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Squence 10

Gomtrie dans
lespace
Sommaire

1. Prrequis
2. Calculs vectoriels dans lespace
3. Orthogonalit
4. Produit scalaire dans lespace
5. Droites et plans de lespace
6. Synthse

Dans cette squence, il sagit dune part de


renforcer la vision dans lespace et dautre
part de donner tous les outils algbriques et
gomtriques permettant de traiter les pro-
blmes dintersections de droites et de plans.

Squence 10 MA02 1

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1 Prrequis
A Gomtrie plane
1. Vecteurs et colinarit
Dfinition

La translation qui transforme A en B est la translation de vecteur AB.

Consquence Un vecteur est donc un objet mathmatique qui caractrise une translation.
Il est donc dfini par la donne:
t dune direction, ici la droite (AB);
t dun sens, ici de A vers B;
t et dune longueur (on dit aussi une norme), ici AB.

Dfinition
 
Soit A, B, C et D quatre points du plan. On a : AB = CD si et seulement si
les segments [AD] et [BC] ont le mme milieu (cest--dire si et seulement si
ABDC est un paralllogramme).

Proprit
 
Les coordonnes du vecteur AB sont : AB( x B x A ; y B y A ) o
A ( x A ; y A ) et B( x B ; y B ).

C
Proprit Rgle de Chasles
Soit A, B et C trois points du plan.
  
On a : AB + BC = AC.
A
B

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Proprit Rgle du paralllogramme C D

Soit A, B et C trois points du plan.


  
On a : AB + AC = AD, o D est le point
tel que ABDC soit un paralllogramme.
A
B

Dfinition
 
Deux vecteurs u et v sont colinaires sil existe un rel k tel que:
   
u = k v ou v = k u .

 
Consquence Soit u et v deux vecteurs du plan diffrents du vecteur nul.
 
Les vecteurs u et v sont colinaires si et seulement si ils ont la mme direction.

2. Dcomposition dun vecteur en fonction


de deux vecteurs donns

Proprit
 
Deux vecteurs non colinaires u et v tant fixs, il ny a quune
 seule
faon de dcomposer un vecteur w sous la forme: w = xu + yv o x et y
sont deux nombres rels.

Dfinition
   
On dit que deux vecteurs non colinaires u et v forment une base u , v ( )
du plan.

Lorsque lon dcompose, de faon unique, un vecteur w sous la forme:
  
w = xu + yv , on dit que les nombres x et y sont les coordonnes du vec-
  
( )
teur w dans la base u , v .
 
Lorsque que les vecteurs u et v sont non colinaires, orthogonaux et de
 
( )
norme 1, on dit que la base u , v est orthonorme.

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3. quations cartsiennes de droite

Proprit
   
( )
Dans un repre O ; i , j du plan, les vecteurs u (a ; b ) et v (c ; d ) ont
la mme direction si et seulement si ad = bc (cest--dire les coordonnes
des deux vecteurs sont proportionnelles).

Dfinition

On dit quun vecteur non nul u est un vecteur directeur dune droite D si
et seulement sil est colinaire un vecteur dfini laide de deux points
distincts de cette droite.

Proprit
 
( )
Dans un repre O ; i , j du plan, si une droite (non parallle laxe des
ordonnes) a pour coefficient directeur m (donc cette droite a une quation

de la forme y = mx + p ), lun de ses vecteurs directeurs est le vecteur u

de coordonnes: u (1; m ).

Proprit

( )
Dans un repre O ; i , j du plan, une droite a pour vecteur directeur le

vecteur u ( b ; a ) si et seulement si elle a une quation cartsienne de la
forme ax + by + c = 0, a et b ntant pas nuls tous les deux et c tant un
rel quelconque.

B Produit scalaire dans le plan


1. Les diffrentes expressions
du produit scalaire
Le produit scalaire est un nombre rel.
Remarque
a) Cas particulier: vecteurs colinaires
     
t Si u et v sont colinaires de mme sens, u v = u v .
     
t Si u et v sont colinaires de sens contraires, u v = u v .
     
t Si u = 0 ou v = 0 alors u v = 0.
  2 2
t u u = u et se note parfois u .

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b) Cas gnral
t Avec une projection orthogonale
u       
H u v = OA OH o OH est le projet orthogonal de v sur u .
0 t Avec cosinus et langle de vecteurs
v        
Si u et v sont deux vecteurs non nuls, u v = u v cos u ; v . ( )
t Avec la norme uniquement
  1 2 2  2
u v = u + v u v .
2
  1   2  2  2
u v = u + v u v .
2
  1   2   2
u v = u + v u v .
4
 
t Expression analytique dans une base orthonorme i , j ( )
 x  x '  
Si u y et v y ' alors u v = xx + yy .

2. Proprits
a) Produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux

Proprit
     
Pour tous vecteurs u , v , on a: u v u v = 0.

   
Remarque La relation u v signifie soit que u = 0, soit que v = 0, soit que leurs directions
sont perpendiculaires.

b) Proprits opratoires

Proprit
  
Soit u , v et w trois vecteurs et k rel.
   
t Symtrie: u v = v u .
          
( ) ( ) ( ) ( )
t Linarit: u v + w = u v + u w et u kv = k u v . ( )
produit scalaire multiplication dans

produit dun vecteur par un rel

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t Identits remarquables
 2 2 2  
u + v = u + v + 2 u v ; ( )
 2 2 2  
u v = u + v 2 u v ; ( )
     
(u + v ) (u v ) = u 2 v 2 .
c) Applications: calculs de longueurs, dangles...
Les deux rsultats ci-dessous ne sont pas exigibles!
t Relation dAl Kashi
Soit ABC triangle

Alors
 
BC2 = AC2 + AB2 2 AC AB cos AC ; AB soit ( )
()
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A en notant BC = a, AC =b et AB = c.

Dmonstration
On a:

 2   2   2  
( ) ( ) ( )
BC2 = BC = BA + AC = AC AB = AC2 + AB2 2 AC AB ( )
 
(
= AC2 + AB2 2 AC AB coss AC ; AB )
Thorme de la mdiane
BC2
2 2 2
Soit ABC triangle et I milieu de [BC]. Alors: AB + AC = 2AI + .
2

Dmonstration
On a:
   
(
AB2 + AC2 = AI + IB )2 + ( AI + IC)2
     
(
= AI + IB )2 + ( AI IB)2 (IC = IB car I milieu de [BC])
   
= AI2 + IB2 + 2 ( AI IB) + AI2 + IB2 2 ( AI IB)

2 2
BC BC
= 2 AI + 2 IB = 2AI + 2 = 2AI2 +
2 2 2
.
2 2

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d) quation dune droite du plan en repre orthonorm

quation cartsienne du typeax + by + c = 0


 b
Droite D u a est un vecteur directeur de D

a c
si b 0, quation rduite du type: y = x
b b
Dfinition

Un vecteur normal une droite D est un vecteur non nul orthogonal aux
vecteurs directeurs de D.

Proprit
 
( )
Le plan tant muni dun repre orthonorm O ; i , j , si une droite D a pour
quation cartsienne ax + by + c = 0 avec (a ; b ) (0 ; 0) alors le vecteur
 a
n b est un vecteur normal D.

 a
Rciproquement, si une droite D a pour vecteur normal n b alors
Dadmet une quation cartsienne du typeax + by + c = 0.

C Perspective cavalire
On dsire reprsenter une figure de lespace. Pour cela, on se donne un plan P (qui
correspond au plan sur lequel on reprsente lobjet) et une droite D de ce plan.
Alors, on dfinit:
les plans frontaux: ce sont les plans parallles P ;
les droites horizontales : ce sont les droites parallles D ;
H
G
les fuyantes : ce sont les droites
perpendiculaires P.
E
Par exemple, si ABCDEFGH est un F
cube, si (ABF) est un plan frontal et si
(EF) est horizontale alors:
le plan (CDG) est un plan frontal;
les droites (AB), (CD) et (GH) sont C
D
horizontales;
les droites (AD), (BC), (EH) et (FG)
A B
sont des fuyantes.

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Les rgles de la perspective cavalire sont les suivantes.

Dfinition

t Les objets des plans frontaux sont reprsents en vraie grandeur.


t Les fuyantes sont reprsentes par des droites faisant toutes le mme
angle avec les droites horizontales, cet angle est langle de fuite de la
 ci-dessus).
perspective ( FEH
t Sur les fuyantes, les longueurs sont rduites (ou agrandies) dans un mme
rapport, ce rapport est le coefficient de rduction de la perspective (ci-
dessus, le coefficient de rduction est: EH ).
EF

Proprits

t Trois points aligns sont reprsents par trois points aligns.


t Le milieu dun segment est reprsent par le milieu du segment dessin.
t Deux droites parallles sont reprsentes par deux droites parallles.
On dit que la perspective cavalire conserve lalignement, le milieu et le
paralllisme.

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D Gomtrie dans lespace
1. Position relative de deux droites
Deux droites de lespace peuvent tre:
confondues: D = D

parallles

strictement parallles
coplanaires (comme par exemple (DC)
(dans un mme plan) et (AB))

perpendiculaires
(comme par exemple (ED)
scantes et (AH))

quelconques
(comme par exemple (HD)
et (AH))
H
G

E
F

non coplanaires
D
(comme par exemple (EH) et (AC))
C

A
B

Remarque Dans lespace, deux droites sans point commun ne sont pas forcment parallles.

Dfinition

Deux droites D et D de lespace sont parallles si elles vrifient les deux


conditions suivantes:
t elles sont coplanaires;
t elles sont confondues ou nont aucun point commun.
On note: D // D .

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Proprits

t Deux droites parallles une mme droite sont parallles entre elles.
t Il nexiste quune seule droite parallle une droite donne et passant
par un point extrieur cette droite.

2. Les positions relatives dune droite


et dun plan
Soit D une droite et P un plan, on peut avoir:
t D P : la droite D est incluse dans le plan P (ex., dans le cube ABC-
D et P sont DEDFGH: (AC) (ABC));
parallles
t D P = : D et P nont pas de point commun(1) (ex.: ( AC ) (EFG) = );
t D P = {I}: D et P se coupent en un point (ex.: (ED) ( ABC ) = {D} ).

3. Les positions relatives de deux plans


Soit P et P deux plans, on peut avoir:

P et P sont t P et P confondus: P = P ;
parallles t P et P strictement parallles: P P = ;
t P et P scants suivant une droite : P P = .

Proprits
t Si deux plans distincts de lespace ont un point commun, ils ont exacte-
ment une droite commune passant par ce point.
t Si une droite D est parallle un plan P alors toute droite parallle D
est parallle tout plan parallle P.
t Il nexiste quun seul plan parallle un plan donn et passant par un
point donn.
t Si un plan est parallle deux plans distincts alors les trois plans sont
parallles entre eux.

Thorme

Si un plan P contient deux droites scantes et parallles un plan P alors


les plans P et P sont parallles.

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E Sections planes du cube
1. Proprits utiles pour dterminer
lintersection de deux plansquand
ils sont scants suivant une droite

Proprit

Si une droite D est parallle un plan P, tout plan P contenant D et


coupant P le coupe suivant une parallle D.

Proprit Thorme du toit


Soit deux droites D et D parallles. Lorsquun plan P contenant D est
scant un plan P contenant D , leur droite dintersection est parallle
D et D .

Remarque La dmonstration de ce thorme est rappele au chapitre 2.

Proprit
Si deux plans sont parallles, tout plan qui coupe lun coupe lautre et les
droites dintersection sont parallles.

Mthode pour dterminer lintersection de deux plans P et P scants selon une


droite D.
retenir
On trouve deux points A et B distincts appartenant tous deux P et P .
Alors : D = (AB).
On trouve un point A commun aux deux plans et une droite de lun parallle
lautre. Alors D est la parallle passant par A.
On trouve un point A commun aux deux plans et une droite intersection de P
et dun plan parallle P . Alors D est la parallle passant par A.

2. Intersection dune droite et dun plan


Mthode pour dterminer lintersection dune droite D et dun plan P.
retenir On trouve une droite de P coplanaire et scante avec D.
Alors: D P = D .
(Mthode du plan auxiliaire) On trouve un plan P contenant D puis on dtermine
lintersection (cest une droite ) des plans P et P . Alors: D P = D .
On trouve un plan P contenant D puis on dtermine lintersection des plans
P et P (cest une droite ). On a alors: D P = D .

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2 Calculs vectoriels
dans lespace

A Objectifs du chapitre
On se propose de gnraliser lespace la notion de vecteurs. En particulier, on
montre en Premire que tout vecteur peut scrire partir de deux vecteurs non
colinaires. Nous verrons que, dans lespace, tout vecteur peut scrire partir de
trois vecteurs non coplanaires.
partir de ces rsultats, nous pourrons introduire un repre de lespace. Ce
moyen de reprage nous sera utile pour tudier algbriquement diffrentes
intersections.

B Pour dbuter
 
 Activit 1 Rappelons que, dans le plan, deux vecteurs AB et DC sont gaux si et seulement
si ABCD est un paralllogramme.
Sur la figure ci-dessous, ABCDEFGH est un paralllpipde (cest--dire un solide
de lespace ayant six faces, les faces opposes tant parallles deux deux).
H G

E F

C
D

A B

 Quelle est la nature de chacune des faces du paralllpipde?


 On considre les couples de points (A, B), (D, C), (H, G), (E, F). Que peut-on dire:
a) des droites (AB), (DC), (HG), (EF)?
b) des sens A vers B, D vers C, H vers G, E vers F ?
c) des longueurs AB, DC, HG, EF ?
 
d) des vecteurs AB et DC dans le plan (ABC) ?
 
e) des vecteurs DC et HG du plan (DCG) ?

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 Pourquoi les points A, B, G et H sont-ils coplanaires ?
 
Dmontrer que, dans le plan qui contient ces points, les vecteurs AB et HG sont
gaux.

 Trouver de mme des vecteurs gaux au vecteur AE.
 

 Dmontrer que les vecteurs AC et EG sont gaux.
    
 Que dire de AC + AE ? de AB + AD + AE ?

C Cours
1. Vecteurs de lespace
a) Dfinition
La notion de vecteur vue en gomtrie plane se gnralise lespace.
Dans lespace,
 comme
 dans le plan, tant donn quatre points A, B, C et D, les
vecteurs AB et CD sont gaux si la translation qui transforme A en B transforme
C en D, ce qui revient dire que ABDC est un paralllogramme ou encore, si
A B et C D , que les trois conditions suivantes sont vrifies:
 
t les vecteurs AB et CD ont la mme direction: (AB) // (CD);
 
t les vecteurs AB et CD ont la mme sens;
 
t les vecteurs AB et CD ont la mme norme: AB = CD.

H G
Exemple Si ABCDEFGH est un paralllpipde (encore
appel pav) alors:
    
AB = DC = HG = EF. D
C
E
F

A B

Proprit 1

Pour tout point A de lespace
  et tout vecteur u , il existe un unique point M
de lespace tel que: AM = u .
On retiendra que les rgles de calculs sont les mmes que dans le plan: addi-
tion, relation de Chasles, vecteur nul, multiplication dun vecteur par un rel

       


Exemple Si ABCDEFGH est un paralllpipde, alors: AG = AB + BC + CG = AB + AD + AE.

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b) Colinarit

Dfinition 1
   
Soit u et v deux vecteurs de lespace.
 On
 dit
 que u et v sont colinaires
sil existe un rel k tel que u = kv ou v = ku .

Dfinition 2
  
Soit u un vecteur non nul de lespace et A et B deux points tels que u = AB.

On dit que u est un vecteur directeur de la droite (AB).

On dduit des rsultats de calculs vectoriels de gomtrie plane les deux propri-
ts suivantes.

Proprit 2
 
Soit D une droite, u un vecteur directeur de D et v un vecteur non nul.
  
Alors v est un vecteur directeur de D si et seulement si u et v sont coli-
naires.

Proprit 3

t Soit A, B, C et D quatre points distincts, les droites (AB) et (CD) sont paral-
 
lles si et seulement si les vecteurs AB et CD sont colinaires.
t Soit A, B et C trois points distincts, les points A, B et C sont aligns si et
 
seulement si les vecteurs AB et AC sont colinaires.

2. Vecteurs coplanaires
Dfinition 3
  
Soit u , v et w trois vecteurs de lespace.
Soit O un point quelconque et les points A, B et C dfinis par:
     
OA = u , OB = v et OC = w .
  
Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si O, A, B et C sont coplanaires.

  
Remarque Si deux des vecteurs u , v et w sont colinaires alors les trois vecteurs sont copla-
naires.
  
Exemple 1 Dans le cube ABCDEFGH, les vecteurs u , v et w sont-ils coplanaires dans les
cas suivants?

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 On a: u = AB, v = EG et w = FH.
     
 On a: u = AB, v = DG et w = DH.

   
   
 
Solution  On a: u = AB, v = EG = AC et w = FH = AI o I est le point de (CD) tel que D
est le milieu de [IC]. Les points A, B, C et I sont coplanaires (ils appartiennent
  
au plan (ABC)) donc u , v et w sont coplanaires.
      
 On a: u = AB = DC, v = DG et w = DH. Les points D, C, G et H sont coplanaires
  
donc u , v et w sont coplanaires.

Proprit 4
 
Soit u et v deux vecteurs non colinaires.
  
Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si et seulement si il existe deux
  
rels x et y tels que: w = xu +yv .

Dmonstration
 
Soit
 O un point
 de lespace. On dfinit les points A, B et C tels que u = OA,
v = OB et w = OC.
  
t Supposons quil existe deux rels x et y tels que: w = xu + yv .
  
Alors on a OC = x OA + y OB. Considrons les points A et B dfinis par :
   
OA = x OA et OB = y OB.
Les points O, A et A (resp. O, B et B) sont aligns donc A (resp. B) appartient au
plan (OAB).
    
De plus, on a : OC = x OA + y OB = OA + OB ce qui prouve que OACB est un
paralllogramme. Ainsi le point C appartient au plan (OAB), cest--dire au plan
  
(OAB). Donc u , v et w sont coplanaires.
  
t Rciproquement, supposons que u , v et w sont coplanaires.
 
Les vecteurs u et v ntant pas colinaires, les points O, A et B ne sont pas ali-
 
( )
gns et dfinissent donc un plan P dont O ; u , v est un repre. Le point C
 
    
( )
appartient P. Notons (x ; y) ses coordonnes dans le repre O ; u , v . On a

donc OC = x OA + y OB et ainsi w = xu +yv .

Consquence Soit A, B, C et D quatre points de lespace. Ces quatre points sont coplanaires si et
  
seulement si il existe deux rels x et y tels que: AD = x AB + y AC.
Considrons un plan P.
 
Soit A un point de P, u et v deux vecteurs non colinaires de directions paral-
lles P.

16 Squence 10 MA02

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Soit B et C tels que: u = AB et v = AC. Comme les vecteurs u et v sont non coli-
naires, les points A, B et C ne sont pas aligns et comme les directions de ces deux
vecteurs sont parallles P, les points B et C appartiennent P et donc P = (ABC).
Soit M un point de lespace, on a donc:

M P A, B, C et M coplanaires
  
il existe deux rels x et y tels que : AM = x AB + y AC
  
il existe deux rels x et y tels que : AM = xu + yv .

On en dduit la proprit suivante.

Proprit 5

Un plan est caractris par un point et par deux vecteurs non colinaires.
 
Si A est un point du plan P et u et v deux vecteurs non colinaires de direc-
tions respectives parallles
  P alors P est lensemble des points M de
lespace dfinis par AM = xu + yv o x et y sont rels.
 
(
On note P = A ; u , v . )

 
 
   
Exemple 2 Les points A, B, C, D et E vrifient 2EA + 4EB 5EC ED = 0 . Montrer que A, B,
C et D sont coplanaires.
  
  
Solution De lgalit 2EA + 4EB 5EC ED = 0
        
on dduit 2EA + 4EA + 4 AB 5EA 5 AC EA EA AD = 0
      
soit 4 AB 5 AC AD = 0 ou encore AD = 4 AB 5 AC. . Cette dernire galit
nous prouve bien que A, B, C et D sont coplanaires.
Rappelons la proprit suivante.
Si un plan P contient deux droites scantes et parallles un plan P alors les
plans P et P sont parallles.
On dduit de cette proprit la proprit suivante.

Proprit 6
 
Soit u et v deux vecteurs non colinaires et A et B deux points de lespace.
   
( ) ( )
Les plans A ; u , v et B ; u , v sont parallles.

Application Dmonstration du thorme du toit


Rappelons lnonc du thorme.
Soit P, P et P trois plans, deux deux scants.

Squence 10 MA02 17

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On note: P P = D , P P = D et P P = .
Alors si D et D sont parallles, est parallle chacune de ces deux droites.
Dmontrons ce rsultat.

Soit u un vecteur directeur de D, cest donc aussi un vecteur directeur de D .

Comme la droite D est incluse dans P, le vecteur u a une direction parallle
 
P. Considrons un vecteur v non colinaire u et de direction parallle P. Si
(
A est un point de P, on peut donc crire P= A ; u , v . )
  
(
De la mme faon, il existe un point B et un vecteur v tel que P = B ; u , v . )
Soit C un point de . Ce point appartient
 donc aux plans P et P . Ainsi la droite
passant par C de vecteur directeur u est incluse dans les plans P et P . Autre-

ment dit la droite passant par C de vecteur directeur u est .

La droite a donc pour vecteur directeur u , ce qui prouve quelle est parallle
aux droites D et D .

3. Dcomposition dun vecteur en fonction


de trois vecteurs non coplanaires

Thorme 1

Dcomposition dun vecteur en fonction de trois vecteurs non coplanaires


  
Soit i , j et k trois vecteurs de lespace non coplanaires.

Pour tout vecteur u de lespace, il existe un unique triplet (x; y; z ) de rels
   
tels que: u = xi +y j +zk .

Dmonstration
t Existence
 tout dabord quil existe un triplet (x ; y ; z ) de rels tels que
Prouvons

u = xi +y j +zk .
       
Soit O un point du plan et A, B, C et M tels que: OA = i , OB = j , OC = k et OM = u .
  
Les vecteurs i , j et k ne sont pas coplanaires: O, A et B dfinissent un plan. La
droite (OC) et le plan (OAB) sont scants.
C M
k Ainsi, la parallle (OC) passant par M coupe le plan (OAB).
On note M le point dintersection.
j B

O
M
i
A

18 Squence 10 MA02

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Le point M appartient (OAB) donc les vecteurs i , j et OM sont coplanaires et,
 
daprs la proprit 5 ( i et j ntant pas colinaires), il existe deux rels x et y
  
tels que OM = xi + y j .
 
De plus, (MM) et (OC) sont parallles donc les vecteurs M M et OC sont coli-
 
naires. Il existe donc un rel z tel que M M = z OC. On en dduit:
      
u = OM = OM' + M'M = xi + y j + zk .

t Unicit
   
Prouvons quil nexiste quun seul triplet (x; y; z ) de rels tels que u = xi +y j +zk .
Supposons que (x; y; z ) et (x ; y ; z ) sont deux triplets qui conviennent.
       
On a: u = xi +y j +zk et u = x i +y j +zk .
     
Alors: ( x x )i + ( y y ) j + (z z )k = u u = 0.
Supposons par exemple que z z .
 x x y y 
Alors on a : k = i j , ce qui contredit le fait que les vecteurs
z z z z
  
i , j et k ne sont pas coplanaires. Cette contradiction nous montre que: z = z .
De mme: x = x et y = y .
Il ne peut donc y avoir deux (ou plus) triplets vrifiant lgalit.

Complments Les notions abordes prcdemment constituent les fondements de lalgbre


linaire trs largement dvelopps dans lenseignement suprieur.
  
t Lorsque trois vecteurs i , j et k ne sont pas coplanaires, aucun de ces trois
vecteurs nest combinaison linaire des deuxautres (par exemple,on ne peut
(
pas trouver deux rels x et y tels que k = xi + y j ), on dit que i , j , k est
  )
une famille libre. De la mme faon, si u et v ne sont pas colinaires, on dit
 
( )
que u , v est une famille libre.
   
t Lorsque trois vecteurs i , j et k ne sont pas coplanaires, tout vecteur w de
     
(
lespace est combinaison linaire de i , j et k . On dit que i , j , k est une
 
)
famille gnratrice de lespace.
 De la mme faon, si u et v ne sont pas
( )
colinaires, on dit que u , v est une famille gnratrice du plan.
t Une base est une famille la fois libre et gnratrice. Toutes les bases de
lespace contiennent trois lments non coplanaires (cest pour cela que lon
parle de dimension 3) et toutes les bases du plan contiennent deux lments
non colinaires (do la dimension 2).

Dfinition 4
   
Soit i , j et k trois vecteurs de lespace non coplanaires et u un vecteur
de lespace.
  
( )
t On dit que i , j , k est une base de lespace.
   
t Considrons lunique triplet (x; y; z ) tel que: u = xi + yj + zk . Les trois
(
rels x, y et z sont les coordonnes de u dans la base i , j , k . )
Squence 10 MA02 19

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Proprit 7
    
( )
Soit u ( x ; y ; z ) et v ( x ; y ; z ) dans la base i , j , k et k un rel
alors:
 
t u + v a pour coordonnes ( x + x ; y + y ; z + z ) dans la base
  
( )
i , j , k ;
   
(
t ku a pour coordonnes (k x ; k y ; k z ) dans la base i , j , k ;
 
)
t u et v sont colinaires si et seulement si ( x ; y ; z ) et ( x ' ; y ' ; z ')
sont proportionnels.

  
Exemple 3 tudier la coplanarit des vecteurs u , v et w dans les cas suivants.
  
 u (1 ; 1 ; 1) , v ( 0 ; 1 ; 2) et w (1 ; 0 ; 3).
  
 u (1 ; 1 ; 1) , v ( 0 ; 1 ; 2) et w ( 2 ; 3 ; 0 ).
 
Solution  Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires car (1 ; 1 ; 1) et ( 0 ; 1 ; 2) ne
  
sont pas proportionnels donc u , v et w sont coplanaires si et seulement sil
  
existe deux rels x et y tels que: w = xu + yv . On a:
1= x x =1
  
w = xu + yv 0 = x + y y = 1.
3 = x + 2y 3 = 3

  
Ce systme nadmet donc pas de solution, ce qui prouve que u , v et w ne sont
pas coplanaires.
  
 On remarque (on peut aussi procder comme prcdemment) que: w = 2u + v .
  
Les vecteurs u , v et w sont donc coplanaires.

4. Repres de lespace
Dfinition 5

     
( )
On dit que O ; i , j , k est un repre de lespace si les vecteurs i , j et k ne
  
( )
sont pas coplanaires donc si i , j , k est une base de lespace.

20 Squence 10 MA02

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Dfinition 6
  
( )
Soit O ; i , j , k un repre de lespace. Pour tout point M de lespace, il
existe un unique triplet (x; y; z ) tel que:
   
OM = xi + y j + zk .
  
(
Les trois rels x, y et z sont les coordonnes de M dans le repre O ; i , j , k )
(x: abscisse, y: ordonne et z: cte).

Remarques t Tous les triplets de rels dsignent des coordonnes de points et deux points
diffrents ne peuvent avoir les mmes coordonnes.
   
( )
t Les coordonnes (x; y; z ) de OM dans la base i , j , k sont les coordonnes
  
(
(x; y; z ) de M dans le repre O ; i , j , k . ) 
t On dit aussi que (x ; y ; z ) sont les coordonnes de OM dans le repre
  
( )
O ; i, j, k .

Proprit 8
t Pour tous A ( x A ; y A ; z A ) , B( x B ; y B ; zB ) de lespace, le milieu I de
[AB] a pour coordonnes
x A + xB y A + y B z A + zB
; ; .
2 2 2

t Pour tous A ( x A ; y A ; z A ) , B( x B ; y B ; zB ) de lespace, le vecteur AB
a pour coordonnes
( x B x A ; y B y A ; z B z A ).

Dmonstration

 1  
( )
t On a pour tout point M de lespace: MI = MA + MB (il peut tre utile de
2
retenir cette galit!). En effet:
      
( ) (
MA + MB = MI + IA + MI + IB )

      
( )
= 2MI + IA + IB = 2MI + 0 = 2MI (I milieu de [AB]).

 1  
(
On en dduit (pour M = O): OI = OA + OB et donc
2
)
   1      
( ) (
x Ii + y I j + z Ik = x A i + y A j + z A k + x B i + y B j + z B k
2
)
x +x  y + y  z +z 
= A Bi + A B j + A Bk
2 2 2
ce qui prouve bien la proprit.
        
( ) (
t On a: AB = OB OA = x B i + y B j + z B k x A i + y A j + z A k )
  
= ( x B x A )i + ( y B y A ) j + (zB z A )k .

Squence 10 MA02 21

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Exemple 4 Montrer que les points A ( 1 ; 0 ; 2) , B( 2 ; 2 ; 1) et C ( 8 ; 6 ; 7) sont aligns.

 3  9  


Solution On a: AB 2 et AC 6 . Les vecteurs AB et AC sont coplanaires
3 9
 
( AC = 3AB ) donc A, B et C sont aligns.

5. Reprsentation paramtrique dun plan


 a  a '
Soit A ( x A ; y A ; z A ) un point de lespace, u b et v b ' deux vecteurs non
colinaires. c c '
 
Le point A et les vecteurs u et v dfinissent donc un plan P. On a:
  
M(x ; y ; z ) P il existe deux rels et tels que : AM = u +v
x x = a +a
A
il existe deux rels et tels que : y y A = b +b

z z A = c +c
x = x + a +a
A
il existe deux rels et tels que : y = y A + b +b .

z = z A + c +c

Dfinition 7

x = x A + a + a

On dit que y = y A + b + b , R , R est une reprsentation
z = z + c + c
A
 
(
paramtrique du plan A ; u , v . )
Remarques t chaque valeur des paramtres et correspond un point et rciproque-
ment (exemple: = = 0 correspond le point A).
t Un plan admet une infinit de reprsentations paramtriques.

Exemple 5 Les reprsentations paramtriques ci-dessous dfinissent-elles un plan? Si oui,


donner les coordonnes dun point du plan et de deux vecteurs non colinaires
dirigeant le plan.
 x = 5 + 2 6  x = 7 + 2 6

y = 3 + 9 , R , R y = 3 + 9 , R , R
z = 3 + 2 z = 1+ 3

22 Squence 10 MA02

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 2  6
Solution  Les vecteurs u 3 et v 9 ne sont pas colinaires donc le systme carac-
1 2
   
( )
trise le plan A ; u , v o A(5; 0; 3) (pour = = 0 ) et u et v deux vec-
teurs dirigeant le plan.

 2  6  
 Les vecteurs u 3 et v 9 sont colinaires ( v = 3u ) donc le systme
1 3

x = 7 + 2 6

y = 3 + 9 ,  ,  ne caractrise pas un plan.
z = 1+ 3

6. Reprsentation paramtrique dune droite


Soit D une droite de lespace passant par A (xA; yA; zA) et de vecteur directeur

a
u b . On a:
c
 
M( x ; y ; z ) D AM et u colinaires
 
Il existe k de R tel que AM = ku
x x A = ka

Il existe k de R tel que y y A = kb
z z A = kc

x = x A + ka

Il existe k de R tel que y = y A + kb .
z = z A + kc

Dfinition 8

x = x A + ka

Le systme S y = y A + kb , k R est une reprsentation
z = z + kc
A

paramtrique de la droite D.

Remarques t chaque valeur du paramtre k correspond un point et rciproquement (ex.:


k = 0 correspond le point A).
t Une droite admet une infinit de reprsentations paramtriques.

Squence 10 MA02 23

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Exemple 6 Savoir donner la reprsentation paramtrique dune droite
  
( )
Dans un repre orthonorm O ; i , j , k , on considre A(1; 2; 0) et B( 1 ; 0 ; 2).
 Donner une reprsentation paramtrique de la droite (AB).
 Le point C (1; 5; 6) appartient-il (AB)?
 Trouver un point de (AB) distinct de A et B.
 
(
 Dterminer lintersection de (AB) avec le plan O ; i , j . )
 11  2    1
Solution  On a: AB 0 2 soit AB 2 . On a alors AB = 2n o n 1 .
2 1
2 0

Ainsi n est un vecteur directeur de (AB) et cette droite est caractrise par la
x = 1+ k

reprsentation paramtrique: y = 2 + k , k R.
z = k

 Si C appartient (AB) alors son paramtre k pour la prcdente reprsentation
paramtrique vrifie: 1+k = 1, 2+k = 5 et k = 6. Aucune valeur de k ne vri-
fie simultanment les trois galits prcdentes, donc: C (AB).
 Avec la prcdente reprsentation paramtrique, A a pour paramtre 0 et B
pour paramtre 2.
Pour k = 1, on obtient le point D ( 2 ; 3 ; 1).
 
( )
 Le plan O ; i , j est lensemble des points dont la cte est nulle. Le point de
 
(AB) de paramtre k pour la prcdente reprsentation est donc sur O ; i , j ( )
si et seulement si k = 0.
 
( )
Lintersection de la droite (AB) et du plan O ; i , j est donc le point A.

24 Squence 10 MA02

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D Exercices dapprentissage
Exercice 1 Soit ABCDEFGH un cube, I le milieu de [AB], J le milieu de [AD] et K dfini par
 1 
AK = AG.
5 H G

E F

D C

J K

A I B
  
  
 

 Exprimer les vecteurs EI, EJ et EK en fonction de EA , EF et EH.
 En dduire que les points E, I, J et K sont coplanaires.

  
Exercice 2 ( )
Dans un repre O ; i , j , k on considre A(1; 1; 2), B( 1 ; 3 ; 0 ) et C(0; 2; 0).
 Montrer que les points A, B et C dfinissent un plan.
 Dterminer une reprsentation paramtrique du plan (ABC).
 Le point D ( 3 ; 1 ; 4 ) appartient-il (ABC)?

Exercice 3 Soit ABCD un ttradre. On considre les points I et J milieux respectifs de [AC]
 1   1   1 

et [BD]. Les points P, Q, R et S sont dfinis par: AP = AB, AQ = AD, CR = CB

 1  3 3 3
et CS = CD.
3   
(
On considre le repre A ; AB , AC , AD .
`
)
 Dterminer dans ce repre les coordonnes des points I, J, P, Q, R et S.
 Dterminer des reprsentations paramtriques des droites (PS), (QR) et (IJ).
 Montrer que ces trois droites sont concourantes.

Squence 10 MA02 25

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3 Orthogonalit
A Objectifs du chapitre
On se propose de gnraliser lespace, la notion dangle droit.

B Pour dbuter
 Activit 2  Examinons le cube ci-contre.

La droite (AE) est parallle la droite (BF).


H G
La droite (BF) est perpendiculaire la droite
(BC).
E
F
On dit que la droite (AE) est orthogonale la
droite (BC).
D
C
Remarque On peut aussi dire que la droite (BF) et la droite
(BC) sont orthogonales.
A B

Notation: Pour exprimer que deux droites sont orthogonales, on utilise le mme
symbole que celui qui est utilis pour exprimer que deux droites sont perpendi-
culaires.
Par exemple, on crit: (AE) C (BC) de mme que (BF) C(BC).
Vrai/Faux? (Justier.)
a) Les droites (AE) et (BC) sont orthogonales.
b) Les droites (AE) et (GC) sont orthogonales.
c) Les droites (FE) et (GC) sont orthogonales.
d) Les droites (FE) et (HE) sont orthogonales.
e) Les droites (FE) et (FH) sont orthogonales.
f) Les droites (FE) et (BD) sont orthogonales.
g) Les droites (FH) et (AC) sont orthogonales.

26 Squence 10 MA02

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 Activit 3 On considre quatre points non coplanaires de lespace O, A, B et C. On suppose
que, dans le plan (OAB), les droites (OA) et (OB) sont perpendiculaires et que,
dans le plan (OAC), les droites (OA) et (OC) sont perpendiculaires.
On veut montrer que pour tout point D du plan (OAB) diffrent de O, les droites
(OA) et (OD) sont perpendiculaires dans le plan (OAD).
A

0 D

Soit D un point du plan (OBC) nappartenant ni (OB), ni (OC).


 Montrer quon peut choisir deux points P et Q tels que:

t P (OB) et P diffrent de O;
t Q (OC) et Q diffrent de O;
t OP = OQ;
t Les droites (PQ) et (OD) sont scantes.
On note R lintersection des droites (PQ) et (OD) et I le milieu de [PQ].
PQ2
 Montrer que: AP2 + AQ2 = 2AI2 + .
2
PQ2
 Montrer que: OP2 + OQ2 = 2OI2 + .
2
 En dduire que, dans le triangle (OAI), les droites (OA) et (OI) sont perpendi-
culaires.
 Montrer que: OI2 + IR2 = IR2 et AI2 + IR2 = AR2.
 En dduire que les droites (OA) et (OR) sont perpendiculaires dans le plan (OAR).

Squence 10 MA02 27

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C Cours
1. Droites orthogonales
Dfinition 9

Deux droites D et D sont orthogonales si leurs parallles respectives )


et ) passant par un mme point sont perpendiculaires. On note D C D .

Dfinition 10

 
Soit u et v deux vecteurs. Soit A, B, C et D quatre points de lespace tels
   
que: u = AB et v = CD.
 
Les vecteurs u et v sont orthogonaux silun des deux au moins est nul ou
si les droites (AB) et (CD) sont orthogonales.

Deux droites orthogonales une mme troisime ne sont pas forcment paral-
lles (ex.: dans le cube ABCDEFGH, on a: ( AB) ( AE ) , ( AC ) ( AE ) et pourtant
(AB) et (AC) ne sont pas parallles.

Remarque Deux droites perpendiculaires sont coplanaires alors que deux droites orthogo-
nales ne sont pas forcment coplanaires (donc perpendiculaire implique orthogo-
nale mais orthogonale nimplique pas perpendiculaire).
On dduit de la dfinition prcdente et des proprits de gomtrie plane
concernant les positions relatives de deux droites la proprit suivante.

Proprit 9

t Si deux droites sont orthogonales alors toute parallle lune est ortho-
gonale lautre.
t Si deux droites sont parallles alors toute droite orthogonale lune est
orthogonale lautre.

28 Squence 10 MA02

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Exemple 7
H G Soit ABCDEFGH un cube.

I Le point I est un point de larte [GC].


E F
Les points M et N sont les milieux respectifs des segments [ID]
M
et [IB].
N Montrer que les droites (MN) et (AC), dune part, (MN) et (EG),
D
C dautre part, sont orthogonales.
Solution
A B
Les points M et N tant les milieux respectifs des segments [ID]
et [IB], la droite (MN) est parallle la droite (BD); [BD] et [AC]
sont les diagonales dun carr donc les droites (BD) et (AC) sont
perpendiculaires.
Ainsi les droites (MN) et (AC) sont orthogonales.
Or on sait que les droites (AC) et (EG) sont parallles puisque
AEGC est un rectangle.
On peut donc conclure que les droites (MN) et (GE) sont ortho-
gonales.

2. Droite orthogonale un plan


Dfinition 11

Une droite D est orthogonale un plan P si elle est orthogonale toutes


les droites du plan P. On note: D C P.

On peut dduire de lactivit 3 le thorme suivant.

Thorme 2
Si une droite D est orthogonale deux droites scantes du plan P alors elle
est orthogonale P.

Remarque t Une dmonstration de ce thorme est propose lactivit 3 de ce chapitre.


H G
t Observer le cube cicontre :
E F
La droite (GC) est orthogonale aux deux
droites (BC) et (EH) du plan P = (BCH).
Mais ces deux droites sont parallles.
D Cest pour cela que, conformment
C
ce que lon voit, on ne peut pas
conclure: (GC) C P.
A B

Squence 10 MA02 29

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Donc, pour montrer quune droite D est orthogonale un plan P, il ne suffit pas
de montrer que D est orthogonale deux droites de P.

Il faut sassurer que ces deux droites sont scantes.

Il suffit donc quune droite soit orthogonale deux droites scantes dun plan
pour quelle soit orthogonale ce plan.

Proprit 10 (Admise)

t Si deux droites sont orthogonales


un mme plan, elles sont paral-
lles. D 6
DP

Si et alors D //
P

P
t Si deux droites sont parallles, et
si lune est orthogonale un plan,
lautre aussi.
D //
6
Si et alors D P
P

P
t Si deux plans sont orthogonaux
une mme droite, ils sont parallles.
P
P
Si et alors P // P '
P'

3. Plans perpendiculaires
Dfinition 12

Soit P et P deux plans. On dit que P et P sont perpendiculaires et on


note P P si lun de ces plans contient une droite orthogonale lautre.

Proprit 11 admise

t Si deux plans sont parallles, tout plan perpendiculaire lun est perpen-
diculaire lautre.
t Si un plan P est orthogonal une droite D et est perpendiculaire un
plan P alors D et P sont parallles.

30 Squence 10 MA02

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Deux plans perpendiculaires un mme troisime ne sont pas forcment paral-
lles (ex.: dans le cube (ABC)C(ABE), (ADE)C(ABE) et (ABC)C(ADE)).

4. Vocabulaire
t Deux droites orthogonales ne sont pas forcment scantes mais deux droites
perpendiculaires sont scantes.
t Deux vecteurs sont orthogonaux (on ne dit pas perpendiculaires) lorsque leurs
directions respectives sont orthogonales.
t Dire quune droite est orthogonale un plan ou dire quune droite est perpen-
diculaire un plan signifie la mme chose.

t Un vecteur non nul n normal un plan P est un vecteur directeur dune
droite orthogonale P.

D Exercices dapprentissage
Exercice 4 Plan mdiateur
Soit A et B deux points distincts de lespace.
 Montrer que lensemble des points M quidistants de A et B (cest--dire tels
que MA = MB) est le plan orthogonal (AB) passant par le milieu I de [AB].
Ce plan est le plan mdiateur de [AB].
 Application

Soit ABCD un ttradre rgulier (cest--dire un polydre 4 sommets dont les


6artes sont de mme longueur).
a) Montrer que A et B appartiennent au plan mdiateur de [CD].
b) En dduire que deux artes opposes du ttradre sont orthogonales.

Exercice 5 H G ABCDEFGH est un cube.

E F a) Montrer que la droite (BG) est orthogonale


au plan (CEF).

D b) En dduire que les droites (BG) et (CE) sont


C
orthogonales.
A B c) Dmontrer que la droite (CE) est orthogo-
nale au plan (BDG).

Squence 10 MA02 31

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Exercice 6 Soit ABCD un ttradre rgulier (cest--dire un polydre 4 sommets dont les
6 artes sont de mme longueur), G le centre de gravit du triangle BCD et I le
milieu de [CD].
 Montrer que: (CD) ( ABI).
 En dduire que: ( AG) (BCD).

32 Squence 10 MA02

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4 Produit scalaire
dans lespace

A Objectifs du chapitre
On se propose de gnraliser lespace, la notion de produit scalaire. Les notions
qui en dcouleront savreront un outil efficace pour caractriser les plans dans
un repre orthonorm.

B Pour dbuter
 Activit 4 Soit ABCDEFGH
  un cube de ct 3. On se place dans un repre orthonorm
( )
D ; i , j , k comme indiqu sur la figure ci-dessous.
H G  Lire les coordonnes des points A, B, C, D, E, F et G.

 a) Dterminer les coordonnes du vecteur AB.
E F   
Soit u ( x ; y ; z ). On dfinit I tel que: BI = u .
b) Dterminer les coordonnes de I.
c) Dterminer les longueurs AB, BI et AI.
k
i
j D C  1  x
d) En dduire que: AB 0 u y x " 0.
0 z
A B

 
 a) Dterminer
 les coordonnes du vecteur AG. Soit u ( x ; y ; z ). On dfinit J

tel que: GJ = u .
b) Dterminer les coordonnes de J.
c) Dterminer les longueurs AG, GJ et AJ.

 1  x
d) En dduire que: AG 1 u y x y + z = 0.
1 z
 
 On admet que cela se gnralise et que si u et v ont pour coordonnes res-
pectives (x; y; z) et (x; y; z) alors:

 x  x '
u y v y ' xx + yy + zz = 0.
z z '
 
Donner deux caractrisations de lensemble des points M(x; y; z) tels que: AG AM.

Squence 10 MA02 33

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C Cours
1. Projection orthogonale dans lespace
a) Projection orthogonale sur un plan

Dfinition 13

La droite D tant la droite orthogonale M


au plan P passant par M et coupant P
en M, le point M est alors appel pro- M
jet orthogonal de M sur P.
Le projet orthogonal M de M sur P est P
donc dfini par les deux conditions: D
M P

(MM) P .

b) Projection orthogonale sur une droite

Dfinition 14

Le plan P tant le plan orthogonal la M


droite D passant par M et coupant D en
M, le point M est alors appel projet
orthogonal de M sur D.
Le projet orthogonal M de M sur D est M D
donc dfini par les deux conditions:
M D

(MM ) D .

Exemple 8 Dans le cube ABCDEFGH, dterminer: H G

 le projet orthogonal de F sur (DCH); E F

 le projet orthogonal de C sur (EF).

Solution  La droite (FG) est orthogonale au plan


D
(DCH) et le point G appartient ce plan C

donc la droite orthogonale (DCH) passant


par F coupe ce plan en G. Autrement dit G A B
est le projet orthogonal de F sur (DCH).
 Le plan (FBC) est le plan orthogonal (EF) passant par C. Lintersection de
(FBC) et de (EF) est F donc le projet orthogonal de C sur (EF) est F.

34 Squence 10 MA02

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2. Dfinition

Dfinition 15
 
Soit u et v deux vecteurs de lespace et A, B, C trois points tels que
   
u = AB et v = AC.
Il existeau moins
 un plan P contenant les trois points A, B, C (il en existe un
seul si u et v ne sont pas colinaires).
   
Alors le produit scalaire des vecteurs u et v est le produit scalaire AB AC
calcul dans le plan P.
   
u v = AB AC.

Remarques t On se ramne alors un produit scalaire dans le plan.


t Le produit scalaire est indpendant du choix des points A, B, C car on dduit
de la prcdente dfinition et des rsultats concernant le produit scalaire dans
le plan que:   1 2 2  2
u v = u + v u v .
2
      
t On a AB CD = AB CD o CD est le projet orthogonal de CD sur AB .

Exemple 9 Calculer dans le cube ABCDEFGH darte a:


     
 
DC HF ; AB FG ; FD DC.
Solution On a:
    
 
DC HF = DC DB (car les vecteurs HF et DB sont gaux)
    
= DC DC (car le projet orthogonal de DB sur DC est DC)
= a 2.
     
AB FG = AB AD = 0 car AB AD.

    
  
FD DC = CD DC (car le projet orthogonal de FD sur DC est CD)
= a 2.

H G

E F

D
C

A B

Squence 10 MA02 35

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3. Proprits
Les proprits suivantes se dduisent des proprits du produit scalaire dans le plan.

Proprit 11
  
Pour tous vecteurs u , v et w de lespace et k rel:
   
t commutativit u v = v u ;
          
t linarit ( ) ( )
u v +w = u v + u w et ku v =k u v ; ( )
 2 2   2
(
t u + v = u + 2 u v + v .)

Proprit 12
   
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si u v = 0.

 
Consquence Deux droites D et D de vecteurs directeurs u et v sont orthogonales si et seu-
 
lement si u v = 0.
Des deux proprits 11 et 12 dcoule une autre dmonstration du thorme 2
nonc au chapitre 3 de cette squence.

Thorme 2
Si une droite D est orthogonale deux droites scantes du plan P alors elle
est orthogonale P.

Dmonstration
Soit D une droite, P un plan et et deux droites scantes de P. On suppose
que D et (resp. D et ) sont orthogonales. On veut montrer que D et P
sont orthogonaux, cest--dire que D est orthogonale toutes les droites de P.
Considrons une droite du plan P.
   
Les vecteurs u , v , v et v sont des vecteurs directeurs de, respectivement,
D, , et .
   
On a donc: u v = u v = 0.
  

De plus, les vecteurs v , v et v sont coplanaires donc il existe deux rels x et y

  
tels que v = xv +yv . On en dduit:
      linarit    
( ) ( ) ( )
u v = u xv + yv = x u v + y u v = 0
ce qui prouve bien que est orthogonale P.
 
Consquence Soit P un plan dfini par un point Aet deux vecteurs non colinaires u et v .
Une droite D de vecteur directeur w est orthogonale P si et seulement si:
   
u w = v w = 0.

36 Squence 10 MA02

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4. Repre orthonorm, expression
du produis scalaire
Dfinition 16

        
Un
 repre
  O ;(i, j, k ) est orthonorm si : i j , i k , j k et
i = j = k = 1.

Remarque t On utilise parfois le terme orthonormal la place de orthonorm.


        
( )
t Un repre O ; i , j , k est orthogonal si: i j , i k , j k .
On peut dmontrer, grce au thorme de Pythagore, la proprit suivante.

M
j
i y

k
x

Proprit 13

On suppose lespace muni dun repre orthonorm. Pour tout M( x ; y ; z )


de lespace, on a: OM = x 2 + y 2 + z 2 .

On en dduit la proprit suivante.

Proprit 14

Dans un repre orthonorm, pour tout vecteur u ( x ; y ; z ) et tous points
A ( x A ; y A ; z A ) et B( x B ; y B ; zB ) de lespace:

a) u = x 2 + y 2 + z 2 ;

b) AB = AB = ( xB x A )2 + ( y B y A )2 + (zB z A )2 .

Proprit 15

 x  x '  
Si u y et v y ' alors u v = xx + yy + zz .
z z '

Squence 10 MA02 37

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Dmonstration
 
Le vecteur u v a pour coordonnes ( x x ; y y ; z z ). On a donc:
  1 2 2  2
u v = u + v u v
2
1
( )( )(
= x 2 + y 2 + z 2 + x 2 + y 2 + z '2 ( x x ')2 + ( y y ')2 + (z z )2
2
)

1
= x 2 + y 2 + z 2 + x 2 + y 2 + z 2 x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2 + 2xx + 2yy + 2zz
2
= xx + yy + zz .
Exemple 10 On considre, dans un repre orthonorm, les points A (1 ; 0 ; 1) ,
B( 4 ; 1 ; 2) et C ( 2 ; 2 ; 0 ). Montrer que le triangle ABC est rectangle en A.

 3  1  


Solution On a AB 1 et AC 2 donc AB AC = 3 2 1 = 0 ce qui prouve bien
1 1

queABC est rectangle en A.

 1  1
Exemple 11 Soit A ( 3 ; 2 ; 1) , u 0 et v 1 .
2 2
 
(
 Montrer que A ; u , v ) dfinit un plan P.
 Dterminer une reprsentation de la droite D orthogonale P passant par A.
 
Solution  Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires car (1; 0; 2) et (1; 1; 2) ne sont
 
( )
pas proportionnelles donc A ; u , v dfinit un plan P.

 a
 Considrons un vecteur w b un vecteur directeur de D
c
( ( a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ) ). On a:
   
w u et w v donc a + 2c = 0 et a + b 2c = 0.

a  2
Alors: c = et b = 2c a = 0. Pour a = 2, on a: w 0 . Ce vecteur est orthogonal
2 1

   2
u et v donc est orthogonal P. Le vecteur w 0 . est donc un vecteur
1

directeur de D. La droite D admet donc la reprsentation paramtrique


x = 3 + 2k

y = 2 , k R.
z = 1+ k

38 Squence 10 MA02

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5. Vecteur normal un plan
Rappel

Soit P un plan. Un vecteur normal n P est un vecteur directeur dune droite
orthogonale P.

Consquence Deux plans P et P admettant respec- 


tivement
 comme vecteurs normaux n
n
 n sont parallles si et seulement si
et
P
n et n sont colinaires.

Proprit 16
 
Soit P et P deux plans de vecteurs normaux respectifs n et n . On a:
   
P C P n n = 0 n n .

Dmonstration
t Supposons que P P .
n
Il existe alors une droite D de P
orthogonale P . Le vecteur n
P
est alors unvecteur directeur de
D. Comme n est un vecteur direc-
teur dune droite incluse dans P, il P
est orthogonal aux  vecteurs
 nor-
maux de P soit: n n .
n
n
 
t Supposons n n .
  P
Comme n et n sont
 orthogonaux
et diffrents de 0, ils ne sont pas
colinaires, ce qui prouve que les
plans P et P se coupent selon une  
droite . Soit A un point de et B tel que: AB = n .
  
On a: AB n donc comme A est un point de P et n un vecteur normal de P,
B est un point de P. La droite (AB) est donc une droite de P orthogonale P
puisquelle admet n comme vecteur directeur. On a donc bien P P .

Squence 10 MA02 39

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6. quation cartsienne dun plan
dans un repre orthonorm
a
Soit P le plan passant par A ( x A ; y A ; z A ) de vecteur normal n b .
c
Soit M(x; y; z). On a:
 
M P n AM = 0
a ( x x A ) + b ( y y A ) + c (z z A ) = 0
ax + by + cz + d = 0 o d = ax A by A cz A .

De plus, comme n est un vecteur normal P, cest un vecteur non nul.
Autrement dit a, b et c ne sont pas tous trois nuls: (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ).

Proprit 17
  
(
On se place dans un repre orthonorm O ; i , j , k . )
a
t Tout plan P de vecteur normal n b a une quation cartsienne de la
c

forme ax + by + cz + d = 0 avec (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ).
t Rciproquement, si (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ) , lensemble des points M (x ;
y; z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan dont un vecteur normal

a
est n b .
c

 4
Exemple 10  Dterminer une quation du plan P de vecteur normal n 6 passant par
2
A ( 3 ; 1 ; 2).
 Le point B( 0 ; 1 ; 2) appartient-il P?
 Soit C (1; 1; 1) et D ( 3 ; 4 ; 0 ). Montrer que: (DC) C P.
 Dterminer une quation du plan P perpendiculaire P et passant par O et
E ( 0 ; 2 ; 4 ).

Solution  Le plan P admet une quation cartsienne de la forme 4x + 6y 2z + d = 0.

Le point A appartient P donc 4 3 + 6 1 2 ( 2) + d = 0 soit d = 22.


Ainsi,P admet lquation cartsienne
4 x + 6 y 2z 22 = 0 soit 2x + 3y z 11 = 0.
 On a: 4 0 + 6 1 2 ( 2) 22 = 12 0 donc B P.

40 Squence 10 MA02

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 31  2  
 On a: CD 4 1 soit CD 3 . On en dduit n = 2CD et donc (DC) C P.

01 1

 Notons ax + by + cz + d = 0 ( (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ) ) une quation cartsienne

 a
du plan Q. Le vecteur n b est donc un vecteur normal P .
c
  
On a: P P donc n n = 0. Ainsi: 4a + 6b 2c = 0.
On a O P donc d = 0.
On a E P donc 2b 4c = 0. Alors b = 2c et 4a = 6b +2c = 10c.
Pour c = 2, on a: b = 4 et a = 5.
Le plan P admet donc lquation cartsienne: 5x + 4y + 2z = 0.
  
Remarque ( )
Lorsque lespace est muni dun repre O ; i , j , k qui nest pas forcment
 
orthonorm, la formule donnant le produit scalaire: u v = xx + yy + zz nest
plus vraie et toutes les proprits lies lorthogonalit ne sont plus valides. En
revanche, on a les proprits suivantes.
t Si a, b et c ne sont pas tous les trois nuls, lensemble des points M(x; y; z ) de
lespace tels que: ax + by + cz + d = 0 est un plan (bien sr, on ne peut pas
parler, ici, de vecteur normal).
t Tout plan admet une quation cartsienne de la forme ax + by + cz + d = 0
o a, b et c ne sont pas tous les trois nuls.

D Exercices dapprentissage
Exercice 7 Soit A et B deux points de lespace tels que: AB = 6. On note I le milieu de [AB].
 
 Montrer que pour tout point M de lespace: MA MB = IM2 9.
 En dduire lensemble des points M de lespace tels que:
   
a) MA MB = 0 ; b) MA MB = 16.

Exercice 8 On considre une pyramide ABCDE base carre ABCD telle que:
t ABCD est un carr de ct 3;
t ABE et ADE sont rectangles en A;
t EA = 4;
t F est le milieu de [BC].

Squence 10 MA02 41

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 Dterminer les produits scalaires suivants:
  
  
 
a) AE AF ; b) DE DB ; c) EF BA.
 
.
 Calculer EA EF et en dduire une valeur arrondie au degr de langle AEF
  
Exercice 9 ( )
Dans lespace rapport au repre orthonorm O ; i , j , k , on considre les
pointsA(1; 2; 3), B(0; 1; 4), C ( 1 ; 3 ; 2) , D ( 4 ; 2 ; 5) et E ( 2 ; 1 ; 2)

 2
ainsi que le vecteur n 1 .

1
 a) Dmontrer que les points A, B et C dfinissent un plan P.

b) Dmontrer que le vecteur n est normal au plan P.
c) Dterminer alors une quation cartsienne du plan P.
 Dmontrer que la droite (DE) est perpendiculaire au plan P.

  
Exercice 10 ( )
 Dans un repre orthonorm O ; i , j , k on considre A ( 1 ; 0 ; 3). Montrer
que la sphre S de centre A et de rayon 2 admet comme quation cartsienne
x 2 + y 2 + z 2 2x + 6z + 6 = 0.
 Montrer que x 2 + y 2 + z 2 + 4 y 12z 9 = 0 est lquation cartsienne dune
sphre dont on dterminera le centre et le rayon.

42 Squence 10 MA02

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5 Droites et plans
de lespace
On suppose, dans tout ce chapitre, lespace muni dun repre orthonorm.

A Objectifs du chapitre
On se propose, dans ce chapitre, dtudier des problmes dintersection de droites
et de plans, en choisissant un cadre adapt, vectoriel ou non, repr ou non.

B Pour dbuter
 Activit 5 Rsolution de systmes
Partie I Systmes de 3 quations 3 inconnues, mthode par substitution
2x + 5y z = 11 L1

Considrons le systme : 3x 2y + 2z = 15 L2 .
x 3y + z = 2 L3

La ligne L1 permet dcrire: z = 2x + 5y 11. Substituons dans les lignes L2 et L3.

z = 2x + 5y 11 z = 2x + 5y 11


: 3x 2y + 2( 2x + 5y 11) = 15 7x + 8 y = 37
x 3y + ( 2x + 5y 11) = 2 :
3x + 2y = 13

 Rsoudre le systme .
 En dduire les solutions du systme .
 En utilisant la mthode prcdente (dite mthode par substitution), rsoudre
le systme:
x +y +z = 2

2x + y z = 3 .
x y + 2z = 0

Partie II Autres systmes t + 1 = 2t + 1



 Rsoudre le systme : t 2 = 2 .
3t = t

x + 2y z = 2
 Rsoudre le systme : .
2x y z = 0

Squence 10 MA02 43

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C Cours
1. Intersection de deux plans
 
Soit P et P deux plans, n et n des vecteurs normaux de, respectivement, P et
P . On sintresse la position relative de P et P .

a) Point de vue gomtrique

Cas 1 Cas 2 Cas 3


P et P strictement parallles P et P scants P et P confondus
P P = P P = D P = P .
     
n et n colinaires n et n non colinaires n et n colinaires
n
n

n
P
P n n
n

P
P D
P

b) Point de vue algbrique: plans dfinis


par une quation cartsienne
  
( )
Dans un repre orthonorm O ; i , j , k on considre deux plans P et P dqua-
tions cartsiennes respectives
P : ax + by + cz + d = 0 et P : ax + by + cz + d = 0.
ax + by + cz + d = 0
Alors le systme dquations S : caractrise P P .
a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0
Cas 1 Les listes (a; b; c ) et (a; b; c) sont proportionnelles et (a; b; c; d )
et (a; b; c ; d ) ne sont pas proportionnelles.
Alors il ny a pas de triplets solutions de S. Les plans P et P sont strictement parallles.
Cas 2 Les listes (a; b; c; d ) et (a ; b ; c ; d ) sont proportionnelles. Alors P = P et le
systme S admet alors une infinit de triplets solutions qui sont les coordonnes
des points de P.
Cas 3 Les listes (a; b; c ) et (a ; b ; c ) ne sont pas proportionnelles.
Le systme S caractrise une droite et admet une infinit de solutions. Les plans
P et P sont scants.

44 Squence 10 MA02

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Rciproquement, dans lespace, toute droite est caractrise par un systme
dquations cartsiennes
ax + by + cz + d = 0
S :
a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0
o (a; b; c) et (a; b; c ) non proportionnelles.

x = 1+ 2t

Exemple 11 Soit D la droite dfinie par la reprsentation paramtrique y =t , t .
z =3

Dterminer un systme dquations cartsiennes caractrisant la droite D.
Solution On ales quivalences suivantes.
x = 1+ 2t x = 1+ 2y

Il existe t R tel que y =t il existe t R tel que y =t
z =3 z =3

x 2y + 1 = 0
.
z =3
x 2y + 1= 0
Ainsi, la droite D est caractrise par le systme S : .
z =3
Remarque Il ny a pas unicit du systme dfinissant une droite.

c) Point de vue algbrique: plans dfinis par un point


et deux vecteurs non colinaires
On considre deux plans P et P dfinis par:
   
 
( ) (
P = A ; u , v et P = B ; u , v
 
)
o les vecteurs u et v (resp. u et v ) ne sont pas colinaires.
      
Cas 1 Les vecteurs u , v , u etv sont coplanaires (cest--dire u , v et u sont copla-
naires ainsi que u , v et v ) et A nappartient pas P .
Alors il ny a pas de triplets solutions de S. On a: P P = .
   
Cas 2 Les vecteurs u , v , u et v sont coplanaires et A appartient P .
Alors P = P et il y a une infinit de triplets solutions de S. On a: P P = P .
     
Cas 3 Soit u , v et u ne sont pas coplanaires, soit u , v et v ne sont pas coplanaires.

Alors le systme S caractrise une droite dont un vecteur directeur w vrifie les
deux conditions:
  
t les vecteurs u , v et w sont coplanaires;
  
t les vecteurs u , v et w sont coplanaires.
Les plans P et P sont scants.

Squence 10 MA02 45

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On admet la proprit suivante.

Proprit 18
   
Soit u , v , u et v quatre vecteurs tels que:
 
t les vecteurs u et v ne sont pas colinaires;
 
t les vecteurs u et v ne sont pas colinaires;
   
t les vecteurs u , v , u et v ne sont pas coplanaires.

Soit un vecteur w tel que:
  
t les vecteurs u , v et w sont coplanaires;
  
t les vecteurs u , v et w sont coplanaires.
   
Alors pour tous points M et N, les plans ( ) (
 P = M ; u , v et Q = N ; u , v )
sont scants selon une droite dont w est un vecteur directeur.

d) Exemple
Exemple 12 Soit P, P et P les plansdquations:
P: 2x + 3y z +5 = 0; P : x + y + 1 = 0 et P : 4x + 6y 2z + 5 = 0.
 tudier les positions relatives de Pet P .

 Montrer que P et P sont scants suivant une droite.

 Les deux plans sont-ils perpendiculaires?

 Dterminer leur droite dintersection.

Solution  Les listes (2; 3; 1) et (4; 6; 2) sont proportionnelles donc les plans P et
P sont parallles.
Les listes (2; 3; 1; 5) et (4; 6; 2; 5) ne sont pas proportionnelles donc ces
plans sont strictement parallles.

 2  1
 Les vecteurs n 3 et n ' 1 sont des vecteurs normaux de, respectivement,
1 0
 
P et P . Les vecteurs n et n ne sont pas colinaires donc P et P sont scants.
 
 On a: n n = 2 1+ 3 1 1 0 = 5 0 donc P et P ne sont pas perpendicu-
laires.

46 Squence 10 MA02

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 Prenons z comme paramtre. On cherche exprimer x et y en fonction de z, on a:
2x + 3y z + 5 = 0 2x + 3y = z 5
( )
M x ; y ; z P P'
x + y + 1= 0 x + y = 1
2x + 3y = z 5 y = z 3

2x + 2y = 2 x + y = 1
y =z 3 y = z 3

x = 1 (z 3) x = z + 2
x = t + 2

il existe t R tel que y = t 3 .
z =t

Ainsi lintersection de P et P est la droite dont une reprsentation paramtrique


x = 2 t

est y = 3 + t , t R , cest--dire la droite passant par A ( 2 ; 3 ; 0 ) et de

z =t
 1
vecteur directeur n 1 .
1
  
Exemple 13 (
On se place dans lespace muni dun repre orthonorm O ; i , j , k .
  
)
 Montrer que les vecteurs i + j et k ne sont pas colinaires.
    
( ) (
 Dterminer lintersection des plans P = O ; i , j et P = O ; i + j , k . )
  
Solution  Si les vecteurs i + j et k taient colinaires alors ces vecteurs tant non nuls,
       
( )
il existerait un rel x tel que k = x i + j = xi + x j et les vecteurs i , j et k
  
( )
seraient coplanaires, ce qui est absurde puisque O ; i , j , k est un repre.
  
Ainsi i + j et k ne sont pas colinaires.
 On a:

i et j ne sont pas colinaires ;


  
i + j et k nee sont pas colinaires ;
       
i , j , i + j et k ne sont pas coplanaires (car i , j et k ne le sont pas).
donc les plans P et P sont scants selon une droite D. Remarquons que le
pointO appartient aux deux plans donc appartient D.
 
De plus, le vecteur i + j est tel que:
   
t les vecteurs i , j et i + j sont coplanaires;
    
t les vecteurs i + j , k et i + j sont coplanaires.
 
On en dduit que i + j est un vecteur directeur de D.
 
Ainsi P P est la droite passant par O de vecteur directeur i + j .

Squence 10 MA02 47

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2. Intersection dune droite et dun plan
 
Soit P un plan de vecteur normal n , D une droite de vecteur directeur u pas-
sant par un point A.

Cas 1 Cas 2 Cas 3


D est strictement parallle P D incluse dans P P et D scants
D P = D P = D D P = {}I
     
u n et A P u n et A P u et n non orthogonaux
u D
A n
u
u
I
A D s n
n
P
P
P

Exemple 14 Soit P le plan dquation 5x + y z + 3 = 0, D la droite passant par A(0; 1; 3)


 1
de vecteur directeur u 6 et D la droite passant par A de vecteur directeur
1
 1
u 0 .
3

 tudier les positions relatives de P et de D puis de P et de D .


 Dterminer les intersections correspondantes.

 5
Solution  Le vecteur n 1 est un vecteur normal P.
1
 
On a: n u = 5 1+ 1 ( 6 ) 1 ( 1) = 0 donc la droite D est parallle P. Le
point A nappartient pas P ( 5 0 + 1 1 1 3 + 3 = 1 0 ) donc la droite D est
strictement parallle P.
 
On a : n u = 5 1+ 1 0 1 3 = 2 0 donc la droite D et le plan P se
coupent en un point I.
 On a: P D = .

Dterminons P D .
La droite D est caractrise par la reprsentation paramtrique
x = 0+k

y = 1 , k . Notons k le paramtre de I pour cette reprsentation:
z = 3 + 3k

48 Squence 10 MA02

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I(k; 1; 3+3k). Le point I appartient au plan P donc: 5 k + 1 ( 3 + 3k ) + 3 = 0
1
soit k = .
2
1 3
Ainsi: P D = I ; 1 ; .
2 2

 1  0  1
Exemple 15 Soit u 1 , v 1 , w 1 et A ( 2 ; 1 ; 0 ).
0 1 1

   
(
 Montrer que O ; u , v ) dfinit un plan. On note P = (O ; u , v ).
 Dterminerlintersection du plan P et de la droite D passant par A de vecteur
directeur w .
   
Solution ( )
Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires donc O ; u , v dfinit bien un plan.
 
( )
Le plan O ; u , v admet la reprsentation paramtrique :
x =t

y = t + t , t R , t R.
z =t

x =k +2

La droite D admet la reprsentation paramtrique y = k + 1 , k .
z =k

On a:
x =t = k + 2

M( x ; y ; z ) P D Il existe t , t ' et k de  tels que y = t + t = k + 1.
z =t = k

t =k +2

Rsolvons le systme S : t + t = k + 1 . On a:
t=k

t =k +2 t =k +2 t =1

S (k + 2) + t = k + 1 t = 1 t = 1 .
t=k k = 1
t=k
Ainsi, la droite D coupe le plan P en I(1 ; 0 ; 1).

Squence 10 MA02 49

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D Exercices dapprentissage
Exercice 11 Reconnatre lensemble D des points M de lespace dont les coordonnes (x; y; z)
vrifientle systme:
x = 4 t

t
y = 2+ , t 
3
z = t + 6
x = 1+ t

tudier la position relative de D et D : y = 4 , t .

z = 1 t
  
Exercice 12 Soit (O ; OA , OB, OC ) un repre orthonormal de lespace.
 Soit G lisobarycentre des points A, B et C.

a) Donner les coordonnes du point G.


b) Montrer que la droite (OG) est perpendiculaire au plan (ABC) .
 Les points A(2 ; 0 ; 0), B(0 ; 2; 0) et C(0 ; 0 ; 3) dfinissent un plan ABC.

a) Dterminer une quation cartsienne du plan (ABC).


b) Dterminer un systme dquations paramtriques de la droite (AC).
c) Calculer alors les coordonnes du point commun K la droite (AC) et au plan
(ABC) .

Exercice 13 Soit ABCD un ttradre, I le milieu de [AB] et J le milieu de [AC]. On sintresse


lintersection des plans (IJD) et (BCD).
 Point de vue gomtrique

Montrer que (IJD) (BCD) est une droite passant par D et parallle aux droites
(IJ) et (BC).
 Aspect algbrique
  
( )
a) Justifier que A ; AB, AC, AD est un repre.
b) Donner les coordonnes de A, B, C, D, I et J dans ce repre.
c) Dterminer une reprsentation cartsienne du plan (BCD).
d) Dterminer une reprsentation paramtrique du plan (IJD).
e) En dduire une reprsentation paramtrique de la droite .
f) Retrouver les rsultats du .

50 Squence 10 MA02

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6 Synthse
A Synthse de la squence
1. Calculs vectoriels dans lespace

Dfinition

   
Soit u et v deux vecteurs de lespace. On dit que u et v sont colinaires sil
   
existe un rel k (ventuellement nul) tel que u = kv ou v = ku .

Proprits
 
t Soit A et B deux points distincts et u un vecteur non nul. Le vecteur
 u est
un vecteur directeur de la droite (AB) si et seulement si u et AB sont
colinaires.
t Soit A, B, C et D quatre points distincts,
 les droites
 (AB) et (CD) sont paral-
lles si et seulement si les vecteurs AB et CD sont colinaires.
t Soit A, B et C trois points distincts,
 les points A, B et C sont aligns si et
seulement si les vecteurs AB et AC sont colinaires.

Dfinition

  
Soit u , v et w trois vecteurs de lespace.
Soit O un point quelconque et les points A, B et C dfinis par:
     
OA = u , OB = v et OC = w .
  
Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si O, A, B et C sont coplanaires.

Squence 10 MA02 51

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Proprit
    
t Soit u et v deux vecteurs non colinaires. Les vecteurs u , v et w
sont coplanaires si et seulement si il existe deux rels x et y tels que :
  
w = xu +yv .
t Soit A, B, C et D quatre points de lespace. Ces quatre points
 sontcoplanaires

si et seulement si il existe deux rels x et y tels que: AD = x AB + y AC .
t Un plan est
 caractris
 par un point et par deux vecteurs non colinaires:
(
P = A ; u, v .
 
)
t Soit u et v deux vecteurs non colinaires et A et B deux points de lespace.
   
( ) ( )
Les plans A ; u , v et B ; u , v sont parallles.

Thorme
Dcomposition dun vecteur en fonction de trois vecteurs non coplanaires
  
Soit i , j et k trois vecteurs de lespace non coplanaires.

Pour tout vecteur u de lespace, il existe un unique triplet (x; y; z) de rels
   
tels que: u = xi +y j +zk .

Dfinition

   
t Soit i , j et k trois vecteurs de lespace non coplanaires et u un vecteur
de lespace.
  
( )
t On dit que i , j , k est une base de lespace.
   
t Considrons lunique triplet (x; y; z) tel que: u = xi + y j + zk . Les trois
   
(
rels x, y et z sont les coordonnes de u dans la base i , j , k . )
     
( )
t On dit que O ; i , j , k est un repre de lespace si les vecteurs i , j et k
  
( )
ne sont pas coplanaires donc si i , j , k est une base.
  
( )
t Soit O ; i , j , k un repre de lespace. Pour tout point M de lespace,
   
il existe un unique triplet (x ; y ; z) tel que: OM = xi + y j + zk . Les trois
  
(
rels x, y et z sont les coordonnes de M dans le repre O ; i , j , k (x: )
abscisse, y: ordonne et z: cte).

52 Squence 10 MA02

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Dfinition

 a  a '
Soit u b et u b ' non colinaires.
c c '

x = x A + a + a

t On dit que y = y A + b + b , R , R est une reprsenta-
z = z + c + c
A
 
(
tion paramtrique du plan A ; u , v . )
x = x A + ka

t Le systme S y = y A + kb , k R est un systme dquations
z = z + kc
A
paramtriques de la droite D (on dit aussi que S est une reprsentation

paramtrique de la droite D) passant par A et de vecteur directeur u .

3. Orthogonalit
Dnitions et t Deux droites orthogonales ne sont pas forcment scantes mais deux droites
vocabulaire perpendiculaires sont scantes.
t Deux vecteurs sont orthogonaux (on ne dit pas perpendiculaires) lorsque leurs
directions respectives sont orthogonales.
t Dire quune droite est orthogonale ou perpendiculaire un plan signifie la
mme chose.

t Un vecteur non nul n normal un plan P est un vecteur directeur dune
droite orthogonale P.

Proprits

t Si deux droites sont orthogonales alors toute parallle lune est ortho-
gonale lautre.
t Si deux droites sont parallles alors toute droite orthogonale lune est
orthogonale lautre.

Thorme
Si une droite D est orthogonale deux droites scantes du plan P alors elle
est orthogonale P.

Squence 10 MA02 53

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Proprit

t Si deux droites sont orthogonales


un mme plan, elles sont paral-
lles. D 6
DP

Si et alors D //
P

P

t Si deux droites sont parallles et


si lune est orthogonale un plan,
lautre aussi.
D //

Si et alors D P 6
P

t Si deux plans sont orthogonaux P


une mme droite, ils sont paral-
lles.
P Q

Si et alors P // P '
P'

Proprits

t Si deux plans sont parallles, tout plan perpendiculaire lun est perpen-
diculaire lautre.
t Si une droite D est orthogonale une droite D et est perpendiculaire
un plan P alors D et P sont parallles.

3. Produit scalaire dans lespace


Dfinition

t La droite D tant la droite orthogonale au plan P passant par M et cou-


pant P en M, le point M est alors appel projet orthogonal de M sur P.
t Le plan P tant le plan orthogonal la droite D passant par M et coupant
D en M, le point M est alors appel projet orthogonal de M sur D.

54 Squence 10 MA02

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Dfinition

 
t Soit u et v deux vecteurs de lespace et A, B, C trois points tels que
       
u = AB et v = AC. On a u v = AB AC.
      
t Avec une projection orthogonale: u v = OA OH o u = OA et OH
 
est le projet orthogonal de v sur u .
 
t Avec cosinus et langle de vecteurs: (si u et v sont deux vecteurs non
     
nuls) u v = u v cos u ; v .( )
t Avec la norme uniquement
  1 2 2  2
u v = u + v u v .
2
  1   2  2  2
u v = u + v u v .
2
  1   2   2
u v = u + v u v .
4
  
( )
t Expression analytique dans une base orthonorme i , j , k :

 x  x '  
si u y et v y ' alors u v = xx + yy + zz .
z z '

Proprits
  
Pour tous vecteurs u , v et w de lespace et k rel:
   
t commutativit u v = v u ;
          
t linarit ( ) ( )
u v +w = u v + u w et ku v =k u v ;( )
 2 2   2
(
t u + v = u + 2 u v + v . )

Proprit
   
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si u v = 0.

 
Consquence Deux droites D et D de vecteurs directeurs u et v sont orthogonales si et seu-
 
lement si u v = 0.

Squence 10 MA02 55

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Proprits

t On suppose lespace muni dun repre orthonorm. Pour tout M( x ; y ; z )


de lespace, on a OM = x 2 + y 2 + z 2 .

t Dans un repre orthonorm, pour tout vecteur u ( x ; y ; z ) et tous points
A ( x A ; y A ; z A ) et B( x B ; y B ; zB ) de lespace:

a) u = x 2 + y 2 + z 2 ;

b) AB = AB = ( x B x A )2 + ( y B y A )2 + ( zB z A )2 .

Proprit
  
(
On se place dans un repre orthonorm O ; i , j , k . )
a
t Tout plan P de vecteur normal n b a une quation cartsienne de la
forme ax + by + cz + d = 0 c
avec (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ).
t Rciproquement, si (a ; b ; c ) ( 0 ; 0 ; 0 ) , lensemble des points
M (x ; y ; z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan dont un vecteur
a
normal est n b .
c

4. Intersection de deux plans


a) Intersection de deux plans

Cas 1 Cas 2 Cas 3


P et P strictement parallles P et P scants P et P confondus
P P = P P = D P = P .
     
n et n colinaires n et n non colinaires n et n colinaires

n n

n n
P
P

n P
P D

56 Squence 10 MA02

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Notons P : ax + by + cz + d = 0, P : ax + by + cz + d = 0
ax + by + cz + d = 0
S: .
a x + b y + c
z + d = 0

Cas 1 Les listes (a ; b ; c) et (a ; b ; c) sont proportionnelles et (a ; b ; c ; d ) et


(a; b; c; d) ne sont pas proportionnelles.
Alors il ny a pas de triplets solutions de S.

Cas 2 Les listes (a; b; c) et (a; b; c) ne sont pas proportionnelles.


Le systme S caractrise une droite.
Et rciproquement, dans lespace, toute droite est caractrise par un systme
dquations cartsiennes
ax + by + cz + d = 0
S: o (a; b; c) et (a; b; c ) non proportionnelles.
a x + b y + c z + d = 0

Cas 3 Les listes (a; b; c; d) et (a; b; c; d ) sont proportionnelles.

Le systme S caractrise un plan.

b) Intersection dune droite et dun plan

Cas 1 Cas 2 Cas 3


D est strictement parallle P D incluse dans P P et D scants
D P = D P = D D P = {}I
     
u n u n u et n non orthogonaux
u D
A D n
u
u
A I
D s n
n
P
P P

Squence 10 MA02 57

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B Exercices de synthse
Exercice I Soit ABCDEFGH un cube, I le milieu de [CG], J le milieu de [EH] et K dfini par:
 1 
GK = GH. On sintresse la section du cube par le plan (IJK).
3      
 Exprimer les vecteurs AI, AJ et AK en fonction de AB, AD et AE.
 En dduire que les points A, I, J et K sont coplanaires.
 Construire la section du cube par le plan (IJK).

Exercice II Soit ABCD un ttradre et I un point de la face (ABC). J est lintersection de la


parallle (AD) passant par I et du plan (BCD).
A

B D

 Aspect gomtrique

Construire J.
 Aspect algbrique
  
( )
On se place dans le repre A ; AB, AC, AD . On note labscisse de I et
son ordonne.
a) Quel est sa cte?
b) Dterminer une reprsentation paramtrique de ). En dduire labscisse et
lordonne de J.
c) Dterminer une reprsentation paramtrique du plan (BCD). En dduire la cte
de J en fonction de et .

Exercice III Soit ABCD un ttradre, I le milieu de [AD], G le centre de gravit du triangle ABC
et E le point tel que BECD soit un paralllogramme. On se propose de dmontrer
de plusieurs faons que I, G et E sont aligns.

58 Squence 10 MA02

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I. Mthode gomtrique
On note J le milieu de [AB] et K le milieu de [AC].
 En considrant les trois plans (CJI), (ABD) et (BCD) et leurs intersections deux
deux, montrer que (CJI) coupe le plan (BCD) selon la parallle (BD) passant
par C.
 Montrer que (BIJ) coupe (BCD) selon la parallle (CD) passant par B.
 En dduire que I, G et E sont aligns.

II. Mthode vectorielle


   
 Montrer que: IA + IB + IC = 3IG.
   
 Montrer que: IA + IB + IC = IE.
 Conclure.

III. Mthode analytique


On note L le milieu de [BC].
On suppose
  A,
 B, C et D non coplanaires et on se place dans le repre
(A ; AB, AC, AD . )
 Dterminer les coordonnes de A, B, C, D, E, I, L et G.
 En dduire une reprsentation paramtrique de (IE) puis conclure.

Exercice IV Soit ABCDEFGH un cube de centre O, I le milieu de [CG], J le milieu de [EH] et K


un point de [HG]. On sintresse la section du cube par le plan (IJK) selon la
position de K.
 
On note a le rel de [0; 1] tel que: GK = a GH.

Partie I Construction, conjectures


 laide dun logiciel de gomtrie dans lespace comme Geoplan Geospace,
faire la figure (on choisira dans un premier temps: a = 0,2). Afficher la valeur
de a.
 Pourquoi les droites (IK) et (CD) sont-elles scantes? On note M lintersection
de ces deux droites.
 Montrer que lintersection des plans (IJK) et (ABCD) est la parallle (JK)
passant par M.
 Construire la section du cube par le plan (IJK). On note P le polygone obtenu.
 Conjectures

a) Pour quelle(s) valeur(s) de t, P est-il un hexagone rgulier?


b) Pour quelle(s) valeur(s) de t, P a-t-il un sommet en commun avec le cube?

Partie II Vrification
  
(
On se place dans le repre orthonorm A ; AB, AD, AE . )

Squence 10 MA02 59

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 Dterminer les coordonnes des points I, J et K.
 Dterminer une quation cartsienne du plan (AIJ)
1
 En dduire que A, I, J et K sont coplanaires si et seulement si a = .
3

Exercice V On considre un cube ABCDEFGH de ct 1. Lespace est rapport au repre


  
(
orthonorm A ; AB, AD, AE . )
On dsigne par I, J et K les milieux respectifs des segments [BC], [BF] et [HF].
 Dterminer les coordonnes des points I, J et K.
 2  
 Dmontrer que le vecteur n 1 est orthogonal IK et IJ.
1
En dduire quune quation du plan (IJK) est : 4 x + 2y + 2z 5 = 0.
 a) Dterminer un systme dquations paramtriques de la droite (CD).
b) En dduire les coordonnes du point dintersection R du plan (IJK) et de la
droite (CD).
c) Placer le point R sur la figure.
 Tracer sur la figure la section du cube par le plan (IJK).

Exercice VI Soit ABCDEFGH un cube de ct a. Soit I le milieu de [BG] et J dfini par :



 2 
AJ = AG. On veut montrer que (IJ) est orthogonale aux droites (FC) et (AG).
3
 a) Montrer que (FC) (AGB).
b) En dduire que (FC) (IJ).
 
 a) Montrer que IG AG = a 2.

 
b) Dterminer GJ AG.
c) En dduire que: (AG) (IJ).

Exercice VII Soit SABCD une pyramide dont la base est un carr de ct 1 et que [SA] est
orthogonale au plan (ABC) telle que SA = 1.
 soit maximal.
Dterminer le point M de [SC] tel que langle BMD

Partie I Conjecture
 Faire la figure laide du logiciel Geospace. Crer une variable libre a dans
 

.
[0; 1], crer le point M tel que SM = a SC. Afficher les valeurs de a et de BMD
 En modifiant la valeur de a (on pourra choisir un pas de pilotage de 0,01),
 et la valeur de a correspondante.
conjecturer la valeur maximale de BMD

Partie II Dmonstrations
  
(
On se place dans le repre A ; AB, AD, AS . )
 Dterminer les coordonnes des points A, B, C, D, S et M.

60 Squence 10 MA02

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 Calculer MB, MD et MB MD.
 En dduire: cos BMD( )
 = 1
2
1
3a 4a + 2
.
1
 tudier les variations sur [0; 1] de la fonction f: x  1 .
3x 2 4 x + 2
 Dmontrer alors la conjecture nonce partie I.

  
Exercice VIII (
On considre dans lespace muni dune base orthonorme O ; i , j , k : )
A (a ; 0 ; 0), B (0 ; b ; 0) et C (0; 0; c) (a, b, c sont strictement positifs).
 On note H lorthocentre de ABC et S laire du triangle ABC.
 Dterminer le volume du ttradre.
 Montrer que la droite (BC) est orthogonale au plan (AOH).
 En dduire que (OH) C (BC) puis que: (OH) C (ABC).
 Dterminer une quation cartsienne du plan (ABC).
 Dterminer OH. En dduire une expression de S en fonction de a, b et c.

Squence 10 MA02 61

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