Bases de tenseurs

cole dt MatSyMat
8-10 septembre 2014

1 Marc Franois
0
Introduction

2
0.1
Remarques prliminaires
Vision classique des tenseurs : objets du typequi
Tijk obissent
des rgles de changement de base. Cela rfre une utilisation
implicite de la base canonique. Littrature abondante! Ici on
sintressera une vision plus gomtrique des tenseurs.

On insistera sur les aspects intrinsques (ou principe

dobjectivit).

Lapproche reste celle dun mcanicien.

Les tenseurs du second et du quatrime ordre seront

principalement tudis.

On se cantonnera la gomtrie euclidienne.

3
0.2
Principe dobjectivit
Un calcul physique ne peut pas dpendre du choix de la base
car cest un choix arbitraire de lobservateur (du scientifique).

La rotation (ou translation) est physique, le changement de

repre ne lest pas. Bien que mathmatiquement proches, ce
sont des concepts dirents.

Rotation

Changement de base 4
1
Les vecteurs

5
1.1 Vecteur, notation intrinsque et composantes
Soit ~ei une base de lE.V. (pas ncessairement orthonorme).

~u = ui~ei
Un vecteur et ses composantes :
Sommation de lindice rpt : convention dEinstein.

~ i~
Soit Ei une nouvelle base : ~u = U Ei
~u est une notation intrinsque, qui reprsente lobjet (ici le
vecteur), indpendamment de la base. Au contraire, les
i
composantes u dpendent de la base choisie.

criture colonne (2D) :

1 1 1
u u U
~u 2 ou, sil y a plusieurs bases ~u 2 , ~u 2
u u {~
ei }
U ~i}
{E

6
1.2
Changement de base des vecteurs
On nomme P la matrice de passage telle que :

~
E1 = ~e1 P1 + ~e2 P1 1 2
(2D)
ligne
1
P1 P21 ~ j = ~ei Pji
E~1 E ~ 2 = ~e1 ~e2 () E
P12 P22
~j colonne
On obtient la ~u = u ~ei i
= U E j

relation entre i
u ~ei = j k
U Pj ~ek
les anciennes (car ~ek est une base)
et nouvelles )u i
= i j
Pj U
composantes : (P 1 )ki ui = U (P )i Pj = U kj
j 1 k i j

)U k
= (P )i u
1 k i

7
Soit, en criture matricielle (2D) :

1 1
U (P )1
1 1
(P )2
1 1
u
2 = 2
U (P )1
1 2
(P )2
1 2
u

1 1 1
u P1 P21 U
2 =
u P12 P22 U2

i
On remarque que les composantes u changent de base laide
1
P
de la matrice (au contraire des vecteurs de base):
-on dit quelles sont contravariantes
- on crit lindice en haut
i
-on les rangera en colonne (pour la cohrence avec P j ou i est le
numro de ligne et j le numro de colonne.
8
1.3
Formes linaires
1
u
Une forme linaire associe un scalaire un vecteur ~u 2
u
Dans une base, on a (en 2D) : l(~u) = l1 u1 + l2 u2

Ce scalaire doit tre invariant quelque soit la base (objectivit) :

ls u s
= Lk U k

ls u s
= Lk (P )j u
1 k j
Pour tous les u possibles
lj = Lk (P )j
1 k

j 1 k j
l j Pi = Lk (P )j Pi
j
l j Pi = Lk ik
j
Li = l j Pi

9
Soit, en criture matricielle et en 2D :
1
P1 P21
L1 L2 = l1 l2
P12 P22

On remarque que les composantes li changent de base laide

P
de la matrice (comme les vecteurs de base):
-on dit quelles sont covariantes
- on crit lindice en bas
i
-on les rangera en ligne (cohrence avec P j ou i est le
numro de ligne et j le numro de colonne.

Matriciellement et en 2D :
1
u
l(~u) = l1 u + l2 u = l1
1 2
l2 . 2
u

10
Exemples de formes linaires

La force est dfinie depuis la puissance

(invariante). P = F 1 v + F2 v
1 2

Le gradient est aussi,

par construction, une df = @f dx1 + @f dx2
@x 1 @x 2
forme linaire, donc
ses composantes sont = grad(f )1 dx + grad(f )2 dx
1 2

covariantes. On note
leet dinversion de la variance par la division

Une quation de plan (droite en 2D) vectoriel

implique aussi que la normale ~a a1 x1 + a2 x2 = 0
soit exprime par ses composantes
covariantes:
11
1.4
Base duale
Un produit scalaire? Mais considrer que les li sont les
composantes de ~l dans la base ~ei ne fonctionne pas :
~l.~u 6= l1 u1 (~e1 .~e1 ) + (l1 u2 + l2 u1 )(~e1 .~e2 ) + l2 u2 (~e2 .~e2 )

Il faut considrer que les composantes li sont relatives une

i
autre base : la base duale ~
e (indices en haut).
~l.~u = (l1~e 1 + l2~e 2 ).(u1~e1 + u2~e2 ) = l1 u1 + l2 u2
condition que:
~e .~ej =
i
ij
i
~e et donc les composantes
Ceci dfinit la base duale
covariantes li de ~l lui sont relatives:
~l = li~e i = lj ~ej
12
On peut construire aisment la base dualedepuis ~e i .~ej = ij
u2
Si la base est orthonorme,
son dual est elle-mme. ~e2

Proprit : ~e2
u2 ~u
~u.~e1 = (u1~e + u2~e ).~e1
1 2
~e .~e2 = 0
1
~e1
= u1 u 1
~u.~e1
Se voit bien en considrant k~e1 k = 1

~e1 .~e1 = 1
et le thorme de Thales.
ui = ~u.~ei
Gnralisation : u1
u = ~u.~e
i i

~e1
13
La base duale permet un calcul simple de la matrice de passage
~i :
de ~ei vers E
~1
E = ~e1 Q1 + ~e2 Q1
1 2

~
E1 .~e 2
= ~e1 .~e Q1 + ~e2 .~e Q1
2 1 2 2
| {z } | {z }
0 1

) 2
Q1 ~
= E1 .~e 2

Gnralisation:
i
Qj ~j
= ~e .E
i

On remarque la cohrence de la position des indices.

14
On peut avoir besoin des composantes l (contravariantes) de ~l
i

~ei ). Elles vrifient :

(cest dire dans la base initiale

8~u ~l.~u = lk u k

(l ~ej ).(u ~ei ) = lk u

j i k

l u (~ej .~ei ) = lk u
j i k
8~u
l (~ej .~ei ) = li
j

li = gij lj
on pose gij = ~ei .~ej le tenseur mtrique ou matrice de
Gram (symtrique).
~ei
Son dterminant est le volume engendr par les .
l i
= g lj
ij
~l.~u = l gij u
i j
Forme duale et
g ij ~ i ~j
= E .E = li g uj ij

On parle parfois de G comme dun ascenseur indices.

15
1.5
La base orthonorme
Quand on peut, on utilise une base orthonorme. Cest dire
quasiment tout le temps sauf pour les coques et membranes non
planes.

Cela entrane une srie de simplifications:

Gij = ij ~ei = ~e i Pij =
1 t
Pij = Pji
On na plus besoin de distinguer co- et contra- variance:
t t

U1 P11 P12 u1
= t t
U2 P21 P22 u2
()
P11 P12
L1 L2 = l1 l2
P21 P22
On ramne tous les indices en bas.
16
1.6
Quelques remarques sur lobjectivit
Nous avons utilis linvariance dun scalaire par rapport la
base. Cela nous a permis dtablir nombre de rgles.

Par exemple, la norme 2, associe au produit scalaire, ne dpend

pas de la base (arbitraire) et est donc objective.

Au contraire, la norme 1 ne lest pas. Contre-exemple :

~u = ~e1
~e2
~2 ~1 k~uk1 = |u1 | + |u2 | + |u3 |
E E
~u Base ~ei k~uk1 = 1
p
~e1 ~i
Base E k~uk1 = 2
Mme si les mathmaticiens disent que les normes sont
quivalentes, on ne peut pas toutes les utiliser 17
Pour les fonctions vectorielles, il faut aussi valuer lobjectivit.

Le rsultat doit tre le mme que lon calcule dans une base ou
dans lautre.

Par exemple : le produit vectoriel est-il objectif ?

(~u ^ ~v )i = ijk uj vk~ei ~p
= ijk Pjq Uq Pkr Vr Pip E
~p
= ijk Pip Pjq Pkr Uq Vr E
avec le symbole de Levi-Civita:
ijk = 1 si (i, j, k) 2 {(1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2)}
= 1 si (i, j, k) 2 {(1, 3, 2), (3, 2, 1), (2, 1, 3)}
= 0 sinon
cas p=q :
ijk Pip Pjp Pkr = ijk ij Pkr =0
car ijk = 0, si (i = j) et ij = 0, si (i 6= j)
18
idem pour les cas q=r ou p=r

Si p,q et r sont tous dirents :

sous-cas o ils forment une permutation directe de (1,2,3) :
ijk Pip Pjq Pkr = ijk Pi1 Pj2 Pk3
= det(P )
= 1
sous cas o ils forment une permutation indirectede
(1,2,3): on trouve bien sr 1

Au bilan on a:
ijk Pip Pjq Pkr = pqr
et donc:
~p
ijk uj vk~ei = pqr Uq Vr E
ce qui montre que le produit vectoriel est objectif !

19
1.7
Rotations et symtries de vecteurs
Les formes vues pour les changements de base sont
quivalentes celles des transformations orthogonales
(rotations ou rotations-inversion).
R(~ej ) = Rij ~ei
2 3
~e1
, Rij 4 R(~ej ).~ei 5~e2
~e3
R(~e1 ) R(~e2 ) R(~e3 )
la matrice de rotation contient les vecteurs tourns, exprims en
colonne.

20
on a conservation des angles: Pour un vecteur:
R(~ej ).R(~el ) = jl ~v = R(~u) = R(uj ~ej )
Rij ~ei .Rkl~ek = jl = uj R(~ej ) = uj Rij ~ei
~ei .~ek = ik ) vi = Rij uj
Rij Ril = jl ~v = R.~u
R .R = I
T

R 1
= RT

depuis
det(R.R ) = det(I) = 1
t

det(R)2 = 1 La rotation-inversion nest

pas physique !
et des orientations:
rotations

rotations-inversions
det(R) = 1 21
2
La structure des tenseurs

22
2.0
Remarques introductives
Dans ce chapitre on sintresse principalement la
reprsentation en base orthonorme.

On ne considrera pour linstant que la base canonique.

23
2.1
Le produit tensoriel
est le produit tensoriel
est un tenseur du second ordre
La base canonique est forme depuis: ~ei ~ej

Un tenseur du second ordre possde des coordonnes dans la

base canonique:
= ij ~
ei ~ej

La notation intrinsque est indpendante de toute base.

Les composantesen
ij dpendent, au contraire.

Les tenseurs dordre suprieur se crent de faon similaire :

A = Aijk~ei ~ej ~ek

24
Le produit tensoriel associe deux tenseurs dordre m et n un
tenseur dordre m+n.

Un tenseur dordre 0 est un scalaire

Un tenseur dordre 1 est un vecteur

En base non orthonorme, la rgle des indices covariants et

contravariants est la mme que pour les vecteurs:
A= i
Ajk~ei j
~e ~e k

On peut avoir des tenseurs dans des espaces non mtriques (ex.
relativit :
(x, y, z, t)
mais on nen pas besoin en mcanique classique.

25
2.2
Le produit contract
La simple contraction. Note ., elle sentend comme :
def
.~u = ij (~
ei ~ej ).uk~ek = ij uk ~
ei (~ej .~ek ) = ij uj ~
ei
| {z }
jk

Au niveau indiciel, en base canonique, on retrouve simplement :

[ .~u]i = ij uj = i1 u1 + i2 u2 + i3 u3

Si A et B sont des tenseurs dordres n et m, alors A.B est dordre

n+m-2.
Le produit contract de deux vecteurs correspond au produit
scalaire:

La forme est intrinsque mais dpend de la base

(lindice i est franc, ce sont des composantes). 26
Cas des bases non orthonormes

La contraction doit se faire sur des paires dindices co et contra-

variants. A.B = (Ai ~e ~e k ).(B l ~e ~e j )
k i j l

= Aik Bjl ~ei (~e k .~el ) ~e j

| {z }
kl

= Aik Bjk~ei ~e j
) (A.B)ij = Aik Bjk

Par construction, le tenseur mtrique permet de transformer les

indices covariants en contravariants comme pour les vecteurs.
Par exemple:
ik j
A ij
= g Ak
Aij = gik gjl Akl
27
La double-contraction

Il sagit dune gnralisation de la rgle prcdente par

rptition successive de la simple contraction. Par convention, la
contraction se fait sur les indices proches. Par exemple:
def
:"= ij (~
ei ~ej ) : "kl (~ek ~el ) = ij "kl (~
ej .~ek )(~ei .~el )
:"= ij "ji

Remarque si " est symtrique, on a aussi: : " = ij "ij

Pour les tenseurs dordre suprieur, la rgle est la mme. Par ex.:
= C : " () ij = Cijkl "lk
Si A et B sont dordres m et n alors A:B est dordre m+n-4.

La n-contraction
[A : . B]ij = Aipqr Brqpj
La gnralisation, triviale, peut tre note . , : , .: , :: , etc 28
2.3
Changements de base pour les tenseurs
Principe de base : repartir de la dfinition gomtrique
(produits tensoriels) pour retrouver les formules:
= pq ~
ep ~eq
~ep ~i
= Ppi E
) = P P ~
E
pq pi qj i ~
E j
base ~i E
~j
= ij E
) ij = Ppi Pqj pq
Formule classique = P . .P
t

Forme gnrale Aijkl = Ppi Pqj Prk Psl apqrs

Attention: la formule classique, des matrices, fait penser que

et sont des objets dirents alors quil sagit des composantes
du seul tenseur dans deux bases direntes. 29
Pour les bases non orthonormes

On doit faire attention la variance des indices. Par exemple:

1 q
Aik
jl = (P )p (P
1 i
)j (P )r (P
1 k
)l aqs
1 s pr

30
Remarque: la contraction et la convention dEinstein vrifient
le principe dobjectivit, en base orhonorme ou non. Exemple:
~v = a.~u
vi = j
ai uj vi = Pik Vk
k
Pi V k = Pi (P
r
)s Pj
1 j l s
Ul Ar uj = l
Pj Ul
| {z } j
ai = Pir (P )s Ar
1 j s
sl
k
Pi V k = r
Pi Ul Arl

(P )q Pi Vk
1 i k
= (P 1 )iq Pir Ul Alr
| {z } | {z }
kq rq

Vq = Alq Ul
La contraction, eectu dans nimporte quelle base, donne le
mme tenseur. Cette opration de contraction est objective.
On ne pourrait pas dclarer que 3 indices rpts seront
somms car lopration ne serait pas objective! 31
Cest aussi vrai pour la sommation sur des vecteurs de base.
Exemple (base orthonorme):
~u = ui~ei
~l
= Pki Uk Pli E
~k
= Uk E
Ces rsultats sont facilement gnralisables. La convention
dEinstein est relative au principe dobjectivit.

Il en va de mme pour tous les oprateurs habituels,

dont lexistence est associe lobjectivit du rsultat.
(., :, , ^, trace, det, . . .) A. Einstein

Pour les scalaires, on parle dinvariant, et cela est

connu. Pour les tenseurs dordre >0, cela lest moins.

32
2.4
Les transformations
Les transformations (rotations, symtries, inversions)
sappliquent aux vecteurs de base:
R( ) = R( ij ~
ei ~ej )
= ei )
ij R(~ R(~ej )
= ij Rki~
ek Rlj ~el
[R( )]kl = Rki Rlj ij

qui est extensible des tenseurs dodre quelconque.

C = Cpqrs~ep ~eq ~er ~es
[R(C)]ijkl = Rip Rjq Rkl Rrs Cpqrs

33
2.5
Les projections
Les formules prcdentes sont encore valables pour des
projections. Par exemple, pour la projection sur le plan (~e1 , ~e2 )
2 3
1 0 0
P = 40 1 05 [P( )]kl = Pki Plj ij
0 0 0
En remarquant que Pij = 1 seulement si i=j=1 ou si i=j=2 il
vient :
2 3
11 12 0
P( ) = 4 21 22 05
0 0 0

Ce qui est bien le projet de sur le plan [1,2].

34
Rappel

Projecteur sur la direction u : P[~u] (~a) = (~u.~a)~u

(norme) (P[~u] (~a))i = up ap ui
= ui up ap
= ((~u ~u).~a)i
) P[~u] (~a) = P.~a
P = ~u ~u
2 u1 u2 u3 3
u1 u1 u1 u2 .
Calcul trs simple: P= 4 . . .5
. . .
?
Projecteur sur le plan ~u : P[~u? ] (~a) = Q.~a
depuis
on a: P[~u] + P[~v] + P[w] Q = I ~u ~u
~ =I 35
3
Les tenseurs symtriques du
second ordre

36
3.1
Base canonique des tenseurs du 2 nd ordre
Pour les tenseurs du second ordre, les composantes ij relatives
~ei ~ej
la base canonique sont ranges sous forme de matrice.
2 3
11 12 13
4 21 22 23
5
31 32 33 {~ei ~ej } Si ncessaire
La contraction
2 apparat sous
3 2 3 forme du produit ligne-colonne:
11 12 13 u1
.~u 4 21 22
5 4 5
23 . u2
31 32 33 u3
Le produit tensoriel sous forme dun produit colonne-ligne:
2 3 2 3
u1 u 1 v1 u 1 v2 .
~u ~v 4u2 5 . v1 v2 v3 = 4 . . .5
u3 . . .
37
Pour la double contraction, on somme tous les produits termes
termes. Par ex.: A : B = Aij Bij
2 3 2 3
A11 A12 A13 B11 B12 B13
A : B = 4A21 A22 A23 5 : 4B21 B22 B23 5
38
A31 A32 A33 B31 B32 B33
Remarques:
A : B = Aij Bji = trace(A.B) = Aij Bij = trace(A.B ) T

:I= ij ij = ii = trace( )
o lidentit I est dfinie par rapport la simple contraction.
2 3 2 3
1 0 0 u1
I.~u 40 1 05 . 4u2 5 = ~u
0 0 1 u3
3.2
Aspects gomtriques
Le produit scalaire

La double contraction des deux tenseurs du second ordre

renvoie un scalaire. Il sagit du produit scalaire (preuve plus
tard) pour les tenseurs dordre 2.

On calcule les composantes du tenseur laide de la double

contraction:
ij = pq (~ ep ~eq ) : (~ei ~ej )
ij = pq ip jq = ji

ij = : (~ei ~ej )

39
Ce produit scalaire possde le mme sens physique que la
simple contraction pour les vecteurs: il mesure la contribution
des deux lments. Par exemple:

- la puissance (mcanique point)

F~ .~v = Fi vi
- la puissance volumique (mcanique des milieux continus)
: " = ij "ij

40
La norme euclidienne

On introduit cette norme, un invariant, partir du produit

scalaire (double-contraction). Par exemple:
p
k k= ij ij

On construit un tenseur norm comme pour les vecteurs. Il

indique une direction tensorielle:
A=
k k

Les angles
~u ~v
Les lments prcdents cos(~u, ~v ) = .
permettent de dfinir des k~uk k~v k
angles, comme pour 1 2
cos( 1, 2) = :
les vecteurs: k 1k k 2k
41
Les projections

On calcule la projection suivant la direction tensorielle A (tenseur

norm) dun tenseur comme:
"A = (A : ")A
cette projection est colinaire A. On peut aussi construire le
projecteur sur A:
["A ]ij = (Akl "kl )Aij
= Aij Akl "kl
() "A = AA:"
| {z }
PA
o le projecteur PA est un tenseur du quatrime ordre.

42
On peut aussi dfinir le projecteur sur un sous-espace
plusieurs dimensions. Par exemple, si A et B sont orthogonaux
et norms, ils dfinissent une base dun sous-espace deux
dimensions (hyperplan) des tenseurs symtriques du second
ordre. Le projecteur associ est:
P = PA + P B
= AA+BB
Lespace des tenseurs du second ordre symtriques est de
dimension 6. Si 6 EI forment une base orthonorme, on a la
dcomposition orthogonale de lidentit:
X6
I= PE I
I=1

o I est lidentit du 4me ordre, dfinie comme I : = 8

43
 3.3
Quelques calculs
Calcul dune composante (ici la 11) dun tenseur dans une
autre base:avec
Mthode 1 : on change le tenseur de base et on garde la
premire composante
Autre mthode : 2 3 2 3
11 12 13 E1 E 1 E1 E2 E1 E3
0
11 = : ~
E E~ = 4 21 22 23
5 : 4E 2 E 1 E 2 E 2 E 2 E 3
5
31 32 33 E3 E 1 E3 E2 E3 E3

composante 11 dans
Donc en particulier dans la base ~ei
la base Ei
Remarque : dans la 2 E~i
basecela donne bien:
3 2 3
0
11
0
12
0
13 1 0 0
0
11 = : ~
E ~
E = 4 0
21
0
22
0 5 4
23 : 0 0 05
0
31
0
32
0
33 0 0 0 44
 t

Ex. le critre de Schmid (cission des monocristaux) e2 n=e

1

~ .~n = mi ij nj = ij mi nj = : m
m. ~ ~n m

e3

Mthode 1
calculer dans une base {m, ~ ~n, p~} , prendre le terme 12. 2.4 S
2 3 2 3
Mthode 2.1 11 12 13 m 1
n1 n1 n3 . 4 21 22
5 4 5
23 . m2
En Matlab : n*S*m 31 32 33 m3 1.7 S
2 3 2 3
Mthode 2.2 11 12 13 m1 n1 m1 n2 m1 n3
4 21 22
5 4
23 : m2 n1 m2 n2 m2 n3 5
31 32 33 m3 n1 m3 n2 m3 n3
En Matlab : sum(sum(S.*(n*m))) 3.3 S

la main, la mthode 2 est bien plus simple que la mthode 1! 45

Contrainte de traction dans une base quelconque

Ex. traction dans la direction:

Loprateur est intrinsque : le calcul est valable dans

nimporte quelle base

Traction dans la direction :

P t . .P
comparer au changement de base 46
Construction dune contrainte de cisaillement:

avec

Dans la base
2 naturelle 3
0 0
on a : 4 0 05
0 0 0
Dans la base
2 (~
e 1 , ~
e , ~
e

2 33 ) on trouve, trs simplement:
0 0
4 0 05
0 0 0
Construction directe beaucoup plus rapide que le changement
de base
47
Calcul de lnergie lastique:

mthode classique : trace(S*E');

3.96 s

mthode propose: sum(sum(S.*E));

1.92 s

(sous Matlab)

48
Calcul dun projecteur

Calculer le projecteur sur la direction dfinie par ~n(0, 3, 4)

et sur son orthogonal
~n
~n =

(0, 3/5, 4/5)
k~nk
2 3
0 0 0
P~n = ~n ~n = 40 9/25 12/255
0 12/25 16/25
2 3
1 0 0
P~n? = I ~n ~n = 40 16/25 12/255
0 12/25 9/25
On vrifie P.P= P et Pn.Pn=Pn

Cette manire de calculer pourrait tre enseign en classe

prparatoire 49
3.3
Remarques sur la base canonique
La base canonique, , est trs utilise car elle correspond
la notation indicielle et est commode dans les calculs
impliquant vecteurs et tenseurs du second ordre. Dans les vieux
ouvrages sur les tenseurs, on en vient mme loublier.

Est-ce toujours la plus ecace ? Par exemple, un tenseur des

contraintes na pas besoin de 9 composantes car, cause de sa
symtrie, il ne possde que 6 termes indpendants. Le tenseur
dlasticit na pas 81 composantes indpendantes mais
seulement 15.

Les tenseurs dordre >2 ne peuvent plus tre reprsents sous

forme de matrice.

On va donc prsenter dautres bases que la base canonique. 50

3.4
Notation de Voigt
La notation de Voigt tient compte des symtries
indicielles des tenseurs. Pour le tenseur des dformations, le x2
sur les composantes hors diagonale est li la notation
encore utilise en RdM avec = 2"12 (hlas).
= 1 = 11 "1 = "11
2 = 22 "2 = "22
3 = 33 "3 = "33
"
4 = 23 "4 = 2"23
5 = 31 "5 = 2"31
W. Voigt 6 = 12 "6 = 2"12
Outre la dissymtrie, cette notation ne conserve pas la structure
tensorielle. Par exemple:
X s X s X
: " =
"
I I
mais k k =
6 2 k"k =
I 6
" 2
I
I I I
51
3.5
Base des tenseurs symtriques du 2 ordre
En reprenant laectation des indices, on construit la base
orthonorme suivante[Bechterew, 1926]:
B1 = ~e1 ~e1
B2 = ~e2 ~e2
B3 = ~e3 ~e3
p
B4 = (~e2 ~e3 + ~e3 ~e2 )/ 2
p
B5 = (~e3 ~e1 + ~e1 ~e3 )/ 2
p
B6 = (~e1 ~e2 + ~e2 ~e1 )/ 2
On vrifie que cette base est orhonorme par rapport la
double contraction, produit scalaire pour ces tenseurs:
BI : BJ = IJ

52
Correspondance entre la base propose et la base canonique:
2 3
1 0 0
B1 40 0 05
0 0 0 2 3 2 3 2 3
2 3 1 0 0
0 0 0 607 617 607
B2 40 1 05 6 7 6 7 6 7
607 607 617
20 0 03 ~e1 ~e1 6
607
7 ~e2 ~e2 6 7 ~e3 ~e3 6 7
607 607
0 0 0 6 7 6 7 6 7
405 405 405
B3 40 0 05
0 0 0
20 0 1 3 2 3 2 3 2 3
0 0 0p 0 0 0
B4 40 0p 1/ 25 6 0 7 6 0 7 6 0 7
~e3 ~e1 6 7 ~e2 ~e3 6 7 ~e1 ~e2 6 7
20 1/ 2 0p 3 6 0 7 6 0 7 6 0 7
0 0 1/ 2 + 6 6 0 7
7 + 6p 7 + 6 7
6 27 6 0 7
B5 4 0p 0 0 5 ~e1 ~e3 6 p 7 ~e3 ~e2 6 7 ~e2 ~e1 6 7
4 25 4 0 5 4 0 5
21/ 2 0 p 0 3
p
0p 1/ 2 0 0 0 2
B6 41/ 2 0 05
0 0 0
Les composantes dun tenseur quelconque dans cette base
sont donnes par (double) contraction avec les tenseurs de
base :

Par exemple :

2 3 2 3
1 0
On voit dj quon a: 6 2 7 607
6 7 6 7
6 3 7 607
4 = 6 7.6 7
6 4 7 617
6 7 6 7
4 5 5 405
6 0 54
 11 "11
22 "22
Dans cette base un tenseur "
du second ordre scrit en p 33 " p 33
2
p 23 2"
p 23
une matrice colonne 1x6 2 2"
dont les composantes sont: p 31 p 31
2 12 2"12

Cette base hrite des proprits tensorielles do:

.
"
: " = .
" k k = k k cos( , ") =
k kk"k

Ex. :"= 2
11 + 2
22 + 2
33 +2 2
23 +2 2
31 +2 2
12

37 s matrice 1x6 norm(SV);

dans Matlab au lieu de
76 s pour matrice 3x3 norm(S,'fro');
55
Remarque sur les aspects gomtriques du chap. 3.2

Lutilisation de la base de tenseurs BI permet de passer des

tenseurs symtriques du second ordre 3 dimensions des
vecteurs (tenseurs du premier ordre) 6 dimensions.

Dans cet espace 6 dimensions, on retrouve toutes les

quations de gomtrie euclidienne prsentes au 3.2. On peut
mme reprsenter graphiquement en vraie grandeur.

Certains calculs (comme la simple contraction A.B )

demeurent cependant plus simples en base canonique.

56
3.6
Les invariants
Un invariant est une fonction scalaire dun tenseur dont le
rsultat ne dpend pas de la base.

Cest mathmatiquement quivalent une invariance du

rsultat par rapport toutes les rotations SO(2) en 2D ou
SO(3) en 3D, mais il sagit dun changement de base.

cause du principe dobjectivit, toute fonction de tenseur

utilise en physique doit pouvoir dcrire comme une fonction
dinvariants.

57
Linvariant dun vecteur

Pour les vecteurs, seule la norme euclidienne est un

invariant (linvariance vient du produit scalaire).

Les deux autres informations du vecteur sont les angles qui

positionnent le vecteur.

En 2D:
un angle + 1 norme = 2 dimensions

En 3D:
deux angles (la rotation propre
nintervient pas sur le vecteur qui y est insensible !) et 1 norme
= 3 dimensions.

58
Les invariants dun tenseur symtrique du second ordre.

Ces tenseurs ont 6 composantes indpendantes.

En gnral, 3 angles dEuler sont ncessaires au

positionnement.

Don on aura 3 invariants indpendants. Depuis la thorie des

matrices, on connait dj la trace et le dterminant.
det est un invariant car : a = P.A.P T
det(a) = det(P )det(A)det(P ) T

det(P ) = 1 = det(A)
Pour former le 3me invariant on peut combiner trace et
dterminant sur le tenseur lev une certaine puissance, tout
en vrifiant lindpendance de ces invariants:
59
 pres, nousJ1fait : I = trace()
= savoir quil ny en a que trois invariants indpe
Il existe plusieurs jeux dinvariants
1 souvent enseign,1
indpendants. Parmi les
alheureusement
J2 = on
plus utiliss, (.) :
trouve: I = il existe non pas les inv
trace(.)
2 2
es plus utiliss 1sont : 1
J3 = (..) : I = trace(..)
3 2
( 1, 2, 3)
Les valeurs propres :(souvent oublis).
associs
atifs au thormeponyme)
la dcomposition de Cayley-Hamilton, cest dire
Les invariants de
caractristiques : Rivlin-Ericksen (plus mcaniques)
J1 = : I = trace()
1 1
J2 =det(
2 (.)
:
II =
) trace(.)
3 2
2 = + I1 I2 + I3
1 1
J3 = 3 (..) : I = 3 trace(..)
.. I1 . + I2 I3 I = 0
Les invariants de Cayley-Hamilton (plus matheux)
ont associs au thorme de Cayley-Hamilton, cest dire q
I1 = trace()
me caractristiques :
1 2

I2 = trace() trace(.)
2 3 2
I3 = det(
det() I ) = + I1 I2 + I3
proprit: det( I) = 3
.. I1 . + I2 I3 I = 0 1+ I 2
I2 + I3
0 = . . I1 . + I2 I3 I 60
Pour les tenseurs dordre suprieur

Les choses sont beaucoup moins connues

N. Auray et Boris Kolev en parleront.

Le nombre dinvariants est simple trouver: le nombre de

composantes - le nombre dangles dEuler. Soit 21-3 = 18 pour
les tenseurs dlasticit.

61
4
Le tenseur dlasticit

62
4.1
Introduction
Dans le cadre de llasticit linaire, les tenseurs des contrainte
et des dformations " sont relis par une loi linaire, la loi de
Hooke: = C:" ij = Cijkl "kl
" = S:
o C est le tenseur de Hooke, du 4me ordre
et S le tenseur des souplesses, du 4me ordre.
R. Hooke
Les tenseurs des contraintes et des dformations
possdent la symtrie indicielle:
cause de lquilibre des moments: ij = ji
depuis la thorie du premier gradient: "kl = "lk

Le tenseur dlasticit hrite Cijkl = Cjikl

de ces petites symtries: = Cijlk
63
La loi de Hooke quivaut lexistence dun potentiel dtat
(nergie libre de Helmholtz):
2 = " : C : "
@
dont drive la contrainte: ij =
@"ij
2 = Cpqrs "pq "rs
)2 ij = Cpqrs ( ip jq "rs + "pq ir js )
= Cijrs "rs + Cpqij "pq
ij = Cijkl "kl

Cest un potentiel dtat donc: @2 @2

=
@"ij @"kl @"kl @"ij
Cette relation se nomme
) Cijkl = Cklij
la grande symtrie de C.
Au final C possde 21 composantes indpendantes.
ij, kl 2 {11, 22, 33, 23, 31, 12} 64
4.2
criture de Voigt
Dans la base canonique, le tenseur scrit sous la forme dune
hyper-matrice (4 indices) 34=81 termes peu commode

Voigt a propos, comme pour les tenseurs du second ordre, une

criture regroupant les indices et tenant compte de leur
symtrie:
2 3
C1111 C1122 C1133 C1123 C1131 C1112
6 C2211 C2222 C2233 C2223 C2231 C2212 7
6 7
6 C3311 C3322 C3333 C3323 C3331 C3312 7
C 6
6 C2311 C2322 C2333 C2323 C2331 C2312 7
7
6 7
4 C3111 C3122 C3133 C3123 C3131 C3112 5
C1211 C1222 C1233 C1223 C1231 C1212
La matrice 6x6 est symtrique du fait de la grande symtrie.
Elle exhibe les 21 constantes indpendantes. 65
 Celle-ci permet dcrire la loi dlasticit, avec et " reprsents
en vecteurs colonne suivant convention de Voigt:
"
= C.
On vrifie que les facteurs 2 permettent de tenir compte des
= Cijkl "kl
produits multiples de lquation :
ij
2 3 2 3 2 3
11 C1111 C1122 C1133 C1123 C1131 C1112 "11
6 7 6 C2211 C2222 C2233 C2223 C2231 C2212 7 6 "22 7
6 22 7 6 7 6 7
6 7 6 C3311 C3322 C3333 C3323 C3331 C3312 7 6 "33 7
6 33 7
= 6 7.6 7
6 7 6 C2311 C2322 C2333 C2323 C2331 C2312 7 62"23 7
6 23 7 6 7 6 7
4 31
5 4 C3111 C3122 C3133 C3123 C3131 C3112 5 42"31 5
12 C1211 C1222 C1233 C1223 C1231 C1212 2"12

Par exemple:
11 = C1111 "11 + + C1123 "23 + C1132 "32 +

66
 Mais :

Pour crire la loi inverse (en souplesse); il faut introduire un

autre jeu de coecients:
2 3 2 3 2 3
"11 S1111 S1122 S1133 2S1123 2S1131 2S1112 11
6 "22 7 6 S2211 S2222 S2233 2S2223 2S2231 2S2212 7 6 7
6 7 6 7 6 22 7
6 "33 7 6 S3311 S3322 S3333 2S3323 2S3331 2S3312 7 6 7
6 7=6 7.6 33 7
62"23 7 6 2S2311 2S2322 2S2333 4S2323 4S2331 4S2312 7 6 7
6 7 6 7 6 23 7
42"31 5 4 2S3111 2S3122 2S3133 4S3123 4S3131 4S3112 5 4 31
5
2"12 2S1211 2S1222 2S1233 4S1223 4S1231 4S1212 12

Linversion de C ne donne pas S La construction nest pas

symtrique Etc

Nanmoins, cette criture est encore prsente dans la grande

majorit des livres et articles sur le sujet

67
4.3
Bases de tenseurs
On utilise la base BI BJ forme depuis la base des tenseurs
du second ordre BI vue prcdemment.

Le tenseur dlasticit (ou des souplesses) est reprsent dans

cette base par une matrice 6x6
CIJ = C :: BI BJ
= BI : C : BJ
C11 = ~e1 ~e1 : C : ~e1 ~e1 = C1111

p p
C16 = ~e1 ~e1 : C : (~e1 ~e2 + ~e2 ~e1 )/ 2 = 2C1112

p p
C66 = (~e1 ~e2 + ~e2 ~e1 )/ 2 : C : (~e1 ~e2 + ~e2 ~e1 )/ 2
= 2C1212 68
Au final :

La matrice forme est 6x6 symtrique cause dela grande

symtrie. du fait de sa structure tensorielle, linversion est
prserve et:

Cette criture a t introduite par [Bechterew, 1926], puis

rappele par [Ostrosablin, 84, 08], [Cowin 90], [Franois, 95].
Elle commence supplanter lcriture de Voigt, notamment en
calcul numrique ou elle prserve des erreurs 69
 La loi de Hooke complte scrit alors comme:
2 3 2 p p p 3 2 3
11 C1111 C1122 C1133 p2C1123 p2C1131 p2C1112 "11
p2C2223 p2C2231 p2C2212
6 22 7 6 C2211 C2222 C2233 7 6 "22 7
6 7 6 7 6 7
6 33 7 6 2C3323 2C3331 2C3312 7 6 "33 7
6
6p 7 =
C 6 pC3311 pC3322 pC3333 7 .
" 6p 7
2 7 6 7 6 2"23 7
6p 23
4 2 31 5
7 6
4 p2C2311 p2C2322 p2C2333 2C2323 2C2331 2C2312 7 6p
5 4 2"31 5
7
p p2C3111 p2C3122 p2C3133 2C3123 2C3131 2C3112 p
2 12 2C1211 2C1222 2C1233 2C1223 2C1231 2C1212 2"12

et la loi dlasticit inverse sous la mme forme. On peut

samuser vrifier que le jeu des coecient ramne bien :
ij = Cijkl "kl
En rsum, les oprations suivantes
=C:" "=S: S:C=I
correspondent au calcul matriciel suivant
C = I
S.
dans la base de tenseurs. Cela introduit au passage I , lidentit
des tenseurs du 4me ordre 70
4.4
Lidentit du 4me ordre
Le tenseur I est dfini comme lidentit du 4me ordre par
rapport la double contraction.
A = I:A
Aij = Iijkl Akl
Ses composantes en base canonique sont a priori
Iijkl = ik jl

mais si lon considre que les tenseurs du type des tenseurs

dlasticit possdent les petites symtries (ij,ji) et (kl,lk) alorsla
forme suivante les garantit:
Iijkl = 12 ( ik jl + il jk )

71
Si lon se pose le problme dans la base de tenseurs alors:
A = I:A
devient
A = I. A
et donc la matrice associe I est objectivement la matrice
identit 6x6:
2 3
1 0 0 0 0 0
6 0 1 0 0 0 0 7
6 7
6 0 0 1 0 0 0 7
I 6
6 0 0 0 1 0 0 7
7
6 7
4 0 0 0 0 1 0 5
0 0 0 0 0 1

Les deux dfinitions correspondent-elles ?

I
On peut calculer les composantes de ijkl = 2(
1
ik jl + il jk )
dans la base BI BJ et le vrifier 72
 Termes diagonaux (11, 22, 33), premier quadrant
I11 = I :: B1 B1
1
= ( ik jl + il jk )~
ei ~ej ~ek ~el :: ~e1 ~e1 ~e1 ~e1
2
1
= ( ik jl + il jk )( i1 j1 k1 l1 )
2
= 1
Termes hors diagonale (12, 23, 31), premier quadrant:
I12 = I :: B1 B2
1
= ( ik jl + il jk )~
ei ~ej ~ek ~el :: ~e1 ~e1 ~e2 ~e2
2
1
= ( ik jl + il jk )( i1 j1 k2 l2 )
2
= 0

etc 73
Raisonnement plus rapide:
IIJ = I :: BI BJ
= BI : I : BJ
= BI : BJ
= IJ

car BI est orthonorme.

74
On peut aussi considrer la partition de lidentit:
I = B1 B1 + + B6 B6
o chaque BI reprsente une direction tensorielle (norme).
Et chaque BI BI reprsente le projecteur sur BI. Alors:
2 3
1 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0 0 7
6 7
6 0 0 0 0 0 0 7
B1 B1 66 0 0 0 0 0 0 7
7
6 72 3
4 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 7
6 7
6 0 0 0 0 0 0 7
B2 B2 6 6 0 0 0 0 0 0 7
7
6 7
4 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0
etc 75
4.5
La dcomposition de Kelvin
Lord Kelvin a publi, en 1856, lide que le tenseur dlasticit
pouvait tre dcompos sous forme de six projecteurs. Cest
dire 6 relations du type: I = I "I
o ( I , "I ) sont des parties complmentaires du tenseur
dlasticit et I les module de Kelvin.

cette poque la notion de tenseur, de matrice et de

diagonalisation taient inconnus ! Ses raisonnements sappuient
sur les ellipsodes des contraintes et des dformations, sans
dmonstration rigoureuse. Ces travaux ont t oublis; Love
ne les cite mme pas.

Bechterew dans les annes 1920, puis Ostrosablin (URSS) et

Rychlewski (Pol.) ont montr la vracit des travaux de Kelvin
vers 1980 Cowin (USA) en assur la diusion vers 1995. 76
Une fois connues les bases de tenseurs, la dmonstration est
vidente : la matrice C reprsentant C dans la base BI BJ
est symtrique ( cause de la grande symtrie) donc
diagonalisable.

Donc, il existe une base orthonorme EI EJ dans la quelle :

2 3
1 0 0 0 0 0
60 0 0 0 0 7
6 2 7
60 0 0 0 0 7

C66 3 7
0 0 0 0 0 7
6 4 7
40 0 0 0 5 05
0 0 0 0 0 6 E E
I J

Les valeurs propres I sont les modules de Kelvin.

Ils possdent lunit (Pa) de la contrainte.

77
Il en dcoule une nouvelle criture du tenseur dlasticit:
X
C = I PI
I
PI = EI EI attention I non somm

O les EI EI forment (comme les ~n ~n prcdemment)

des projecteurs sur la direction tensorielle E
I .

les PI sont les projecteurs propres

les I sont les modules de Kelvin associs (Pa)

78
La loi de Hooke donne des relations de proportionnalit entre
les projections de et celles de " :
= C:"
X
= I PI : "
I
X
= I (EI : )EI
I
X
= I "I
I
X
PJ : = I PJ : "I
I
X
= IJ I "I
I
I = I "I

79
En rsum, la loi de Hooke I = I "I
(anisotrope) scrit comme = PI :
I
des relations de proportionnalit
"I = PI : "
entre projections correspondantes X
de la contrainte et de la dformation: = I
I
X
" = "I
Illustration : pour un matriau I
lastique, mme anisotrope,
il existe 6 tats de contrainte tels que la dformation leur est
proportionnel [Kelvin, 1856] (!)
"=0
"=

=0 EI EF
80
Cas des modules de Kelvin
X (valeurs propres) multiples. Dans la
forme initiale C = I PI
I
PI = EI EI

on peut regrouper ensemble les valeurs propres identiques. Il

apparait des projecteurs sur des sous-espaces de dimension >1.
X
C = I PI
I
nI
X
PI = EIn EIn
n=1
X
nI = 6
I
EIm : EJn = IJ mn

I 6= J si I 6= J
81
Tenseur des souplesses

Les EIn forment une base orthonorme doncles sous-espaces

propres sont orthogonaux.
PI oPJ = IJ PJ
, PI : PJ = IJ PJ
, PI .PJ = IJ PJ
Le tenseur des souplesses est alors trivial:
X 1
S = PI
I
I
X X 1
preuve: S:C = :
I PI PJ
J
I J
X I
X
= IJ PJ = PI = I
J
I I
82
ou, formellement:
2 3
1/ 1 0 0 0 0 0
6 0 1/ 0 0 0 0 7
6 2 7
6 0 0 1/ 0 0 0 7

S66 3 7
7
6 0 0 0 1/ 4 0 0 7
4 0 0 0 0 1/ 5 0 5
0 0 0 0 0 1/ 6 EI EJ

autre preuve : considrer

C = I
S.

83
Aspects nergtiques

Lnergie libre 2 = " : C : " se dcompose par mode

propre:
2 = ":C:"
X
= I " : PI "
I
X
2 = I "I : "I
I
X
= I
I
Elle ne peut tre que positive, cest dire que tenseur dlasticit
doit tre dfini positif:
8" >0
=) I > 0
84
Complments

Le groupe de symtrie (GdS) dun tenseur est le sous-ensemble

des lments de SO(3) (le groupe des rotations) qui le laissent
invariant.

Rychlewski [1986] stipule que le GdS du tenseur dlasticit est

lintersection des GdS des projecteurs PIJ .

85
 4.6
Formules de Bond
Les formules de transformations orthogonales, de symtries ont
t donnes: [R(C)]ijkl = Rip Rjq Rkl Rrs Cpqrs

Cette forme ncessite 4x38 = 26244 multiplications. Bond

(1943), puis Cowin lont rcrite en base BI BJ :
\ t
R(C) = R .C.R
2 p p p 3
p2R12 R13 p2R11 R13 p2R11 R12
2 2 2
R11 R12 R13
p2R22 R23 p2R21 R23 p2R22 R21
6 2
R21 2
R22 2
R23 7
6 7
6 2
R31 2
R32 2
R33 2R33 R32 2R33 R31 2R31 R32 7

R6 p p p 7
6 2R21 R31 R22 R31 + R21 R32 7
6p
4 2R11 R31 p2R22 R32 p2R23 R33 R22 R33 + R23 R32 R21 R33 + R23 R31 7
p p2R12 R32 p2R13 R33 R12 R33 + R13 R32 R13 R31 + R11 R33 R11 R32 + R12 R31 5
2R11 R21 2R12 R22 2R13 R23 R12 R23 + R13 R22 R13 R21 + R11 R23 R11 R22 + R12 R21
soit 2x64 = 2592 multiplications. De plus, cela permet aussi le
calcul rapide de la rotation des tenseurs du second ordrepar un
produit matrice-vecteur: \
R( ) = R.
gain de temps de calcul ! 86
4.7
Quelques calculs utiles
Calcul du module dYoung
= ~n ~n
Rapport entre la
contrainte de traction " = S:
suivant n et dformation "(~n) = ~n.".~n = " : (~n ~n)
mesure suivant n donc:
E(~n) =
"(~n)
(~n ~n) : (~n ~n)
=
(~n ~n) : S : (~n ~n)
" 1
E(~n) =
(~n ~n) : S : (~n ~n)
1
=
ni nj nk nl Sijkl
87
Attention, dans le cas dun matriau anisotrope, la dformation,
lors dun essi de traction-compression, peut tre trange.
Ex.[Bhler, 90], compression sur une roche anisotrope:

Dans les formule prcdentes, la dformation doit bien tre

mesure dans la direction de la traction-compression. Une
valeur moyenne peut tre donne par la distance entre les
plateaux de la machine: L
"(~n) =
L
Dans le cas dune mesure de champ (corrlation dimages,
rosette), on peut obtenir la valeur depuis la projection du
tenseur (2D) sur la direction n de traction: "(~n) = ~n.".~n
88
Calcul du coecient de Poisson

nm est le rapport entre = ~n ~n

la dformation " = S: = S : (~n ~n)
suivant m et celle
"(~n) = ~n.".~n = " : (~n ~n)
suivant n lors dune
traction suivant n, = (~n ~n) : S : (~n ~n)
avec m.n=0. "(m)
~ = m.".
~ m ~ = " : (m
~ m)
~
"(m)
~ = (~n ~n) : S : (m~ m)
~
"(m)~
nm =
"(~n)
(~n ~n) : S : (m~ m)~
"(~n) nm =
(~n ~n) : S : (~n ~n)
ni nj mk ml Sijkl
=
ni nj nk nl Sijkl
89
Module de compressibilit

Cest le rapport entre = pI

la pression et la " = S: = pS : I
variation relative de trace(") = " : I = pI : S : I
volume. p
V/V est la trace du K =
trace(")
tenseur des dformations. 1
La contrainte est une K =
I:S:I
pression hydrostatique.
1
K =
Siikk

Remarque : Siikk est un invariant du tenseur des souplesses S.

(Voir le cours de Boris Kolev et de Nicolas Auray) 90
Module de cisaillement

nm reprsente la rponse en cisaillement suivant n m une

contrainte de cisaillement suivant n m, avec m.n=0.
= (~n m ~ +m ~ ~n)
" = S : = S : (~n m ~ +m ~ ~n)
n, m, p base orth.
= 2 S : ~n m ~
"(~n, m)
~ = ~n.".m ~ = " : (~n m)~
= 2 (~n m) ~ : S : (~n m)
~
le de la RDM ~n,m
~ =
2 "(~n, m)
~
1
2~n,m~ =
2(~n m)
~ : S : (~n m)~
1
~n,m
~ =
4ni mj nk ml Sijkl
91
5
Le tenseur dlasticit isotrope

92
5.1
Les projecteurs P H et P D

Le projecteur hydrostatique

La partie hydrostatique dun tenseurest par dfinition la

partie de colinaire I

Il faut p construire un tenseur directeur norm. Comme

kIk = 3
il sagit donc de I 2 3
p p1 0 0
3 I 6 3 p1 7
La construction naturelle est alors: p 40 0 5
3 0 0
3
p1
I I 3
H
= :p p
3 3
1
H
= trace( )I
videmment on retrouve mais avec un
3
sens plus gomtrique et physique (le tenseur des contraintes
identit correspond un tat de pression hydrostatique). 93
On en dduit le projecteur hydrostatique:

I I 1
H
= :p p P H
= II
3 3 3
1 1
= II: H
Pijkl = ij kl
|3 {z } 3
PH
Depuis I : ~e1 ~e1 = 1 etc , ce projecteur a une forme
I : ~e2 ~e3 = 0
simple dans la base BI :
2 3
1/3 1/3 1/3 0 0 0
6 1/3 1/3 1/3 0 0 0 7
6 7
6 1/3 1/3 1/3 0 0 0 7
P H 6
6
7
6 0 0 0 0 0 0 7
7
4 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 94
 et il permet eectivement de sortir la partie sphrique dun
tenseur:
2 3 2 3 2 3
( 11 + 22 + 33 )/3 1/3 1/3 1/3 0 0 0 11
6( 11 + 22 + 33 )/37 61/3 1/3 1/3 0 0 07 6 7
6 7 6 7 6 22 7
6( 11 + 22 + 33 )/37 61/3 1/3 1/3 0 0 07 6 7
6 7=6 7.6 33 7
6 0 7 6 0 0 0 0 0 0 7 6 7
6 7 6 7 6 23 7
4 0 5 4 0 0 0 0 0 05 4 31
5
0 0 0 0 0 0 0 12

avec un grande ecacit numrique

95
Le projecteur dviatorique

Le dviateur est le complment du tenseur sa partie

hydrostatique.

= H D

Ce qui quivaut :
I: = PH : + PD :
o I est lidentit pour la double contraction dj prsente et
dexpression:

Iijkl = 12 ( ik jl + il jk )

et qui correspond une matrice 6x6 diagonale de 1 en base de

tenseur.

96
Au final, le projecteur dviatorique est:
P D
= I P H

1 1
P ijkl =
D
( ik jl + il jk ) ( ij kl )
2 3
D
= P :D

Son expression en base de tenseurs BI est simple:

P D = I P H
2 3
2/3 1/3 1/3 0 0 0
6 1/3 2/3 1/3 0 0 0 7
6 7
6 1/3 1/3 2/3 0 0 0 7
D6
P 6 7
7
6 0 0 0 1 0 0 7
4 0 0 0 0 1 0 5
0 0 0 0 0 1

97
 et il permet de sortie la partie dviatorique dun tenseur du
second ordre:
2 3 2 3 2 3
(2 11 22 33 )/3 2/3 1/3 1/3 0 0 0 11
6(2 )/37 6 1/3 2/3 1/3 0 0 07 6 7
6 22 11 33 7 6 7 6 22 7
6(2 7 6
22 )/37 1/3 1/3 2/3 0 0 07 6 7
6 33 11
= 6 7.6 33 7
6 7 6 0 0 0 1 0 07 6 7
6 23 7 6 7 6 23 7
4 31
5 4 0 0 0 0 1 05 4 31
5
12 0 0 0 0 0 1 12

Le projecteur PH est projette sur un espace une dimension (la

droite vectorielle dfinie par I. Le projecteur PD projette sur
le complment, il possde donc 5 dimensions.

Numriquement, cette faon de calculer est trs rapide.

98
Proprits des projecteurs

Les relations entre les deux projecteurs orthogonaux se

retrouvent en base: BI BJ

P H : PH = PH P H .P H = P H
P :P
D D
= P D D D
P .P = P D

P :P
H D
= 0 P H .P D = 0
P +PH D
= I
P +P
H D
= I
avec
2 3 2 3
1/3 1/3 1/3 0 0 0 2/3 1/3 1/3 0 0 0
6 1/3 1/3 1/3 0 0 0 7 6 1/3 2/3 1/3 0 0 0 7
6 7 6 7
6 1/3 1/3 1/3 0 0 0 7 D6 1/3 1/3 2/3 0 0 0 7
P H 6
6
7 P 6
7 6
7
7
6 0 0 0 0 0 0 7 6 0 0 0 1 0 0 7
4 0 0 0 0 0 0 5 4 0 0 0 0 1 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
99
La base dIlyoushin

Considrant que le sous-espace hydrostatique est engendr par:

p
H = (B1 + B2 + B3 )/ 3
on complte la base laide de cinq dviateurs orthonorms:

Dp1 D2 B4 B5 B6 Hp
2/ p6 0p 0 0 0 1/p3
1/p6 1/ p2 0 0 0 1/p3
1/ 6 1/ 2 0 0 0 1/ 3
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
Dviateurs Hydrostatique

On reconnait en D1 le dviateur norm dune traction suivant

e1. Le choix nest pas unique. 100
 Utilisation : surface seuil exprimentale et thorique. On tese
11 , 12 . La
un matriau en traction-torsion donc dans le plan
surface de Von Mises prend la forme dune ellipsedans le
graphe canonique 11 , 12
2 3
11 12 0
= 4 12 0 05 0.5

0 0 0
2 3
2 0

12
11 /3 12 0
D
=4 12 11 /3 0 5
0 0 11 /3
r q 0.5
3
k D
k= 2 +3 2 = y
2 11 12
1 0.5 0 0.5 1
11
Dans ce graphe, ni les angles ni les distances ne sont respectes
car on nest pas dans une base orthonorme du sous-espace des
dviateurs. La forme circulaire du critre (une norme !)
napparat pas. 101
La base des dviateurs D1, D2 permet une reprsentation en
vraie grandeur.

D
1 = D1 : = D1 :
D 0.5

2
= p 11
6

D
0

2
D
2 = B6 : D
= B6 :
p 0.5
= 2 12
1 0.5 0D 0.5 1
1

La reprsentation est cette fois-ci en vraie grandeur. On peut

mesurer la distance entre les points et la courbe, les angles, etc
p
Remarque: on trouve parfois des graphes en ( 11 , 12 / 3)
qui corrigent dj le dfaut de reprsentation circulaire 102
 Autre exemple [Franois, 06]: un essai de bi-traction sur une
prouvette en croix. La distorsion (cart par rapport Von
Mises) tait cache par la reprsentation elliptique.
Reprsentation en
200

100
base canonique
0
!22

!100

!200

!300
!300 !200 !100 0 100 200 300
!
11

SD 

Reprsentation en
base des dviateurs
SD 103
5.2
Le tenseur dlasticit isotrope
La dcomposition de Kelvin montre le tenseur dlasticit sous
forme de dhomothtiessur des projections :
X
C = I PI
I
Pour former un tenseur isotrope, il faut que chaque sous-espace
(relatif un I donn) soit isotrope.

Le tenseur hydrostatique H est isotrope.

Lespace complet est isotrope donc le complment, lespace des

dviateurs, lest aussi. Autre preuve:
trace(A) = 0
trace(R(A)) = Rik Ril Akl = Akk = 0

104
Le tenseur dlasticit isotrope sera donc form depuis les deux
projecteurs hydrostatique et dviatorique:
C = 3KP + 2P
H D

o les modules de Kelvin respectifs sont

3K , avec K le module de compressibilit
2 , avec le module de cisaillement

Comme montr au chapitre prcdent, le tenseur des souplesses

est simplement: 1 H 1 D
S= P + P
3K 2
Comte tenu des expressions trouves pour PH et PD ,
lexpression en base canonique est:

ij kl ik jl + il jk ij kl
Cijkl = 3K p p + 2 p p
3 3 2 3 3
105
Forme de Lam

On obtient facilement la forme de Lam en posant:

ij = Cijkl "kl = ij kl "kl + 2 ik jl "kl

= "kk ij + 2"ij
= trace(")I + 2"

Forme de Young et Poisson

Le calcul est classique et donne:

Le sens physique de (E, ) est associ la dformation dune

barre en traction, ce qui constitue lessai matriau de base. Par
contre, en 3D, son intrt est moins vident. 106
Table de correspondance entre les constantes dlasticit
isotropes

Young et
Lam Kelvin
Poisson

107
 BI BJ
Tenseur dlasticit isotrope en base

Depuis C = 3KP + 2P et leur expression on a:

H D

2 3K+4 3K 2 3K 2 3
3 3 3 0 0 0
6 3K 2 3K+4 3K 2 0 0 0 7
6 3 3 3 7
6 3K 2 3K 2 3K+4 0 0 0 7
C 66 3 3 3 7
7
6 0 0 0 2 0 0 7
4 0 0 0 0 2 0 5
0 0 0 0 0 2

S66 = 1/2
Remarque, cela implique soit 2S1212 = 1/2
et la formule
1
~n,m~ =
4ni mj nk ml Sijkl
~n = ~e1
avec est bien consistente
~ = ~e2
m
108
 Et, en utilisant la table de conversion des constantes on obtient
aisment:
C
11
1
(1+)(1 2)

(1+)(1 2)

(1+)(1 2) 0 0 0 "11
22

(1+)(1 2)
1
(1+)(1 2)

(1+)(1 2) 0 0 0 "22
33 =E
(1+)(1 2)

(1+)(1 2)
1
(1+)(1 2) 0 0 0 "33
p p
2 23 0 0 0 1
0 0 2"
p 1+ p 23
2 31 0 0 0 0 1
0 2"
p 1+ p 31
2 12 0 0 0 0 0 1
1+ 2"12

S
"11 1 0 0 0 11
"22 1 0 0 0 22

p"33 = 1
E 1 0 0 0 p 33
2"
p 23 0 0 0 1+ 0 0 2
p 23
p2"31 0 0 0 0 1+ 0 p2 31
2"12 0 0 0 0 0 1+ 2 12

109
Retour sur le sens physique de 3K et 2 depuis la forme de
Kelvin
C : " = 3KPH : " + 2PD : "
On a proportionnalit des
parties hydrostatiques et , H
= 3K" H

dviatoriques des tenseurs

D
= 2" D

des contrainte et des dformations:

"12
2 3
p 0 0
4 5 p
= 0 p 0
0 0 p "12

1 2 3
trace( ) = p 0 0
3
V = 4 0 05
trace(") =
V 0 0 0
V = 2"12
)p = K
V 110
 Vision gomtrique de la loi de Hooke:

D
= 2" D

sous-espace
" D " hydrostatique 1D
" H H
= 3K"H

sous-espace
dviatorique 5D
Espace des
critre de Von Mises: limitation de la tenseurs du
norme du dviateur. Hyper-cylindre second ordre 6D111
Aspects nergtiques

On a vu, dans le cadre gnral, que les modules de Kelvin

devaient tre positifs:

I = 3K > 0
II = 2 > 0
3K 2
=
2(3K + )
1
=0 ) =
2
K=0 ) = 1
) 1 6 6 0, 5
autre forme de lingalit:
2
>
3 112
Gnralisation des relations de comportement isotropes

Fluides visqueux compressibles:

H
= 3K" H

D
= 2 " D
Matriaux incompressibles (caoutchouc)

Un cas particulier de llasticit isotrope:

3K = 2 () = = 0

D hyperlasticit
C = (P + P )
H
(dj pris)
C = I
prfrer le terme
, = "
lasticit parfaite
Comportement des mousses
113
6
Le tenseur dlasticit
anisotrope

114
6.0
Introduction
Un groupe de symtrie est lensemble des transformations de
SO(3) (rotations), qui laissent le tenseur invariant:
R(C) = C
Une dfinition quivalente, plus ancienne, a lavantage de ne
porter que sur des tenseurs du second ordre [Zaoui]
8", R(C : ") = C : R(")
On sait depuis [Forte Vianello, 1996] que le tenseur dlasticit
peut possder 8 groupes de symtrie dirents.

115
 6.1
Les 8 groupes de symtrie possibles pour
le tenseur dlasticit
Les plans de symtrie permettent de les direntieret de
visualiser la relation dordre partiel:
cubique(9) ttragonal(5) orthotrope(3) Chaque flche reprsente une
relation dinclusion ; les figures
reprsentent les traces des plans
de symtrie de C et leur
nombre.

isotrope monoclinique triclinique

(2) (1) (0)

isotrope transverse trigonal(3)

(+1)

116
6.2
Reprsentation en base naturelle
Parmi les 21 constantes indpendantes du tenseur dlasticit, 3
dentre elles peuvent tre retenues comme les 3 angles dEuler :
on peut toujours exhiber au moins 3 zros dans la matrice 6x6
qui les reprsente.

On nomme base naturelle une base qui exhibe le plus de

zros.

[Dieulesaint et Royer, 74] montrent les 8* formes** associes

aux 8 groupes de symtrie ainsi que les relations entre les
termes.

* Et dautres, redondantes (c.f. Forte-Vianello)

**Nous les reproduisons ici en base de tenseurs et non en criture
de Voigt. 117
Ils sont exprims dans leur repre associ et en notation de Voigt (pas de coefficients).
Daprs Dieulesaint et Royer, Ondes lastiques dans les solides, Masson, 1974.
composantes gales s grande symtrie
composantes opposes n nombre de coeff. indp.
x composante gale (C - C )/2 11 12

Triclinique Monoclinique Orthotrope Trigonal

0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
s s 0 s 0 s
21 13 9 x 6
Il existe une base permettant dexhiber axe x3, x1 p de sym
trois zros.
plan de sym. x3^ plan de sym. xi^

Ttragonal Isotrope transverse Cubique Isotrope

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 x 0 0
s 0 s 0 s 0 s x 0
6 x 5 3 x 2
axe x3, x1 p de sym axe x3 plan de sym. xi^ base quelconque

118
6.3
Dmonstration (cas monoclinique)
Supposons C invariant par S~e? 3
la symtrie par rapport au plan
(~e1 , ~e2 ) . Sa matrice est : S = I 2~e3 ~e3

2 3
1 0 0
S = 40 1 0 5
0 0 1

Appliquons la dfinition de linvariance par rapport S :

S(C) = C
Sip Sjq Skr Sls Cpqrs = Cijkl
Observons que
Sij = 1 pour i = j = 1|2
Sij = 1 pour i = j = 3
Sij = 0 pour i 6= j
119
 composantes gales s grand
composantes opposes
Au final, tous les termes comportant un nombre impair
n nomb
composante gale
dindices 3 sont gaux (C
leur - C12)/2
11 oppos, donc nuls, et :

nique Monoclinique
11 22 33 23 31 12 Orthotrop
11 0 0 0 0
22 0 0 0 0
33 0 0 0 0
23 0 0
31 s 0 s
21 12 13
ermettant dexhiber
plan de sym. x3^ plan de sym.

gonal Isotrope transverse Cubique

0 0 0 0 0 0 0 120 0
 6.4
Dmonstration, cas orthotrope
ms dans leur repre associ et en notation de Voigt (pas de
Si lon suppose en plus un autre plan de symtrie S~e? , on
lesaint et Royer, Ondes lastiques dans les solides,
2
annule les termes comportant un nombre impair dindices 2. Masson
composantes gales s grand
composantes opposes
On remarque que, ce faisant, on induit la nullit des termes
n nomb
composante gale (C - C )/2
comportant un nombre impair 11 de12 1, cest dire la symtrie par
S~e?
rapport au plan ,
1
et on saute la symtrie orthotrope.
nique 11 22 Monoclinique
33 23 31 12 Orthotrop
11 0 0 0 0 0
22 0 0 0 0 0
33 0 0 0 0 0
23 0 0 0
31 s 0 s
21 12 13 121
Le tenseur dlasticit na pas une structure susamment
complexe pour ne possder que deux plans de symtrie
orthogonaux.

Conformment au thorme de Hermann, il saute au groupe

de symtrie juste au dessus qui possde trois plans de
symtrie orthogonaux.

122
6.5
Relation avec la cristallographie
La cristallographie consiste au recensement de toutes les
organisations atomiques rgulires possibles.

Le motif paralllpipdique pave lespace rgulirement.

Cette organisation est perceptible lil nu: cest la dcouverte

de labb Just Hau vers 1800.

123
Le paralllpipde possde 5 paramtres indpendants (la taille
physique nintervient pas):
1

b
a
Selon les valeurs de a,b,,,, le groupe de symtrie du rseau est
dirent. En 3D on dnombre au final 14 types de rseaux et 5
en 2D.

Par exemple, si a=b=1, (rhombodre) le groupe ponctuel est

trigonal:

Une maille trigonale 124

Aux sommets de la maille lmentaire sont placs des motifs
(atomes ou molcules). Ces motifs possdent aussi un groupe
ponctuel de symtrie.

Le groupe de symtrie du matriau est lintersection des groupes

de symtrie du motif et des rseaux.

Cristal de glace : les motifs sont

des H2O dorientation varies.

Au final il existe 32 groupes de symtrie possibles en 3D.

125
 Normalisation a = 1

Exemple : cristallographie en 2D (L. Chen) 2

b
5 mailles pour 5 triangles possibles a

Oblique -Rectangle Rectangle Carr

e Hexagonal
centre

Reseau
triangle Oblique Rectangle Isoc`
ele Isoc`
ele
Equilat
erale
rectangle

ement de
El
sym
etrie du r
eseau

6/

126
 Pour les motifs, on se limite des groupes de symtrie
Liste des dierentes cas de motifs
communs avec les prcdents:
10 motifs essentiels
Nom et groupe Repr
esentation Notation symbole Nom et groupe Repr
esentation Notation symbole
de sym
etrie Schoenies du GdS de sym
etrie Schoenies du GdS

Virgule(1) C1 Oiseau(1m) C1h

Tilde(2) C2 Tabouret(2mm) C2v

Triskele(3) C3 Triquetra(3m) C3h

Svastika(4) C4 Croix de Malte(4mm) C4v

Etoile de Mer(6) C6 Flocon(6mm) C6v

127
 Ces tables permettent de dfinir les intersections des deux
bleaugroupes deresymtrie:
de GdS des seaux

Rotation Plan de sym

etrie
Nom du reseaux C2 C3 C4 C6 S0 S S0 3 S S
2 4 6
Oblique 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Rectangle 1 0 0 0 1 1 0 0 0
Rectangle centre 1 0 0 0 1 1 0 0 0
Carr
e 1 0 1 0 1 1 0 1 0
eau de GdSHexagonal
des motifs 1 1 0 1 1 1 1 0 1

Rotation Plan de sym

etrie
Nom de motif C2 C3 C4 C6 S0 S S S S
2 3 4 6
Virgule 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tilde 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Triskele 0 1 0 0 0 0 0 0 0
Shuriken 1 0 1 0 0 0 0 0 0

Etoile de mer 1 1 0 1 0 0 0 0 0
Oiseau 0 0 0 0 1 0 0 0 0
Tabouret 1 0 0 0 1 1 0 0 0
7/
Triquetra 0 1 0 0 1 0 1 0 0
Croix de malte 1 0 1 0 1 1 0 1 0
Flocon 1 1 0 1 1 1 1 0 1 128
 Pour connaitre le
roupe de symetrie du cristal groupe de symtrie du cristal on procde
lintersection des groupes de symtrie du rseau et du motif. Par
Structure cristalline = motif + r
eseau
exemple, dans le cas suivant, le groupe final est rduit
C2structure
GdS (invariance par
cristalline rotation
= GdS deGdS
eseau \
r ).motif (le symetrie du motif peut reduire le
symetrie du r
eseau)
exp :
r
eseau motif combinaison combinaison
S' (' = n 4 ) S' (' 6= n 4 )

Repr
esentation
Repr
esentation

el
ement de sym
etrie

Figure de pole
129
eseau \ motif ) 71 cas)
Combinaisons possible pour le GdS cristal (r

etrique besoin
Et, au final, au moin
en tudiant les 71un
element non
combinaisons de sym etrie on
dgnres, C2 ,
trouve
de la 10 groupes
structure de symtrie ne
cristalline possible
sontpour
pasun centro-sym
cristal en 2D. etriq

1 m 2 2mm 3

3m 4 4mm 6 6mm
t leur tenseur d
elasticit
e?

130
Le tenseur dlasticit hrite de ces symtries. Mais sa nature
tensorielle (c.f. thorme de Hermann) entrane des symtries
supplmentaires. En premier lieu, la structure tensorielle
implique une centro-symtrie (invariance par x-x et y-y),
qui nexiste pas sur les classes 1,m,3,3m.

Ces symtries induites par la nature tensorielle rduisent le

nombre de groupes de symtrie plane :

triclinique : groupe Z2

orthotrope : groupe D2

ttragonal : groupe D4

isotrope : groupe O(2)

131
lasticit de Cauchy

Cauchy, vers 1820, a modlis la structure

atomique par des treillis articuls.
Ce faisant, on trouve une symtrie
supplmentaire au tenseur dlasticit:
Cijkl = Cjikl
= Cijlk
= Cklij
= Cikjl
Ce faisant, C est symtrique par
rapport tous ses indices et ne
possde que 15 composantes
indpendantes.
Le sujet est toujours dactualit
pour les matriaux architecturs. 132
Si lon impose cette symtrie indicielle, la forme du tenseur est:
11 22 33 p23 p 31 p 312
2
11 a f e p 2g p 2m p 2l
226 b d 2n 2h 2k 7
6 p p p 7
336 c 2o 2p 7
2i 7
C 6
236 2d 2i 2h 7 7
6
314 2e 2g 5
12 2f
Quel est le groupe de symtrie possible pour de tels matriaux ?

Et bien en fait tous ! Il peut tre triclinique

133
Ces relations sont vraies tant quon considre un rseau
lastique (linaire ou non) avec un potentiel fonction de la
distance interatomique.

lasticit de Cauchy lasticit de Hooke

Pour saranchir de la symtrie de Cauchy, il faut considrer

des interactions de type moment
Ceci peut tre peru comme un argument pour les milieux
micro-polaires de Cosserat ou du second gradient
Ces moments peuvent provenir des arrangements molculaires
favorables, de lalignement des spins (?) 134
7
Quelques remarques sur les
critres limite dlasticit

135
7.1
Dfinitions
Un critre limite dlasticit est une ingalit scalaire qui dfinit
la limite du domaine de validit de llasticit (linaire).
f( ) < 0 f (") < 0 f ( , ") < 0
Le critre peut-tre isotrope ou anisotrope, a priori
indpendamment du groupe de symtrie du tenseur
dlasticit

Pour les critres isotropes, cela correspond des invariants du

tenseur des contraintes (ou des dformations) ou des invariants
des parties hydrostatiques ou dviatoriques de ceux-ci,
H D
P
caret P
sont isotropes.

On parle maintenant de critres isotropes de matriaux

(lastiquement) isotropes.
136
7.2
Les critres nergtiques
H D
Les deux nergies et sont des invariants:

Beltrami (1885)
< W0 , H
+ D
< W0
Von Mises (1913) Henki (1924) Huber (1904) Beltrami (1903)
p
D
< W0 , 2 D
: D
< W0 , k k < 2/3 y
D

Variante possible
H
+ D
< W0
Mais ces critres ont linconvnient (pour les gomatriaux) de
procurer une limite identique en traction et compression. Le
dernier est proche du critre de Drucker-Prager (aussi de
Cam-Clay,
k k + trace( ) < 0
D H Gurson)
137
Von Mises

criture classique
Do:
r
3
eq
= D D
2 ij ij

Ce critre limite la norme (lintensit) du dviateur. La partie

hydrostatique nintervient pas.

Le coecient sert seulement caler le critre sur la

contrainte limite en traction

138
7.3
Les critres en contraintes ou dformation
principales
En contraintes principales

Rankine (1858), Lam, Clapeyron

sup( I ) < 0
Tresca
sup( I ) min( I ) < 20
Mais aussi Mohr-Coulomb, Leon (non convexe),
Hoek-Brown

En dformations principales

Mazars (btons)
sup("I ) < "0
139
7.4
Critres utilisant dautres invariants
Estse et Willam, Bigoni, Lexcellent (angle de Lode)

Maloino : utilise (J2 ( D

), J3 ( D
))

[Franois, 2008] (btons)

p
f( ) = k k + 0
D
exp 3 y
0

S22
4
0 #

5 0

10
"
10 5 0 S11

140
7.5
Remarques sur les critres anisotropes
Dans le cas de phnomnes anisotropes, il existe des directions
physiques. Si elles reprsentent une base, celle-ci possde alors
un sens physique, et on peut avoir des critres sur des
composantes. Par exemple: les critres de Tsa, Tsa, Wu, Tsa-
Hill pour les composites orthotropes ou les mtaux lamins.

dans une base associe lorthotropie du matriau.

~e2

~e2
141
Un matriau peut-tre isotrope mais possder un critre (et ce
qui suit: plasticit, endommagement, mcanique de la
rupture) anisotrope.

Exemple: le nid dabeille

La symtrie D6 du matriau entrane lisotropie (thorme de

Hermann) donc un groupe de symtrie SO(2)

Cependant, il existe des directions privilgies de plasticit, de

rupture qui sont seulement D6.

142
Les tenseurs de structure

Pour former un critre anisotrope, il faut une fonction

possdant le groupe de symtrie requis.

Par exemple, le critre de Hill peut tre vu comme:

:H: < 0

o H est un tenseur de structure du 4me ordre et orthotrope,

tandis que le tenseur dlasticit des mtaux (domaine
dapplication du critre de Hill), est isotrope. Cest une forme
quadratique.
Le critre de Von Mises peut tre vu comme le cas particulier
de celui de Hill:
: PD : < 0

ou PD est isotrope (mais projette sur lespace des dviateurs). 143

Dans le cadre de lutilisation de tenseurs du 4me ordre du type
des tenseurs dlasticit, on ne peut que crer des critres
possdant un des 8 groupes de symtrie possibles pour eux.

Au del, il faut dautres tenseurs, dordre dirent.

Les formes quadratiques, comme celles de Hill ou de Von Mises,

!
sont symtriques en et donc donnent des critres
symtriques en traction-compression.

Il faut utiliser dautres invariants (valeurs propres, ) pour

crer des critres dissymtriques qui sont ncessaires pour les
gomatriaux, les btons

144

8

Analyse des symtries dun
tenseur dlasticit

145
8.1
Problme
Il est possible de mesurer ou de calculer le tenseur dlasticit
complet (21 constantes) dun matriau. Par exemple:

par ultrasons
Ex. Arts, Franois [95],

par calcul dhomognisation

Ex. Schwen, Cowin, Rumpf

146
Une fois le tenseur mesur:

86 29 31 1 2 2
Tenseur dlasticit du 29 66 23 1 1 4

marbre de Carrare: 32 23 67 1 1 2

1 1 1 21 3 0

2 1 1 3 25 3
2 4 2 0 3 23

quel est le groupe de symtrie de ce matriau ?

quelle est sa base naturelle ?
sil est stricto sensu anisotrope, est-il proche dun groupe de
symtrie donn?
si oui, quelle distance en est-il?

147
8.2
La distance entre deux tenseurs
Afin de visualiser le groupe de symtrie du tenseur dlasticit,
on reprsente la distance entre le tenseur et son symtrique par
rapport tous les plans [Franois, 95].
C Sr (C) 0
d(C, r) =
C
>0

Lexpression est trs simple en base: BI BJ

kC S\ r ? (C)k
(la
~ symtrie est calcule
d(C, ~
r ) =
kCk
avec les formules de Bond)

Problme: cette distance nest pas la

mme selon si lon considre le tenseur
C
dlasticit ou S
son inverse, le tenseur des souplesses. 148
[Moakker & Norris, 07] ont introduit une distance log-
euclidienne qui rsoud ce problme:
d(C, ~r) = k log(C) log(S~r? (C))k
Plus encore quauparavant, cette formule se calcule bien en base
BI BJ
de tenseurs .

149
8.3
Les figures de ples des symtries planes
Cette distance est reprsente sur une figure de ple, similaire
celles utilises en cristallographie ou en gographie.

150
Exemple : figure de ple dun tenseur cubique, dans sa base
naturelle

151
Les figures de ple des symtries exactes, dans leur repre
naturel:

triclinique monoclinique orthotrope trigonal

ttragonal isotrope- cubique isotrope

38
transverse 152
 Les figures de ples dune dcomposition harmonique (de
Aijkl = ij akl + aij kl
Bhler) aii = 0
max. 0.732

Decomposition of the cubic

elasticity tensor used by 123 98 63 40 22 30
98 73 38 40 22 30
Pr. Boehler 63 38 2 40 22 30

--------------------> Xo2
40 40 40 0 0 0
22 22 22 0 0 0
min. 0.030
30 30 30 0 0 0
C Ela; Randomly generated; C = L+M+A+B+D --------------------> Xo1

____________________________________ ____________________________________
Lijkl = ij kl Bijkl = ik bjl + jl bik
max. 0.889

+ il bjk + jk bil
bii = 0
isotropic transverse isotropic
95 95 95 0 0 0 19 0 0 0 85 56
95 95 95 0 0 0 0 -59 0 69 0 56
95 95 95 0 0 0 0 0 40 69 85 0
--------------------> Xo2

--------------------> Xo2
0 0 0 0 0 0 0 69 69 -4 28 42
0 0 0 0 0 0 85 0 85 28 14 34
min. 0.000 0 0 0 0 0 0 min. 0.018 56 56 0 42 34 -10
--------------------> Xo1 --------------------> Xo1

____________________________________ ____________________________________
Mijkl = (ik jl+il jk) max. 0.874
Dijkl
Dijkl = D(ijkl)
Diikl = 0
isotropic triclinic
-20 9 55 -25 -12 -5
23 0 0 0 0 0
9 -7 32 0 -7 -26
0 23 0 0 0 0
55 32 -12 -42 6 -40
0 0 23 0 0 0
--------------------> Xo2

--------------------> Xo2

-25 0 -42 32 -40 -7

0 0 0 12 0 0 min. 0.154
-12 -7 6 -40 55 -25
0 0 0 0 12 0
-5 -26 -40 -7 -25 9
min. 0.000 0 0 0 0 0 12
153
--------------------> Xo1 --------------------> Xo1
 8.4
Recherche du tenseur symtrique proche
La mthode de Gazis, Tadjbakhsh & Toupin (1963) est base
sur la minimisation de lcart aux relations entre coecients qui
existent en base naturelle. Par ex. pour la symtrie cubique:
2 3 2 3 2 3
1 1 1 0 0 0 4 2 2 0 0 0 2 1 1 0 0 0
61 1 1 0 0 07 6 2 4 2 0 0 07 6 1 2 1 0 0 07
6 7 6 7 6 7
161 1 1 0 0 077 1 6 2 2 4 0 0 7
07 1 6 1 1 2 0 0 07
A1 6 A2 p 6 A3 6 7
36
60 0 0 0 0 07 6 5 6
7
6 0 0 0 6 0 7
07 30 6
6 0 0 0 2 0 07
7
40 0 0 0 0 0 5 4 0 0 0 0 6 05 4 0 0 0 0 2 05
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 2
Ciijj
invariant
Le produit scalaire Ai : C indique lcart ces relations.
Les Ai sont positionns par les angles dEuler.
X
On cherche min kC (R(Ai ) :: C)R(Ai )k
,,
i
Mth. complte par Moakker et Norris (2007).
154
Mthode de Franois (1995) : calcul de la moyenne sur lorbite
du groupe de symtrie choisi. Exemple:
! !
a b forme quadratique OM .T.OM = 1
T =
b c ax2 + 2bxy + cy 2 = 1

0 1
P = rotation de /2
-1 0

c -b
P 1
.T .P =
-b a

T +P 1
.T .P a+c
0
= 2
2 0 a+c
2
a+c 2
(x + y 2 ) = 1
2

La moyenne est invariante par rapport P.

155
Pour les tenseurs dlasticit, la moyenne est fait en utilisant le
gnrateur du groupe de symtrie (le groupe le plus petit qui
gnre le niveau de symtrie donn, c.f. la dmonstration sur la
symtrie orthotrope).
groupe groupe gnrateur nb. l.
tricilinique 1
monoclinique D2 D2 2
trigonal D6 D3 6
orthotrope D4 D4 8
isot. transverse SO(2) D5 10
ttragonal D8 D8 16
cubique O O 24
isotrope SO(3) I 60

156
Le tenseur symtrique le plus proche est obtenu par
minimisation de lcart entre C et CS (le tenseur symtrique
ainsi calcul):
min kC SR (C)k
,,'

Le tenseur (exactement) symtrique le plus proche est:

Cs = SRopt (C)
o Ropt est le repre optimal, largument de la minimisation ci-
dessus. La distance entre C et Cs est alors:
kC Cs k
d(C, S) =
kCk

Lensemble est implment dans le logiciel SymetriC

disponible (marc.francois@univ-nantes.fr).

157
8.5
Exemples
Exemple : le marbre de Carrare

86 29 31 1 2 2
29 66 23 1 1 4

32 23 67 1 1 2

1 1 1 21 3 0

2 1 1 3 25 3
2 4 2 0 3 23

Sur la figure de ples, on devine une proximit avec la symtrie

ttragonale : 4 normales +1 correspondent presque des plans
de symtrie.
158
Optimisation avec SymetriC

Base naturelle d = 9%

On obtient aussi les

constantes ingnieur.

159
On peut faire le calcul pour
tous les groupes de symtrie.

La relation dodre partiel

entre les groupes est
respecte.

Quel est le bon groupe de

symtrie ? Cest toujours une
aaire de choix !

160
Influence du type de distance:

Sur ce tenseur monoclinique, C = 6 3 4 0 0 2

3 3 1 0 0 1
on calcule le cubique le 4 1 6 0 0 1
0 0 0 8 2 0
plus proche. 0 0 0 2 3 0
2 1 1 0 0 1

Avec lerreur Cs=SYMETRIC(C)

euclidienne: Csp =
4.6667 2.8333 2.8333 -0.0000 0.0000 -0.0000
2.8333 4.6667 2.8333 -0.0000 0.0000 -0.0000
2.8333 2.8333 4.6667 -0.0000 0.0000 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.0000 4.3333 0.0000 0
0.0000 0.0000 0.0000 -0.0000 4.3333 -0.0000
-0.0000 -0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 4.3333

Cs=SYMETRIC(logm(C));
Avec lerreur CSp=expm(Csp)
CSp =
en log : 3.4166 2.5465 2.5465 0 0 0
2.5465 3.4166 2.5465 0 0 0
2.5465 2.5465 3.4166 0 0 0
0 0 0 2.7904 0 0
0 0 0 0 2.7904 0
0 0 0 0 0 2.7904
161
Exemple : groupe de symtrie dun fmur de bovin (Rasoldier,
Kabbaj, Franois), pour le LIP:

162
Sur une mesure complte
(superalliage base nickel
IN1 phase )

microstructure
AM1
243 136 135 22 52 -17
Pas de vrai plan de symtrie.
136 239 137 -28 11 16
135 137 233 29 -49 3
cubique ? orthotrope ? 22 -28 29 133 -10 -4
52 11 -49 -10 119 -2

On devine la base naturelle -17 16 3 -4 -2 130

163
Hirarchie respecte

Bon choix ?
isot 34,6%
La branche cubique
isot
se distingue cub 10,5% 21,8%
trans
tetra 9,9%

ortho 8,1% trigo 21,3%

mono 4,2%

tricli 0%

164
Bibliographie

165

Livres gnriques

Les tenseurs en mcanique et en lasticit, Lon Brillouin, Masson,

1960.

Le calcul tensoriel, Andr Delachet, Que sais-je N1336.

Initiation progressive au calcul tensoriel, Claude Jeanperrin,

Ellipses, 1999.

Champs de vecteurs et de tenseurs, E. Bauer, Masson, Paris, 1955.

Le calcul tensoriel en physique, J. Hladik, Masson, 1993.

Le calcul vectoriel en physique, J. Hladik, Ellipses, 1993.

Les tenseurs, Wikipedia. 166

lments danalyse tensorielle lusage des mcaniciens. Jean
Garrigues (http://jean.garrigues.perso.centrale-marseille.fr).

167

Pour les bases de tenseurs et la
dcomposition de Kelvin
Elements of Mathematical Theory of Elasticity. Lord Kelvin, Phil.
Trans. R. Soc., 146, 1856.

Analytical study of the generalized Hookes law. Application of the

method of coordinate transformation, P. Bechterew, Zh. Russ. Fiz.-
Khim. Obshch. Leningrad. Univ., Fizika, 58, 3, 1926.

Anisotropy of elastic properties of materials, B. D. Annin et N. I.

Ostrosablin, J. App. Mech. & Tech. Phys., 49, 6, 2008.

On Hookes law, J. Rychlewski, Prikladnaya matematika i

mekhanika, 48, 3, 1984.

168
Eigentensors of linear anisotropic elastic materials, M. Mehrabadi
et S. Cowin, Q. J. Mech. Appl. Mat., 43, 1, 1990.

The structure of the linear anisotropic elastic symmetries, S. Cowin

et M. Mehrabadi, J. Mech. Phys. Solids, 40, 7, 1992. Corrigenda,
41, 12, 1992.

169

Pour les groupes de symtrie des tenseurs
dlasticit
Ondes lastiques dans les solides, Dieulesaint et Royer, Masson,
1974.

Determination of the symmetries of an experimentally determined

stiness tensor : applications to acoustic measurements, M. Franois,
G. Geymonat et Y. Berthaud, Int. J. Solids & Struct., 35, 31-32,
1998.

Symmetry classes and harmonic decomposition for photoelasticity

tensors, S. Forte et M. Vianello, Int. J. Engn. Sci. 35, 14, 1997.

On the algebraical structure of anisotropic generalized elasticity, N.

Auray, J. Elast., (soumis).
170