PTC ‐ FIRST   Pro/ENGINEER Wildfire 5.

0  Hands On Workshop   

         

WORKSHOP USE ONLY 
Please do not write notes in this book or remove  from the workshop. It will be used by all participants. 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Table of Contents 
FRC and FTC ‐ Getting Started Information ......................................................... 5 
PTC is offering FREE software to all FIRST teams! .............................................................. 5 

Introduction to Sketcher ..................................................................................... 7 
Sketch a Robot Smiley Face ................................................................................................ 7  Sketcher Challenge Exercises ............................................................................................ 12 

2D Concept Sketching ....................................................................................... 13 
Simple Sketch with Motion ............................................................................................... 13  Scissor Jack Sketch ............................................................................................................ 16  2D Concept Sketching Challenge Exercise ........................................................................ 28  2D Layout in 3D ................................................................................................................. 29  2D Layout in 3D Challenge Exercise .................................................................................. 34 

Part Modeling ................................................................................................... 35 
PTCU Training ‐ Modeling ................................................................................................. 35  Create Spline Boss ............................................................................................................. 35  Create Center Flange ........................................................................................................ 42  Create Key Boss ................................................................................................................. 43  Create Mounting Holes ..................................................................................................... 45  Add Draft, Chamfer and Fillet ........................................................................................... 47  Model Information ............................................................................................................ 50  Part Modeling Challenge Exercise .................................................................................... 54 

Sheet Metal ....................................................................................................... 55 
PTCU Training – Sheet Metal Design ................................................................................ 55  Create Bent Geometry ...................................................................................................... 55  Copy & Paste ..................................................................................................................... 58  FIRST Hands On Workshop    Page 1 

 FIRST Hands On Workshop 
  Create Flat Geometry  ....................................................................................................... 59  . Bend Back .......................................................................................................................... 69  Flat Pattern ....................................................................................................................... 70 

Data Exchange  .................................................................................................. 71  .
Opening Non‐Pro/ENGINEER 3D Files (STEP) ................................................................... 71  Adding Non‐Pro/ENINGEER 3D Files (STEP) to an Existing Model .................................... 72  Opening Non‐Pro/ENGINEER 2D Files (DXF) ..................................................................... 75 

Part Drawing ..................................................................................................... 77 
PTCU Training ‐ Detailing .................................................................................................. 77  Create a Part Drawing ....................................................................................................... 77  Add Additional Views ........................................................................................................ 83  Add Dimensions and Notes ............................................................................................... 86  Part Drawing Challenge Exercise ...................................................................................... 93 

Assembly ........................................................................................................... 94 
PTCU Training ‐ Assemblies  .............................................................................................. 94  . Wheel Assembly  ............................................................................................................... 95  . Explode State .................................................................................................................. 104  Frame Subassembly ........................................................................................................ 106  Assembly Challenge – Complete the Frame Subassembly ............................................. 119  Assembly Challenge ‐ Frame Top Level Assembly .......................................................... 123  Assembly Tools ............................................................................................................... 127  Cross Sections ................................................................................................................. 128  Mass Properties .............................................................................................................. 129  Interference Checking ..................................................................................................... 129  Replace Components ...................................................................................................... 132 

FIRST Hands On Workshop   

Page 2 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly Drawing ........................................................................................... 135 
PTCU Training – Detailing ............................................................................................... 135  Create an Assembly Drawing with BOM Report ............................................................. 135  Assembly Drawing Challenge Exercise  ........................................................................... 142  .

Mechanism Design .......................................................................................... 144 
PTCU Training – Mechanism Design ............................................................................... 144  Pin Joints ......................................................................................................................... 145  Slider Joint ....................................................................................................................... 151  Mechanism Design .......................................................................................................... 155 

ProjectLink Document Management .............................................................. 161 
PTCU Training – Windchill ProjectLink ............................................................................ 161  Folders or Documents Management .............................................................................. 162  Collaboration with the Project Team .............................................................................. 164  Document Change Management .................................................................................... 167 

ProjectLink CAD Data Management ................................................................ 169 
PTCU Training – Windchill ProjectLink ............................................................................ 169  Register Windchill Server in Pro/ENGINEER ................................................................... 170  Check CAD Data into Windchill ....................................................................................... 174  CAD Data Management .................................................................................................. 175  Viewing 3D CAD in ProductView ..................................................................................... 177 

Appendix ......................................................................................................... 180 
PTCU Skill Assessments ................................................................................................... 180  Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 Quick Reference Card ......................................................... 180 

 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 3 

 FIRST Hands On Workshop 
 

CAD Files 
The CAD files required for this tutorial can be downloaded from this location:  http://download.ptc.com/company/community/first/ptc_first_how_edu.zip 

 

Document Format & Printing 
This document is setup to be printed with (2) pages per sheet to minimize the total  number of printed pages. If available, please setup your printer for double sided and  multi‐page printing.  

 

 

Conventions 
  Information is provided at the start of many tasks.    Tips are provided along the way, with time‐saving or alternate techniques.  Notes are provided with additional useful details, which may not be required to    complete the tutorial.  • Menu commands are shown in Bold  • The comma character , is as a separator between commands  • Icons are shown in line with command text  • Keyboard keys are shown in Bold CAPS   • The left, middle and right mouse buttons are referred to as LMB, MMB, RMB     

FIRST Hands On Workshop   

Page 4 

 FIRST Hands On Workshop 
 

FRC and FTC ‐ Getting Started Information 
PTC is offering FREE software to all FIRST teams! 
This software will help you design your robot more efficiently, and help you collaborate  more effectively with your team. Check out http://www.pt.com/go/softwareforfirst for  all the details. 

Available Software 
• Pro/ENGINEER ‐ PTC’s integrated 3D CAD/CAM/CAE software  • Mathcad ‐ PTC’s Engineering Calculation software  • Windchill ‐ PTC’s Collaboration and Data Management software  • ProductView ‐ PTC’s Visual Collaboration software 

Resources for FIRST Teams 
• Quick Getting Started Guide    • Detailed Getting Started Guide    • Download the FRC and FTC Kit of Parts ‐ www.ptc.com/go/firstkop  

 Training Materials/Events 
• Recorded Video Webinars/Workshops   • Regional Live Hands‐On Workshops   • Resources and Information on PTC Products   • Training and Support for FIRST Teams   • FIRST Discussion Forums   • Getting Started with Pro/ENGINEER® Wildfire™ 4.0    A Tutorial‐based Guide to Workflow 
FIRST Hands On Workshop    Page 5 

 FIRST Hands On Workshop 
 

• PTC University ‐ http://first.ptculms.com  Web‐based training for Windchill ProjectLink, Pro/ENGINEER & Mathcad   

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 6 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Introduction to Sketcher 
An important aspect of using Pro/ENGINEER is to be proficient with sketcher.  This short exercise will help familiarize you with the basic tools and    operations in sketcher.  

Sketch a Robot Smiley Face 
1. File, New or  , Sketch  

  2. RMB Centerline  , click once near the center, then move the mouse to the left 

or right to make a horizontal line, and click again to place the centerline. Do the  same for the other axis, but move the mouse up or down to make it vertical. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 7 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. To make the first eye, select Circle  from the sketcher toolbar, click in the top 

right or left section and move the mouse away to make the circle larger, and then  click again to set the diameter. 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 8 

 FIRST Hands On Workshop 
 

4. To make the next eye, select the first eye by clicking on it with the One‐by‐One  tool   then select Mirror   and click on the vertical centerline. The eye will 

appear mirrored on the other side of the line. 

  5. The mouth will be a multi‐part process. First, RMB Rectangle  , click below the 

horizontal centerline to start the rectangle and then move the mouse over to the  other side of the vertical centerline, either above or below the first point to give it  height, and position it about an equal distance from the vertical centerline on  both sides and it will snap to being equidistance from the centerline. Click to  confirm the shape. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 9 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. RMB Line  , then click on a corner of the rectangle and move away to make a 

corner of the smile, then back to the corner vertically opposite the starting point  and hover over the point, it should lock. MMB to start a new set of connected  lines. Do the same thing on the other side. 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 10 

 FIRST Hands On Workshop 
 

7. Select Make two points symmetric… 

 under the Constraints Tools 

 then 

click on each of the corners of the smile and then the vertical centerline.  8. Select Delete Segment   and click and drag it to trace a line over the two sides 

of the rectangle which are now in the smile.  9. Using the One‐by‐One tool, you can now click and drag the corners of the mouth  to make the mouth a smile or a frown. 

  10.Select Dimension   and LMB pick one of the lines connected to the corners of 

the mouth, then MMB nearby to place the dimension, OK. LMB, Lock on the new  dimension. This will keep that dimension the same length.    11.Now try dragging the corners around and see the difference.    

FIRST Hands On Workshop   

Page 11 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Sketcher Challenge Exercises 
1. Create the sketch shown below. Experiment with different drawing and constraint  techniques. 

  2. Create the sketch shown below. Experiment with different drawing and constraint  techniques.  

 
FIRST Hands On Workshop    Page 12 

 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Concept Sketching 
An important aspect of using Pro/ENGINEER is to be proficient with sketcher.  Sketcher enables a FIRST team to conceptualize their future robot. The FIRST    team can then truly define dimensions, space claims, and all the parts of the  robot that they will eventually use when they start building. By using  Pro/ENGINEER, you will be able to avoid problems because you are using real  world dimensions to drive your concepts. You do not get these advantages  when using PowerPoint or a whiteboard to develop a concept. 

Simple Sketch with Motion 
1. File, Open  , 2D Sketching folder, 1‐sketcher.prt, Open  

  2. Use Sketch tool  , Use Previous. 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 13 

 FIRST Hands On Workshop 
 

3.

Create two datum points by selecting

, dimension as shown by double‐clicking 

on the dimension values. Enter the values shown and press ENTER.   

  4. Create entities using lines. Dimension it as shown. Take your time to ensure it is  exactly as shown. There are three lines. To place a dimension using dimension  tool, LMB both references, then MMB to place dimension.   

  5. Lock all dimensions, except for the 60 degree value. Select all dimensions  (except 60 degrees) and RMB Lock. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 14 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. Toggle off the dimensions with  , and drag top horizontal entity around. 

 

 
FIRST Hands On Workshop   

 
Page 15 

 FIRST Hands On Workshop 
 

7.

This mechanism is a concept for a pneumatic powered elevator such as the  Down‐A‐Vator below. See how you can simplify a complex 3D assembly into a  2D sketch? The dimensions of the sketch above will help drive the linkage  lengths of a mechanism like this. 

 

Scissor Jack Sketch 
In the following exercise, you will be developing a 2D mechanism inside of    sketcher that will ultimately be something similar to the two images below.    

  

FIRST Hands On Workshop   

Page 16 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Sketcher is a very useful tool that can be used to develop an idea. You may have  some grand ideas that you want to test out and sketcher is the place to start!    Plus, when you have your idea sketched out, you now have the required  dimensions to make your idea into reality.  1. 2. File, Open  , 2D Sketching folder, 2‐sketcher.prt, Open   and then select the FRONT plane to sketch 

Start a new sketch by selecting 

on. You’ll see the dialog box similar to this, then click Sketch.   

FIRST Hands On Workshop   

Page 17 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. Toggle off the datum planes by selecting  . Create a centerline that is 

horizontal and along the horizontal reference. RMB (hold it there for a moment)  and select Centerline  , and then select along the horizontal reference two 

times to make the centerline. It should then show you a centerline icon as  shown. 
FIRST Hands On Workshop    Page 18 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. Next you need to create a line. RMB Line  , then create the line shown. You 

should notice that Pro/E assumes it is a symmetrical line if you draw the line to  the right length. Modify the dimensions to reflect 10 and 16 as shown. 

  5. Next create two centerlines that are horizontal along the top and bottom of the  line you sketched. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 19 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. Next sketch the start of the scissor jack portion on the left. Create two lines as  shown. RMB Line   

FIRST Hands On Workshop   

Page 20 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

7.

  Use the constraints available in sketcher to force one leg to be equal in length to  the other. Pick   under the constraints tool, and select one leg and then the 

other you just sketched. Then Close the dialog box. You should now only see  one angle dimension. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 21 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  8. Sketch the next two lines. RMB Line  . You should see that sketcher wishes to 

make them parallel to the lines you already created. This is what you want to  see, so let sketcher make that assumption for you. 

  9. Finish off the scissor jack with two more lines. Again, accept sketcher’s  assumption to make them parallel. RMB Line
FIRST Hands On Workshop   

 
Page 22 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  10. Create a circle with RMB Circle  , at the intersection of center of the two 

references on the right. Then change the diameter of the circle to 8 by double  clicking on the dimension. 

  11. Create a line from the center of the circle to the outer edge of the circle as  shown. RMB Line  . Sketcher will make a dimension for you. Make a new  . To make a 

dimension from the line to the center reference, RMB Dimension 

dimension, pick the line you sketched, the horizontal reference and then middle  button to place the dimension. It should now look like the below image. 
FIRST Hands On Workshop    Page 23 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  12. Create one final line between the two points shown. RMB Line  . Dimension 

this new line to be a value of 9. After you do this, you will see only a few  dimensions remain. You have completed the sketch. 

     13. Now that the sketch is finished, drag the mechanism using the line inside the  circle as the driving value. Click the line and hold while dragging.   

FIRST Hands On Workshop   

Page 24 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Why isn’t it creating the motion that you desire? Can you fix it without  looking at the next step? There is something that needs to be done to the    sketch before it can be dragged as you would like the motion to happen.  14. Click on all the values in the sketch, except for the angle of the line in the circle  and then RMB Lock. This will keep the length of all sketcher values unchanged  while dragging it. Try and drag it now!  

 

  15. Another method of dragging one or many dimensions is to use the modify  command in sketcher. Click on the angle dimension that you’ve been dragging  and then RMB Modify or on the sketcher toolbar. You can then drag the  thumbwheel in the dialog box.  

FIRST Hands On Workshop   

Page 25 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  The modify dimension dialog box is always a useful tool to check out in sketcher.  You can quickly find out the feasibility of specific dimensions you wish to modify.    Also, the Lock Scale checkbox enables you to scale your entire sketch either  larger or smaller.    16. An additional thing that you can do with a sketch is to change its entity  properties. Select one or a few entities and then RMB Properties. 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 26 

 FIRST Hands On Workshop 
 

17. Change a few of the properties of some lines. You can also make a window  around entities for multiple selections. This enables you to organize and specify  sections of your sketch. 

  18.  Window, Close       

FIRST Hands On Workshop   

Page 27 

 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Concept Sketching Challenge Exercise 
1. Create the following sketch and control the angle of the two control arms using  geometric constraints and locked dimensions. The completed sketch should pivot  back and forth between 13 and 167 degrees without intersecting itself. HINT:  control the angle using the dimensioned centerline. 

 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 28 

 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Layout in 3D 
Thank you to Liberty High School ‐ Team 2775 Robotics  (http://libertyrobotics.com) for letting us use their Pro/ENGINEER design    models for the content of this demonstration. Their 2009 robot “Shred”  features a mechanism hopper that holds 15 balls. The hopper collects balls in  the lower position and then lifts to a position above the goal, which the same  roller which is used as an intake is also used to score the balls. 

   

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 29 

 FIRST Hands On Workshop 
 

This exercise will show you how to organize entities and to use sketcher for    coming up with a workable concept that can be used to build the robot.   1. File, Open  , Sketcher Layout folder, 2009_robot.asm, Open. You may want to  ,  ,  ,  . 

toggle off all construction geometry,  2.

Spin the model around to take a look at the final design. This exercise will  investigate the concept model of this robot. 

  3. File, Open  , Sketcher Layout folder, 2775_layout.prt, Open  

FIRST Hands On Workshop   

Page 30 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  Take note of the different entity colors and styles in this part. You can change    the colors of the entities in sketcher or you can change the colors outside of  sketcher by RMB and selecting properties.     4. The model tree reflects the names of the different parts of the robot. Select the  different features to highlight the respective entities and construction geometry  in the model.   Select the two lifter features (lifter_1 and lifter_2) from the model holding  down the control key to pick both. After you have the selected, RMB Properties. 

5.

FIRST Hands On Workshop   

Page 31 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. 7. 8. Change the color to any color you wish to. Click on Apply, Close when finished.   Continue this exercise by changing many more entities. Change the color and  style of many entities.   Next, let’s make some changes to the geometry. Select the Lifting_Frame  feature and RMBEdit Definition. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 32 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  This is a complex sketch. All of the dimensions have been locked, except for the    distance between the frame and the ground, which is the dimension value of 10  on the right hand side of the sketch.     9. Select the dimension of 10 and RMB Modify  . Or alternatively, you can drag 

the mechanism to a higher position. A value of about 45 is good. Toggle off  dimensions and constraints,       , to make it easier to see. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 33 

 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Layout in 3D Challenge Exercise 
1. Create the following sketches in a new part model to represent the TOP, FRONT  and SIDE view of a standard Andy‐Mark chassis. Use the Default datum planes to  start the sketches and then create new datum planes to locate the additional  sketches. Use approximate dimensions. 

       

FIRST Hands On Workshop   

Page 34 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Modeling 
PTCU Training ­ Modeling 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of creating solid models in Pro/ENGINEER.  Title  Modeling  Description  The Modeling Course provides introductory learning in the  basics of Pro/ENGINEER and progresses to advanced topics such  as Parameter Driven Parts and Sweeps and Blends. Users who  are new to Pro/ENGINEER should take this course and it is a  prerequisite for most of the other COACH courses. (COA‐ CEK2649) 

Create Spline Boss 
1. Start Pro/ENGINEER, File, New or , ensure that Part is the Type and Solid is 

the Sub‐type, type “coupler” for the name, OK in the dialog box 

FIRST Hands On Workshop   

Page 35 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  2. In the Right Side Toolbar, Sketch  the dialog box  , Select Front as the sketch plane, Sketch in 

  3. Circle  , LMB at the origin of the sketch plane, drag until there is a small circle, 

LMB, MMB to finish circle 

FIRST Hands On Workshop   

Page 36 

 FIRST Hands On Workshop 
 

4.

Double‐click the diameter dimension of the circle, type in 1.25, [ENTER], Done   

    5. In the Right Side Toolbar, Extrude  , select Sketch 1 in the model tree or  graphics area  6. In the dashboard type 0.85 for the depth value, Done   

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 37 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  Many powerful tools are located in the dashboard. Be sure to become familiar    with the tools within the dashboard.   7. In the Right Side Toolbar, Sketch  , select the top of the cylinder 

(Surf:F6(EXTRUDE)) as the sketch plane, Sketch in the dialogue box  8. 9. RMB Centerline (or  Rectangle  ), Snap 2 points on the vertical reference Y‐axis, MMB 

, start on the X‐axis to the left side of the Y‐axis, drag up and to the 

right, ensure that it snaps symmetric to the Centerline, MMB to finish  10. Double‐click the horizontal dimension, type 0.20, [ENTER]  11. Double‐click the vertical dimension, type 0.40, [ENTER]     

FIRST Hands On Workshop   

Page 38 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  The sketcher diagnostic tools help you identify and fix common problem areas in    sketches.  12. LMB Shaded Closed Loops  . You should see a shaded area like the one below. 

If you do not, use the other tools to ensure that you have a closed loop. 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 39 

 FIRST Hands On Workshop 
 

13. Done 

 Sketch Complete. 

You can use the Extrude Tool to either add or remove material from your design    by simply toggling the Remove Material icon in the dashboard.     14. In the Right Side Toolbar, Extrude  , select Sketch 2 in the model tree or  graphics area  15. Remove Material  , if needed, Flip so that the direction is into the cylinder,  , Done   

(make sure you are flipping the correct axis) Through All 

  Using patterns allow you to place identical features on your design with speed    and ease. There are multiple different types of patterns to increase the  flexibility  of the pattern tool.   

FIRST Hands On Workshop   

Page 40 

 FIRST Hands On Workshop 
 

16. Select Extrude 2 if needed, RMB Pattern, in the dashboard change the type to  Axis, Display Axes   to display axes, select Axis A_1 in the graphics area, type 6  , type 360 [ENTER] 

[ENTER] for the number of members, Set Angular Extend  for the angular extend, Done   

  17. Hole  , select axis A_1 and CTRL‐LMB the top of the cylinder  , Done 

Surf:F1(EXTRUDE1), type 0.65 [ENTER] for the diameter, Through All    18. Toggle Axis Display   to hide axes 

FIRST Hands On Workshop   

Page 41 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

Create Center Flange 
1. In the Right Side Toolbar, Extrude  , RMB Define Internal Sketch, select the  bottom of the cylinder Surf:F1(EXTRUDE1) as the Sketch Plane, Sketch  Circle  , LMB at the origin of the sketch plane, drag until there is a small circle, 

2.

LMB, to finish circle then LMB at the origin again, and create a larger circle.  LMB, MMB to finish the circle.  3. Double‐click the diameter dimension of the larger circle, type in 3.00, [ENTER],  Double‐click the diameter dimension of the smaller circle, type in 0.42, [ENTER]  Done   

FIRST Hands On Workshop   

Page 42 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. In the dashboard, type 0.2 [ENTER] for the depth, ensure that the direction is  away from the bottom of the cylinder, Done   

 

Create Key Boss 
1. 2. In the same document, Display Planes  Revolve   to show planes 

, RMB Define Internal Sketch, select RIGHT plane, Sketch 
Page 43 

FIRST Hands On Workshop   

 FIRST Hands On Workshop 
 

3.

Sketch menu, References, select Surf:F16(EXTRUDE_3) (the one on the flat side  of the feature), select F1(Front), Delete, Close 

  Using appropriate references ensure an accurate design and flexibility for any    design changes.  4. 5. 6. RMB Centerline  , LMB to snap to the X‐axis (2 times), MMB 

With the centerline still selected, RMB Axis of Revolution  Line  , LMB just to the above of the origin of the references selected, draw a 

horizontal line to the left, LMB,   7. 8. 9. Sketch a line up, LMB  Sketch a line up and to the right, back to the Y‐axis, LMB   Sketch a vertical line down back to the first point, MMB 

10. Dimension as shown below  

FIRST Hands On Workshop   

Page 44 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  11. Use the Sketcher Diagnostic Tools to ensure that all feature requirements are  satisfied, Done     

12. In the dashboard, ensure that the revolve angle is 360, Done 

 

Create Mounting Holes 
1. 2. Hole  , Surf:F16(Extrude3),  

Display Planes to show planes, drag offset references to the Top Plane, and the  other to the Right Plane 

FIRST Hands On Workshop   

Page 45 

 FIRST Hands On Workshop 
 

3. 4.

Double‐click the offset reference values, type 0.75, [ENTER]  Create Standard Hole  , ensure that Adds Tapping is unchecked , change  , Done 

the type to UNC, select 1/4 ‐20, select Clearance Hole   

, Through All 

  5. If needed, select the hole just created, Pattern  , in the dashboard change the 

type to Axis, Display Axes to display axes, select Axis A_1 in the graphics area,  type 4 [ENTER] for the number of members, Set Angular Extend  [ENTER] for the angular extend, Done   , type 360 

FIRST Hands On Workshop   

Page 46 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

Add Draft, Chamfer and Fillet 
1. In the Right Side Toolbar, Draft  , select the outside of Surf:F16(EXTRUDE_3) 

  2. RMB Draft Hinge, select the top of Surf:F16(EXTRUDE_3), double‐click the angle  value, type 10, [ENTER], Done   

FIRST Hands On Workshop   

Page 47 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

  3. In the Right Side Toolbar, Chamfer  , select Edge:F16(EXTRUDE_3), double‐  

click the value, type, 0.1, [ENTER], Done 

FIRST Hands On Workshop   

Page 48 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

  4. In the Right Side Toolbar, Round  the value, type, 0.1, [ENTER], Done  , select Edge:F17(REVOLVE_1), double‐click   

FIRST Hands On Workshop   

Page 49 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

 

Model Information 
1. View Manager  , Xsec tab, New, type “Right”, [ENTER], select Done from the 

Menu Manager, select RIGHT from the model tree  2. 3. Double‐click RIGHT in the Xsec tab,  Double‐click No Cross Section, Close 

FIRST Hands On Workshop   

Page 50 

 FIRST Hands On Workshop 
 

4.

  File menu, Properties, on the same line as Material select change. Double click  pvc.mtl, then RMB Assign. OK, Close. 

Mass properties, such as center of gravity, have a significant effect on the    performance of the robot design the game. Use this information to better your  design.    5. Analysis menu, Model, Mass Properties, select Default_CSYS from the model  tree, change type to Feature, Done   

FIRST Hands On Workshop   

Page 51 

 FIRST Hands On Workshop 
 

6.

  Analysis menu, Measure, Distance, LMB the first hole in the pattern, LMB axis  A_1, change type to Feature, Done    , then 

7.

In the dashboard, select the down arrow for the Appearance Gallery  open the   Appearance Manager. 

8. 9.

Select   to Create New Appearance, then click the colored rectangle across  from Color, and select the drop down for the Color Wheel.  Pick a color on the wheel then Close, and Close, and the new color will be  selected for the Appearances Manager. 

10. Select the color and then select a desired surface and MMB or OK. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 52 

 FIRST Hands On Workshop 
 

     

FIRST Hands On Workshop   

Page 53 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Modeling Challenge Exercise 
1. Create the following model using the information provided below. All draft angles  are 2.00 degrees, chamfers are .09x45 degrees and fillets are R .09. 

 

     

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 54 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Sheet Metal 
PTCU Training – Sheet Metal Design 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of creating constant thickness sheet metal  models in Pro/ENGINEER.  Title  Description 

Sheet Metal Design  The Sheet Metal Design course teaches users the basics of  operating in the Sheet Metal Mode in Pro/ENGINEER as well as  advanced techniques such as User‐Defined Shapes and complex  rips and corner reliefs. (COA‐CEK2656) 

Create Bent Geometry 
This tutorial will provide a foundation in sheet metal part modeling by  recreating an example from the FRC Kit of Parts.    1. File, Open  , Part Design folder, tilt_base.prt, Open 

This portion of the tutorial will show how to create and edit a flat wall from a    predefined wall shape   2. 3. Pick   or Insert, Sheetmetal Wall, Flat 

Pick Edge:F5(FIRST WALL) as the reference to attach the wall 

FIRST Hands On Workshop   

Page 55 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. Use the drop down menu from the dashboard to select predefined flat wall  shapes. Select a few different ones and view the on screen preview 

  5. Select Rectangle, Set the height value to 1.3, MMB or  wall  to complete the flat 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 56 

 FIRST Hands On Workshop 
 

This portion of the tutorial will show how to create a flange wall using a    predefined profile   6. 7. Pick   or Insert, Sheetmetal Wall, Flange 

Pick Edge:F13 (FLAT1) as the placement reference for the flange wall 

  8. Use the drop down menu from the dashboard to select predefined flange  profiles, choose I 

  9. Set the height value to 0.5, MMB or   

FIRST Hands On Workshop   

Page 57 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  

 

Copy & Paste 
This portion of the tutorial will cover how to copy and paste sheet metal    geometry to expedite part creation   1. Ctrl + pick Flat1 and Flange1 from the model tree 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 58 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  2. Edit, Copy or Ctrl+C, Edit, Paste or Ctrl+V, Pick Edge:F5(FIRST WALL), MMB or   

 

Create Flat Geometry 
  This portion of the tutorial will show how to flatten out a sheet metal part   1. 2. Pick   or Insert, Bend Operation, Unbend, Done 

Pick Surf:F5(FIRST WALL) 

FIRST Hands On Workshop   

Page 59 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. Select Unbend All, select Done, Select OK or MMB 

  This portion of the tutorial will show how to make sheet metal cuts and create a    direction pattern     4. Pick   or Insert, Extrude, RMB Define Internal Sketch, Pick Surf:F5(FIRST  WALL) 

FIRST Hands On Workshop   

Page 60 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  5. 6. Select Sketch or MMB to enter sketcher  Select  shown.  7. 8. 9. Set the diameter to 0.7  Change the reference distance from the vertical reference to 2   Change the reference distance from the horizontal reference to 1   to create a circle, click and drag to create a circle in the location 

  10. Select   beside 
FIRST Hands On Workshop   

 to expand, Select 

 to create a centerline 
Page 61 

 FIRST Hands On Workshop 
 

11. Click 2 locations along the vertical reference to place the centerline 

  12. Pick the circle 

  13. Select   and pick the centerline to mirror the circle 

FIRST Hands On Workshop   

Page 62 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  14. Select   to complete the sketch, MMB or   to complete the cut 

  15. Select Extrude 10 from the Model Tree 

  16. RMB Pattern, Change the pattern type to Direction  17. Toggle on datum plane
FIRST Hands On Workshop   

 if necessary. Pick datum plane Front as the reference 
Page 63 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  18. Set the pattern spacing to 1 and number of members to 3, MMB or   

    This portion of the tutorial will show an alternate way to use a direction pattern     19. Pick   or Insert, Extrude, RMB Define Internal Sketch, Pick Surf:F5(FIRST  WALL), Select Sketch or MMB to enter sketcher. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 64 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  20. Select  , click and drag to create a circle in the location shown. 

21. Set the diameter to 0.2  22. Change the reference distance from the vertical reference to 2.8   23. Change the reference distance from the horizontal reference to 1.3 

  24. Select   to complete the sketch, MMB or   to complete the cut 

FIRST Hands On Workshop   

Page 65 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  25. Select Extrude 11 

  26. RMB Pattern, Change the pattern type to Direction  27. Pick datum plane Front as the first reference 

FIRST Hands On Workshop   

Page 66 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  28. Set the pattern spacing to .5 and number of instances to 6 

 

  29. Click the dashboard box to add a second reference 

FIRST Hands On Workshop   

Page 67 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  30. Pick datum plane Right as the second reference 

  31. Select   to flip the direction 

32. Set the number of instances to 2  33. Set the pattern distance to 5.6 

 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 68 

 FIRST Hands On Workshop 
 

34. MMB or   

 to complete the second pattern, toggle off the datum plane display 

 

Bend Back 
This portion of the tutorial will show how to bend the sheet metal part back    from its flattened version. Notice the flat cuts will properly bend back with their  respective walls    1. Select   beside   to expand, select   or Edit, Bend Operation, Bend Back, Pick 

Surf:F5(FIRST WALL), MMB or select OK 

FIRST Hands On Workshop   

Page 69 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  2. Select BendBack All, Done or MMB, OK or MMB to complete 

Flat Pattern 
This portion of the tutorial will show how to make a flat pattern. The flat pattern    is used as a manufacturing template which allow cuts to be made before bends  are added  1. Select   or Insert, Bend Operation, Flat Pattern, Pick Surf:F5(FIRST WALL) 

    

 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 70 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Data Exchange 
When designing and collaborating with others on your CAD design, you may  need to use non‐Pro/ENGINEER 2D or 3D files. This is not a problem since    Pro/ENGINEER reads and writes to numerous industry standard 2D and 3D  formats. The following tutorials will show you how easy it is to open, add,  repair and reuse data from other systems in Pro/ENGINEER. 

Opening Non­Pro/ENGINEER 3D Files (STEP) 
In the following exercise, you will be working with a STEP file which is a common    data exchange format for 3D CAD models.   1. 2. File, Open  , set Type to All Files (*), DEX folder, rcs‐20.stp, Open  

Accept the default value of Part and choose OK 

  3. 4. Use the MMB to spin the model and view the geometry.  Change from Shaded graphics to No Hidden Line and back with   and   
Page 71 

FIRST Hands On Workshop   

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

If the model is opened and imported into Pro/ENGINEER as a complete 3D  model, the edges will be white. The easiest way to verify this is to change  from Shaded display to No Hidden Line. 

  5.   File, Close Window 

 

Adding Non­Pro/ENINGEER 3D Files (STEP) to an Existing Model 
1. File, New, Part, OK 

FIRST Hands On Workshop   

Page 72 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  2. 3. Turn on the Display of Datum Planes (if they are off)  Look at the feature structure in the model tree  By creating a new model using the standard 3D model template, you have  default datum planes, coordinate system, layer scheme, etc. This is  important if you are building all your CAD models from the same standard  template and also to have a set of datum planes for assembling the  component.    In comparison, when the file is opened directly, you will only have the  items available in source model in your new Pro/ENGINEER model. This  technique ensures you have consistent Pro/ENGINEER models regardless  of their source.   

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 73 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. 5. Insert, Shared Data, From File…, set Type to All Files (*), DEX folder, rcs‐20.stp,  Open  Choose OK from the Choose Solid Options and Placement dialog box to use the  “Default” coordinate system. 

6.

  Use the MMB to spin the model and view the geometry. 

  7. File, Close Window 

FIRST Hands On Workshop   

Page 74 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Opening Non­Pro/ENGINEER 2D Files (DXF) 
In the following exercise, you will be working with a DXF file which is a common    data exchange format for 2D CAD drawings.     1. 2. File, Open  , set Type to All Files (*), DEX folder, a_7z_4‐f2608.dxf, Open  

Accept the default value of Drawing and choose OK 

    3. Accept all the default options in the Import DXF dialog box, then OK 

FIRST Hands On Workshop   

Page 75 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. Use the MMB to zoom in and out and Shift‐MMB to pan the drawing. 

  5.  
FIRST Hands On Workshop   

File, Close Window 

 
Page 76 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Drawing 
PTCU Training ­ Detailing 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of creating 2D drawings in Pro/ENGINEER.  Title  Detailing  Description  The Detailing course teaches users how to create a drawing, add  views, sections, dimensions and text. This course also shows  users how to utilize a format. (COA‐CEK2652) 

  Ideas and engineering information are often shared with others in the form  of an engineering drawing or blueprint. Now that you have created a solid    model, it is now time to use the model to create a drawing.   This tutorial will lead you through the step by step process to create an  engineering drawing including: how to choose a size and format, how to  create various types of drawing views and show, and show how to create  dimensions and notes. 

Create a Part Drawing 
1. File, New  ,  Drawing, enter new Name: “coupler”, enter Common Name: 

“COUPLER”, uncheck   Use default template, OK from the New dialog box. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 77 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  2. Browse, Part design, coupler_complete.prt, Open, Empty with format, choose  c_part.frm by clicking Browse next to the Format drop down menu and then  selecting c_part.frm in the Formats folder that came with the Hands On  Workshop files, Open, OK. Press Enter or   to accept sheet 1, enter “your  name” for Drawn By and press Enter or   

 
FIRST Hands On Workshop    Page 78 

 FIRST Hands On Workshop 
 

3.

Pick the Layers   icon to display the layer list in the Model Tree, RMB Hide on  the   icon, Layers    to toggle back to the feature list in the Model Tree.  Use the MMB to zoom in or  the full drawing   to review the title block. Use   to zoom back to 

4.

  Engineering drawings will always have a standard border and title block. In    Pro/ENGINEER, this is referred to as the drawing format. This item is used in the  drawing, but only the title block text is ever changed.    5. RMB Insert General View…(on the sheet), pick on the upper left area to place  the first drawing view 

  6. Double click Top to set the view orientation. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 79 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  7. Pick OK or MMB to confirm. 

  8. Select the Top view just created, RMB Insert Projection View… Move the mouse  below the first view and LMB click to place the projection view 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 80 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Projection views are dependent on the general view they reference. Move the    general view and the projection views will follow   9. Select the general Top view, RMB Insert Projection View…, move the mouse  horizontally and LMB click to place the second projection view as shown 

  10. With the second project view selected, RMB Properties, pick Sections in  Categories column,  2D cross‐section. Pick   to add cross‐section to view, 

select A to reuse a previously created cross section 

  11. Drag the horizontal scroll bar, LMB pick to activate the Arrow Display section,  then select the general Top view, OK or MMB 

FIRST Hands On Workshop   

Page 81 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  12. Double click the note SCALE: 1:1 located in the lower left corner of the screen,  enter 1.5, MMB or   to change the scale 

  Drawing scales can be individually set within the drawing view window   13. RMB Lock View Movement to unlock the view movements, LMB click and drag  the views to the layout as shown 

  14. Change active display to No Hidden  , Repaint  

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 82 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Add Additional Views 
This portion of the tutorial shows how to create a detail view. Detail views are    enlarged views which are very useful when dimensioning small complicated  portions of parts   1. RMB Insert Detailed View, LMB select the edge as highlighted below 

  2. LMB pick on the view a few times to sketch a spline encompassing the keyway  area that we want to show in detail, MMB to finish the spline, LMB pick at the  middle empty area to place the detail view as shown 

     3.

 

Go to the Annotate tab, then select the annotation “SEE DETAIL A” in the Front  view, drag and move it to get closer to the view 

FIRST Hands On Workshop   

Page 83 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. Go to the Annotate tab, then select the annotation below the detail view,  double click the 3.000, enter 2.0 as the new scale factor to scale the detail view  smaller, MMB to confirm 

  This portion of the tutorial shows how to create a alternative general view in the    isometric perspective  5. RMB Insert General View…, LMB pick the lower right corner to place the  general view. Double click ISOMETRIC to orient the view  

FIRST Hands On Workshop   

Page 84 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. Pick View Display in the Categories column, change Display style to Shading 

  7. Pick OK or MMB 

FIRST Hands On Workshop   

Page 85 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

Add Dimensions and Notes 
This portion of the tutorial will introduce how to show, create and erase    dimensions in the drawing  1. Under the Annotate tab, pick Show Model Annotations; the dimensions of the  part will be showing. Select the Revolve feature in the model tree to exclude all  dimensions not in the Revolve. Check all the boxes to so the dimensions are  highlighted.  

    2.

   

Continue to select the chamfer feature and the draft feature as shown 

FIRST Hands On Workshop   

Page 86 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. OK, review the dimensions  

 

     4.

 

In the Model Tree, hold Ctrl and select Extrude 1 and Extrude 3 , RMB Show   Model Annotations, and select the Φ1.25. OK 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 87 

 FIRST Hands On Workshop 
 

5.

Hold Ctrl and select dimensions Φ1.00, Φ.60, 10˚in the Top view and the  dimension Φ1.25 in the Front view, RMB Move Item to View, select the cross‐ section view as the target view 

    6.

 

 

LMB select the Top view, RMB Cleanup Dimensions, Apply and Close the  Cleanup Dimensions dialog box, select 97.5˚ and drag it to adjust its position as shown 

    7. Select the cross‐section view, RMB Cleanup Dimensions, Apply and Close the  Cleanup Dimensions dialog box 

FIRST Hands On Workshop   

Page 88 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  8. Select the snap line of Φ1.25 as highlighted below, drag it to the below of the  view 

  9.

 

Select the note “SECTION A‐A”, RMB Properties, pick Text Style tab, change  Horizontal to Center, OK 

FIRST Hands On Workshop   

Page 89 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  10. Select the dimension 10˚ and drag it to upper side as shown, then select 10˚, RMB Flip Arrows, drag the text to adjust its position in the view as shown 

   

 

11. Select   or RMB Dimension‐ New References. LMB pick the top and bottom  edges as shown 

FIRST Hands On Workshop   

Page 90 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  12. MMB at the right of the section view to place the dimension, MMB to confirm 

   13. Select the 360˚in the Front view as shown, RMB Erase 

  14. Pick Show Model Annotations, and choose the third tab. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 91 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  15. Select the lower hole feature as highlighted in the Front view 

  16. Pick OK, LMB select the hole annotation and move it to adjust its position as  shown 

       

    

FIRST Hands On Workshop   

Page 92 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Drawing Challenge Exercise 
1. Dimension the detail view as shown. 

 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 93 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly 
PTCU Training ­ Assemblies 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of creating assemblies of solid models in  Pro/ENGINEER.  Title  Assemblies  Description  The Assemblies course teaches the basics in assembly design  and constraints. Users learn how to assemble existing parts in a  Bottom‐Up Design methodology. They also learn how to build a  Design‐In‐context, or Top Down Design structure. In doing so,  users must learn how to create, apply and manipulate Skeletons  and Map Parts. (COA‐CEK2650) 

  This tutorial will cover some fundamental functionalities in Pro/ENGINEER  Assembly module, such as assembling components, exploded view, replace    component, mass properties of assembly, Interference checking, etc.     The content for this tutorial is from AndyMark, Inc. This will be a version of their  C‐Base Kit Chassis for the 2009 FRC. We will be using the ‘short and wide’ version    with 24 inch c‐channels and a four wheel drive system. While there are many  ways to assemble this, we are using AndyMark’s documented method. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 94 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Wheel Assembly 
1. File, Open  , Assembly, double click on c_base_wide_complete.asm. This is 

the final assembly that will be built in this exercise. Window, Close. 

   2. File, New 

 

, change Type to Assembly(*.asm), and enter wheel‐slick for the 

name, then OK. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 95 

 FIRST Hands On Workshop 
 

   3. Pick Assemble , Assembly, select wheel.asm. After the part appears, MMB,  RMB, and select Default Constraint. Click   (or MMB) to finish. This places the  first component in this new assembly. 

 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 96 

 FIRST Hands On Workshop 
 

4.

Pick Assemble

, Assembly, select 1614z_bearing.prt, OPEN 

Here are some valuable tricks! To pan the part being assembled around, use  CNTRL‐ALT‐RMB and drag the part around. Use CNTRL‐ALT‐MMB to spin the new    component. If you don’t use the CNTRL‐ALT action, you can spin, zoom and pan  all the parts around at the same time together. Priceless tip!    5. Notice the dashboard; you can use it for additional information about the  assembly process. First select the two cylindrical surfaces of the two parts as  shown. 

  6. Next we need the mate the components, select the two surfaces shown. You  will likely need to spin the assembly with MMB. Click   (or MMB) to finish after  the parts are together. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 97 

 FIRST Hands On Workshop 
 

   7. 8. Repeat this on other side of wheel!  You now have both bearings on, right? And it now looks like this: 

 

  9. Pick Assemble , Assembly, select sprocket_spacer.prt, OPEN. Select two  cylindrical surfaces first as shown. You can use any cylindrical surface from the  tire part. 
Page 98 

FIRST Hands On Workshop   

 FIRST Hands On Workshop 
 

  

 

10. Select two flat surfaces as shown. This will result in a mate command. This  completes the assembly of the spacer, click   (or MMB) to finish after the parts  are together.   

    
FIRST Hands On Workshop   

 

Page 99 

 FIRST Hands On Workshop 
 

11.  You should be an expert by now with this. Next, Pick Assemble , select s35‐ 22le.prt, OPEN. Select two cylindrical surfaces first as shown. You can use any  cylindrical surface from the sprocket_spacer. This will create an insert  connection. 

   12.  You now need to mate the two surfaces. Select the two flat surfaces of each  part. 

 

  
FIRST Hands On Workshop   

 
Page 100 

 FIRST Hands On Workshop 
 

      13.  RMB New Constraint. This will put you in selection mode again to add the third  constraint.  14.  Select two surfaces of any of the holes that line up! This will complete the  assembly task, click   (or MMB) to finish. 

  

 

15.  Next you assemble the bolts. Pick Assemble , Assembly, select shcs.prt,  OPEN. Pro/ENGINEER wishes to automatically place the bolt. Since the bolt has  some placement information built into it, all you have to do is tell the bolt which  surface it is touching and which surface it is inserted into.   16. Select the two surfaces shown. This will place the bolt. Click  finish   (or MMB) to 

FIRST Hands On Workshop   

Page 101 

 FIRST Hands On Workshop 
 

     17. You’ve placed one bolt. However, you placed it into some geometry of a hole  that is patterned on the sprocket. You can use a reference pattern to place the  rest of the bolts! Really cool and very fast! 

 

18. Select the bolt either from the model tree or the graphics window, RMB  Pattern. Notice in the dashboard it wants to use a reference pattern. The model  may not show the bolts’ projected placements, but they will still show up where  you want them to. Click   (or MMB) to accept. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 102 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  19.  Save this file – File, Save or  Great job!  . That concludes the wheel assembly exercise. 

  Congratulations! You have completed the wheel tutorial for Pro/Assembly. Keep    going. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 103 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Explode State 
1. Pick View Manager , Explode tab, New. Name it Wheel and ENTER. Click on   Edit Position. 

Properties in the lower left part of the dialog box. Then click 

       2.

 

Next you will drag components around. To make it easiest, keep the bolt pattern  where they are and move the other parts. Rotate your model so you can see and  pick the desired parts. LMB to pick components, move mouse, and LMB to drop  them where you currently are. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 104 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. to finish the explode state. Click List to return to the list view in the dialog  box. RMB Save on the wheel explode state, OK.  4. You can toggle the explode state status by RMB Explode. 

   5.

  , or 

After the assembly is Unexploded, click Close to exit the dialog box. Click  View, Orientation, Refit. 

  This completes the explode state exercise. There are many more things you can    do with explode, but this was an introduction. Keep on going to the next task! 

FIRST Hands On Workshop   

Page 105 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Frame Subassembly 
1. File, Open  , Assembly, double click on short_dual_rail1.asm. This is the final 

sub‐assembly that we will build in this exercise. Window, Close. 

  2. File, New 

 

, change Type to Assembly(*.asm), and enter short‐dual‐rail‐how 

for the name, then OK. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 106 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. Pick Assemble , Assembly, select short_c_channel_wide_frame.prt, Open.  After the part appears, RMB and select Default Constraint. Click   (or MMB) to  finish. This places the first component in this new assembly. 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 107 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. Rotate the model so that you have the indicator hole DOWN as shown below. 

  5. Pick Assemble , Assembly, select corner_extrusion.prt, Open. Notice carefully  how this part is assembled below in the image. The extra hole in the extrusion is  along the edge of the c‐channel. 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 108 

 FIRST Hands On Workshop 
 

6.  

 First insert the two surfaces as shown by picking the two surfaces. Repeat this  for the other holes. This step will create two constraints to line up the holes. 

    7. Lastly, select the two surfaces to mate the two surfaces together. 

 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 109 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  8. This is how it should look. 

  9. Repeat this extrusion on the other side. Pick Assemble , Assembly, select  corner_extrusion.prt, Open. Use the same process as the first one with two  inserts and a fit the extrusion into the gap. It should be put in as shown. 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 110 

 FIRST Hands On Workshop 
 

10.  You should now have your assembly looking as shown below. 

  11.  Make sure you are aware of what is top and bottom before this step. The  indicator hole is on the bottom. The bolt head should be showing from the top! 

FIRST Hands On Workshop   

Page 111 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  12.  Pick Assemble , Assembly, select bolt_4.prt, Open. Since a bolt in this case  requires a mate and an insert, just pick the flat surface first, then the cylindrical  surface second. Click   (or MMB) to finish.  

 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 112 

 FIRST Hands On Workshop 
 

13.  Select the bolt_4, Edit, Repeat. You are going to repeat this bolt three  additional times into the other holes requiring one to make it four bolts total.  Click Insert, Add.     

 

 

14.  Select the three additional 3 cylindrical hole areas, Confirm. You have all the  bolts required at this time. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 113 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  15.  Pick Assemble , Assembly, select nut_4.prt, Open. Since a nut in this case  requires an insert and a mate, just pick the cylindrical surface first, then the flat  surface second. Click   (or MMB) to finish.  

FIRST Hands On Workshop   

Page 114 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  16.  Select the nut_4, Edit, Repeat. You are going to repeat this nut three additional  times onto the bolts to make it four nuts total. Click Insert, Add. Pick surfaces of  bolts, Confirm  17. Each side of the assembly should look like this: 

FIRST Hands On Workshop   

Page 115 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  You should be getting the hang of this assembly stuff by now. There will be fewer    pictures from this point, since you know what you are doing now.    18. Pick Assemble , Assembly, select 375X7_hex_bolt.prt, Open. You now need  the 3/8”x7” long axle screws. Use an insert and mate to get the following  placement. Pick Assemble , select 375X7_hex_bolt.prt, Open again and place  one more on the other side.  

FIRST Hands On Workshop   

Page 116 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

 

19.  Assemble , Assembly, select spacer_a.prt, Open. Place in the location shown.  Use insert and mate commands. Click   (or MMB) to finish. 

  20.  Assemble , Assembly, select spacer_b.prt, Open. Place in the location shown.  Use insert and mate commands. Click   (or MMB) to finish. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 117 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  21. Assemble , Assembly, select wheel_slick.asm, Open. This will also be a simple  insert and mate command. Select the surfaces shown. Click   (or MMB) to  finish. 

 

 

22.  Assemble , Assembly, select wheel_slick.asm, Open. Repeat with same  procedure as previous step. Click   (or MMB) to finish. You should now see this  on your screen. Save this file – File, Save or 
FIRST Hands On Workshop   


Page 118 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  You have now completed this section of the tutorial. There are two optional    challenges ahead of you if you have time to complete them. You can skip these  two challenges and go to the Task 4 later in this tutorial.   

Assembly Challenge – Complete the Frame Subassembly 
Thanks for taking on this additional challenge. You have acquired all the  necessary skills in Assembly to be able to complete this subassembly. Use the    same methods as before. Follow the steps below to complete the subassembly!    1. 2. Add the parts in the order below.  spacer_a.prt, spacer_b.prt. Each axle gets one of each! 

FIRST Hands On Workshop   

Page 119 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. short_c_channel_wide_frame.prt. Remember to keep the indicator hole  DOWN. 

  4. nut_4.prt for axles. Two of these. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 120 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  5. corner_extrusion.prt (2) and additional hardware, bolt_4.prt (4) and nut_4.prt  (4). 

  6.

 

mount_angle.prt. Put it in the center, this may take a couple tries. Additional  hardware, washer.prt (2), shcs.prt (2), nut_4.prt (2). 

FIRST Hands On Workshop   

Page 121 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

 

Great job! The Frame Subassembly should now look like this! This is the end of    Optional Challenge Number 1. 

 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 122 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly Challenge ­ Frame Top Level Assembly 
This challenge will complete the top level assembly AndyMark’s C‐Base Kit  Chassis for the 2009 FRC. This ‘short and wide’ version has 24 inch c‐channels    and a four wheel drive system. Follow the order of parts below to complete the  top level assembly.  1. Here are some completed pictures of the final assembly. Note two things: the  location of the offset wheels and the corners. 

  2. File, New  , change Type to Assembly(*.asm), and enter 

final_HOW_Frame.asm for the name, then OK.  3. c_channel.prt. Keep indicator hole DOWN just like on the short c_channels! 

FIRST Hands On Workshop   

Page 123 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. short_dual_rail1.asm. This is the same one that you worked on in the tutorial  and optional challenge 1. In case you didn’t finish it, this is the completed  subassembly. Notice the corner and direction of axle bolt! Use the holes from  the corner brackets. 

  5. short_dual_rail2.asm. Put on the other side. Notice the corner! 

FIRST Hands On Workshop   

Page 124 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. c_channel.prt. As shown. 

 

  7. All required hardware! 16 of each – bolt_4.prt and nut_4.prt. Use repeat! Each  corner should now be complete. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 125 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  8. mount_brace_1.prt (2). Location should be close to as shown below. Complete  this on both sides! 

   9. All required hardware for the mount_brace_1.prt. Add washer.prt (4), shcs.prt  (4) and nut_4.prt (4). 

FIRST Hands On Workshop   

Page 126 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  You are now complete with the Optional Challenge Number 2 – Frame Top Level    Assembly!  

 

Assembly Tools 
This task is divided into 4 sections. Cross Sections, Mass Properties,  Interference Checking and Replace.    

FIRST Hands On Workshop   

Page 127 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Cross Sections 
1. File, Open  , double click on Wheel_Bearings.asm, or Open. 

  2. Pick View, View Manager , Pick Orient tab, double‐click Xsection view. Pick  Xsec tab, double‐click X‐section, review the section view. RMB Visibility.  Double‐click No Cross Section. Click Xsection, RMB Visibility (toggle it off), Close  the View Manager 

  3. Window, Close 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 128 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Mass Properties 
The mass properties of any assembly in Pro/ENGINEER is very accurate. You  need to enter the correct density for the material that the component is made    of, then you’ll get extremely accurate reports of how much your robot will  weigh.   1. 2. File, Open  , double click on C‐Base_Wide_Complete.asm, or Open.   . This 

Analysis, Model, Mass Properties. Click on the icon in the lower left  will generate a report for the entire assembly. Click on 

. This gives a full  . 

report in a new window. This assembly weighs 15.5 pounds. Close,   

Interference Checking 
Now let’s move on to Interference checking. Pro/ENGINEER can make a    complete check on your assembly to make sure everything will fit. It also finds if  you may have made a mistake in assembling.    1. Keep working with the C‐Base_Wide_Complete.asm. It should still be opened,  but if not, open it again.  Analysis, Model, Global Interference. Click on the icon in the lower left  .  

2.

FIRST Hands On Workshop   

Page 129 

 FIRST Hands On Workshop 
 

     3. 4. The bolt and the washer are interfering. Can you fix it?   Close the dialog box, select it, RMB Open. 

 

 . In the model tree, locate the short_dual_rail2.asm, 

  5. Select the bolt, RMB Edit Definition . 
Page 130 

FIRST Hands On Workshop   

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6.  Click on the Placement tab in the dashboard. Change the reference for the  mate definition. Currently it is mated with the top of the Mount_angle.prt. It  needs to be changed to be mated with the top of the washer. Click on the  yellow area where it says Mount_angle surface reference, and then select the  top of the washer. Click   (or MMB) to finish. 

   
FIRST Hands On Workshop   

 

Page 131 

 FIRST Hands On Workshop 
 

7. 8.

 Window, Close  Repeat the Interference check on the C_Base_Wide_Complete.asm and you  should now get a message saying, ‘There are no interfering parts’ in the  message window.  

    You have now completed the Interference Checking section. 

Replace Components 
1.   2. Pick View Manager , Orient tab, double‐click Exchange, note that the two  mount braces are with different shapes, Close.  Keep working with the C‐Base_Wide_Complete.asm. It should still be opened,  but if not, open it again. 

  We are going to replace the brace (with a rectangle cut) with the one which is    with a round cut  

FIRST Hands On Workshop   

Page 132 

 FIRST Hands On Workshop 
 

3.

Select the brace with rectangle cut in the graphics window (or select  MOUNT_BRACE_2.PRT in the Model Tree), RMB Replace. Check Unrelated  Component, pick , Assembly, select mount_brace_1.prt and Open 

  4. Pick Edit Ref Table, pick   in Reference Pairing Table, review four  rules. Highlight pairings and review pairings in graphics window, OK, OK, review  the updates, note that now the two braces are the same    As the incoming component has the same modeling methodology with the    outgoing component, so Pro/ENGINEER automatically creates reference rules,  which is just what we want here   

FIRST Hands On Workshop   

Page 133 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

    Congratulations! You have completed the tutorial for Pro/Assembly   

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 134 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly Drawing 
PTCU Training – Detailing 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of creating detail drawings in Pro/ENGINEER.  Title  Detailing  Description  The Detailing course teaches users how to create a drawing, add  views, sections, dimensions and text. This course also shows  users how to utilize a format. (COA‐CEK2652) 

    This tutorial will cover some fundamental capabilities in Pro/ENGINEER for  creating a drawing with an assembly model (.ASM) including how to create a    new drawing with a format and BOM report, add an exploded view and add  BOM balloons to the drawing.  

Create an Assembly Drawing with BOM Report 
1. File, New  ,  Drawing, enter new Name: “c_base_wide”, enter Common 

Name: “C BASE WIDE”, uncheck   Use default template, OK from the New  dialog box.  

FIRST Hands On Workshop   

Page 135 

 FIRST Hands On Workshop 
 

   2. Browse, c_base_wide_complete.asm, Open, choose d_assy.frm from the  Format drop down menu, OK. Press Enter or   to accept sheet 1, enter “your  name” for Drawn By and press Enter or  . 

FIRST Hands On Workshop   

Page 136 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. Use the MMB to zoom in or  Materials) report table. Use   to review the title block and BOM (Bill of   to zoom back to the full drawing. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 137 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. 5.

 

RMB Insert General View… (on the sheet), OK to Select No Combined State,  pick at the center of the empty area to place the drawing view  Pick View States Category, check   Explode components in view, Apply to view  the change, Close 

FIRST Hands On Workshop   

Page 138 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. 7. Change active display to No Hidden  , Repaint    on the view, use the 

Unlock the view by picking RMB Lock View Movement LMB to “drag” adjust the position of the view 

8. 9.

Table menu, BOM Balloons…, Set Region, Simple, pick the BOM Report (repeat  region), OK  Select Create Balloon on the Menu Manager, Show All, Done 

FIRST Hands On Workshop   

Page 139 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  10. Select the drawing view, RMB Cleanup BOM Balloons, check   Create  corresponding snap lines, Preview, OK 

  11. Use the LMB to move one or more of the balloons so the leader lines do not  cross each other. Move the WHEEL BEARING balloon (4) to the bottom of the  view between (22) and (13).  Notice how the balloons “snap” onto the snap lines. You can place them  freely on the drawing sheet or align them using snap lines. 

 

12. Change the attachment point for the WHEEL BEARING balloon, (1) by clicking on  the balloon to highlight it in red, then RMB Edit Attachment on the leader line, 
FIRST Hands On Workshop    Page 140 

 FIRST Hands On Workshop 
 

use the MMB wheel to zoom in and select the horizontal silhouette line on the  bottom of the bearing, OK 

  13. Select any balloon in the drawing view, and review the highlighted counterpart  in the BOM table and vice‐versa 

     

FIRST Hands On Workshop   

Page 141 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly Drawing Challenge Exercise 
1. Add a second sheet to the drawing using the New Sheet button, under the  Layout tab, Insert a new General View and create a 3‐view layout as shown  below using all three types of View Displays; No Hidden, Hidden Line and  Shading 

  2. Insert a new Detail view of a small section of a drawing view 

     

FIRST Hands On Workshop   

Page 142 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. Change the BOM Balloons to include a Quantity and Call Number 

   

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 143 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Mechanism Design 
PTCU Training – Mechanism Design 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of creating mechanisms and mechanism  simulation in Pro/ENGINEER.  Title  Introduction to  Mechanisms  Description  The Introduction to Mechanisms course covers the  fundamentals of mechanism kinematics. This course will look at  defining mechanisms, making them move using servo motors,  and analyzing the motion, but will not discuss the forces that  might act on the system. The Mechanism Dynamics Option is  required to handle force interactions. (COA‐CEK2660)  This course is designed for experienced users who want to add  motion to their products and analyze dynamic reactions of  moving components. In this course, you will focus on learning  advanced modeling and analysis skills in this comprehensive,  hands‐on course. Topics include developing the 3‐D model,  analyzing the mechanism model, and evaluating results. These  topics will enable you to measure dynamic reactions of  components, measure the force required to keep a mechanism  balanced, and determine the resting state of a mechanism.  After completing this course, you will be prepared to work on  mechanism designs using Pro/ENGINEER Wildfire Mechanism  Dynamics Option. At the end of each module, you will complete  a skills assessment. The questions are used to help reinforce  your understanding of the module topics and form the basis for  review of any topics, if necessary. (SAB‐CEK2798) 

Mechanism  Simulation 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 144 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Nobody needs to tell you that developing a mechanism in the robot is a key  differentiator between the competition. You should be familiar with how to    create mechanisms before you hear the game announcement. Pro/ENGINEER  has some incredible mechanism tools that can make any type of motion  possible and save you lots of time. 

Pin Joints 
In the following exercise, you will be developing a 3D mechanism. You will use    joints to create your mechanism and then create a motor to drive the robot  through its desired motion.     1. File, Open  , Sketcher Layout folder, mechanism.asm, Open  

  2. File, Open  , Sketcher Layout, wheel_nomotor.asm, Open. You are going to 

put the rest of the wheel assembly together. 
FIRST Hands On Workshop    Page 145 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3. Assemble  , Sketcher Layout, non_motor_shafts.prt. Rotate the model so 

that it is close to where it will be located as shown below. Change User Defined  to Pin.  

  4.

 

Select the surfaces required as shown for the two surfaces for the pin joint. This  is similar to using an insert command. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 146 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  5. Next select the two surfaces for the mating surface for the pin joint. This will  bring the two surfaces together. You can use CTRL‐ALT RMB to translate the  component being assembled or CTRL‐ALT MMB to rotate the component being  assembled. This will complete the pin joint, . 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 147 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. Click on Drag Components,  , to spin the model around. MMB to cancel after 

moving it around a while. Close. Now we’ll assemble the wheel to the shaft. The  wheel will then move with the shaft.  

  7. Assemble  , Sketcher Layout, wheelwithhub.asm. Toggle datum planes on, 

. Move the wheel assembly into position with CTRL‐ALT RMB to translate and  CTRL‐ALT MMB to rotate.  

FIRST Hands On Workshop   

Page 148 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  8. Assemble the wheelwithhub.asm by first aligning the two datum planes Front  and Right_1. Select both planes for the first constraint. Toggle planes off after  this constraint if finished,  9. . 

Next you are going to align two of the surfaces that are part of the hex shape of  the shaft and inside the wheel assembly. It doesn’t matter precisely which  surfaces are selected, just choose two that match, . 

FIRST Hands On Workshop   

Page 149 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

  10.  Now the wheel will move with the shaft. Test it out with drag components.  Close when finished.  11.  Window, Close. The assembly now has a wheel in it, so all the higher level  assemblies now have wheels and the 6 required wheels are now in the  assembly.  
FIRST Hands On Workshop    Page 150 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Slider Joint 

  1.  Back in mechanism.asm, Assemble  on datum planes and axes, and  , Sketcher Layout, hopper.asm. Toggle 

. Change User Defined to Slider. A slider joint 

is like a reciprocating saw blade. It slides in one direction and does not rotate.  A trick that you should always use is to put the new component close to  where it will soon be located. The mechanism joint will snap the  component into place in the nearest configuration that it can solve. Help  Pro/ENGINEER out by placing the component close to where the joint will  occur by using CNTL‐ALT‐MMB and CNTL‐ALT‐RMB. 

 

  2.  Select the two axes called Center for both components. Then select two  planes (one from each component) called Center1. Below is how your  mechanism should look. You may have to flip the constraints 

FIRST Hands On Workshop   

Page 151 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  3.

 

 Next we would like to add a regeneration value to this mechanism joint. Select  from the dashboard, Placement and Translation Axis (this is optional for a slider  joint).   Select the plane named Bottom on the hopper assembly and the surface from  the frame as shown. 

4.

FIRST Hands On Workshop   

Page 152 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  5.  Change the current position to 0, ENTER. Set Zero Position (Important!) and  then CHECK the box for Enable regeneration value.  . 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 153 

 FIRST Hands On Workshop 
 

6.

 Click on Drag Components,  Snapshots menu. Click on 

, to define some snapshots. Expand the   to make a snapshot and rename it lower, ENTER.   to 

Now drag the hopper up and then LMB to leave it in position. Click on  make a snapshot and rename it upper, ENTER. Close 

  7.  The mechanism is now left in the upper position. Click Regenerate  mechanism will go to its ‘regeneration value’ of zero.  , and the 

FIRST Hands On Workshop   

Page 154 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

Mechanism Design 
1.  Applications, Mechanism. You will now create a motor to drive your  mechanism. Click  tab.  . Select the Slider Translation Arrow. Then go to the Profile 

 
FIRST Hands On Workshop    Page 155 

 FIRST Hands On Workshop 
 

2.

 Once you are on the Profile tab, change the magnitude to Ramp and enter 32  for the B value. The equation motor is driven by the equation q=A+Bt. If we run  this motor for 1 second, it will raise 32 inches. OK 

  3.  (or RMB New on Analysis from the model tree). Change the method (Length  and Rate) to Length and Frame Count. Change the end time to 1 and the frame  count to 51 frames. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 156 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. 5.  Run, OK. The mechanism should go from its original position to 32 inches high.   Playback the motion,  faster. Close, Close.  ,  , and  . Adjust the speed slider to make it go 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 157 

 FIRST Hands On Workshop 
 

6.

 Next we’ll modify the motor to a different type. In the model tree, Expand  MOTORS, Expand SERVO and RMB ServoMotor1, Edit Definition 

  7.  Change to Profile tab. Change Ramp to Cosine. Enter A=‐16, B=1, C=16, and  T=1. This will result in the hopper going up 32 inches and return back to the  original position.  , to see motion in a graph, , OK. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 158 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  8.  Expand ANALYSIS in the Mechanism Tree, RMB Run, YES. 

 

  9. This concludes the mechanism exercise. Applications, Standard, Yes. Close all  windows. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 159 

 FIRST Hands On Workshop 
 

At this point you can do many things with the analysis. You can change the  definition for the mechanism to run for 2 seconds. This will cause it to go up    and down twice. You can also try and create a movie when you playback the  animation by clicking capture, in the dialog box when you playback an  animation.     

FIRST Hands On Workshop   

Page 160 

 FIRST Hands On Workshop 
 

ProjectLink Document Management 
PTCU Training – Windchill ProjectLink 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of Windchill ProjectLink.  Title  Windchill  ProjectLink 9.0 ‐  Application  Orientation  Windchill  ProjectLink 9.0 ‐  Information  Management  Description  In this course, you will learn the capabilities, features, and  terminology of Windchill ProjectLink. You will also learn about  the ProjectLink user interface and how to search for  information. Finally, you will learn about accessing Help and  setting your preferences. (SAB‐CEK2499)  In this course, you will learn how to manage documents and  links in ProjectLink. While project managers need to know these  skills, it is also critical for project participants to know these  skills. Hence, you will learn how to create documents in the  ProjectLink folder structure. You will also learn document  management techniques, such as check out and check in.(SAB‐ CEK2501) 

  Windchill ProjectLink can manage almost any kind of document used in a  design. You can add web links, Microsoft Office files, Archive files, AVI files,    etc. It also records the iteration history of the files and archives the team’s  collaboration. As a user, you can use Windchill ProjectLink to collaborate  with the other team members and get update information, related to the  Project, quickly and conveniently. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 161 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Folders or Documents Management 
Before you access to the project, make sure you are in the project team.  Otherwise, you can register your account  at https://www.ptc.com/appserver/common/account/student.jsp. You must    submit the application to the project administrator or project manager before  you can join.  You can join the team by clicking the Join Project link from the invitation email  which will be sent by the administrator.  1. 2. Open browser to: https://first.ptc.com/Windchill/, enter your UserName and  Password to access to your own project  Access to Document folder, pick New Link  , enter Link Name: FIRST  Homepage, URL:  http://www.usfirst.org/ , OK    Click the link was just added to the folder, go to the FIRST homepage 

3.

You can add more links to your project folder, which you can conveniently use as    resource pages.  4. Back to Project page, access to Document folder, pick New Folder   from the  above icons, enter folder Name: Presentation, Finish, OK    Open the folder that was just created, choose Add a new document   from the  top of the Folder Contents table    This can also be accomplished by selecting New Document from the Actions pull    down next to the folder.  6. Choose Document from the Type pull‐down menu,  Next 
Page 162 

5.

FIRST Hands On Workshop   

 FIRST Hands On Workshop 
 

7.

Click Browse button next to the Local File Path field, browse to the PJL folder  and select the document FIRST_Robotics_Drive_Systems.ppt, Open 

Click in the Document Name field; notice that the document name has already    been entered automatically for you.  8. Enter “FIRST Robotics Drive Systems Presentation” in description field, Finish,  wait ‐ until the upload action is finished, OK to the success message, then you  will see the FIRST_Robotics_Drive_Systems.ppt is listed in the Presentation  folder 

 

   

 

Note the location. This can be changed by selecting   next to the Select Folder    field. You can also add Pictures, Archive files, AVIs, or other kinds of MS files as  Documents to the related folder, the method is the same as described above.  9. Click View information   to see the details for the presentation 

  This can also be accessed by choosing   View Information from Actions pull‐   down menu.  10. Choose file icon  next to the Primary Content to view this file in Microsoft  PowerPoint as shown, click Open, open the file using MS PowerPoint, then Close  the presentation 
FIRST Hands On Workshop    Page 163 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Collaboration with the Project Team 
11. Select the  Subscribe   pull‐down before the document number line, Choose   

12. Check Check Out/Check In from the events list, and then click Next and Next,  enter the email message you will receive if the document gets checked in (type  in any message you wish) , and then click Finish 

 

By subscribing to this document, you will automatically be emailed any time it is    modified.  13. Select E‐mail Page link at the upper right corner to send a link to this page to  other team members  14. Select Mentors and Members,  include a brief note in the “Additional text for  the message:” box, OK to send the email 

FIRST Hands On Workshop   

Page 164 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  You may select to email by individual team members, by project groups or    project roles.  15. Select the  Route   pull‐down before the document number line,  choose   

16.  Check the Review Routing, Next 

  17. Pick your own as the Reviewer, Finish  An email will be sent to the Reviewer. In addition the Assignments tab will show    the tasks assigned out to the team.  18. Log on your personal mailbox, check the Inbox, you will see there is an Review  Document Task the project  19. Open the email, assess to the task via the links in the email: Review Document  Task or FIRST_Robotics_Drive_Systems 
FIRST Hands On Workshop    Page 165 

 FIRST Hands On Workshop 
 

20. Open the Document link behind the Subject, download the presentation to the  local machine, review it and then enter a comment as shown in the Comments  box, pick Complete Task    It is the same way for the review task from other team members.    You can access the Review Document Task via the Assignments that assigned to    you.  21. Access to FIRST_Robotics_Drive_Systems.ppt detail page, select Discussions  from Collaboration pull‐down    22. To the right of the General topic click the New Posting    to post a message,  enter a subject and a message (For example, Subject: Take Advices for the  Presentation, Message: Please give your kind advise for this presentation),  check the Subscribe to posting if you want to be notified of any replies that are  made to your posting,  Finish 

  You also have the ability to add attachments and links.    The discussions can be created for folders, documents, or other Windchill  objects, you can also submit a post to the project discussion forum and launch a  project wide discussion. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 166 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Document Change Management 
1. Select the   pull‐down before the document number line,  choose  Check  Out   or  Check Out and Download   and open the document, add date on  the cover page and save it to the same place as before 

 

Refresh the page and notice the checkmark   behind the document number.   This shows the document is checked out to you. This means the document is    locked and only you can make changes. This also creates a Working copy of the  document in the iteration History.  2. Select the   pull‐down, choose Check In  , browse for the file to upload  the changed file from same place as before, add Comments: “Added date to  presentation”, OK, notice there are two iterations of the document in the list    Select the   pull‐down again, choose Replace Content, browse for the file  of Electrical Assembly.ppt, Open, and comments if necessary, OK, wait until the  action is finished, you will see there are three iterations in the list 

3.

  You can replace the document with another one as a new iteration; you can also    use the Replace Content command to upload the updated documents and  create iteration instead the Check In/Check Out actions.  4. Choose Routing/Process from the  status and information   pull‐down, view the Routing/Process 

FIRST Hands On Workshop   

Page 167 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  5. Choose Subscriptions from the   pull‐down, view the your  Subscriptions information about the document 

 

  

     

FIRST Hands On Workshop   

Page 168 

 FIRST Hands On Workshop 
 

ProjectLink CAD Data Management 
PTCU Training – Windchill ProjectLink 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our  Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU  course specifically targeted at the details of Windchill ProjectLink.  Title  Windchill  ProjectLink 9.0 ‐  Application  Orientation  Windchill  ProjectLink 9.0 ‐  Engineering Data  Management  Description  In this course, you will learn the capabilities, features, and  terminology of Windchill ProjectLink. You will also learn about  the ProjectLink user interface and how to search for  information. Finally, you will learn about accessing Help and  setting your preferences. (SAB‐CEK2499)  In this course, you will learn how to manage CAD information,  including CAD documents and parts. You will learn how to  create parts, part structures, and use workspaces and  workgroup managers to integrate ProjectLink with your CAD  application. You will learn how to upload, download, and modify  CAD information in ProjectLink.(SAB‐CEK2502) 

  CAD Data Management is one of the most powerful capabilities of Windchill  ProjectLink; it is an effective solution for managing the robot design models.     Windchill integrates with CAD tools providing a direct link to work‐in‐ progress design data. Through the integration of Pro/ENGINEER and  Windchill, parts can be created and maintained along with their relationships  within either Pro Engineer or Windchill. The full design histories are  maintained and stored within Windchill, so there is no need to worry about  saving over a previous design 

FIRST Hands On Workshop   

Page 169 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Register Windchill Server in Pro/ENGINEER 
Before you access to the project, make sure you are in the project team.  Otherwise, you can register your account  at https://www.ptc.com/appserver/common/account/student.jsp. You will then    need to submit the application to project administrator or project manager to  join your project.  You can join the team by clicking the Join Project link from the invitation email  from the project in your mailbox.  1. Launch Pro/ENGINEER 

You can set the Pro/ENGINEER Start in path to the models folder which is a  Windchill directory.  This is a quick way to setup the interface of Pro Engineer    and Windchill: RMB on the Pro/ENGINEER shortcut on the desktop, Properties,  enter the folder path in the Start in table, Close the Dialog  2. 3. Tools, Server Manager…   Server, Register New Server… from the Server Manager Dialog, enter Name:FRC,  Location: https://first.ptc.com/Windchill/, Check…, enter the Windchill Server  using your User Name and Password  Highlight the space is checked out (It is the common Workspace of your project),  OK to close the Dialog 

4.

FIRST Hands On Workshop   

Page 170 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  A workspace is a local project area; it provides a convenient environment for  organizing and working on objects. You use the Pro/WORKSPACE application to  view and modify objects in your workspaces. A Workspace browser enables you    to see the contents of one workspace and to view different attributes and  information about the objects contained in the workspace. The look and feel of a  Workspace browser is very similar to that of a Common Space browser.    You must select an active Workspace during the registration; the Workspace is    owned by, or assigned to, a Context; A system will create a default common  Workspace, but others can be created.  5. RMB on the FRC in the Servers list, choose Set as Primary Server 

FIRST Hands On Workshop   

Page 171 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  6. Pick Workspace, New… from the menu of Server Manager, enter the New  Workspace Name as your name (Simon for example), choose the Context as  your project, OK 

 

FIRST Hands On Workshop   

Page 172 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  7. Highlight the just created Workspace, Close the Server Manager, you will see  the Windchill Cabinets and Workspace are in the Folder Tree list 

    

 

You can also create new Workspace as following: RMB on the Common    Workspace which checked out, pick New…, then you can access to the Create  New Workspace dialog.  8. Click the Windchill Cabinets from the folder list, you will access to the Project  Page through the embedded browser  Click the arrow   on the sash between the graphics window and the folder  browser pane to hide the embedded browser 

9.

FIRST Hands On Workshop   

Page 173 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  The Pro/ENGINEER embedded browser allows you to access the Project Page    directly, so there is no need to launch the IE browser, which allows the user to  locate project information conveniently when using Pro/ENGINEER. 

Check CAD Data into Windchill 
1. 2. Click , browse to the Assembly folder,  and Open the wheel_bearings.asm 

File, Check In, Custom Check In from the main menu, OK to save the assembly  to the default Workspace, choose the Custom Check In type as Models and  Viewables, OK 

   3. Select all rows 

 

 in Check In page, pick Choose location folder    

FIRST Hands On Workshop   

Page 174 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  4. Double click Designs folder , double click CAD Data folder, pick New Folder  ,  enter folder Name as your name  (Simon for example), OK 

5.

  OK to confirm the folder location, add the necessary comments, Finish in the  Check In page, wait until the assembly and the parts are all checked into the  Project Folder 

CAD Data Management 
1. In the Object List of Workspace page, pick Check Out  from the above toolbar   on the SHCS.PRT line or 

FIRST Hands On Workshop   

Page 175 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  You can also check the SHCS.PRT line, and pick Check Out   action. 

  Refresh the page and notice the checkmark   on the SHCS.PRT line. This shows it  is checked out by you, the icons in the Actions list changed accordingly.  2. 3. Pick Open In Pro/ENGINEER    Select File, Update, Current to active the part, change the Screw length to 0.75,  Regenerate   the model 

  4. 5. Select File, Check In, Auto Check In, OK, check the updated part back into  Windchill, then Close the SHCS.PRT window  Notice the part revision has been updated (From A1 to A2) in the Workspace 

The part in the project folder will be updated synchronously and the revision will    also been updated. 

FIRST Hands On Workshop   

Page 176 

 FIRST Hands On Workshop 
 

Viewing 3D CAD in ProductView 
ProductView is PTC’s visual collaboration software, helps companies efficiently  collaborate on a multitude of product information types, across mechanical and  electrical disciplines. With its amazingly compact, yet accurate 3D viewable    format, ProductView allows complex product information to be accessed with  lightning fast speed. And, with its ultra‐scalability, ProductView supports a range  of customer needs spanning simple desktop viewing of single CAD models, to the  interactive evaluation of massive digital mockups.  6. Pick   from Folder Tree list, access to Designs ‐> CAD Data ‐>  Your Name folder, choose Open in ProductView   from the Actions drop‐down  on the line of WHEEL_BEARING, ASM, open the model in ProductView  RMB to rotate the model, Shift‐RMB to zoom in and out, Ctrl +RMB to pan the  model and review In the ProductView 

7.

  8. 9. Review the ribbon UI(User Interface)   Pick Translation Mode   from the toolbar,  select the component (Ctrl‐LMB 

to select multi‐components) and drag them along one axis as shown 

FIRST Hands On Workshop   

Page 177 

 FIRST Hands On Workshop 
 

  10. Adjust all the components’ position as shown 

  11. Pick Restore Location ‐> Restore all to Original, the components go back to  their original locations 

  12. Pick Rotation Mode  , select the wheel tread, LMB press the control circles  as shown and rotate the part 

FIRST Hands On Workshop   

Page 178 

 FIRST Hands On Workshop 
 

   
When you press the larger white circle, the component will be rotated round the optic center; if you  press the smaller white circle, the component can be rotated discretionarily round its center; then if  you press the colored circles, the component will be rotated round their normal axis. 

13. Rescore components’ location again as step 25  14. Click  ,   to exit the ProductView Express, do not save the 

Annotation Set     

FIRST Hands On Workshop   

Page 179 

 FIRST Hands On Workshop 
 

 

Appendix 
PTCU Skill Assessments 
Think you’ve mastered all the content in this Hands on Workshop? Have you completed  all the PTCU courses? There are a number of Pro/ENGINEER skills assessments available  online in PTCU if you are ready to evaluate yourself:   • http://first.ptculms.com/cadtrain/coachlms/client/viewcurriculum   o Advanced Modeling  o Assemblies  o Detailing  o Intro to Mechanisms  o Modeling  o Sheet Metal Design 

Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 Quick Reference Card 
The following pages contain the Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 Quick Reference Card 

FIRST Hands On Workshop   

Page 180 

QUICK ReFeReNCe CARD

Top-Level Menus Main Toolbar Component Placement Dashboard Accessory Window Assembly Model Tree

graphics Window

Component Model Tree

Browser Window

Navigator Window

Common Dashboard Controls
Feature Hole Round Depth Material

Solid

Surface

Standard

Straight

Set Mode

Transition Mode

Blind

To Selected

Through All

Flip Direction

Remove Material

Thicken Sketch

Dashboard example: Component Placement
Prompt Area Interface/Manual Placement

Placement Panel

MAKING sElECtIONs

AssEMblY MODE sElECtIONs
System Color Assignments Cyan Red Yellow Preselection Highlight
Item will be added to or removed from the set of selected items

DRAWING MODE sElECtIONs
Default Selection
• Items relevant to the

current tab are selectable
• Example: With the Layout

Selected geometry
Items currently selected

tab active, annotations cannot be selected Alternate Selection
• ALT + Left-click

Preview geometry
Results of the current operation when complete

Making Selections

(select any entities in the graphics window)
• Example: With Layout

ALT

+

Mouse Controls
Highlight geometry Over Geometry

tab active, use ALT + Left-click to select annotations

Query to Next Item

Until Highlighted

Select Highlighted geometry

Add or Remove Items from Selection Construct Chains or Surface Sets Clear Selection

CTRL

+

SHIFT

+

USINg FILTeRS

On Background Filters
Limit the scope of Selection

Active Filter TIP:
Double-click to view items in Selection list

Smart Filter
(2-level filter) EXAMPLE: Select a Feature first, then select Geometry (Surface/Edge/Vertex) from the Feature

Pro/ENGINEER

®

ICON GUIDE

Main Toolbar

New Open Save Print Send Attachment Send Link
File

Undo Redo

Cut Copy Paste Paste Special

Regenerate Model Regenerate Manager Search Tool Selection Types
Edit

Repaint Spin Center Orient Mode Appearances

Drag Component Zoom In Zoom Out Refit

Reorient Views Saved Views Layers View Manager

Wireframe Hidden Line No Hidden Shading Enhanced Realism

Plane Axis Point Coordinate System Annotations

View

Model Display

Datum Display Context-Sensitive Help

Feature Creation Toolbar
Datum

Sketcher Toolbar
Select Items Line Types Quadrangle Types Circle Types Arc Types Fillet Types Chamfer Types Spline Point/Coordinate System Entity from Edge Types Dimension Types Modify Values Constraint Types Text Sketcher Palette Trim Types Mirror/Move/Rotate/Copy Complete Sketch Cancel Sketch

Keyboard Shortcuts
Regenerate New File Open File Save File Find Delete Copy Paste Undo Redo Repaint Standard View Copy/ Paste Shortcuts are also available in Assembly Mode.
CTRL+G CTRL+N CTRL+O CTRL+S CTRL+F DEL CTRL+C CTRL+V CTRL+Z CTRL+Y CTRL+R CTRL+D

Sketch Plane Axis Curve Point Types Coordinate System Analysis Reference

Assembly

Annotation AE Propagation

Datum Target Annotation
Pick / Place

Add Component Add Manikin Create Component Hole Shell Rib Types Draft Round Chamfer

Browser Controls

Sheetmetal Toolbar
Extrude

Base

Extrude Revolve Variable Section Sweep Boundary Blend Style Back Forward Stop Refresh Home Print Save

Conversion Flat Wall Flange Wall Unattached Wall Types Extended Wall Bend Types Unbend/Bend Back Relief/Punch/Notch/Rip/Merge Forms: Punch/Quilt/Die/Flatten/Deform Area Flat Pattern

Editing

Mirror Merge Trim Pattern

Navigator Tabs

Model Tree Folder Browser

Favorites Connections

A D VA N C E D s E l E C t I O N : Chain and surface set Construction

DeFINITIoNS
general Definitions Chain
A collection of adjacent edges and curves that share common endpoints. Chains can be open-ended or closedloop, but they are always defined by two ends.

CoNSTRUCTINg CHAINS
Individual Chains one-by-one
To select adjacent edges one at a time along a continuous path: 1. Select an edge 2. Hold down SHIFT 3. Select adjacent edges 4. Release SHIFT

CoNSTRUCTINg SURFACe SeTS
Individual Surface Sets Single Surfaces
To select multiple surface patches from solids or quilts one at a time: 1. Select a surface patch 2. Hold down CTRL 3. Select additional patches
(Query may be required)

Surface Set
A collection of surface patches from solids or quilts. The patches do not need to be adjacent.

4. Release CTRL

Rule-Based Chains Tangent
To select all the edges that are tangent to an anchor edge: 1. Select an edge 2. Hold down SHIFT 3. Highlight Tangent chain
(Query may be required)

Rule-Based Surface Sets Solid Surfaces
To select all the surface patches of solid geometry in a model: 1. Select a surface patch on solid geometry 2. Right-click and select Solid Surfaces

Methods of Construction Individual
Constructed by selecting individual entities (edges, curves, or surface patches) one at a time. This is also called the One-by-One method.

Rule-Based
Constructed by first selecting an anchor entity (edge, curve, or surface patch), and then automatically selecting its neighbors (a range of additional edges, curves, or surface patches) based on a rule. This is also called the Anchor/Neighbor method.

4. Select Tangent chain 5. Release SHIFT

Quilt Surfaces
To select all the surface patches of a quilt: 1. Select a surface feature 2. Select the corresponding quilt

Boundary
To select the outermost boundary edges of a quilt: 1. Select a one-sided edge of a quilt 2. Hold down SHIFT 3. Highlight Boundary chain
(Query may be required)

Loop Surfaces
To select all the surface patches that are adjacent to the edges of a surface patch: 1. Select a surface patch 2. Hold down SHIFT 3. Place the pointer over an edge of the patch to highlight the Loop Surfaces 4. Select the Loop Surfaces (the initial surface patch is de-selected) 5. Release SHIFT

CoNSTRUCTINg CHAINS
Multiple Chains
1. Construct initial chain 2. Hold CTRL 3. Select an edge for new chain 4. Release CTRL down 5. Hold down SHIFT 6. Complete new chain from selected edge

4. Select Boundary chain 5. Release SHIFT

Surface Loop
To select a loop of edges on a surface patch: 1. Select an edge 2. Hold down SHIFT 3. Highlight Surface chain
(Query may be required)

4. Select Surface loop 5. Release SHIFT

excluding Surface Patches from Surface Sets
To exclude surface patches during or after construction of a surface set: 1. Construct a surface set 2. Hold down CTRL 3. Highlight a patch from the surface set 4. Select the patch to de-select it 5. Release CTRL

MODEl APPEARANCE

CoNSTRUCTINg SURFACe SeTS
Rule-Based Surface Sets Seed and Boundary Surfaces
To select all surface patches, from a Seed surface patch up to a set of Boundary surface patches: 1. Select the Seed surface patch 2. Hold down SHIFT 3. Select one or more surface patches to be used as boundaries 4. Release SHIFT (all surfaces from the Seed up to the Boundaries are selected)

CoNSTRUCTINg CHAINS
Rule-Based Chains From-To
To select a range of edges from a surface patch or a quilt: 1. Select the From edge 2. Hold down SHIFT 3. Query to highlight the desired From-To chain 4. Select From-To chain 5. Release SHIFT

CHANgINg MoDeL APPeARANCe
Assign Appearances object-Action
1. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part 2. Select Appearances button pull-down 3. Select/create desired appearance

Action-object
1. Select Appearance button pull-down 2. Select/create desired appearance 3. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part

CoNSTRUCTINg CHAINS AND SURFACe SeTS USINg DIALog BoXeS To explicitly construct and edit Chains and Surface Sets, click Details next to a collector:

edit Appearances in the Current Model
1. Select Edit Model Appearances from the Appearance pull-down menu 2. Adjust appearance attributes using draggers 3. Select Map tab to map images and textures To edit texture placement, select surface using color-picker

Manage Appearances
• Build a custom library of appearances • Include pre-defined plastics or metals library appearances • Edit/create/delete appearances in the custom

library palette
• Define/save/retrieve custom appearance (*.dmt) files

D R AW I N G M O D E

Main Toolbar Ribbon Tabs Ribbon UI

Top-Level Menus Ribbon group overflow

Drawing Tree

Model Tree

Drawing Sheet Tabs

KEY tIPs

Press ALT key to display Key Tips for Ribbon Tabs & Top Menu Items Key Tips are displayed for the selected tab (see tab at right)

RIbbON tAbs

CUstOMIzING thE RIbbON

Arrange Ribbon group overflow Area

The location of the Menu Bar and Toolbars can be customized

Customizing Ribbon Commands To open Customize Dialog To Move Buttons within a Ribbon group To exchange Collapse Priority between groups To Move Buttons between overflow Area and Ribbon group To Hide the Ribbon Completely Select “Minimize the Ribbon” Collapse Priority Number in the Ribbon

shOWING MODEl ANNOtAtIONs
Action-object
1. Select Show Model Annotations

Selected Annotation
(To be Shown)

Types of Model Annotations Annotation Subtypes

2. Select a feature, view or model 3. Select an annotation in the dialog or in the graphics window 4. Select Apply or OK from the dialog box object-Action 1. Select the model, feature or view 2. Right-click Show Model Annotations

Previously Shown Annotation
(Cannot be Selected)

Pre-selection Highlight Highlighted Annotation
(Selectable)

Annotation Preview List

ORIENtING thE MODEl
DYNAMIC VIEWING
3D Mode
Hold down the key and button. Drag the mouse.

Using the Spin Center Click the icon in the Main Toolbar to enable the Spin Center
• Enabled – The model spins about the location of the spin center • Disabled – The model spins about the location of the mouse pointer

Using orient Mode
SPIN

Click the icon in the Main Toolbar to enable Orient mode
• Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control • Disables selection and highlighting • Right-click to access additional orient options • Use the shortcut: CTRL + SHIFT + Middle-click

PAN

SHIFT

+

Using Component Drag Mode in an Assembly
Click the icon in the Main Toolbar to enable Component Drag mode
ZooM
CTRL + • Allows movement of components based on their kinematic constraints

or connections

• Click a location on a component, move the mouse, click again to stop motion • Middle-click to disable Component Drag mode

TURN

CTRL

+

• Use the shortcut: CTRL + ALT + Left Mouse and drag

2D Mode
PAN

COMPONENt PlACEMENt CONtROls
Allows reorientation of components during placement

CoMPoNeNT DRAg ZooM
CTRL +

CTRL

+

ALT

+

SPIN

CTRL

+

ALT

+

2D and 3D Modes
Hold down the key and roll the mouse wheel. Move ZooM
CTRL + ALT +

FINe ZooM

SHIFT

+

object Mode Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control: 1. Enable Orient mode 2. Right-click to enable Orient Object mode 3. Use Dynamic Viewing controls to orient the component 4. Right-click and select Exit Orient mode

CoARSe ZooM

CTRL

+

©2009 Parametric Technology Corporation (PTC) — All rights reserved under copyright laws of the United States and other countries. Information described herein is furnished for informational use only, is subject to change without notice, and should not be construed as a guarantee or commitment by PTC. PTC, the PTC Logo, Pro/ENGINEER, Wildfire, and all PTC product names and logos are trademarks or registered trademarks of PTC and/or its subsidiaries in the United States and in other countries.

4576–QRC–0609

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful