uma velocidade constante.

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OBJETIVOS DO TRABALHO LABORATORIAL

Os objetivos a serem alcanados depois de se realizar a experincia so:

Aprofundar os conhecimentos sobre os geradores de corrente contnua;

Obter experimentalmente as caractersticas de um gerador de corrente contnua de

excitao separada.

FUNDAMENTOS TERICOS

MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Diz-se que uma mquina de corrente contnua quando em todos os seus terminais as grandezas
que a caracterizam (tenses e correntes) so unidirecionais.

Nos esquemas eltricos, as mquinas de corrente contnua so representadas por smbolos

normalizados (ver fig. 1.). Na figura 1.a) apresentam-se os smbolos utilizados em esquemas
unifilares. O smbolo mais utilizado em esquemas com mais pormenor aquele que se apresenta
na figura 1.b.

: Motor de corrente continua

: Gerador de corrente contnua

a) Smbolos de um motor e de um gerador de corrente contnua.

ia
ua
if
uf

b) Representao de uma mquina de corrente contnua (conveno motor).

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Figura 1. Smbolos usados para representar a mquina de corrente contnua.

A mquina constituda por dois enrolamentos essenciais: O enrolamento de excitao f

que se destina a criar um campo de induo magntica intenso, e o enrolamento do induzido
a onde a energia eltrica convertida em energia mecnica e vice-versa.

CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Consoante o modo de alimentao do enrolamento indutor, as mquinas de corrente contnua
clssicas so classificadas em:

1. Mquinas de excitao separada ou independente. Em funcionamento motor, a

mquina alimentada por duas fontes de energia separadas. Em funcionamento
gerador, o indutor alimentado por uma fonte de energia independente, no se
utilizando a tenso fornecida pela prpria mquina.

Normalmente o indutor alimentado por uma fonte de tenso de potncia relativamente baixa.

2. Mquinas de excitao derivao. Nesta situao os dois enrolamentos da

mquinaencontram-se ligados em paralelo (fig.3)

A ia
D Fonte
C
ua de
Energia
B

Fig.2. Mquina de
excitao separada (motor)
it
ia A
Fonte if
de
Energia C D
B
Fig.3. Mquina de excitao derivao (motor).

Em funcionamento motor, s necessria uma fonte de energia. Esta fonte de energia

alimenta simultaneamente os enrolamentos do indutor e do induzido. Em funcionamento
gerador, parte da energia elctrica gerada no induzido gasta na produo de fluxo no
circuito indutor.

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A corrente it que a mquina pede fonte, (motor) a soma da corrente do induzido ia e da

corrente do indutor if. Normalmente a corrente if muito menor do que a corrente ia e
frequentemente confunde-se it com ia.

O enrolamento de excitao (C-D) dever suportar uma tenso elevada e ser percorrido por
uma corrente reduzida. Dever ser caracterizado por uma resistncia rfelevada. construdo
utilizando um condutor de seco baixa e com um nmero elevado de espiras.

3. Mquinas de excitao em srie. Nas mquinas de excitao em srie, o enrolamento de

excitao colocado em srie com o enrolamento do induzido (fig. 1.4).

I
A
Fonte
U de
E F Energia
B

Fig.4. Mquina de excitao em srie (motor).

Neste caso a prpria corrente do induzido que vai provocar o fluxo. O enrolamento de
excitao agora caracterizado por um nmero de espiras reduzido, de condutores com
seco elevada e que so percorridos por correntes considerveis. Dado que este enrolamento
constitudo por condutores de grande seco e com poucas espiras, a sua resistncia
baixa. Assim tambm baixa a sua queda de tenso. A tenso de alimentao da mquina
praticamente toda aplicada ao circuito do induzido.

A mquina de excitao em srie pouco utilizada como gerador, mas encontra largas aplicaes
em funcionamento como motor.

4. Mquinas de excitao composta. As mquinas de excitao composta ou "compound"

dispem de dois enrolamentos de excitao: um enrolamento srie (E-F) e um enrolamento
paralelo (C-D) (fig. 1.5).

I
A Fonte
U de
E F Energia
C D
B

Fig.5. Mquina de excita

o composta (motor).

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Os dois enrolamentos de excitao podem ser ligados de modo a que se somem as

respectivasf.m.m. (excitao composta adicional) ou se subtraem (excitao composta
diferencial).

A mquina de excitao composta pode ser constituda com vrias relaes de enrolamentos
derivao e srie. Obtm-se assim mquinas com caractersticas diferentes como se ver mais
frente.

A conjugao de diferentes enrolamentos srie e paralelo e as consequentes diferenas de

caractersticas que da resultam constituam, no passado, uma das grandes vantagens das
mquinas de corrente contnua face s mquinas de corrente alternada.

Actualmente, com o desenvolvimento da electrnica de potncia, esta vantagem est cada

vez mais ultrapassada. A mquina de corrente contnua hoje, em instalaes novas, quase
exclusivamente aplicada como motor e em casos muito particulares.

Apesar de tudo esta mquina mantm o seu interesse industrial.

GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

Gerador uma maquina eltrica ou um conversor eletromecnico que transforma a energia de

um sistema mecnica rotacional fornecida por uma maquina primaria em energia elctrica.
Quando se trata de um gerador, a energia mecnica suprida pela aplicao de um torque e da
rotao do eixo da mquina, uma fonte de energia mecnica pode ser, por exemplo, uma turbina
hidrulica, uma turbina elica, etc.

A fonte de energia mecnica tem o papel de produzir o movimento relativo entre os condutores
eltricos dos enrolamentos de armadura e o campo magntico produzido pelo enrolamento de
campo e desse modo, provocar uma variao temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei
de Faraday induzir uma tenso entre os terminais do condutor.

Desta forma, a energia mecnica fornecida ao eixo, armazenada no campo magntico da

mquina para ser transmitida para alimentar alguma carga conectada mquina.

Gerador de excitao independente de corrente contnua

No gerador de excitao independente existe uma independncia entre a corrente de excitao e a
tenso do gerador o que permite regular dentro de amplos limite o fluxo magntico do gerador e
portanto a sua tenso.
A corrente de excitao regulada por um restato e um circuito de excitao deve garantir a
possibilidade de regulao sem o rompimento do circuito, pois no caso de rompimento repentino

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da corrente de excitao pode surgir uma grande fora eletromotriz de autoinduo que provoca
uma fasca forte entre os contactos e que oferece perigo para o isolamento do enrolamento de
excitao.
A partir da dependncia entre a fora eletromotriz do induzido em funo da intensidade da
corrente de excitao d-nos duas caractersticas, a caracterstica da marcha em vazio e a
caracterstica em carga.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM GERADOR DE CORRENTE

CONTNUA
A f.e.m. gerada, naturalmente, por rotao de uma espira dentro de um Campo Magntico ou
por rotao de um magneto em relao a uma espira, tem uma forma sinusoidal. No entanto,
podemos tornar essa f.e.munidirecional se invertermos os terminais do condutor sempre que a
f.e.m. inverte o seu sinal:

Figura 6: Converso da corrente bidireccional em unidireccional([1])

Isto , se a f.e.m. gerada na espira for captada por duas escovas condutoras, cada uma delas em
contacto com um segmento (semi-anel) de colector, a corrente na lmpada ter sempre o
mesmo sentido, embora o seu valor no seja constante. Isto , conseguimos converter uma
corrente bidireccional numa corrente unidireccional:

Figura 7: Converso da corrente bidireccional em unidireccional([1])

este o princpio de funcionamento do gerador de corrente contnua.

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Nos geradores actuais existem vriasbobinas (enrolamentos) dispostas na circunferncia que

produzem f.e.ms. independentes umas das outras, utilizando-se a f.e.m. de cada uma delas
apenas quando esta est na zona de valor mais elevado. A f.e.m. resultante , portanto,
praticamenteconstante, caracterstica fundamental de um gerador de corrente contnua:

Figura 24: Converso da corrente bidireccional em unidireccional([1])

Caracterstica de marcha em vazio do gerador

No regime de marcha em vazio o circuito do induzido esta aberto e a velocidade de rotao

constante.

Caracterstica em carga do gerador

Material Necessrio:

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1. Multmetros

2. Ampermetros (4)

3. Voltmetros (3)

4. Restatos (2)

5. Restato de arranque

6. Restato de carga

7. Fonte de alimentao CC (110V)

8. Interruptor Bipolar (2)

9. Motor de Corrente Continua

10. Gerador de Corrente Continua

11. Tacmetro

Esquema de ligao de um gerador de excitao separada acoplado a um

motor de corrente contnua

Fig2. Esquema do gerador e do motor

a) Ensaio em carga

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Fig3. Esquema do gerador com a carga ligada

b) Ensaio em vazio

Fig4. Esquema do gerador com a carga desligada

Chapa de caractersticas do motor assim como do gerador

Motor de cc V=220V I=20.8A n=1430rpm P=4Kw
Gerador de cc V=230V I=24A n=(1500- P=6.7Kw
2000)rpm

Excitaao do motor de CC ( U=(35-56)V I=1,1A)

Excitaao do gerador de CC (U=(33-85)V I=(0.85-2.2)A)

Resultados Experimentais

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Caracterstica em vazio de um gerador de corrente contnua de excitao

SeparadaE=f(Iexc)
Arrancou-se o motor primrio e ajustou-se a velocidade de 1430rpm;

Registou-se o valor da tenso nos bornes do gerador sem excit-lo;

Inseriu-se totalmente o restato no circuito de excitao do gerador (excitaoMnima);

Aumentou-se progressivamente a corrente de excitao ata mxima admissvel e
registou se a tenso gerada;
Diminuiu-se a corrente de excitao at zero passando pelos mesmos valores
dacorrente e registando-se os respectivos valores da tenso nos terminais do gerador;
Iexc (A) E01 E02

0 7.34 7.34

0.6 135.5 142.4

1 179.5 188.9

1.1 205.5 205.3

1.2 220.1 223.5

1.3 235.8 239.7

1.4 250.6 251.4

1.5 263.2 263.2

Tabela 1: Caracterstica em vazio de um gerador de corrente contnua de excitao separada.

Onde:E01 a tenso induzida ao aumentar progressivamente a corrente de excitao.E01 a

tenso ao diminuir a corrente de excitao at zero passando pelos mesmos pontos anteriores

Caracterstica externa do geradorU=f(Ia)

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Regulou-se a excitao e o restato de carga de forma que quer a tenso quer

acorrente do induzido do gerador sejam iguais aos valores nominais;

A partir deste ponto diminuiu-se a carga do gerador (atravs do restato de

carga),permanecendo inalterada a sua corrente de excitao, e registou-se a tenso
e acorrente do induzido.Ea =230V, Iexc=1.4A

Ia (A) U(V) (carga)

0 256.5
2.5 250.2
5 244.3
7.5 239.1
10 233.6
12.5 228.5
15.5 220
17 220
Tabela 2: caracterstica externa do gerador-U=f(Ia)

Caracterstica de regulao do geradorIexc=f(Ia)

Mais uma vez, por meio da regulao da corrente de excitao e do restato decarga pr
o gerador em funcionamento com atenso e a corrente do induzido nominais;

Diminuiu-se progressivamente a carga e regular a corrente de excitao de

modoque a tenso do induzido se mantenha constante. Registar os valores da corrente de
excitao em funo da corrente de carga.U= 220.5V

Ia (A) Iexc(A)
1.4 14.4
1.3 12.2
1.1 9.9
1.01 7.4
1.002 4.9
1.01 2.5
1.15 0

Tabela 3: caracterstica de regulao do gerador - Iexc=f(Ia)

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CONCLUSO
Em relao as caractersticas dos resultados encontrados durante a experiencia, na caracterstica
de marcha em vazio, quando baixamos a corrente de excitao at zero passando pelos mesmos
valores de corrente de excitao, observou-se que os valores da tenso aumentam quando
comparada, com as obtidas quando aumentava-se a corrente, como consequncia a segunda

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caracterstica passa por cima da primeira, isto devido a induo remanescente que fica na
carcaa.

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REFERNCIA BIBLIOGRFICA

Chapman, S-Fundamentos de mquinas elctricas

Kostenko, M e Piotrouski Mquinas Elctricas, primeira parte, Porto, Lopes da

Silva,1979;
Caractersticas de funcionamento de um Gerador de Corrente Contnuaexcitao
separada-Guio de aula laboratorial numero 1- de 2016.

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INDICE
INTRODUO 1
OBJETIVOS DO TRABALHO LABORATORIAL 2
FUNDAMENTOS TERICOS 2
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 2
CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 3
GERADOR DE CORRENTE CONTNUA 5
Gerador de excitao independente de corrente contnua 5
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM GERADOR DE CORRENTE CONTNUA 6
Caracterstica de marcha em vazio do gerador 7
Caracterstica em carga do gerador 7
Material Necessrio: 8
Esquema de ligao de um gerador de excitao separada acoplado a um motor de corrente
contnua 8
Chapa de caractersticas do motor assim como do gerador 9
Excitaao do motor de CC ( U=(35-56)V I=1,1A) 9
Excitaao do gerador de CC (U=(33-85)V I=(0.85-2.2)A) 9
Resultados Experimentais 10
CONCLUSO 13
REFERNCIA BIBLIOGRFICA 14

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