UNIVERSIDADE SO FRANCISCO

Curso de Engenharia Eltrica

DANIEL BRANDO NICHELE

AUTOMAO RESIDENCIAL: UM GRANDE AUXLIO

PARA IDOSOS E DEFICIENTES

Itatiba
2010
 DANIEL BRANDO NICHELE RA. 430111

AUTOMAO RESIDENCIAL: UM GRANDE AUXLIO

PARA IDOSOS E DEFICIENTES

Monografia apresentada ao Curso de

Engenharia Eltrica da Universidade So
Francisco, como requisito parcial para
obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia
Eltrica.

Orientador: Andr Renato Bakalereskis

Itatiba
2010
 DANIEL BRANDO NICHELE

AUTOMAO RESIDENCIAL: UM GRANDE AUXLIO

PARA IDOSOS E DEFICIENTES

Monografia aprovada pelo Programa de

Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade So Francisco como requisito
para a obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia Eltrica.

Data de aprovao: / /

Banca Examinadora:

Prof. Andr Renato Bakalareskis

Universidade So Francisco

Prof. Renato Franco de Camargo

Universidade So Francisco

Eng. Ricardo Koseki

 Aos meus pais, minha noiva, e
aos professores que contriburam para
que isso se tornasse possvel.
 AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus,e a Nossa Senhora Aparecida, a quem sou devoto, por me

acompanharem durante toda a minha vida, me dando fora nas horas necessrias e me
concebendo a graa de finalizar esta longa empreitada.
A toda minha famlia, principalmente aos meus pais, por se abdicarem de momentos e
de bens me incentivando sempre a seguir em frente at a concluso do curso.
Ao meu orientador, Andr Renato Bakalereskis, por ter me ajudado muito durante o
desenvolvimento deste trabalho, pelo conhecimento e pelo incentivo dado de ir at o fim do
projeto.
Aos meus amigos, por compartilharem horas boas e ruins durante todo o perodo
deste curso, e a minha noiva Flvia, que sempre me deu foras em tudo, mas principalmente
para que eu pudesse concluir esse curso.
 Quando uma porta se fecha outra se abre;
mas ns quase sempre olhamos tanto e de maneira to arrependida
para a que se fechou, que no vemos aquelas que foram abertas para ns.
Alexander Graham Bell
 RESUMO

O aumento da expectativa de vida do brasileiro, o crescente nmero de idosos, o

desejo e a necessidade de independncia dessas pessoas e os problemas que enfrentam no dia a
dia devido idade avanada ou a alguma deficincia fsica, so fatores que contribuem para
uma evoluo significativa da automao residencial. Infelizmente ainda encontramos
dificuldades para implementar essa tecnologia devido ao alto custo e dificuldade em instalar
esses novos sistemas, principalmente por falta de mo de obra qualificada. Alm de divulgar a
automao residencial como um meio de oferecer conforto, auxlio e independncia,
principalmente para os idosos e portadores de deficincias fsicas, esse trabalho tem como
principal objetivo, apresentar ao leitor os conceitos bsicos de uma automao residencial,
alm de exemplos de que tornam a qualidade de vida do usurio idoso ou deficiente muito
melhor.

Palavras-chave: Automao Residencial. Domtica. Automao Geritrica. Eltrica.

 ABSTRACT

Increased life expectancy of the Brazilian, the growing number of elderly people, the
desire and need for independence of these people and the problems they face on a daily basis
due to old age or some physical disability, are factors that contribute to a significant of home
automation. Unfortunately we still find difficulty in implementing this technology due to high
cost and the difficulty of installing these new systems, mainly for lack of qualified manpower.
This study aims to disclose the home automation as a means of offering comfort, support and
independence, particularly for the elderly and the disabled.Will be presented examples of
home automation that make the quality of the user's life much better.

Keywords: Home Automation. Domotic. Geriatric Automation. Electric.

 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Casa Automatizada.............................................................................. 7

Figura 2 Esquema de Conexes da Tecnologia PowerLine.............................. 22

Figura 3 - Piso Aquecido em Carpete.................................................................. 24

Figura 4 Piso Aquecido em Madeira................................................................ 24

Figura 5 Piso Aquecido em Mosaico................................................................ 25

Figura 6 Cama de Banho.................................................................................. 26

Figura 7 Cama Articulvel................................................................................ 26

Figura 8 Fracos para Remdios......................................................................... 27

Figura 9 Acionamento Remoto de Persianas.................................................... 28

Figura 10 Exemplo de Plafatorma.................................................................... 28

Figura 11 Plataforma com Acento.................................................................... 29

Figura 12 Exemplo de Elevador Vertical......................................................... 30

Figura 13 Esquema de Ligao de Sensor de Presena.................................... 30

Figura 14 Modelo de Sensor de Presena......................................................... 31

Figura 15 Diagrama Bsico de Utilizao do Sistema de Monitoramento

de Imagens Atravs da Internet........................................................................... 31

Figura 16 Irrigao Automatizada.................................................................... 32

Figura 17 Painel para Cabeceira de Cama........................................................ 33

Figura 18 Esquema Eltrico de um Ionizador de Ambientes............................ 34

Figura 19 Forma de Onda para um.wav........................................................ 35

Figura 20 Forma de Onda para dois.wav....................................................... 35

Figura 21 Circuito HM2007.............................................................................. 36

Figura 22 Diagrama de Blocos do Mdulo de Voz.......................................... 37

Figura 23 Placa de Sistema de Reconhecimento de Voz.................................. 39

Figura 24 Esquema eltrico de um sistema de Reconhecimento de Voz.......... 40

 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Camada OSI....................................................................................... 16

Tabela 1 - Componentes para Fabricao de Ionizador de Ambientes............... 34

 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AES Advanced Encryption Standard

AR Automao Residencial
ASHRAE American Society of Heating, Refrigerator and Air Conditioning Engineers
BACnet Building Automation and Control Network
CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access With Collision Avoidance
CEBus Consumer Electronics Bus
CI Circuito Integrado
DSSS Direct Sequence Spread Spectrum
EIB European Installation Bus
NIST National Institute of Standard and Tecnology
P2P Peer-to-Peer
PC Protocolo de Comunicao
PDS Processador Digital de Sinal
PIC Programmable Integrated Circuit
PLC Power Line Comunication
RF Rdio Frequncia
SSCP Sistemas de Superviso e Controle Prediais
TCC - Trabalho de Concluso de Curso
USF - Universidade So Francisco
 SUMRIO

INTRODUO............................................................................................ 1
1. OBJETIVOS............................................................................................. 2
1.1OBJETIVOS GERAIS.............................................................................. 2
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................. 2
1.3 METODOLOGIA.................................................................................... 2
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO............................................................ 3
2. FUNDAMENTAO TERICA.......................................................... 4
2.1 O QUE AUTOMAO RESIDENCIAL............................................ 4
2.2 A ORIGEM DA AUTOMAO RESIDENCIAL................................. 5
2.3 AUTOMAO PREDIAL X AUTOMAO RESIDENCIAL........... 7
2.4 ORAMENTO E PLANEJAMENTO DE UMA RESIDNCIA
AUTOMATIZADA....................................................................................... 8
2.5 CONCEITOS BSICOS PARA IMPLEMENTAO DE UM
AMBIENTE AUTOMATIZADO................................................................. 8
2.6 A IMPORTNCIA DO INTEGRADOR EM AUTOMAO
RESIDENCIAL............................................................................................. 9
2.7 TELEMEDICINA.................................................................................... 10
3. PROTOCOLOS DE COMUNICAO................................................ 13
3.1 DEFINIO............................................................................................ 13
3.2 PADRES DE COMUNICAO PREDIAL........................................ 13
3.2.1 X-10...................................................................................................... 14
3.2.2 CEBus................................................................................................... 15
3.2.3 INSTABUS EIB................................................................................... 16
3.2.4 BACnet................................................................................................. 17
3.2.5 LONTalk............................................................................................... 17
3.2.6 ZigBee... 18
3.2.7 Inteon 19
3.2.8 Z-Wave. 20
3.2.9 Powerline.. 21
3.2.10 Desvantagens.. 22
4 EXEMPLOS DE EQUIPAMENTOS PARA AUTOMAO
RESIDENCIAL GERITRICA................................................................ 23
4.1 PISO RADIANTE OU PISO AQUECIDO............................................. 23
4.2 CAMA DE BANHO................................................................................ 25
4.3 CAMA ARTICULVEL........................................................................ 26
4.4 FRASCOS PARA ARMAZENAMENTO DE REMDIOS.................. 27
4.5 PERSIANA COM CONTROLE REMOTO............................................ 28
4.6 PLATAFORMA PARA CADEIRANTES.............................................. 28
4.7 PLATAFORMA PARA IDOSOS E NO CADEIRANTES................. 29
4.8 ELEVADORES VERTICAIS................................................................. 29
4.9 SENSOR DE PRESENA...................................................................... 30
4.10 MONITORAMENTO VIA INTERNET............................................... 31
4.11 SISTEMA AUTOMATIZADO DE IRRIGAO............................... 32
4.12 PAINEL PARA CAMA........................................................................ 32
4.13 IONIZADOR DE AMBIENTES........................................................... 33
5 PROJETO.................................................................................................. 35
5.1 SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE VOZ.................................... 35
5.1.1 Princpio Bsico do Reconhecimento de Voz....................................... 35
5.1.2 O CI de Reconhecimento de Voz......................................................... 36
5.1.3 Descrio Geral da Placa de Reconhecimento de Voz......................... 37
5.1.4 Caractersticas....................................................................................... 38
5.1.5 Especificaes....................................................................................... 38
5.1.6 Aplicaes............................................................................................. 38
5.2 PROGRAMAO DO SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE
VOZ............................................................................................................... 39
5.2.1 Esquema de um Sistema Completo....................................................... 39
5.2.2 Formao de Palavras de Reconhecimento.......................................... 40
5.2.3 Reconhecimento de Teste..................................................................... 41
5.2.4 Cdigos de Erros................................................................................... 41
5.2.5 Apagar a Memria................................................................................ 41
5.2.6 Alterar/Apagar Palavras........................................................................ 41
5.2.7 Simulao de Reconhecimento Independente...................................... 42
5.3 PROBLEMAS ENCONTRADOS DURANTE O USO DO SISTEMA.. 42
5.3.1 Homnimos........................................................................................... 42
5.3.2 A Voz do Stress e da Emoo............................................................... 42
5.3.3 Sistema de Segurana........................................................................... 43
5.3.4 Aprender a Ouvir.................................................................................. 43
5.3.5 Reconhecimento Dependente/Independente de Voz............................ 44
5.3.6 Estilos de Reconhecimentos................................................................. 44
CONCLUSO.............................................................................................. 46
REFERNCIAS........................................................................................... 47
 1

INTRODUO

A inteno deste trabalho mostrar a diversidade tecnolgica que envolve o mundo da

Automao Residencial e suas aplicaes, principalmente voltadas para os idosos e
deficientes fsicos.
O mercado de Automao Residencial est passando por um processo decisivo. Com a
universalizao da internet e a adoo mundial de um padro de sistema simples,
tecnologicamente avanado e adaptvel s vrias necessidades, uma enorme quantidade de
aplicativos e equipamentos est surgindo numa velocidade maior que a da prpria internet. As
aplicaes sero estritamente voltadas ao usurio, podendo este configurar toda a casa de
acordo com suas necessidades e no mais ter que se adaptar sistemas de terceiro.
Quando ele sair para o trabalho ou mesmo de frias, um aplicativo de gerenciamento
domstico poder ligar ou desligar equipamentos, cumprir o clico dirio de iluminao, pagar
contas e avis-lo caso algo planejado tenha sido executado.
O tema de maior abordagem deste trabalho ser o da desospitalizao. Atravs da
implantao macia das redes de acesso e com o monitoramento remoto de grupos de risco,
enfermos, portadores de deficincias, etc., reduz-se o custo do sistema de sade e aumenta-se a
utilizao de mtodos preventivos trazendo maiores benefcios a todos.
Durante esse trabalho sero apresentados alguns exemplos de automao para uso em
residncias onde o maior beneficiado ser o idoso ou o deficiente fsico.
 2

1 OBJETIVOS

1.1 OBJETIVOS GERAIS

O objetivo desse trabalho divulgar a A.R. e os vrios sistemas automatizados para

residncias existentes atualmente que contribuem para a qualidade de vida e independncia de
idosos e de portadores de deficincia.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Mostrar os variados sistemas de A. R. que podem ser adaptados para idosos ou

portadores de deficincia, seus modos de instalao e de uso, bem como informar custos da
instalao, do material e da manuteno desses equipamentos. Apresentar uma metodologia
para seleo dos produtos necessrios para criar um ambiente confortvel e que seja de grande
utilidade.

1.3 METODOLOGIA

A partir dos problemas e dificuldades informadas pelo morador, desenvolvido um

sistema de automao que atenda todas as suas necessidades, deixando os ambientes da
residncia mais confortveis e com uma variada gama de equipamentos que o ajude no dia a
dia.
 3

1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO

Basicamente o trabalho pode ser dividido em duas etapas:

A primeira etapa consiste em explicar o que Automao Residencial, como
desenvolver um ambiente automatizado, buscando sempre o melhor custo benefcio.
Consiste tambm em mostrar quais so os equipamentos de automao que hoje se
encontram no mercado, e que podem ser utilizados por idosos e deficientes fsicos em suas
residncias.
J na segunda etapa, ser mostrado um equipamento para reconhecimento de voz e que
capaz de ajudar pessoas debilitadas.
Trata-se de um equipamento novo no mercado e que pode ser usado de vrias maneiras. Como
exemplo, pode-se utilizar esse projeto num controle de cadeira de rodas bem como em atividades na
residncia.
 4

2 FUNDAMENTAO TERICA

A Fundamentao Terica est subdividida em o que automao residencial, um

breve resumo sobre a origem da Automao Residencial, Automao Predial Versus
Residencial, Oramento e Planejamento de uma residncia automatizada,Conceitos bsicos
para implementao de um ambiente inteligente, a importncia do integrar em uma automao
residencial, Telemedicina, Protocolos de Comunicao e exemplos de equipamentos para
automao residencial.

2.1 O QUE AUTOMAO RESIDENCIAL

Automao Residencial o uso da tecnologia para facilitar e tornar automticas

algumas tarefas que em uma casa convencional ficaria a cargo dos moradores.
Com uma simples automao possvel acionar cenas ou tarefas pr-programadas,
trazendo maior praticidade, segurana, conforto e economia.
A A.R. pode proporcionar aos seus utilizadores o conforto antes no imaginado pelo
fato de ser facilmente adaptada a qualquer utilidade domstica, sendo desse modo, uma
tecnologia que se expande a cada dia. Entre os principais acrescimentos esto o conforto,
otimizao do tempo causado pela diminuio das tarefas rotineiras e principalmente a
segurana.
As residncias ou edifcios atuais possuem diversas redes que se destinam a inmeras
aplicaes, onde uma rede separada e independente utilizada para cada funcionalidade.
Deste modo possvel ento observar a existncia de redes especficas para a
utilizao de controle de acesso, deteco de incndios, climatizao, entre outros. Estes
fatores tornam a rede domstica uma boa arma para a soluo de diversos problemas
encontrados comumente, podendo ser utilizado para qualquer finalidade, bastando somente
um planejamento adequado.
Porm aos olhos dos habitantes, esse tipo de tecnologia estando funcionando
corretamente normalmente no notada, pois a partir do momento que ocorre alguma falha
ou lentido no servio que surge aos olhares de todos que se trata de uma tecnologia
 5

implantada. Um exemplo disso quando se est no trabalho, lendo e-mails, ou imprimindo

algum documento, no levada em considerao toda a estrutura que est por trs desses
recursos, pois os computadores de certa forma escondem toda a parafernlia de cabos e
equipamentos de comunicao, pelo menos at que tudo esta funcionando perfeitamente.
Existem casos, como na parte de segurana que o sistema no pode falhar.
Partindo do propsito que os moradores esto cada vez mais preocupados com seus
bens mais valiosos e queridos, a segurana certamente um dos principais pilares para o
amadurecimento da A. R.
Uma grande preocupao em automao residencial e que envolve principalmente a
segurana e monitoramento da vida do usurio quando se trata de idosos ou portadores de
deficincia.
A moderna tecnologia veio melhorar a qualidade de vida daqueles que tm problemas
de mobilidade ou deficincias fsicas. Muitas pessoas podem gozar de certa
independncia usando aparelhos mecnicos e eletrnicos especiais. No entanto, estes
equipamentos tendem a ser muito caros e delicados. Com os sistemas inteligentes residenciais
muitas alternativas com custos menores e mais flexveis tm surgido para auxili-los.
Para um portador de deficincia, faz muita diferena ser capaz de ligar ou desligar
luzes e equipamentos a partir de uma cadeira de rodas ou da cama. Mas isto s o princpio.
Toda a tecnologia pode tambm servir como um auxlio no tratamento de pessoas enfermas,
crianas ou idosos. Os sistemas de cmeras conectadas Internet so um exemplo perfeito de
como monitorar pessoas e equipamentos distncias. Os produtos eletrnicos esto se
tornando relativamente baratos que alguns hospitais j optam por instalar sistemas residncias
de monitoramento como esses e, assim, liberando um leito hospitalar.

2.2 A ORIGEM DA AUTOMAO RESIDENCIAL

A automao residencial e predial foi baseada na automao industrial, bem conhecida e

difundida a mais tempo. Porm, em virtude da diferente realidade entre o uso dos dois tipos de
arquiteturas, tm sido criados sistemas dedicados para ambientes onde no se dispe de
espao para grandes centrais controladoras e extensos sistemas de cabeamento. Em uma casa
no so necessrios os complexos dispositivos e lgicas que controlam pesados processos de
 6

produo, mas em contrapartida, podem-se encontrar equipamentos multifuncionais que

geram diversos tipos de trfego na rede como o multimdia, at o trfego de telemetria e so
utilizados por pessoas que no necessariamente possuem qualquer conhecimento tcnico.
O desejo de automao em projetos de pequeno e mdio porte com caractersticas
comerciais ou residenciais comeou na dcada de 80 quando companhias como a Leviton e
X-10 Corp comearam a desenvolver sistemas de automao predial alcanando 4 milhes de
edifcios e casas j no ano de 1996. Com o grande nmero de aplicaes e oportunidades
geradas pelo computador pessoal, pelo surgimento da Internet e pela reduo dos custos,
criou-se uma nova cultura de acesso informao digitalizada. Esses fatores permitiram
elevar o projeto eltrico de seu nvel convencional para um nvel superior onde todas as suas
funes desenvolvidas estejam integradas e trabalhando em conjunto. Por mais moderno que
possa ser um aquecedor ou um eletrodomstico, se ele trabalha sem se integrar com o restante,
ele apenas mais um equipamento dentro da casa.
Existem hoje no mercado sistemas que oferecem uma gama completa de recursos e
cada usurio pode escolher a programao que atenda melhor s suas necessidades. Agregar e
alterar funes aos equipamentos de segurana, de home-theater e todos os eletrodomsticos
da casa so alguma dessas programaes. Todos os dispositivos podem ser acionados pela
mesma interface, seja ele um controle remoto, telefone ou voz. Podem tambm, ativar a
programao assim que identificam o usurio ou receberem ordens pelo telefone simulando
algum em casa, acendendo uma luz ou abrindo as persianas. O equipamento de segurana
pode emitir avisos sonoros e visuais ou discar os nmeros de servios de emergncia quando
detectar algum intruso ou qualquer outro tipo de perigo.
As caractersticas fundamentais que devemos encontrar num sistema inteligente so:
Capacidade para integrar todos os sistemas
Atuao em condies variadas
Memria
Noo temporal
Fcil relao com o usurio
Facilidade de reprogramao
Autocorreo
Automatizando os sistemas, consegue-se um aproveitamento melhor da luminosidade
ambiente, controlando luzes e persianas e mantendo sempre a temperatura ideal, mas sem
desperdcio, obtendo-se uma reduo no consumo de energia. Um ambiente inteligente
 7

aquele que otimiza certas funes inerentes operao e administrao de uma residncia.
como se ela tivesse vida prpria, com crebro e sentidos.

Figura 1: Casa Automatizada [11]

2.3 AUTOMAO PREDIAL VERSUS AUTOMAO RESIDENCIAL

A automao predial est baseada no conceito de integrao de sistemas eletro-

eletrnicos e eletromecnicos aumentando consideravelmente os benefcios se comparados
com os isolados de eficincia limitada. A operao centralizada se torna mais simples e
econmica, proporcionando maior segurana e conforto. A automao de hotis, Shopping
Centers ou escritrios adota como premissa a existncia do usurio padro. Isso facilita e
direciona o planejamento das instalaes e equipamentos a fim de acomodar a maioria dos
usurios.
Ao contrrio do usurio padro, idosos e deficientes fsicos necessitam de um servio
especializado que podem ser previstos, mas poder haver um acrscimo no oramento total.
Por isso a automao residencial diferente da automao industrial. O usurio
interage e interfere no sistema todo o tempo. Deste modo, tudo deve ser orientado a ele.
 8

Por esse motivo existe a necessidade do integrador de participar de todos os processos

de execuo da obra junto aos arquitetos e engenheiros, buscando sempre a melhor soluo
para o usurio. Outra grande diferena entre automao residencial e industrial est no fato do
sistema empregado ser comandado e modificado por pessoas sem conhecimentos tcnicos.
Todos os indivduos que moram em uma casa automatizada devem controlar e alterar as
programaes sem que precisem acessar complexos softwares de gerenciamento.
Para que um sistema automatizado seja projetado e executado com extrema
competncia e eficincia necessrio obter informaes sobre os moradores, suas necessidades
e seus modos de vida. Um formulrio com perguntas sobre o modo de vida da famlia um bom
comeo.

2.4 ORAMENTO E PLANEJAMENTO DE UMA RESIDNCIA

AUTOMATIZADA

O nvel da automao da residncia delineado por dois fatores: os sonhos e o bolso.

S o usurio pode decidir suas prioridades e quanto vai poder investir. A necessidade de se
optar por um sistema expansvel crucial para o bom aproveitamento dos recursos, pois
permite, num futuro prximo, expandir a rede, adicionar equipamentos e realizar as aplicaes
necessrias.
O integrador de sistemas residenciais poder ajudar nessas decises, mostrando o que
existe atualmente em termo de tecnologia, equipamentos e como proceder. As solues
podem variar de uma casa em construo para outra j pronta.
Como qualquer outro produto, os preos dos equipamentos variam conforme a regio.
Mas como a maioria ainda importada, a cotao do dlar e as taxas de importao so as que
mais influenciam em seu preo final.

2.5 CONCEITOS BSICOS PARA IMPLEMENTAO DE UM

AMBIENTE INTELIGENTE

A implementao de um ambiente inteligente pressupe o planejamento de temas que

at hoje no se observavam em construes residncias, como:
 9

A organizao dos sistemas de informtica.

Os sistemas de gerenciamento da residncia.
A configurao das redes interna e externa de comunicaes.
A integrao dos novos servios de valor agregado.
Adaptao da rede aos vrios moradores.
A conexo aos servios pblicos de telecomunicaes.
Mxima flexibilidade nas mudanas.
Organizao do espao interno e externo, com a introduo de novos equipamentos e
novos dispositivos.
Como acontece em muitos aspectos cotidianos, o fator econmico pode limitar o grau
de sofisticao a atingir. Por outro lado, pode ocorrer desperdcio de recursos quando no h
adequao entre a tecnologia e o problema que se pretende resolver. Nos EUA, acredita-se
que o investimento em sistemas de automao residencial corresponda em mdia a 10% do
custo total da obra, com um retorno em mdio prazo na forma de racionalizao dos servios
de manuteno e economia nos gastos com energia, gua e gs na ordem de 30%. Isso prova
que o custo do sistema no o principal problema, mas sim a dvida quanto ao retorno em
comodidade. No caso da automao para idosos e deficientes, o custo dos sistemas se torna
um pouco mais caro, pois ele dedicado a cada situao. Isso faz com que o fator preo seja
um grande influenciador na hora da compra do equipamento ou dispositivo.

2.6 A IMPORTNCIA DO INTEGRADOR EM AUTOMAO

RESIDENCIAL

Em muitos casos, o integrador de sistemas residenciais iniciou sua carreira trabalhando

em automao industrial ou em interligao de computadores em redes. A entrada no setor
residencial foi motivada pelo crescente mercado e perspectivas de bons rendimentos.
As caractersticas dos profissionais envolvidos em um projeto variam conforme o que
se deseja alcanar. Se quiser comprar um home-theater, um especialista no assunto pode
ajudar, mas para projetos maiores envolvendo novas construes e reformar indispensvel e
s vezes obrigatrio, por imposio de leis locais, a presena de um profissional qualificado.
Devido enorme gama de solues, marcas e modelos, a adoo e implantao do sistema de
 10

automao se tornam complexa. Neste momento, necessria a participao do integrador

que deve estar presente desde a concepo da nova moradia at o ajuste final e equalizao de
todo o sistema. ele quem projeta, coordena os outros profissionais, auxilia na escolha dos
equipamentos, acompanha a instalao e at mesmo presta servios de manuteno e
atualizao. Para realizar um projeto eficiente , o integrador precisar conhecer toda a gama de
opes disponveis, identificando as necessidades e limitaes do usurio.
Existem 4 regras a serem seguidas para o sucesso dos candidatos a integrador de
sistemas residenciais:
Assimilar os requisitos e objetivos a atingir.
Compreender a tecnologia.
Pesar os prs e os contras.
Identificar as escolhas tecnolgicas criativas.
Seguindo essas 4 regras com certeza o candidato acabar se tornando um timo
integrador, e conseqentemente consigo um timo reconhecimento no mercado de automao
residencial.

2.7 TELEMEDICINA

A medicina aliada telemetria pode monitorar pessoas em suas prprias casas, no

apenas evitando que se desloquem para o posto mdico, como tambm sendo um apoio
medicina preventiva que talvez seja a soluo para os maiores problemas de sade mundial.
Cardacos poderiam ser monitorados 24 horas por dia e ter os dados mdicos transmitidos
para o hospital pela mesma rede de acesso que permite a conexo com a Internet. Diabticos
por exemplo, poderiam enviar o resultado de seus exames dirios atravs de um leitor de
glicose acoplado ao sistema residencial automatizado. No hospital, esses exames seriam
armazenados em um banco de dados e, caso apresentasse alguma disfuno, o software
gerenciador avisaria o mdico.
Uma vez que as redes de acesso e as redes domsticas faro parte do nosso cotidiano
muito em breve, inmeras aplicaes iro surgir resolvendo muitos dos problemas que nos
afligem atualmente.
 11

No existe um guia nico que sirva para o desenvolvimento de sistemas de apoio a

pessoas que necessitam de cuidados especiais, mas algumas diretrizes podem ser
evidenciadas. Para implement-los, deve-se agregar conhecimento de quatro reas distintas:
engenharia, medicina, arquitetura e cincia social. Juntos, esses profissionais devem, como
um primeiro passo, elaborar um questionrio a fim de determinar o sistema que realmente ir
satisfazer s necessidades do usurio, do supervisor (pessoa que ir cuidar e supervisionar o
usurio idoso ou deficiente uma enfermeira, um parente, etc) e dos outros ocupantes da
casa. Dentre os itens a serem avaliados, destacam-se:
Quanto ao usurio:
- Condies fsicas e psicolgicas.
- Tipo de tratamento e cuidados aplicados.
- Caractersticas do supervisor do usurio e do sistema.
- Perodo que ocorrer a superviso.
Quanto ao sistema:
- Nvel de interao que se deseja alcanar.
- Tipos de alertas que devem existir: sonoro, visual, etc.
- Sistemas necessrios: hospitalares, reabilitao, etc.
- Como o sistema ajudar no trabalho do supervisor.
- Se so evidentes ou causam confuso.
- Treinamento essencial: todos que acessem o sistema devem saber qual o propsito e em
caso de avaria, saber reprogram-lo, deslig-lo ou pelo menos onde pedir ajuda.
- Integrao do sistema de apoio com os outros sistemas residenciais, especialmente os de
incndio e segurana patrimonial.
Quanto ao local:
- Estrutura fsica do local de implementao. Quantos andares tm a casa? Quantos cmodos?
Os sistemas de hidrulica, eltrica e alvenaria necessitam de reparos?
- Meios de acesso: o local tem fcil acesso? Atingem os critrios de acessibilidade?
O integrador deve analisar o local onde ser implementada a soluo a fim de escolher
as solues que melhor se adaptam e tambm verificar se existe algo (estrutura fsica do local,
intempries, etc) que possa interferir ou mesmo inibir o funcionamento do sistema. Um erro
que se pode evitar de no separar a parte tcnica do social. O integrador deve ser capaz de
manipular simultaneamente ambos os aspectos a fim de obter a melhor soluo. A tecnologia
no deve ser aplicada apenas por ser nova ou moderna. Toda a implementao deve ser
argumentada. Caso contrrio, ela pode no executar as funes s quais foi destinada.
 12

O desenvolvimento de um sistema no um processo linear e vrios sistemas

caminham em paralelo. O integrador deve estar ciente das possibilidades e implicaes e
identificar pontos onde haver a necessidade de dispositivos duplicados e de backup. O
sistema ainda deve ser flexvel, pois o estado do enfermo pode melhorar ou piorar e ele deve
estar apto a possibilitar mudanas.
 13

3 PROTOCOLOS DE COMUNICAO

3.1 DEFINIO

Protocolo de comunicao um conjunto de especificaes que os computadores

entendem.
Tecnicamente, um conjunto de regras-padro que caracterizam o formato, a
sincronizao, a sequncia e a deteco de erros e falhas na comutao de pacotes, isto , na
transmisso de informao entre computadores.
Assim, dois ou mais computadores, para se comunicarem numa rede, tm de falar a
mesma linguagem, ou seja, usar o mesmo protocolo.
Para que essa comunicao exista necessrio existir pelo menos um canal, um
emissor e um receptor e garantir que ambos utilizem o mesmo protocolo de comunicao.
desse modo que a automao residencial funciona. Para que os equipamentos se
comuniquem necessrio que uma rede seja usada e que seja definido um protocolo para esse
tipo/necessidade de comunicao.

3.2 PADRES DE COMUNICAES PREDIAIS

Os Sistemas de Superviso e Controle Prediais (SSCP) so a parte dos edifcios

inteligentes que se preocupam com o Gerenciamento do sistema de utilidades.
Estes sistemas tm entre seus principais objetivos:
Centralizao das informaes referentes ao funcionamento dos diversos sistemas
vitais s operaes da residncia;
A execuo de lgicas de intertravamento necessrias ao controle automtico dos
equipamentos;
A reduo dos custos operacionais e a economia de energia, atravs da utilizao
racional dos recursos disponibilizados;
 14

A comunicao do estado dos sistemas atravs de interface homem-mquina,

visando antecipar os problemas e facilitar a tomada de decises;
Fornecer subsdios para a manuteno preventiva dos diversos equipamentos;
Aumentar a segurana da instalao, atravs da imediata deteco de situaes
anormais e agilizao das providencias.
O PC (Protocolo de Comunicao) um elemento essencial na configurao dos
SSCP, devido ao volume de dados transferidos de um ponto a outra e possibilidade dos
controladores distribudos terem informaes independentes.
A maioria dos protocolos SSPC usa protocolos P2P (Peer-To-Peer) em nvel de
gerenciamento e divide o link de comunicao entre todos os controladores.
Cada nvel de controle se comunica com o nvel inferior ou com seu equivalente
hierrquico imediatamente, atravs de protocolos especficos de cada fornecedor, no
havendo um nico padro compatvel com os todos fornecedores.
Por isso o integrador e o usurio tem que definir qual sistema dever ser usado em
toda a residncia, pois existem vrios protocolos de comunicao no mercado. Se esse
protocolo no for definido j no comeo da automao, o mesmo poder ser
superdimensionado ou subdimensionado, ocasionando perda de dinheiro e excesso de
equipamentos.
Segue alguns PCs. mais usados no mercado para SSCP.

3.2.1 X-10

um protocolo de comunicao usado para efetuar o controle remoto de dispositivos

eltricos. Foi projetado para a comunicao entre transmissores e receptores X-10 atravs da
fiao da rede eltrica comum de uma casa.
Os mdulos transmissores e receptores so usualmente colocados no lugar de tomadas e
interruptores, embora alguns necessitam de caixas eltricas especiais.
Os transmissores enviam comandos simples precedidos pea identificao do receptor a
ser controlado. Cada receptor possui uma identificao e reage apenas aos comandos
endereados a ele.
 15

A variedade de produtos no se restringe a apenas receptor e transmissor, mas tambm

pode ser encontrado controles remotos, sistemas de segurana, interface para TV e
computadores e at para telefone.
Embora o padro X-10 represente uma soluo para automao residencial de baixo
custo e de fcil instalao, este no preenche todas as necessidades e possui limitaes:
Casas maiores que 185m2 passa a ser um problema para que o protocolo possa
cobrir toda a rea. Os sintomas so o envio e o no recebimento de comando ou o
acionamento espordico de alguns dispositivos. Como soluo est a adoo de
amplificadores de sinais;
Instalao com mais de uma fase. Um transmissor instalado em uma fase pode
enviar comandos que nunca cheguem ao receptor que est na outra fase da casa.
Como soluo est a instalao de bridges e amplificadores de sinais;
A maioria dos dispositivos s se comunica em um sentido, no havendo feedback.
Alguns equipamentos como TV e equipamentos udio-visuais podem possuir um
capacitor entre a fase e o terra para filtrar rudos de alta frenquencia na alimentao,
filtrando tambm os comandos do protocolo (120 kHz).
O comando de dimmer so se aplica a lmpadas halgenas e fluorescentes e a
potncia mnima das lmpadas para atuao de 50W;
S pode ser usado na fiao eltrica. No possui outros meios fsicos, como par
tranado, cabo coaxial, etc.

3.2.2 CEBus

Consumer Electronics Bus um conjunto de especificaes baseadas em uma

arquitetura aberta orientada para produtos caseiros e eletrodomsticos.
Suporta os mais variados meios fsicos como fiao eltrica, par tranado, cabo coaxial,
RF, infravermelho e fibra ptica.
Implementa as camadas 1, 2, 3 e 7 do modelo OSI.
 16
Tabela 1: Camada OSI
Nmero Camada
7 Aplicao
6 Apresentao
5 Sesso
4 Transporte
3 Rede
2 Enlace
1 Fsica

As especificaes definem:
O que os produtos baseados em CEBus devem fazer;
Como os dispositivos inteligentes na rede transmitem e recebem informaes;
Como interligar os produtos domsticos em rede;
Como a fiao caseira pode ser usada para transportar mensagens;
Os requisitos de desempenho mnimos para fiao caseira;
O meio de monitorar utilidade e de interagir com o usurio para reduo do
consumo de energia eltrica.
Cada dispositivo inserido na rede utiliza um chip contendo hardware de comunicao,
linguagem e protocolo.
Embora o CEBus tenha gerado interesse no mercado residencial, o protocolo no vem
conseguindo sucesso em atrair usurios e fabricante do mercado de edifcios comerciais.

3.2.3 INSTABUS EIB

European Installation BUS um padro desenvolvido pela Siemens e que atualmente

PE suportado por 85 companhias, conhecidas como EIBA (EIB Association), com o objetivo
de promover o uso tanto do EIB como do EIB estendido, este uma soluo modular e
flexvel que pode ser usadas em um ambiente multifabricante e multifuno.
O EIB utiliza uma topologia flexvel que permite a inteligncia distribuda,
enfatizando entretanto a confiabilidade, e baseado em um protocolo CSMA/CA.
 17

3.2.4 BACnet

Building Automation and Control Network PE um padro ANSI desenvolvido pela

American Society of Heating, Refrigeration and Air Conditioning Engineers (ASHRAE),
tambm conhecido como ANSI/ASHRAE 135-1995;
O BACnet define funes de controle com objetos padres e permite que objetos
proprietrios sejam definidos por fabricantes de SSCP;
Cada objeto consiste em um conjunto de propriedades, algumas obrigatrias e outras
opcionais.
A informao trocada na rede atravs de requerimentos de servios.
O BAcnet define protocolos a serem usados nas camadas de aplicao, de rede, de
enlace e fsica do modelo OSI, igualmente o CEBus, podendo ser utilizado sobre uma
variedade de tecnologias comuns de redes de comunicao incluindo:
Ethernet
ARCnet
Master-Slave token passing (MS/TP)
LonTalk
Peer-top-peer (P2P)

3.2.5 LONTalk

um protocolo desenvolvido pela Echelon Corporation para redes interoperveis de

controle usando a tecnologia LonWorks.
O LONTalk indicado para redes de controle distribudo, constituindo dispositivos
intelegentes conectados entre si, que utilizam linha de energia, par tranado, fibras ticas,
cabos coaxiais e wireless.
Cada dispositivo da rede LONTalk conta com seu prprio microprocessador, chamado
de Neuron chip, que responde por todo o processamento e a comunicao.
Atualmente fabricado pela Toshiba e Cypress Corporation, sob licena da Echelon.
 18

Diferente de outros protocolos o LONTalk utiliza todas as sete camadas do modelo

OSI, fornecendo uma completa plataforma de hardware e software que inclui:
Dispositivos de aplicao;
Mdia de comunicao;
Dispositivos de conectividade;
Ferramentas de desenvolvimento;
Ferramentas de servio de rede.

3.2.6 ZigBee

ZigBee uma tecnologia global desenvolvida para atender aos requisitos especficos,
como baixo custo e consumo de energia, presente em redes de sensores sem fio. O padro se
beneficia da especificao para rdio freqncia IEEE 802.15.4 e opera em bandas que no
requerem licena no mundo todo para transmisso de dados nas freqncias de 2.400 a
2.484GHz, 902 a 928MHz e 868.0 a 868.6MHz.
O protocolo ZigBee foi projetado para transmitir dados mesmo em ambientes hostis
rdio freqncia, normalmente encontrados em aplicaes industriais e comerciais.
O protocolo ZigBee oferece:
Ciclo do Standby configurvel - Aumenta a vida til da bateria;
Baixa latncia;
Suporte para mltiplas topologias de rede: esttica, dinmica, estrela e mesh;
Modulao DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum);
At 65.000 unidades na mesma rede;
Criptografia AES de 128-bit para assegurar um canal seguro entre os dispositivos;
Reduo na coliso de pacotes;
Indicador da qualidade do link;
O protocolo ZigBee oferece conjunto de ferramentas de segurana para garantir redes
seguras e confiveis. Lista de controle de acesso, temporizadores de pacotes e criptografia
AES (Advanced Encryption Standard) certificado pelo Instituto Nacional de Padres e
Tecnologia dos Estados Unidos (NIST National Institute of Standard and Tecnology)
auxiliam na proteo dos dados transmitidos.
 19

Com o ZigBee possvel implantar amplas solues de redes sem fio com baixo custo e
baixo consumo de energia. Ele capaz de funcionar durante anos com baterias comuns em
diversas aplicaes de monitoramento como controle de iluminao, medidores, sensores de
fumaa ou gs carbnico, telemetria sem fio, controle de aquecedores, ventiladores e
condicionadores de ar (HVAC), controle de aquecedores de fludos, segurana domstica,
controle de permetro, controle de cortinas e claridade e etc.

3.2.7 Inteon

Insteon uma tecnologia para automao residencial cujos dispositivos so importados

da empresa americana SmartHome. Essa tecnologia usa um protocolo de comunicao plug-
and-play de mo dupla, considerado uma evoluo do X10 - protocolo que usa a rede eltrica
para o transporte de dados entre os dispositivos - com a diferena de ter um controle maior do
sinal para garantir que um comando no apague, por exemplo, a luz da casa do vizinho. Cada
equipamento tem um endereo para o qual o sinal direcionado. O protocolo de comunicao
do Insteon no permite o desvio ou perda do sinal por oscilaes na rede eltrica devido, por
exemplo, ao acionamento de um liquidificador ou furadeira eltrica. O transporte de dados
pode se dar por cabeamento ou radiofreqncia.
A comunicao por radiofreqncia ainda no to segura porque interferncias como
de um aparelho de microondas pode no permitir que o sinal atinja seu destino com eficincia.
A radiofrequncia da tecnologia Insteon trabalha em uma frequncia entre 902-924
MHz, atingindo uma distncia de 150 ps, enquanto a transmisso por rede eltrica capaz de
funcionar com 110 ou 220 volts.
Os sistemas da Insteon possuem controladores programveis que so acoplados a parede
e possuem botes ou telas sensveis ao toque com as funes de identificao do ambiente,
liga/desliga e dimerizao de luzes com programao de cenrios. Todas as funes tambm
podem ser centralizadas em um PC e controladas por um software proprietrio da prpria
SmartHome.
 20

3.2.8 Z-Wave

Z-Wave uma tecnologia desenvolvida especialmente para automao residencial por

uma empresa dinamarquesa e considerada uma das tendncias para sistemas de automao
residencial.
A tecnologia Z-Wave foi desenvolvida e autorizada por uma companhia conhecida
como Zensys, um protocolo de comunicao completamente sem fios que usa uma largura
da banda estreita para enviar comandos de controle e, potencialmente, dados secundrios
(informaes do tempo etc.). No tem largura da banda suficiente para transmisso de udio
ou vdeo.
O protocolo Z-Wave permite comunicao de mo dupla envio e recebimento de
sinal e no compatvel com dispositivos X10. Hoje trabalham no desenvolvimento da
tecnologia grandes empresas como Intel e Cisco.
Equipamentos que usam esse protocolo consomem pouca energia eltrica e permitem
muita flexibilidade. A qualquer momento o usurio pode adquirir novos dispositivos com chip
Z-Wave e conect-los a rede de automao domstica sem qualquer complicao. A rede Z-
Wave com topologia em forma de malha, pode ter at 232 dispositivos colocados a uma
distncia mxima de 30m. Qualquer empresa que quiser fabricar algum equipamento que se
comunique atravs do protocolo ZWave pode se associar ao grupo de empresas colaboradoras
que ajudam a manter e desenvolver a tecnologia Z-Wave. Ao se associar, a empresa recebe
um kit bsico e informaes sobre o protocolo e sobre como colocar o chip Z-Wave em seu
produto.
O controle do sistema descentralizado, com cada equipamento dotado de um chip Z-
Wave com capacidade de processamento e memria passvel de programao. O chip Z-Wave
a inteligncia do sistema e escolhe a melhor rota para o transporte de dados para outros
dispositivos. Assim, um comando pode ser passado de ponto em ponto at chegar ao destino,
aumentando o alcance da comunicao. Cada chip possui um endereo na rede e quando um
comando disparado ele direcionado a um endereo especfico.
Dispositivos Z-Wave podem ser dimerizadores para lmpadas, dispositivos de tomada
para ligar/desligar eletroeletrnicos etc. Um controle remoto pode ser usado como interface
com o usurio para captar os endereos dos dispositivos e configurar suas funes.
 21

Durante o uso dessa tecnologia, os dispositivos aprendem os melhores caminhos para a

troca de informaes, assim, um comando como desligar todas as luzes num primeiro
momento pode demorar um minuto e uma semana depois dez segundos, pois as rotas para as
informaes foram otimizadas.
Apesar da tecnologia Z-Wave ser uma soluo interessante principalmente para
residncias j construdas, a velocidade na transmisso dos dados baixa, o que ainda
inviabiliza a transmisso de imagem, som e outros dados. Alm disso, para solues que
necessitem de mais que 30 dispositivos, a soluo Z-Wave comea a ficar mais cara que um
sistema cabeado.

3.2.9 PowerLine

Quando se fala em utilizar a rede eltrica para algo que no seja abastecer eletrnicos,
j pensamos em algo que pode dar errado e queimar os aparelhos. O fato que a energia
eltrica funciona na frequncia entre 50 e 60 Hz, enquanto que a conexo PLC usa de 1 a 30
MHz. Dessa maneira, um sinal no interrompe o outro.
A tecnologia funciona tanto de maneira interna, com a transmisso de dados usando a
rede eltrica do prdio, apartamento ou casa, quanto externa, em que usada a rede pblica de
energia para transmitir. A maior vantagem que, com o Powerline, a velocidade se mantm
bastante alta e dificilmente tem quedas.
A instalao muito fcil e acaba sendo um dos pontos mais positivos de se usar a
tecnologia PLC. Tudo de que voc precisa de um adaptador (s vezes chamado de Powerline
Adapter). Voc s precisa ligar o adaptador na tomada e conectar o modem e roteador nele.
Depois disso, qualquer tomada em sua casa vira um ponto de acesso de rede.
Ou seja, voc precisa de um adaptador que ser o distribuidor de sinal e de um capaz de
receber. Sendo assim, o segundo Powerline Adapter vai outra tomada, bastando ento
conectar um cabo de rede nele e no computador. Voc pode usar quantos adaptadores quiser,
ligando na tomada e conectando o cabo at o computador.
 22

Figura 2 : Esquema de conexes da tecnologia PowerLine [2]

3.2.10 Desvantagens

Como dito, quando voc conecta o adaptador em uma tomada da sua casa, todas as
outras viram um ponto de acesso. Sendo assim, a interferncia com outros eletrnicos que
utilizem a frequncia de rdio, como telefones sem fio e televisores inevitvel. Ondas como
as de rdio e de televiso analgica tambm acabam sofrendo interferncias graves com o
PLC.
Problemas como raios existem, e de maneira at frequente. Tudo bem, todos os nossos
equipamentos eletrnicos j correm risco na tomada, mas o PLC acaba sendo mais um risco. E
o maior problema o fato de a conexo PLC ser prejudicada por filtros de linha,
estabilizadores e no-breaks. Alm disso, o PLC half-duplex. Ou seja, cada adaptador pode
transmitir e receber dados atravs dele, mas no simultaneamente. Assim, cada um dos pontos
funciona um de cada vez.
Outro ponto negativo o fato de a tecnologia ser compartilhada paralelamente. Se no
houver uma diviso clara entre apartamentos e casas, todos acabaro por compartilhar a
conexo. E, claro, a velocidade cai drasticamente, de acordo com quantas pessoas esto
utilizando a rede no momento. Caso haja uma diviso, voc no ter problemas, pois a rede
criptografada.
 23

4 EXEMPLOS DE EQUIPAMENTOS PARA AUTOMAO

RESIDENCIAL GERITRICA

4.1 PISO RADIANTE OU PISO AQUECIDO

Uma das solues existentes no mercado que contribui para o conforto de um lar,
sem dvida o Piso Radiante. Este sistema uma excelente opo que contribui para a criao
de uma temperatura harmoniosa.
O piso Radiante contribui, para o aumento da temperatura ao nvel do solo, mantendo
assim os ps quentes proporcionando assim, uma temperatura ligeiramente inferior a do um
nvel da cabea, proporcionando uma sensao agradvel de conforto.
No que diz respeito a eficincia energtica, estes sistemas revelam-se bastante mais
eficientes na utilizao de temperaturas baixas. Atualmente as opes so diversas. Existem
solues com pontos fixos de regulao da temperatura ou ainda sistemas mais avanados que
permitem a regulao para cada diviso da sua casa. Tambm existem sistemas de controle de
umidade, arrefecimento ou at mesmo sistemas de gesto da temperatura por impulso, tendo
por base a temperatura do ambiente.
A colocao deste sistema feita, atravs de um cabo de aquecimento eltrico que
colocado em linhas paralelas, estando protegidos e isolados. A argamassa envolve estes fios
condutores sob o pavimento, de forma a manter a temperatura desejada, fornecendo assim um
calor uniforme e suave. O objetivo criar uma temperatura ambiente entre os 21 a 25C.
Estes tipo de sistema possui uma tecnologia, em que o fios condutores de energia tem
uma espessura inferior a trs milmetros, assim sendo no existe quaisquer efeitos indesejados
ao nvel do solo, podendo ser instalados em qualquer diviso da casa. A instalao destes
sistemas, levam apenas algumas horas, no sendo necessrio ter que efetuar alteraes no
cho.
Na instalao do piso radiante convm ter em conta os seguintes aspectos:
Trata-se de um sistema com uma inrcia trmica grande, ou seja, demora algum
tempo a atingir a temperatura. Uma vez desligado continua a libertar calor durante
algum tempo.
 24

O circuito de tubos , alm de poder ter um equipamento de regulao trmica e de

pequena central de distribuio o elemento fundamental do sistema. Uma das
vantagens que o tubo no se desgasta com o tempo.

Figura 3: Piso Aquecido em Carpete [13]

Figura 4: Piso Aquecido em Madeira [13]

 25

Figura 5: Piso Aquecido em Mosaico [13]

4.2 CAMA DE BANHO

Cama de Banho um equipamento porttil para higienizao e de pessoas acamadas.

composta de uma bacia e de um gabinete de servio e controle.
A bacia que foi especialmente projetada para dar conforto e segurana colocada, sob a
pessoa que vai ser higienizada, na sua prpria cama.
O gabinete de servio e controle que contm o sistema de acondicionamento,
aquecimento e bombeamento de gua para o banho, desliza-se sobre rodas e fica, durante o
banho, ao lado da cama.
Um sistema especial de aspirao e escoamento da gua usada permite que o assistente
d um banho completo no paciente, sem respingos excessivos e com grande economia de
gua.
 26

Figura 6: Cama de Banho [13]

4.3 CAMA ARTICULAVEL

Cama com controle remoto onde o usurio poder articular a cama para que se sinta
mais confortvel.

Figura 7: Cama Articulvel [4]

 27

4.4 FRASCOS PARA ARMAZENAMENTO DE REMDIOS

Segundo um estudo realizado pelo Instituto de Sade de New England, nos Estados
Unidos, o fato de os pacientes no tomarem remdio custa US$ 290 bilhes por ano e dobra
as taxas de mortalidade entre pacientes de diabetes e problemas coronrios.
O sistema composto pela tampa do frasco e por uma estao com visual de uma
lmpada. Quando o usurio abre o frasco, ele emite um sinal wireless (sem fio) para a base
que, por sua vez, envia mensagens pela rede at um computador ou para um celular pr-
estabelecido.
Se o frasco no for aberto na hora certa, a tampa comea a piscar para lembrar o
paciente que ele esqueceu seu remdio. Caso isso no funcione, o produto tambm emite sons.
Por ltimo, o sistema pode enviar uma mensagem de texto que funciona como lembrete. O
produto tambm pode encaminhar esse alerta para outras pessoas (parentes e mdicos) para
dedurar o paciente.

Figura 8: Frascos para Remdios [16]

 28

4.5 PERSIANA COM CONTROLE REMOTO

De fcil instalao e utilizao, o Acionamento Remoto de Persianas permite ao

usurio maior comodidade, fazendo com que o mesmo no tenha que se locomover at a
persiana para fech-la, onde muitas vezes se encontram mveis ou objetos pelo caminho.
Para pessoas enfermas o Acionamento Remoto de Persianas de grande utilidade.

Figura 9: Acionamento Remoto de Persianas [11]

4.6 PLATAFORMA PARA CADEIRANTES

Esse tipo de plataforma permite o usurio impossibilitado de subir escadas, transpass-

las sem nenhum problema. A plataforma usada principalmente em pequenas escadas, nas
entradas das casas ou na parte interna das residncias. Edifcios como as Agencias Bancrias,
onde possuem pequenas escadas, so obrigadas por lei, disponibilizar esse tipo de
equipamento.
Esse tipo de equipamento suporta at 250Kg.

Figura 10: Exemplo de Plataforma [4]

 29

4.7 PLATAFORMA PARA IDOSOS E NO CADEIRANTES

Esse tipo de plataforma usado principalmente por pessoas que tem dificuldades em
subir escadas. Consiste em um acento com motor e controle manual, onde o usurio pode
controlar para subir, descer ou parar a cadeira na hora em que desejar.
Esse tipo de equipamento suporta at 150Kg.

Figura 11: Plataforma com Acento [4]

4.8 ELEVADORES VERTICIAS

Existem tambm elevadores residenciais, que podero ser instalados no interior ou no

exterior das residncias. Esse tipo de equipamento custa muito caro e por isso ainda no
muito usado.
Consiste em um elevador fechado onde o fabricante poder fornecer o produto de
acordo com os andares da residncia ou edifcio no qual o elevador ser colocado.
 30

Figura 12: Exemplo de Elevador Vertical [4]

4.9 SENSOR DE PRESENA

Esse dispositivo muito usado hoje em dia.

Pode ser usado de vrias formas. A sua maior utilizao hoje com relao a
iluminao e abertura de portas.
Em seu raio de ao, o sensor capta a presena de pessoas e atravs de um sinal ele
ativa a iluminao ou ento abre a porta para que a pessoa possa entrar ou sair do recinto.
Aeroportos e Shoppings Centers j utilizam desses dispositivos principalmente em
portas.

Figura 13: Esquema de ligao de Sensor de Presena [17]

 31

Figura 14: Modelo de um Sensor de Presena [17]

4.10 MONITORAMENTO VIA INTERNET

Atravs desse sistema, possvel monitorar a residncia de qualquer lugar do planeta.

Basta ter acesso a internet.
Principalmente em residncias onde moram somente idosos possvel monitorar todos
os cmodos 24 horas por dia. Com isso a segurana aumenta e caso venha a ocorrer algum
problema com o idoso que o impossibilite de pedir ajuda, o usurio desse sistema pode
visualizar o que ocorreu e tomar as providncias necessrias para socorrer a vitima.
Esse sistema tambm pode ser utilizado por um celular que tenha acesso a internet.

Figura 15: Diagrama bsico de utilizao do sistema de monitoramento remoto de

imagens atravs da internet [18]
 32

4.11 SISTEMA AUTOMATIZADO DE IRRIGAO

Com a automatizao do sistema de irrigao o idoso ou o portador de deficincia no

tem problemas em irrigar seu jardim.
O morador fica protegido contra acidentes, como escorregar em cho molhado.
Tambm evite o cansao e com isso poder usar seu tempo e suas energias para outras
atividades.

Figura 16: Irrigao automatizada [2]

4.12 PAINEL PARA CAMA

Um sistema bem til, principalmente para enfermos so os painis com controles que
ficam nas cabeceiras das camas. Esses painis so muito usados em motis, porm so de
grande utilidade no caso de pessoas que no podem se levantar da cama.
Os botes so configurados de acordo com a necessidade de cada usurio, tornando a
comodidade e o conforto os seus dois maiores benefcios.
 33

Figura 17: Painel para Cabeceira de Cama [19]

4.13 IONIZADOR DE AMBIENTES

Estudos realizados em hospitais dos Estados Unidos e de diversos outros pases, j h

um bom tempo, revelaram que se o ar do ambiente estiver carregado negativamente, muitas
pessoas que tenham problemas de dores crnicas, crises alrgicas e at dores causadas por
ferimentos profundos, apresentam sinais positivos de alvio.
Pessoas com maior sensibilidade, como as alrgicas ou que tenham queimaduras pode
ter nos dias de maior ionizao positiva crises ou dores. As pesquisas baseadas nesses fatos
mostraram que a ionizao positiva a causadora dos problemas na maioria das pessoas e que a
ionizao negativa pode causar alvios ou evitar dores ou crises. O motivo estaria no
restabelecimento do equilbrio eltrico nas junes dos nervos, impedindo assim o aparecimento
dos estmulos indevidos.
No caso de pessoas que tenham alergia, ela pode ser justamente devida a uma
hipersensibilidade das clulas nervosas a certas substncias e que pode ser agravada com a
presena de cargas eltricas. A ionizao do ambiente com cargas apropriadas pode resultar
na reduo deste hipersensibilidade com resultados muito bons.
Tudo isso levou ao aparecimento de aparelhos de uso comum que podem lanar no ar
quantidades de cargas eltricas negativas, restabelecendo assim a condio de equilbrio ou
impedindo a predominncia das cargas positivas..
Baseados nesta constatao, muitos hospitais usam ionizadores para carregar o ar de
eletricidade negativa e assim levar aos doentes, principalmente de doenas respiratrias e
 34

queimaduras um certo alvio, e hoje encontramos ionizadores domsticos venda em muitos

locais.
Abaixo segue um esquema de como feito um ionizador de ambiente.

Figura 18: Esquema eltrico de um Ionizador de Ambientes [13]

Para fabricao de ionizador de ambiente necessrio usar os seguintes componentes:

Tabela 2: Componentes para fabricao de Ionizador de Ambientes.

D1 a D13 1N4007 Diodos de Silcio
C1 a C16 100nF x 600V Capacitores de polister metalizado
F1 1A Fusvel
R1 1M x 1/8W Resistor
X1 Eletrodo Pode ser uma agulha comum
T1 110/220V Primrio 110/220V e secundrio qualquer
Placa Placa Placa de circuito impresso
Cabo Cabo Cabo de alimentao
Solda Solda Solda
 35

5 PROJETO

5.1 Sistema de Reconhecimento de Voz

5.1.1 Princpio Bsico do Reconhecimento de Voz

O reconhecimento de voz ser o mtodo preferido para controlar eletrodomsticos,

brinquedos, ferramentas e computadores. Em seu nvel mais bsico, o usurio poder
controlar aparelhos e ferramentas e executar tarefas em paralelo (ou seja, as mos e os olhos
estaro em outros lugares ocupados), enquanto trabalha com a ferramenta ou equipamento.
O conceito fundamental de um Sistema de Reconhecimento de Voz que um som
emitido pode ser convertido em impulsos eltricos com o uso de um microfone, e estes
impulsos podem ser processados em sistemas digitais, como um computador ou um
microcontrolador. Na forma digital, podem ser armazenados em memrias digitais e com isso
tero vrias utilidades. Veja abaixo como ficaram armazenados em arquivos de computador os
vocbulos "um" e "dois".

Figura 19: Forma de onde para um.wav [15]

Figura 20: Forma de onde para dois.wav [15]

 36

A diferena que voc v entre as formas de onda tambm pode ser detectada por
sistemas digitais atravs de um processamento das mesmas. Sistemas denominados PDS's
("Processadores Digitais de Sinais") so especializados neste tipo de tarefa, mas
microprocessadores ou microcontroladores tambm podem ser utilizados.
Um sistema simples de reconhecimento de voz recebe durante um treinamento um
conjunto de comandos (na forma de palavras ou expresses) e os armazena. Posteriormente,
em modo de reconhecimento, sons sero recebidos e comparados com os padres de
comando programados. Onde houver alguma semelhana razovel, um comando obedecido.

5.1.2 O CI de Reconhecimento de Voz

O CI de Reconhecimento de Voz usado nesse estudo o HM2007 da HMC.

O HM2007 um circuito integrado que j tem algum tempo de projeto.
O HM2007 dependente de usurio, j inclui em sua construo o sistema de udio,
com entrada para microfone.
A capacidade do sistema para at 40 comandos de voz, de durao 0,96s, ou at 20
comandos de 1,92s, com padres armazenados em um ci auxiliar de memria.
O ci pode ser controlado de duas formas:
- no "modo manual", o treinamento dos comandos feito com o auxlio de um
pequeno teclado numrico externo ou;
- no "modo CPU", o chip comandado por um microcontrolador, que pode acionar o
processo de treinamento dos comandos e configurar outras opes de funcionamento do
sistema.

Figura 21: Circuito HM2007 [15]

 37

5.1.3 Descrio Geral da Placa de Reconhecimento de Voz

A figura abaixo mostra um diagrama de blocos simplificado do mdulo de

reconhecimento de voz. O CI HM2007 o centro do sistema, e se conecta a uma memria de
8k x 8, uma entrada de microfone, e a um latch de sada, implementado com um 74LS373.
Este CI armazena o ltimo comando reconhecido ou treinado, ou ainda cdigos de erro do
sistema.
Opcionalmente, um regulador pode ser montado na placa, provendo uma fonte de
alimentao que permite o uso da placa com outros sistemas, que podem mesmo ser
alimentados por ela. A bateria que prov armazenamento dos padres de voz quando a placa
desconectada da alimentao externa composta por uma bateria de 3V.

Fig.22: Diagrama de Blocos do Mdulo de Voz.

 38

5.1.4 Caractersticas

Usurio programvel
Multi-lingual
Memria no-voltil e back-up com bateria de 3V a bordo. Isso faz com que os dados na
memria sejam mantidos quando ocorrer falta de energia.
Reconhecimento mximo de 40 palavras (0,96 segundo)
Reconhecimento mximo de 20 palavras (1,92 segundos)
Suporte de Microfone
Manual e modos de CPU disponveis
O tempo de resposta inferior a 300 milissegundos
Fonte de alimentao 5V
Interface de fcil uso para controlar equipamentos e ambientes interno e externo.

5.1.5 Especificao

- Tenso de entrada 9-15 V DC. De preferncia usar uma fonte de 12V 500ma DC.
- Sada de dados de 8 bits em 5V (Nvel Lgico). Qualquer microcontrolador como o 8051,
PIC ou AVR pode ser conectado a porta de dados para interpretar e implementar aplicaes
especializadas.

5.1.6 Aplicaes

Existem diversas reas de aplicao da tecnologia de reconhecimento de voz.

. Controle de aparelhos e brinquedos atravs da voz.
Controle assistido de jogos de computador
Controle assistido de realidade virtual
Assistncia a sistemas de telefonia
 39

Segurana de reconhecimento de voz

Traduo simultnea enquanto se fala.

5.2 Programao do Sistema de Reconhecimento de Voz

5.2.1 Esquema de um sistema completo

O display digital e teclado so usados para se comunicar com o chip e o CI HM2007.

O teclado composto de 12 chaves de contato. Quando o circuito ligado, "00" aparece no
visor digital, o LED vermelho (READY) est aceso e no circuito a espera por um comando.
A figura abaixo mostra uma placa para um sistema de reconhecimento de voz.

Fig23 : Placa de Sistema de Reconhecimento de Voz. [15]

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Segue tambm o esquema do projeto do Sistema de Reconhecimento de Voz.

Fig 24: Esquema eltrico de um Sistema de Reconhecimento de Voz. [15]

5.2.2 Formao de Palavras de reconhecimento

Pressione "01" no teclado, aparecer "01" na tela e o LED ir apagar, pressione a tecla
TRAIN (O LED acender) para colocar em modo circuito de treinamento. Diga a palavra-
alvo no microfone com clareza. A palavra-alvo ser armazenada e o LED apagar. O
termo (ou enunciado) agora identificado como o "01" da palavra. Se o LED no acender,
inicie novamente o procedimento apertando as teclas "01" e depois "TRAIN".
Voc pode continuar a formao de novas palavras no circuito. Pressione "02", em
seguida, TRAIN para formar a segunda palavra e assim por diante. O circuito ir aceitar e
reconhecer at 20 palavras (nmeros de 01 a 20). No necessrio treinar todos os espaos da
palavra. Se voc necessitar apenas de 10 palavras-alvo, grave somente essas 10 palavras.
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5.2.3 Reconhecimento de teste

Repeta uma palavra-alvo no microfone. A posio da palavra-alvo gravada que

for compatvel com a que foi falada deve ser apresentada no display digital. Por exemplo, se a
palavra "frente", foi gravada como palavra nmero 01, no display aparecer o nmero 01.

5.2.4 Cdigos de erros

O chip fornece os seguintes cdigos de erro.

55 = palavra longa
66 = palavra curta
77 = nenhuma correspondncia

5.2.5 Apagar a Memria

Para apagar todas as palavras na memria, pressione "99" e depois "CLR". Os

nmeros aparecero rapidamente no display digital e a memria ser apagada.

5.2.6 Alterar/Apagar Palavras

Palavras j gravadas podem ser facilmente alteradas, substituindo a palavra original.

Para isso basta apenas fazer o procedimento de gravao utilizando a posio a ser alterada. Por
exemplo, se a palavra frente estiver armazenada na posio 01 e for necessrio alterar essa
palavra para pare, basta digitar 01 e depois TRAIN e dizer a nova palavra perto do
microfone e automaticamente ela ser substituda.
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Se pretende apagar a palavra sem substituir por outra palavra, digite o nmero a ser
apagado e pressione CLR e automaticamente aquela posio estar apagada.

5.2.7 Simulao de Reconhecimento Independente

Para simular um sistema independente de reconhecimento de voz basta utilizar vrias

posies para um mesmo comando.
Para cada posio usar a mesma palavra-alvo, porm com as vozes das pessoas que
iro utilizar o sistema.
Com isso o sistema acaba se tornando independente, mas limitado.
Quanto mais recursos do sistema que so alocados para o reconhecimento
independente mais robusto se tornar o circuito.

5.3 Problemas Encontrados Durante o Uso do Sistema

5.3.1 Homnimos

Homnimo: So palavras que soam iguais ou parecidas. Por exemplo, tapa, capa,
napa.
Evite usar palavras-alvo que possam ser homoninas a outras palavras. Isso pode
acabar confundindo o circuito e fazendo com que o comando a ser usado no seja executado.

5.3.2 A Voz do Stress e da Emoo

Stress e emoo alteram a voz. Isso afeta a preciso do reconhecimento do circuito.

Por exemplo, vamos supor que voc est em sua casa e voc programa as palavras-alvo
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como fogo para atirar, esquerda para ir para a esquerda, direita para ir para a
direita,frente para ir para a frente, etc. Ento voc usa o circuito para controlar um jogo de
tiro em primeira pessoa, como Doom, Duke Nukem, Country Strike, etc.Quando voc estiver
jogando provavelmente vai estar gritando "FOGO! ... Fogo! ... Fogo! ... Esquerda ... ir certo! ".
No calor da ao que voc est a voz ir soar muito diferente do que quando voc estava
sentado relaxado e programando o circuito.
Para conseguir uma palavra com maior preciso de reconhecimento preciso imitar o
entusiasmo na voz quando for programar o circuito.
Estes fatores devem ser mantidos em mente para conseguir a exatido possvel do
circuito. Este tipo de alterao torna-se cada vez mais importante quando o circuito de
reconhecimento de fala levado para fora do laboratrio e colocado para trabalhar no
exterior.

5.3.3 Sistema de Segurana

Este circuito no projetado para um sistema de segurana de voz em uma aplicao

comercial, mas nada impede de experiment-lo para essa finalidade. Uma abordagem comum
a utilizao de trs ou quatro palavras alvo que devem ser faladas e reconhecidas em
sequncia para abrir um cadeado ou permitir entrada.

5.3.4 Aprender a Ouvir

A capacidade de ouvir uma pessoa falar entre vrios em uma festa est alm das
capacidades de hoje sistemas de reconhecimento de voz. Sistemas de reconhecimento de voz
no podem ser (ainda) em separado e filtrar o que deve ser considerado rudo estranho.
O reconhecimento de voz no a compreenso da fala. Compreender o significado das
palavras funo intelectual. Porque um circuito pode responder a um comando vocal, no
significa que compreende o comando falado. No futuro, sistemas de reconhecimento de voz
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podem ter a capacidade de distinguir caractersticas particulares de expresso e significado

das palavras, para "fazer o que eu realmente digo, no o que eu digo!!!

5.3.5 Reconhecimento Dependente e Independente de Voz

O reconhecimento de voz dividido em duas grandes categorias de transformao;

dependente independente.
Sistemas Dependentes so treinados pelo indivduo que vai utilizar o sistema.
Estes sistemas so capazes de atingir uma contagem de alto comando e melhor do que
uma preciso de 95% para a palavra de reconhecimento. A desvantagem desta abordagem
que o sistema responde com preciso apenas ao individual que treinou o sistema. Esta a
abordagem mais comumente empregada no software para computadores pessoais.
Sistema Independente um sistema de formao para responder a uma palavra,
independentemente de quem fala. Portanto o sistema deve responder a uma grande variedade
de padres de fala e enunciao de inflexes da palavra-alvo. A contagem da palavra de
comando geralmente menor que o falante, porm dependente de alta
preciso e ainda pode ser mantido dentro dos limites de processamento. As aplicaes
industriais mais frequentes necessitam de Sistemas de Reconhecimento de Voz Independente.

5.3.6 Estilos de Reconhecimento

Alm do reconhecimento dependente / independente, o reconhecimento de fala

tambm pode reconhecer o estilo de discurso. So trs estilos de discurso: Isolado, Ligado e
Contnuo.
Isolado: As palavras so faladas em separado ou isoladas. Este o reconhecimento de
fala mais comum em sistemas disponveis atualmente. O usurio deve fazer uma pausa entre
cada palavra ou comando de voz.
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Ligado: Este um estilo que se encontra entre o estilo Isolado e o estilo Contnuo. Ele
permite que os usurios falem vrias palavras. |Lembrando que o HM2007 pode ser
configurado para identificar palavras ou frases com 1,92 segundos de durao. Isso reduz o
nmero de reconhecimento de palavras do HM2007 para 20.
Contnuo: Este o tipo de discurso que usamos na vida cotidiana. extrema-mente
difcil para um sistema filtrar o som que as palavras tendem a se fundir. Por exemplo, "Ol,
como vai voc?" a um computador soa como "Ol comovaivoce".
J existem no mercado Sistemas de Reconhecimento de Fala Contnuo, mas ainda so
muito pouco eficientes. Estudos esto sendo feitos para melhoria e desenvolvimento de
Sistemas de Fala Contnuo mais eficientes.
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CONCLUSO

A cada dia, a expectativa de vida do ser humano aumenta. Consequentemente a

populao fica mais velha e com isso a automao residencial comea a encontrar seu espao.
A tendncia que a cada dia a automao residencial seja mais usada, ocasionando uma
queda no custo.
Em um futuro muito prximo, a maioria das casas ter algum equipamento
automatizado que ocasionar conforme e segurana a populao, principalmente as pessoas
com mais idade.
Asilos estaro automatizados para que os idosos possam ter maior privacidade e
independncia.
As casas dos idosos com maior poder aquisitivo tambm estaro automatizadas. claro
que cada casa com a automao desejada pelo proprietrio.
Esse trabalho teve como finalidade mostrar um pouco do que a automao residencial
geritrica e como ela poder ser usada para idosos e deficientes fsicos, tornando suas vidas
melhores e mais confortveis
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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