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INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR

TECNOLOGICO PRIVADO
IBEROAMERICANO

PROGRAMA DE FORMACION REGULAR


ESPECIALIDAD: MECNICA AUTOMOTRIZ

UNIDAD DIDACTICA
HIDRAULICA I

AREQUIPA PERU

2013
PRESENTACIN

Cmo muchas ramas de la ingeniera, la hidrulica es a la vez antigua y moderna. El


uso de la rueda hidrulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invencin precede a la
historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presin, utilizado para
transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente
moderno y ha tenido su mayor evolucin en las dos o tres ltimas dcadas.
No nos concierne aqu el estudio de la generacin de potencia en la rama de la
hidrulica representada por la rueda hidrulica. La mquina de vapor, el motor de
combustin interna, el motor elctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un
trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan
mecanismos para transformar esta potencia en trabajo til. El propsito de este
manual es estudiar el uso de los fluidos a presin en la transmisin de potencia o
movimiento bajo un control preciso.
A menudo se nos ha preguntado: por qu es la hidrulica industrial necesaria,
cuando tenemos a nuestra disposicin muchas y bien conocidas mquinas mecnicas,
neumticas y elctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presin es
uno de los medios ms verstiles, conocidos hoy en da, para originar o modificar
movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rgido como el acero y adems
infinitamente flexible. Cambia instantneamente su forma para adaptarse al
cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivacin su
trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar
en conjunto.
Puede moverse rpidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra.
Ningn otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad,
manteniendo la posibilidad de transmitir un mximo de potencia con un mnimo de
volumen y peso. Las leyes de la mecnica de los fluidos son tan simples como las de
los slidos y ms sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o
los gases. La ingeniera en general y la hidrulica en particular se proponen
aumentar la capacidad fsica y mental del hombre en la realizacin de trabajos ms
rpidos y precisos y con menos desgaste de energa humana.

El presente manual de aprendizaje de la Especialidad de Mecnica Automotriz,


corresponde al modulo de aprendizaje: HIDRAULICA I, y tiene como objetivo
analizar, interpretar con habilidad y precisin, el principio de funcionamiento de los
componentes hidrulicos y los colores bsicos.

Este manual terico prctico es aplicado fundamentalmente en el PROGRAMA DE


FORMACION REGULAR, del Instituto de Educacin Superior Tecnolgico
Iberoamericano.

Elaborado en : I.E.S.T.P. IBEROAMERICANO


Ao : 2013
Instructor : HERNAN ESGUAR JARA
MODULO FORMATIVO MECANICA AUTOMOTRIZ
Mantenimiento del Sistema Elctrico y
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Electrnico Automotriz HIDRAULICA I

En este manual se utilizan las normas establecidas para los smbolos grficos y la codificacin de
colores para caudal y presin. El cdigo de colores en los diseos de los componentes y en las
lneas hidrulicas es como sigue:

El cdigo de colores y los smbolos grficos utilizados en este Manual corresponden a la norma
americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En
Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumticas) cuyos
smbolos grficos son muy parecidos a los ANSI pero con un cdigo de colores distinto
(nicamente rojo y azul de distintas tonalidades).

Cdigo de colores segn CATERPILLAR.


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Electrnico Automotriz HIDRAULICA I

SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS

El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos. Desde tiempos


primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difcil imaginar un hombre de
las cavernas flotando por un ro sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a
bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas.
Los ms antiguos vestigios histricos
muestran que sistemas como las bombas
y las norias eran conocidos en las
pocas ms antiguas. Sin embargo, la
rama de la hidrulica que nos concierne
slo empez a usarse en el siglo XVII.
Basada en un principio descubierto por
el cientfico francs Pascal, se refiere
al empleo de fluidos con6nados para
transmitir energa, multiplicando la
fuerza y modificando el movimiento.

La Ley de Pascal, enunciada


sencillamente, dice: la presin aplicada
a un fluido confinado se transmite
ntegramente en todas las direcciones y
ejerce fuerzas iguales sobre reas
iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del
recipiente. Esto explica por qu una botella llena de agua se romper si introducimos un tapn en
la cmara ya completamente llena. El lquido es prcticamente incomprensible y transmite la
fuerza aplicada al tapn a todo el recipiente. El resultado es una fuerza considerablemente
mayor sobre un rea superior a la del tapn. As, es posible romper el fondo de la botella
empujando el tapn con una fuerza moderada.
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La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos siglos, el
hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros aos de la revolucin
industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para
desarrollar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza
proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer
una mquina es el rea a la cual se aplica la presin.
La figura muestra cmo Bramah aplic el principio de Pascal a la prensa hidrulica. La fuerza
aplicada es la misma que en el tapn y el pequeo pistn tiene la misma rea de 1 cm2. El pistn
grande, sin embargo, tiene un rea de 10 cm2 El pistn grande es empujado con. 10 kp de fuerza
por cm2, de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp.

Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a
las reas de los pistones. As pues, si el rea del pistn de salida es de 200 cm2, la fuerza de
salida ser de 2000 Kp (suponiendo el mismo empuje de 10 Kp sobre cada cm2). Este es el
principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidrulica.

1. Definicin de oleohidrulica
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente
aceites minerales, sometidos a presin.

2. Divisin de la oleohidrulica
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Hidrosttica.- Estudio de los fluidos en reposo.


En oleohidrulica consideramos a un fluido en reposo cuando la
energa de velocidad es comparativamente pequea en comparacin
con la energa de presin.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de
presin es la que predomina, de aqu que se denomine a los sistemas
oleohidrulicos como SISTEMAS HIDROSTATICOS.
Hidrodinmica.- Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energa que predomina
es la energa de velocidad.
Por ejemplo los convertidores de par** utilizan la energa de
velocidad del fluido hidrulico.

3. Transmisin de potencia hidrulica


Ahora puede definirse la hidrulica como un medio de transmitir energa empujando un lquido
confinado. El componente de entrada del sistema se llama bomba; el de salida se denomina
actuador.
Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistn simple, la mayora de las
bombas llevan pistones mltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de bombeo. Los
accionadores pueden ser lineales, como el cilindro mostrado, o rotativos, como los motores
hidrulicos.
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El sistema hidrulico no es una fuente de potencia. La fuente de potencia es un accionador


primario - un motor elctrico u otro tipo de motor que acciona la bomba. El lector podra
preguntarse: por qu no olvidarse de la hidrulica y acoplar el equipo mecnico directamente
al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad del sistema hidrulico que tiene
ventajas sobre los otros mtodos de transmisin de energa.

4. Ley de pascal
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a travs de todo el fluido.
La presin en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un rea.

Qu es presin?
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presin o
fuerza sobre la unidad de rea. Generalmente expresamos esta presin en kp/cm2.
Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede
determinar fcilmente la fuerza total. (Fuerza en kp = presin en kp/cm2 x superficie en cm2)

F
P= = N / m 2 = Pa
A
La presin entonces depende de dos propiedades:
La fuerza aplicada y
El rea sobre la que acta
Se debe resaltar que la fuerza debe ser perpendicular a la superficie de aplicacin.
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Definiciones previas
Permetro: Se refiere al contorno de una superficie o de una figura y a la medida de ese
contorno.
rea: Superficie incluida dentro de la figura cerrada, medida por el nmero de unidades
cuadradas necesarias para cubrir la superficie.

Equivalentes de la presin atmosfrica:


1atm = 1,013 bar = 1,033 kp/cm2 = 14,7 lb/plg2 = 14,5 PSI = 10,33 mH 2 O (a 20C) = 760 mmHg
(a 0C) = 760 Torr

Ejemplo:
Determine la presin (bar, psi) que indica el manmetro en el siguiente caso:

Fe 10000 Kp 10000 Kp
Pe = = 2 = = 127,38Kp / cm 2
De 10 3,14cm
2 2
78,5cm 2
a)
4 4
Pe = 127,38 14,5 = 1847,01PSI
F 10000 Kp 10000 Kp
Pa = 2 e = = = 224,92 Kp / cm 2
Dv 2,38 3,14cm
2 2
44,46cm 2
b)
4 4
Pa = 224,92 14,5 = 3261,34 PSI

5. Caudal
El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza puede transmitirse mediante presin
nicamente, pero el caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal del sistema
hidrulico es suministrado por la bomba.
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Cuando las secciones de las conducciones son circulares.


Donde la velocidad vara de forma inversamente proporcional al cuadrado del dimetro.
En cuanto a los desplazamientos de los mbolos, como el volumen de
lquido que sale del cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2.

L 1 desplazamiento del mbolo 1


L 2 desplazamiento del mbolo 2

6. Transmisin y multiplicacin de las fuerzas


Aplicando la ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la misma, por lo tanto:

Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas


Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande aplicada
sobre un rea grande.

Tambin:

A
F2 = 2 F1
A1

La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A 2 / A 1 )


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Ejemplo:

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.


a) Determinar la presin kgf/cm2 y bar
b) Determine la fuerza (kgf) que se puede desplazar en el punto B.

F F
P= = 2 P=
50kgf
=
50kgf
= 15,92kgf / cm 2 = bar
A D . 2 3,14 3,14cm
2 2

4 4
7. Multiplicador de presiones
En la figura mostrada: La presin P 1 ejercida sobre una rea A 1 ejerce una fuerza F 1 , la cual
transmitida mediante el vstago al embolo pequeo. En este caso, se genera en el embolo
pequeo una presin P 2 que ser de mayor magnitud que P 1 , debido a que su rea de aplicacin
es menor, para una misma fuerza F 2 que es igual a F 1 .

F1 = P1 x A1 F2 = P2 x A2

F1 = F2 (sistema de equilibrio)

P1 A2
Luego: P 1 x A 1 = P 2 x A 2
=
P2 A1
Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas

A
P2 = 1 P1
A2
Tambin:
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ACTIVIDAD N 01
I. Realizar clculos aplicados a sistemas hidrulicos

1. Las reas de unos pistones hidrulicos se


muestran en la figura. Qu fuerza se
debe aplicar en el pistn menor para
levantar una carga colocada en el pistn
mayor?

2. Un bloque de aluminio cuyo volumen es de 0,1 m3 se encuentra completamente sumergido en


agua. El bloque est suspendido por medio de un cable. Calcular:
a) La masa y el peso del bloque de aluminio (Densidad del aluminio: 2700 kg/m3)
b) El empuje que ejerce el agua (empuje hidrosttico)
c) La tensin en el cable.

3. Halle la presin embolar y anular del


circuito hidrulico en daN/cm2, PSI.
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4. Calcular la fuerza que ejerce el sistema hidrulico y el


caudal de la bomba hidrulica, si tiene un
desplazamiento volumtrico de 10 L/min.

5. Se desea construir una prensa hidrulica para ejercer fuerzas de 104 N. Qu superficie
deber tener el pistn grande, si sobre el menor de 0,03 m2, se aplicara una fuerza de 500N?

6. Se desea saber cunto ser regulada la


presin en la V.L.P.M.D. en el circuito
hidrulico.

HEsguarJ2013

7. Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El dimetro del pistn es de 175 mm y el
dimetro del vstago de 80 mm, la presin de trabajo es de 6x105 Pa (1Pa=1N/mm2) y la
resistencia del muelle de 60 N. Su rendimiento es del 90%. Calcule:
a) La fuerza terica que el cilindro entrega en su carrera de avance.
b) La fuerza real o efectiva del cilindro.
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8. Un cilindro hidrulico de doble efecto tiene un mbolo de 120 mm de dimetro y el vstago de


50 mm de dimetro, carrera 500 mm. La presin de trabajo es de 76 bar. Calcule el volumen
de aceite en condiciones normales y temperatura constante que se necesita para el cilindro
doble.

8. Densidad ()
Suponiendo el fluido homogneo, la densidad

La compresin que sufren los aceites hidrulicos la podemos considerar despreciable.


Por lo tanto, la densidad del fluido no vara significativamente con la presin.

Densidad relativa (r) a igual temperatura

9. Teorema de BERNOUILLI
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja, contiene energa bajo tres formas: energa
cintica que depende de la velocidad y masa del fluido, energa potencial que depende de su
posicin, y energa de presin que depende de su compresin. Daniel Bernoulli, un cientfico
suizo, demostr que, en un sistema con caudal constante, la energa se transforma de muna
forma u otra cada vez que se modifica el rea de la seccin transversal de la tubera.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en
distintos puntos del
sistema, debe ser
constante. Al variar el
dimetro de la tubera
la velocidad cambia. As
pues, la energa cintica
aumenta o disminuye.
Ahora bien, la energa
no puede crearse ni
destruirse. Por lo tanto,
la variacin de energa
cintica debe ser
compensada por un
aumento o disminucin
de la energa de compresin, es decir, de la presin.
La utilizacin de un tubo de Venturi en el carburador de un automvil es un ejemplo familiar
del teorema de Bernoulli. La presin del aire, que pasa a travs del cuerpo del carburador,
disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La disminucin de presin permite que fluya la
gasolina, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire.
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La figura muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presin en
una tubera.

Caractersticas del rgimen turbulento


1. El ndice de Reynolds es alto
2. La velocidad del fluido es alta, al contrario que sucede con el rgimen laminar
3. Se forman remolinos en el fluido.

El nmero de Reynolds se define como:


v D
N R = Re Siendo:

= densidad del fluido (Kg/m3)
v = velocidad del fluido (m/s)
D = dimetro de la conduccin (m)
= viscosidad del fluido (Ns/m2)

10. Tipos de flujo


Flujo en laminar y turbulento
Idealmente, cuando las partculas de un lquido circulan por una tubera se mueven segn
trayectorias rectas y paralelas. Este rgimen se denomina laminar y se produce a baja
velocidad, en tuberas rectas. Con rgimen laminar el rozamiento es menor.
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Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se cruzan, el rgimen se


denomina turbulento. El rgimen turbulento se origina por cambios bruscos en la direccin
o en la seccin, o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento
mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la presin de trabajo y malgasta
potencia.

11. Potencia y trabajo


Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo:
Trabajo = Fuerza x distancia

El trabajo se expresa generalmente en kgm. Por ejemplo, si un peso de 10 kp se eleva a 10


metros, el trabajo es 10 kp x 10 m, o sea 100 kgm.
La frmula precedente para el trabajo no toma en consideracin con qu velocidad se realiza
dicho trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. Para visualizar
la potencia pensemos en la operacin de subir unas escaleras. El trabajo realizado es el peso
del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es ms difcil correr por las
escaleras que andar. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad.

Energa esttica potencial: depende de la masa y la posicin relativa de esa masa.

Energa hidrosttica debida a la presin: determina el trabajo desarrollado en cada


momento.

Energa hidrodinmica: es debida a la energa cintica del fluido, por lo tanto depende de la
velocidad.

Si consideramos dos secciones diferentes, tal y como se indican en la figura anterior, y


sumamos todas las energas que entran en juego:
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Como A.l es el volumen desplazado del fluido, y como V 1 = V 2 = V

Quedara:

Supongamos que las conducciones hidrulicas se mantienen todas a la misma altura, en posicin
horizontal. En este caso h 1 =h 2 , con lo cual,....gh 1 = gh 2
La ecuacin de Bernoulli se simplifica como

En instalaciones horizontales, la variacin de energa potencial es cero, por lo que:


Por lo tanto, si disminuye la velocidad, debe aumentar la presin para que la igualdad se
mantenga. Por otra parte, como la masa de fluido en una determinada seccin es pequea, la
energa cintica, aunque tengamos velocidades considerables, es despreciable en instalaciones de
este tipo. El transporte de energa es funcin de la presin a que sometemos el fluido.
La potencia necesaria de la bomba es funcin de:

P = Potencia (W)
p = Presin (N/m2 = Pa)
Q = Caudal (m3/s)
= Rendimiento de la bomba en tanto por uno

Prdidas de carga (hf)


Tanto en rgimen laminar como turbulento, representa la disminucin de presin que experimenta
un lquido al circular por un conductor.

h f = Prdida de carga expresada en altura de columna de lquido


l = Longitud del conducto
D = Dimetro del conducto
v = Velocidad del lquido
g = Constante de gravedad
= Coeficiente de friccin.

En el caso de rgimen laminar

Resistencia hidrulica (R)


Es la resistencia que oponen los elementos del circuito hidrulico al paso del lquido.
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12. Ventajas de la hidrulica


Velocidad variable
La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidrulico, sin embargo, puede moverse a velocidades
infinitamente variables, variando el suministro de la bomba o usando una vlvula de control
de caudal.

Reversibilidad
Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son reversibles, generalmente
deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. Un actuador hidrulico
puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una vlvula
direccional de 4 vas o una bomba reversible proporcionan el control de inversin,
mientras una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema contra
las presiones excesivas.

Proteccin contra las sobrecargas


La vlvula limitadora de presin de un sistema hidrulico lo protege contra las
sobrecargas. Cuando la carga es superior al taraje de la vlvula, el caudal de la bomba se
dirige al depsito limitando el par o la fuerza de salida. La vlvula limitadora de presin
tambin proporciona el medio de ajustar una mquina para un par o fuerza
predeterminada, como en una operacin de bloqueo.

Tamaos pequeos
Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y capacidad de presin,
pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaos pequeos.

Pueden bloquearse
El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas
no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de
nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan
daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
Durante el bloqueo, la vlvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al
depsito. La nica prdida experimentada es la potencia que se disipa intilmente.

ACTIVIDAD N 02
Desarrollar el cuestionario de acuerdo a la explicacin/comprensin del tema explicado.

1. Enunciar la Ley de Pascal.

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2. Definir la presin.

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3. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2, cul ser la
presin?
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4. Qu quiere decir "conservacin de la energa"?

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5. Cmo se denomina el componente de salida de un sistema hidrulico? Y el componente
de entrada?

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6. Cul es la fuente principal de energa?

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7. Enunciar varias ventajas de un sistema hidrulico.

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8. Cul es el origen de la palabra "hidrulica"?

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9. Cul es la presin en el fondo de una columna de aceite de 20 metros?

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10. Qu puede Ud. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio
cuando el aceite est pasando a travs de l?

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11. Por qu el vaco a la entrada de la bomba debe ser lo ms bajo posible?

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12. Cul es la funcin de una bomba?

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13. Cmo se crea la presin?

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14. Qu es lo que determina la velocidad de un actuador?

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15. Cul es la relacin entre la velocidad del fluido y la friccin en la tubera?

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16. Qu es trabajo? Qu es potencia?

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17. Cmo se calcula la potencia en un sistema hidrulico?

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18. Con qu componente empieza el diseo de un circuito hidrulico?

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----------------------------------------------------------------------------------------------------------
19. Qu determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidrulico?

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20. Cul es el rea del pistn de un cilindro de 125 mm de dimetro?
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FLUIDOS HIDRAULICOS

1. Funcin
Son sustancias slidas, semislidas lquidas de origen animal, vegetal, mineral o sinttico, que
pueden utilizarse para reducir el rozamiento entre piezas y mecanismos en movimiento.
Como lubricantes slidos podemos citar el grafito el bisulfuro de molibdeno.
Se utilizan principalmente en aquellas condiciones en donde los lubricantes lquidos son
incompatibles de difcil aplicacin (trabajo a muy bajas presiones, altas temperaturas,
piezas lubricadas de por vida, etc.)

2. Presin en una columna de fluido


El peso especfico del aceite vara al cambiar su viscosidad.
Sin embargo, el peso especfico de la mayora de los aceites hidrulicos vara de 0,88 a
0,93 kp/cm3, en condiciones de funcionamiento normales.
Una consideracin importante referente al peso especfico del aceite es su efecto en la
entrada de la bomba. El peso del aceite origina una presin de aproximadamente 0,09
2
kp/cm en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura. As pues, para estimar la
presin en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en
centmetros por 0,0009 kp/cm2.

Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depsito de aceite est situado
encima o debajo de la entrada de la bomba. Cuando el nivel de aceite del depsito est por
encima de la entrada de la bomba, existe una presin positiva que fuerza al aceite hacia la
bomba. Sin embargo, si la bomba est situada por encima del nivel de aceite, se necesita un
vaco equivalente a 0,09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la
bomba, En realidad, el aceite no es elevado por el vaco, sino que la presin atmosfrica
impulsa al aceite contra el vaco creado a la entrada de la bomba cuando sta est
funcionando. El agua y varios fluidos hidrulicos ininflamables son ms pesados que el aceite y
por consiguiente requieren ms vaco por centmetro de elevacin.
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3. La presin atmosfrica carga de bomba


Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la diferencia de
presiones entre el depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la presin en el depsito
es la presin atmosfrica, que es de 1,03 kp/cm2. Es, pues, necesario tener un vaco parcial o
una presin reducida a la entrada de la bomba, para que sta pueda aspirar aceite.
La figura muestra la situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente un pistn
recproco. En la carrera de aspiracin, el pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo.
La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite hacia la cmara para llenar el vaco. (En
una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas aumentan de tamao a medida que pasan
por la entrada creando, efectivamente, una condicin de vaco.)
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Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de 1,03 kp/cm2
para impulsar al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de presin disponible es
mucho menor. Uno de los motivos es que los lquidos se evaporan en un vaco. Esto introduce
burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a travs de la bomba, desaparecen
con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presin en la salida y causan daos que
pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida til.
Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de presin de vapor (como la mayora de los
aceites hidrulicos), una presin en la lnea de entrada demasiado baja (alto vaco) permite que
se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite tambin desaparece al verse
expuesta a la presin de la carga y provoca los mismos daos de cavitacin. Si la bomba funciona
a velocidad demasiado elevada, aumenta la velocidad en la lnea de entrada y tambin la condicin
de baja presin, lo que incrementa la posibilidad de cavitacin.
Si los racores de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire exterior, a la presin
atmosfrica, puede penetrar hacia la presin ms baja (zona de ms baja presin de la lnea) y
puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire - aceite tambin es causa de problemas y de ruido
pero es diferente de la cavitacin. Cuando se ve expuesto a la presin en la salida de la bomba,
este aire adicional se comprime, formando una especie de "cojn", y no desaparece tan
violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas
compresibles que provocan un funcionamiento errtico de las vlvulas y actuadores.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no exceda de 127 mm de mercurio, el
equivalente de aproximadamente 0,83 kp/cm2 en la entrada de la bomba.
Con una presin atmosfrica de 1,03 kg/cm2 disponible en el depsito esto deja solamente una diferencia
de presin de 0,20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y
las lneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.

4. Funciones de los lubricantes


Los lubricantes no solamente disminuyen el rozamiento entre los materiales, sino que tambin
desempean otras importantes misiones para asegurar un correcto funcionamiento de la
maquinaria, mantenindola en estas condiciones durante mucho tiempo. Entre estas otras
funciones, cabe destacar las siguientes:
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Transmisin de potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder circular fcilmente por las lneas
y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina prdidas de potencia
considerables. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible de forma que cuando
se ponga en marcha una bomba o cuando se acte una vlvula, la accin sea instantnea.

Lubrificacin
En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubrificacin interna la proporciona el fluido.
Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros
sobre una pelcula de fluido. Para que la duracin de los componentes sea larga, el aceite
debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas caractersticas antidesgaste.
No todos los aceites hidrulicos contienen estos aditivos.

Vickers recomienda la nueva generacin de aceites hidrulicos industriales que contienen


cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. Para el servicio hidrulico general, estos
aceites ofrecen excelente proteccin contra el desgaste de bombas y motores y tienen la
ventaja de una larga duracin. Adems, estos aceites proporcionan una buena
demulsibilidad as como proteccin contra la oxidacin. Estos aceites se conocen
generalmente como "aceites hidrulicos tipo antidesgaste".
La experiencia ha demostrado que los aceites para crter de automvil tipo "MS",
viscosidad SAE 10 W y 20W-20, son excelentes para los servicios hidrulicos severos
cuando no hay o hay muy poca agua. El nico inconveniente es que sus aditivos detergentes
tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separacin, incluso durante mucho
tiempo.
Estanqueidad
En muchos casos, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro de un componente
hidrulico. En la figura, no hay anillo de cierre entre la corredera de la vlvula y el cuerpo
para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presin. El ajuste mecnico y la
viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas.

Enfriamiento
La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del depsito
disipa parte del calor generado en el sistema.
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5. Requerimientos de calidad
Adems de estas funciones fundamentales, el fluido hidrulico puede tener otros
requerimientos de calidad tales como:
Impedir la oxidacin.
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz.
Reducir la formacin de espuma.
Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente, reducir el costo del cambio de fluido
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios lmites de
temperatura.
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras.
Separar el agua.
Compatibilidad con cierres y juntas.

6. Viscosidad
Es la propiedad fundamental y ms importante de un lubricante lquido. Se puede definir como
su resistencia a fluir lo que es lo mismo, la medida del rozamiento interno de sus molculas.
Sin embargo, una viscosidad demasiado alta aumenta la friccin, lo que da como resultado:
Elevada resistencia al flujo.
Alto consumo de potencia debido a las prdidas por rozamientos.
Elevada temperatura causada por la friccin.
Aumento de la cada de presin debido a la resistencia.
Posibilidad de que el funcionamiento se haga ms lento.
Dificultad en separar el aire del aceite en el depsito.

Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja:


Aumento de las fugas.
Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse
al destruirse la pelcula de aceite entre piezas mviles.
Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione ms
despacio.
Aumento de temperaturas debido a las fugas.
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Viscosidad dinmica
Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar
sobre otra, es fcil medir en un laboratorio la viscosidad dinmica. La viscosidad de un
poise es, por definicin,
la viscosidad que tiene un
fluido, cuando la fuerza
necesaria para mover una
superficie de 1 cm2
sobre otra idntica
paralela situada a 1 cm
de distancia, con una
velocidad relativa de
1cm/s es 1 dina (en el
sistema C.G.S. la fuerza
se mide en dinas y la
superficie en cm2).

Viscosidad cinemtica
El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de una columna
de lquido para producir una circulacin del mismo a travs de un tubo capilar.
El coeficiente de viscosidad cinemtica es el resultado de dividir el coeficiente de
viscosidad dinmica por la densidad del fluido. En el sistema C.G.S., la unidad de viscosidad
cinemtica (stokes) es el cm2/s. El centistokes es la centsima parte del stokes.

Viscosidad SUS
Para la mayora de las aplicaciones prcticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del
fluido. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta
cantidad de lquido en fluir a travs de un orificio normalizado a una temperatura
determinada. Hay varios sistemas de medida. El mtodo ms utilizado en EE.UU. es el
viscosmetro Saybolt.
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7. Clasificacin normalizada de los aceites hidrulicos


a) De acuerdo a la norma ISO
Se indica la viscosidad a travs del trmino GRADO DE VISCOSIDAD (VG) en centistokes
(cSt) o su equivalente en mm2/s y a 40C con un rango e variacin de 10%.

La parte sombreada indica los tipos de aceite hidrulico comnmente usados.


El aceite hidrulico se lo solicita comnmente por su designacin normalizada y no por el genrico
HIDROLINA, el cual es un tipo especial de fluido, que en nuestro medio se aplica a las cajas
automticas de transmisin, a los sistemas de direccin de los vehculos y en los convertidores
de torque. Por lo tanto:

a) De acuerdo a SAE
En algunos equipos de maquinaria se acostumbra usar el aceite de crter del motor con el
mismo aceite para los sistemas oleohidrulicos, por las siguientes razones:
Resisten mayor temperatura.
Tienen un solo aceite lo que no provoca confusin por parte del operario.
Tiene un mejor suministro, ya que es ms fcil adquirir en nuestro medio aceite de motor que
aceite de sistema hidrulico.
Se procede a una eliminacin del aceite por suciedad que este pueda tener y no por desgaste.
SAE (Sociedad de Ingenieros de Automviles). Esta clasificacin permite establecer el rango
de viscosidad de los aceites (en cSt) a travs de un numero SAE medido a 100C.
As: SAE 20; SAE 30; SAE 40; SAE 50
Tambin hay rangos de viscosidad en centiPoise (cP) evaluados a travs de un numero SAE con
el sufijo W (winter) medidos a -18 C.
SAE 10W; SAE 15 W; SAE 20 W; SAE 25W
Comnmente para sistemas hidrulicos de maquinaria mvil se recomienda aceites: SAE
10W/40; SAE 20W/50

ndice de viscosidad (IV)


El ndice de viscosidad es un nmero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del
fluido al variar la temperatura. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a
temperaturas extremas tiene un ndice de
viscosidad (IV) muy elevado. Un fluido que
sea muy espeso a temperaturas bajas y muy
ligero a temperaturas muy elevadas tendr
un IV muy bajo.
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Obsrvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17.8C y ms viscoso a 98.9C que el aceite
de ndice 50 IV, mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37.8C.
La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100, representando las caractersticas
peores y mejores entonces conocidas. Hoy en da, los aditivos qumicos y las tcnicas de
refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. Es
conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. No
obstante, si una mquina funciona a temperaturas relativamente constantes, el ndice de
viscosidad tiene menos importancia.

I. Aceites minerales
Los aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo son, todava, con mucha
diferencia, la base ms utilizada para los fluidos hidrulicos. Las caractersticas o
propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores:
1. El tipo de aceite crudo utilizado.
2. El grado y mtodo de refinamiento.
3. Los aditivos utilizados.
En general, los aceites de petrleo poseen excelentes cualidades lubrificantes. Algunos
aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. Segn
su composicin, algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad ms elevada,
ms resistencia a la oxidacin a altas temperaturas o mayores ndices de viscosidad que otros.
El aceite protege contra la oxidacin, constituye un buen aislante, disipa el calor fcilmente y
es fcil mantenerlo limpio por filtracin o por separacin de los contaminantes por gravedad.
La mayora de las propiedades deseables de un fluido, si no estn ya presentes en el aceite
crudo, pueden incorporarse mediante refinado o aditivos.
El principal inconveniente de los aceites de petrleo es que son inflamables. En las aplicaciones
en que haya peligro de inflamacin, tales como tratamientos trmicos, soldadura elctrica,
fundicin, forja y muchas otras ms, hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables.

Fluidos ininflamables
Hay tres tipos bsicos de fluidos ininflamables:
1. Agua-glicol
2. Emulsiones agua-aceite
3. Fluidos sintticos

Agua-glicol
Los fluidos a base de agua-glicol estn formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener
resistencia contra el fuego, (2) un glicol (sustancia qumica sinttica de la misma familia
que los anticongelantes permanentes, generalmente etileno o propileno glicol), y (3) un
espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad. Tambin contienen aditivos para
impedir la formacin de espuma, la oxidacin, la corrosin y para mejorar la
lubrificacin.

a) Caractersticas
Los fluidos tipo agua-glicol presentan, generalmente buenas caractersticas
antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. La densidad es
superior a la del aceite, lo que puede originar un vaco mayor en la entrada de las
bombas.
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Ciertos metales como el zinc, el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo
agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y
esmaltes compatibles con estos fluidos.
La mayora de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. El
amianto, el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a
absorber agua.
Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir, peridicamente,
el contenido de agua y comparar las prdidas por evaporacin para mantener la
viscosidad requerida, (2) la evaporacin tambin puede causar la prdida de ciertos
aditivos, reduciendo as la duracin del fluido y de los componentes hidrulicos, (3) la
temperatura de trabajo debe mantenerse ms baja y (4) el coste (actualmente) es
superior al de los aceites convencionales.

Cambio a agua-glicol
Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por agua glicol, debe limpiarse
cuidadosamente. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del
depsito, cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio, y cambiar algunas
conexiones de fundicin. Tambin puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio,
a menos que hayan sido tratadas adecuadamente, as como el equipo de accesorios que
no sean compatibles con el fluido.

Emulsiones agua-aceite
Son los fluidos ininflamables ms econmicos. Las propiedades ininflamables
dependen, como en el agua-glicol, del contenido de agua. Adems del agua y del aceite
estas emulsiones contienen emulsificadores, estabilizadores y otros aditivos para
evitar que ambos lquidos se separen.

Aceite en agua
Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeas gotas de aceite especialmente
refinado, dispersas en el agua. Se dice que el agua es la fase continua, y que las
caractersticas del fluido tienen ms semejanza con el agua que con el aceite.
El fluido es muy resistente al fuego, tiene baja viscosidad y excelentes
caractersticas de enfriamiento. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a
capacidad de lubrificacin que es relativamente baja, y para la proteccin contra la
oxidacin. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de
baja velocidad. Ahora tambin se puede usar con ciertas bombas hidrulicas
convencionales.

Agua en aceite
Las emulsiones de agua en aceite son de uso ms corriente.
Pequeas gotas de agua estn dispersas en una fase de aceite continua. Como el
aceite, estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia. Adems, el
agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento.
Se incorporan inhibidores de oxidacin para ambas fases de agua y aceite. Tambin se
usan aditivos antiespumantes sin dificultad.
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Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua. Sin embargo,


algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor aade el
agua al instalarlo. Como en el caso del agua-glicol, es necesario reponer el agua para
mantener la viscosidad adecuada.

Compatibilidad con juntas y metales


Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y
juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales.

Cambio a emulsin
Cuando en un sistema hidrulico se cambia el aceite por la emulsin agua-aceite, debe
vaciarse y limpiarse completamente. Es esencial extraer todos los contaminantes,
como en el caso del agua-glicol, que podran provocar la descomposicin del nuevo
fluido.
La mayora de las juntas se pueden dejar tal como estn aunque, sin embargo, las
juntas mviles de butil deben cambiarse. A1 sustituir a los fluidos sintticos, las
juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales.

II. Fluidos sintticos


Los fluidos sintticos ininflamables son productos qumicos sintetizados en el laboratorio, que
son por s mismos menos inflamables que los aceites de petrleo. Algunos productos tpicos de
esta clase son: (1) esterfosfatos, (2) hidrocarburos clorados, (3) fluidos sintticos que son
mezclas de 1 y 2 y pueden contener tambin otros materiales.

a) Caractersticas
Como los productos sintticos no contienen agua u otros materiales voltiles, funcionan
bien a altas temperaturas sin prdida de ningn elemento esencial. Tambin son adecuados
para sistemas de alta presin.
Los fluidos sintticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja
temperatura. Puede ser necesario precalentar en ambientes fros.
Adems, estos fluidos son los de mayor peso especfico y las condiciones de entrada a la
bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. Algunas bombas de paletas estn
construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada
necesarias para impedir la cavitacin, cuando se usa un fluido sinttico.
El ndice de viscosidad (IV) de los fluidos sintticos es generalmente bajo, estando
comprendido entre 30 y 50. As pues, deben utilizarse nicamente cuando la temperatura
de funcionamiento sea relativamente constante.
Los fluidos sintticos son probablemente los fluidos hidrulicos ms caros que se usan en la
actualidad.

Compatibilidad con las juntas


Los fluidos sintticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y
neopreno; por consiguiente, al sustituir el aceite mineral, agua-glicol o emulsin agua
aceite, por un fluido sinttico hay que desmontar todos los componentes para cambiar
las juntas. Juntas especiales de materiales compatibles estn disponibles para
sustitucin en todos los componentes Vickers. Pueden comprarse sueltas o por juegos, o
bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido.
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En la figura puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son
compatibles con varios fluidos hidrulicos.

Mantenimiento del fluido


Los fluidos hidrulicos de cualquier clase no son baratos.
Adems, el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos,
consume tiempo y dinero.
Es, pues, importante tener el adecuado cuidado con el fluido.

Almacenamiento y manejo
Se indican a continuacin algunas reglas para impedir la contaminacin del fluido durante
el almacenamiento y manejo.

1. Almacenar los bidones apoyndolos lateralmente. Si es posible, tenerlos en el interior o


a cubierto.
2. Antes de abrir un bidn limpiar la parte superior y el tapn de forma que no pueda
entrar suciedad.
3. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidn al
depsito hidrulico. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20
micras absolutas.
4. Utilizar una tela de malla lo ms fina posible en el tubo de llenado del depsito. Si el
fluido se mantiene limpio y libre de humedad durar mucho ms tiempo y se evitar
daar las piezas de precisin de los componentes hidrulicos.
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Cuidado durante el funcionamiento


Los cuidados adecuados para un fluido hidrulico durante el funcionamiento incluyen:

1. Impedir la contaminacin manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y


aceite adecuados.
2. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que ste se
descomponga. En caso necesario, el suministrador puede probar peridicamente
muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio.
3. Mantener el depsito adecuadamente lleno para aprovechar sus caractersticas de
disipacin de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores.
4. Reparar inmediatamente las fugas.

8. Cmo se mide la viscosidad?


Algunos de los mtodos para definir la viscosidad, por orden decreciente de precisin son:
Viscosidad absoluta en poise, viscosidad cinemtica en centistokes (cSt), viscosidad relativa
en Segundos Universales Saybolt (SUS) y nmeros SAE.

9. Cmo se crea la presin


La presin se origina siempre que se produce una resistencia a la circulacin de un lquido, o
una fuerza que trata de impulsar el lquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje)
puede originarse mediante una bomba mecnica o simplemente por el peso del fluido.

10. Derivaciones de caudal


Una caracterstica inherente a los lquidos es que siempre toman el camino de menor
resistencia. As pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presin
aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia.
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11. Circulacin del caudal en serie


Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman. En la
figura se muestran las mismas vlvulas pero conectadas en serie. Los manmetros colocados
en las lneas indican la presin normalmente requerida para abrir cada vlvula, adems de la
contrapresin procedente de las vlvulas situadas en el sentido de la corriente.
La presin en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las vlvulas
individualmente.
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12. Cada de presin a travs de un orificio


Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente usado para controlar el
caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el aceite fluya a travs
de un orificio, tiene que haber una diferencia de presin o cada de presin a travs del
orificio (el trmino "cada" procede del hecho de que la presin inferior siempre est ms
abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de
presin a travs del orificio.
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13. Velocidad en las tuberas


La velocidad a que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas es una consideracin de
diseo importante, debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Generalmente las
velocidades recomendadas son:
Lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1,2 metros por segundo,
Lnea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.
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A este respecto, hay que observar que:


1. La velocidad del aceite vara inversamente al cuadrado del dimetro interior del tubo.
2. Generalmente el rozamiento de un lquido que circula por una lnea es proporcional a la
velocidad. Sin embargo, si el rgimen fuese turbulento, el rozamiento variara con el
cuadrado de la velocidad.
En la figura puede verse que doblando el dimetro interior de una lnea se cuadruplica su
seccin; as, la velocidad es cuatro veces menor en la lnea ms ancha. Por el contrario,
reduciendo a 1a mitad el dimetro, se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la
velocidad del aceite.
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal, lo
que da como resultado un aumento de cada de presin en la lnea. Se recomienda una
velocidad muy baja para la lnea de aspiracin de la bomba porque all la cada de presin
admisible es muy pequea.
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ACTIVIDAD N 03

Desarrollar el cuestionario de acuerdo a la explicacin/compresin explicada.

1. Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidrulico.

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2. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidrulico.

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3. Definir qu es viscosidad. Cul es su unidad ms corriente?

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4. Cmo afecta el fro a la viscosidad? Y el calor?

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5. Si la viscosidad es demasiado elevada, qu puede ocurrirle al sistema?

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6. Qu es el ndice de viscosidad? Por qu es importante?

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7. Cul es el tipo de fluido hidrulico que tiene mejor lubrificacin?

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8. Citar algunos catalizadores a la oxidacin del aceite hidrulico.

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9. Cmo se impiden la formacin de orn y la corrosin?

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10. Qu es desemulsibilidad?

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11. Cules son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidrulico?

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12. Cules son los tres tipos bsicos de fluidos ininflamables?

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13. Qu tipo de fluido hidrulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno?

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14. Cul es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy
elevadas?

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15. Cmo afecta el peso especfico de un fluido a las condiciones en la entrada de una
bomba?

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16. Cul es el factor ms importante para el buen mantenimiento de un fluido?

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SIMBOLOS GRAFICOS HIDRULICOS

Los circuitos hidrulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los
planos. Segn lo que la representacin deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa
del componente, un corte seccional que muestre su construccin interna, un diagrama grfico que
nos indique su funcin, o una combinacin de cualquiera de las tres formas anteriores.
En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los smbolos y
diagramas grficos son los ms utilizados. Los smbolos grficos son la "taquigrafa" de los
diagramas de circuitos, utilizndose formas geomtricas sencillas que indican las funciones e
interconexiones de las lneas y de los componentes.
En el apndice de este manual se reproduce la normalizacin completa de smbolos grficos. A
continuacin se exponen brevemente los smbolos ms comunes y su modo de empleo,
conjuntamente con una clasificacin abreviada de algunos componentes y lneas hidrulicas.

Lneas
Las tuberas, tubos y pasos hidrulicos se representan como lneas simples. Existen tres
clasificaciones fundamentales.
Una lnea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los
diagramas grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la bomba, las lneas de presin
y las de retorno al tanque.
Una lnea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el
funcionamiento de una vlvula o de otro componente.
Una lnea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque.
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Componentes giratorios
Un crculo es el smbolo bsico
para los componentes giratorios.
Los tringulos de energa se
colocan en los smbolos para
indicar que son fuentes de
energa (bombas) o receptores
de energa (motores). Si el
componente es unidireccional el
smbolo slo tiene un tringulo.
Una bomba o motor reversible
se dibuja con dos tringulos.

Cilindros
Un cilindro se dibuja como un
rectngulo indicando el pistn, el
vstago y las conexiones de los
orificios. Un cilindro de simple
efecto se dibuja abierto en el
extremo del vstago y
solamente con un orificio de
entrada en el otro extremo. Un
cilindro de doble efecto se
representa cerrado y con dos
orificios.
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Vlvulas
El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Las flechas se
aaden a las envolturas para indicar el paso y direccin del caudal.
Las vlvulas de posiciones infinitamente variables, tales como las vlvulas de seguridad, tienen
envolturas simples.
Pueden tomar cualquier
posicin, entre completamente
abiertas y completamente
cerradas, segn el volumen de
lquido que pase por ellas.
Las vlvulas de posicin finita
son las vlvulas direccionales.
Sus smbolos contienen una
envoltura individual para cada
posicin que pueda adoptar la
vlvula.

Smbolo del tanque


El depsito se dibuja en forma de rectngulo abierto en su parte superior, en el caso de un
tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden
dibujar varios smbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depsito.
Las lneas de conexin se dibujan hasta el fondo del smbolo cuando las tuberas terminan bajo
el nivel del lquido en el
tanque. Si una lnea
termina sobre el nivel
del lquido, se dibuja
slo hasta la parte
superior del smbolo.
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SIMBOLOGA NEUMTICA E HIDRULICA


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COMPONENTES HIDRULICOS

1. Tanques hidrulicos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el
recipiente destinado a almacenar el fluido necesario
para garantizar el funcionamiento normal del sistema
hidrulico y tenga siempre un amplio suministro de
aceite.
2. Construccin del depsito
Un depsito industrial tpico, conforme a las normas de
la industria, se muestra en la figura. El tanque est
construido soldando placas de acero con soportes
adecuados que separan el depsito del suelo. Todo el
interior del tanque est recubierto con una pintura que
reduce la oxidacin que pueda producirse por la
condensacin del vapor de agua. Esta pintura debe ser
compatible con el fluido utilizado.
3. Funciones de los tanques hidrulicos
Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor
que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los tanques ayudan a separar el
aire y a la condensacin del aceite. Adems, algunos contaminantes se asientan en el fondo del
tanque, de donde se pueden extraer. Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el
depsito, se observarn las siguientes directrices generales:
Caudal volumtrico de la bomba.
Temperatura de trabajo y la temperatura mxima permisible del aceite.
Posible diferencia mxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos de
consumo (p.ej. cilindros, depsitos de aceite sometido a presin).
Lugar de la aplicacin.
Perodo de circulacin.

4. partes del depsito hidrulico

Tapa de llenado: Mantiene los


contaminantes fuera de la
abertura usada para llenar y
aadir aceite al tanque. En los
tanques presurizados la tapa
de llenado mantiene hermtico
el sistema.
Mirilla: Permite revisar el nivel
de aceite del tanque hidrulico.
El nivel de aceite debe
revisarse cuando el aceite est
fro. Si el aceite est en un
nivel a mitad de la mirilla,
indica que el nivel de aceite es correcto.
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Tuberas de suministro y retorno: La tubera de suministro permite que el aceite fluya


del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al
tanque.
Drenaje: Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la
operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminante
como el agua y sedimentos.
Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la
tapa de llenado.
Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso.
Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque, y
dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin
evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite.
Drenaje ecolgico: Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retira
agua y sedimento del tanque.
Rejilla de retorno: Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un
filtrado fino.

5. Tamao del depsito


Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separacin de los
contaminantes. Como mnimo, el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y
mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la lnea
de aspiracin de la bomba. Si esto ocurre, entrar aire en el sistema.
La dilatacin del fluido debida al calor, las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del
sistema, la superficie interna del tanque expuesta a la condensacin del vapor de agua, y la
cantidad de calor generada en el sistema, son factores que hay que tener en consideracin. En
los equipos industriales se acostumbra a emplear un depsito cuya capacidad sea por lo menos
dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.
Regla general.
Tamao del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros /mn) x 2 3.
En los sistemas mviles y aeronuticos, las ventajas de un tanque grande tienen a veces que
ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso.

6. Tipos de Tanques Hidrulicos


En los sistemas hidrulicos mviles se
utilizan dos tipos de tanques:

El tanque ventilado; respira,


permitiendo que haya compensacin de
presin cuando se producen cambios
en los niveles de aceite y de
temperatura.

- Aplicaciones: Rodillos Vibratorios,


Camiones Mineros
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Los tanques presurizados; estn


sellados de la atmsfera, evitando
que penetre en ellos la suciedad y
la humedad. La presin interna
tambin empuja el aceite hacia la
bomba, evitando la cavitacin de
la misma. Algunos tanques
presurizados tienen bombas de
aire externas que presurizan el
tanque, otros utilizan la presin
que se genera naturalmente a
medida que se calienta el fluido
hidrulico.
Aplicaciones: Retroexcavadoras, Excavadoras, Pavimentadoras.

ACTIVIDAD N 04

1. Escriba tres funciones del tanque hidrulico.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. Relacione los siguientes componentes del tanque con su funcin correspondiente.

----1. Tapa de llenado A. Impide que entren partculas grandes al


tanque.
----2. Mirilla B. Permite llenar correctamente el tanque,
sin que se llene en exceso.
----3. Tubera de suministro C. Evita que entren contaminantes grandes al
tanque cuando se quita la tapa de llenado.
----4. Tubera de retorno D. Se representa como una caja o rectngulo
completamente cerrado.
----5. Drenaje ecolgico E. Permite que las burbujas del aceite de
retorno lleguen a la superficie.
----6. Rejilla de llenado F. Mantiene los contaminantes fuera de la
abertura usada para llenar o aadir aceite
----7. Tubo de llenado al tanque.
G. Impide derrames accidentales de aceite
----8. Deflectores cuando se drena el agua o el sedimento
del tanque.
----9. Smbolo ISO del tanque presurizado H. Permite que el aceite fluya del sistema al
tanque.
----10. Rejilla de retorno I. Permite que el aceite fluya del tanque al
sistema.
J. Permite revisar el nivel de aceite.
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FILTROS Y COLADORES

Los fluidos hidrulicos se mantienen limpios en el sistema debido, principalmente, a elementos


tales como filtros y coladores.
En algunos casos se utilizan tambin filtros magnticos para captar las partculas de hierro o
acero que lleva el fluido.
Estudios recientes han mostrado que incluso partculas tan pequeas como 1,5 micras tienen
efectos degradantes, originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite
en muchos casos.

1. Finalidad
Los filtros mantienen el aceite hidrulico limpio eliminando
los contaminantes que pueden daar las piezas de los
componentes. A medida que el aceite pasa por el elemento
del filtro, los contaminantes quedan atrapados. El aceite
contina por el sistema.
El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el
tamao de las perforaciones, de acuerdo con su capacidad
de atrapar las partculas. Cuanto ms pequeo sea el tamao
de las perforaciones, ms pequeas sern las partculas que
podr atrapar.
2. Partes del filtro hidrulico
1. Cabeza del filtro
2. Carcasa del filtro roscada
3. Elemento filtrante
4. Colector de suciedad

Filtro: Un elemento cuya funcin principal es la retencin, mediante un material poroso, de


los contaminantes insolubles de un fluido.
Colador: Un filtro ms tosco, hecho con tela metlica.
Para simplificar, tanto si el elemento es un filtro, como si es un colador, su funcin consiste
en retener los contaminantes de un fluido que pasa a travs de l. El material poroso
significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por l
pero detiene a otros materiales.
3. Clasificacin de los filtros

Filtro presurizado.- El filtro presurizado evita que las partculas finas contaminantes
penetren en las vlvulas y los accionadores y puede ser un filtro del tipo de superficie o
del tipo de tubo de profundidad.
Filtro de succin.- El filtro de succin evita que los contaminantes de gran tamao
penetren en las bombas y dems componentes. Hay muy poca cada de presin entre la
entrada y la salida, para evitar la cavitacin de la bomba. Los filtros de succin por lo
general son filtros de superficie.
Filtro de drenaje de la caja del motor o de la bomba.- Elimina los residuos que se
producen con el desgaste o falla de un motor o bomba. Es un filtro de baja presin y poco
volumen y puede ser del tipo de tubo o enroscable.
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Filtro de retorno.- El filtro de


retorno elimina los contaminantes
que entran en el sistema durante la
operacin, evitando que penetren en
el tanque. Es un filtro de superficie.

4. Grado de filtracin
Las partculas de suciedad se miden en
m y en concordancia con ello se indica
tambin el grado de filtracin. Dicha
graduacin se clasifica de la siguiente
manera:

Grado absoluto de filtracin.-


Indica el tamao de la partcula ms
grande que puede atravesar el filtro.
Grado nominal de filtracin.- Las
partculas del tamao nominal de los
poros son retenidas por el filtro
despus de varios pasos.
Dimensin media de poros.- Unidad
para el tamao promedio de los poros
de un filtro segn la frmula de distribucin de Gauss B.
Valor B.- Indica la diferencia de la cantidad de partculas de un determinado tamao que
se encuentran en el lado de entrada y en el lado de salida del filtro.
B50 = 10 significa que en el lado de entrada del filtro hay 10 veces ms partculas de ms
de 50 m que en lado de la salida.

Grado de filtracin por


recomendado expresado en Tipo de sistema hidrulico
m, Siendo x = 100
Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran fiabilidad calculable;
1-2 preferentemente en la aviacin y en laboratorios.
Para sistemas de mando y control sensibles y de alto rendimiento en mrgenes de
2-5 presin alta; con frecuencia en la aviacin, robots industriales y mquinas industriales.
Para sistemas hidrulicos industriales de alta calidad y fiabilidad con previsible larga
5 - 10 vida til de sus componentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles; presiones medianas y tamaos
10 - 20 intermedios.
Para sistemas en la industria pesada de baja presin o para sistemas de vida til
15 - 25 limitada.
20 - 40 Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

5. Vlvulas de derivacin
La mayora de los filtros de tubo y enroscables estn equipados con vlvulas de derivacin de
filtro para garantizar que el flujo del sistema nunca quede bloqueado. Hay dos situaciones que
pueden ocasionar dicho bloqueo:
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1. Una acumulacin de contaminantes que


obstruya el filtro.
2. Es posible que el aceite fro sea
demasiado espeso para pasar por el filtro.

6. Tamao de las mallas y filtracin nominal


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7. Materiales filtrantes
Los materiales filtrantes se clasifican en mecnicos, absorbentes y adsorbentes.
Los filtros mecnicos funcionan captando las partculas entre discos o mallas metlicas
estrechamente entrelazadas. La mayora de los filtros mecnicos son de malla gruesa.
Los filtros absorbentes se usan para filtrar partculas mucho ms pequeas en los sistemas
hidrulicos. Se construyen con
una amplia gama de materiales
porosos, incluyendo papel,
pulpa de madera, algodn y
celulosa. Los filtros de papel
estn generalmente
impregnados de resina para
aumentar su resistencia.
Los filtros adsorbentes o
activos, tales como los de
carbn vegetal y arcilla, no
deben emplearse en los
sistemas hidrulicos, pues
pueden eliminar los aditivos
esenciales del fluido
hidrulico.

INTERCAMBIADORES DE CALOR

Como ningn sistema tiene un rendimiento del 100 %, el calor constituye un problema general. Por
esta razn, hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada.
Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aqu refrigeradores, puesto que estn
destinados principalmente a enfriar el fluido.
Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse. Por ejemplo, algunos
fluidos con bajo ndice de viscosidad no circulan fcilmente cuando estn fros y deben
calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores.

1. Refrigeradores de aire
Se utiliza un refrigerador de aire
cuando el agua de refrigeracin no
es fcil de obtener. El fluido se
bombea a travs de tubos con
aletas. Las aletas son de aluminio o
de algn otro metal que conduzca el
calor con facilidad desde el tubo al
aire exterior. El refrigerador
puede llevar incorporado un
ventilador para aumentar la
transferencia de calor.
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2. Refrigeradores de agua
En un refrigerador de agua tpico el
agua se hace circular a travs del
elemento y alrededor de los tubos
que contienen el fluido hidrulico.' El
agua disipa el calor del fluido
hidrulico y puede regularse
termostticamente para mantener la
temperatura deseada. Este elemento
puede usarse como calentador,
haciendo circular agua caliente en
vez de agua fra a travs del
aparato.

ACTIVIDAD N 05
I. Desarrollar el cuestionario de acuerdo a la explicacin/ compresin dada por el
instructor

1. Mencione tres funciones del depsito.

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. Dnde debe estar colocado el tapn de desage del depsito?

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3. Cul es el mejor mtodo para comprobar el nivel del fluido en un depsito?

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4. Para qu sirve el respiradero del depsito?

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5. Cul es la finalidad de la placa de separacin en el depsito?

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6. Por qu se corta la extremidad de la lnea de retorno a un ngulo de 45?

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7. Cul sera el tamao adecuado del depsito para un sistema con una bomba de 20
L/min?

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8. Qu es un filtro? Qu es un colador?

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
9. Cul es el equivalente, en micras, de una malla de N ASTM 170?

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
10. Qu tamao tiene una micra?

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11. Qu quiere decir filtracin absoluta?

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12. Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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13. Qu tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamao del poro?

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14. Qu significa filtro de filtracin total?

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15. Para qu sirve un filtro con indicador?

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MANGUERAS HIDRAULICAS

1. Caractersticas
Las mangueras flexibles se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a
movimiento, por ejemplo, las lneas que van a un motor de cabezal de taladro. La manguera se
fabrica con capas de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre. El trenzado de alambre
permite naturalmente presiones ms elevadas.

La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. La capa externa es
generalmente de caucho para proteger el trenzado. La manguera debe tener, como mnimo, tres
capas, siendo una de ellas el trenzado, o puede tener mltiples capas segn la presin de
funcionamiento.
Cuando hay capas mltiples de alambre, pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar
colocadas directamente unas encima de las otras.

2. Finalidad
Las mangueras hidrulicas se usan en los casos en que se necesita flexibilidad, como cuando
los componentes rozan unos con otros. Las mangueras absorben la vibracin y resisten las
variaciones de presin.

3. Consideraciones de presin y caudal


Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de
8 a 1 en capacidad de presin. Si la presin de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm2, debe
haber un factor de seguridad de 8 a 1. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2, el factor de seguridad
debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1.

4. Material de construccin de mangueras


Las mangueras se hacen de diferentes capas de
espiral. El tubo interior de polmero (1) transporta el
aceite. Una capa de alambre de refuerzo o envoltura
de fibra (2) sostiene al tubo interior. Si hay ms de
una capa de refuerzo, estarn separadas por una
capa de friccin de polmero (3). La cubierta
exterior (4) protege a la manguera del desgaste.
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5. Tipos de mangueras
1. XT - 3 (Cuatro espirales): 2500 - 4000 PSI
2. XT - 5 (Cuatro/Seis espirales): 5000 PSI
3. XT - 6 (Seis espirales): 6000 PSI
4. 716 (de una malla de alambre): 625 - 2750 PSI
5. 844 (succin hidrulica): 100 - 300 PSI
6. 556 (de una malla cubierta con tela): 500 - 3000 PSI
7. 1130 (Motor/Frenos de aire): 250 - 1500 PSI
8. 1028 (Termoplstica): 1250 - 3000 PSI
9. 294 (de dos mallas de alambre): 2250 - 5800 PSI

HEsguarJAQP

Estos accesorios tienen bsicamente la finalidad de transportar la energa hidrulica (tubos


flexibles, tubos rgidos, etc.), de establecer las conexiones entre los elementos constructivos
(racores, placas de conexin) y de ejecutar funciones de control (sistemas de medicin).
Los diversos elementos de un sistema hidrulico son conectados entre s mediante tubos
flexibles o rgidos.
Los dimetros de los tubos flexibles y rgidos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin
en los conductos. Ellos determinan fundamentalmente el grado de eficiencia de todo el sistema.
Con el fin de que las prdidas de presin en las tuberas, en las flexiones, en los codos y en los
racores en codo no sean demasiado elevadas, es recomendable disear el sistema hidrulico
considerando las siguientes velocidades mximas del flujo:

Caractersticas de las tuberas de impulsin:


Hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s Hasta 200 bar de presin de trabajo: 5,5 m/s
Hasta 100 bar de presin de trabajo: 4,5 m/s Hasta 300 bar de presin de trabajo: 6,0 m/s
Hasta 150 bar de presin de trabajo: 5,0 m/s

Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s


Tuberas de retorno: 2,0 m/s
Los tubos flexibles se utilizan para conectar equipos o elementos hidrulicos mviles y si por
razones de espacio no pueden utilizarse tubos rgidos (especialmente en la hidrulica mvil).

6. Seleccin de los tubos flexibles


Al seleccionar los tubos flexibles debern tomarse en cuenta las funciones y los factores
operativos.
Los tubos flexibles, adems de servir de conducto para el lquido que transmite la fuerza,
estn expuestos tambin a influencias qumicas, trmicas y mecnicas.
La presin de trabajo (dinmica y esttica) tiene que ajustarse cuidadosamente. Los picos de
presin que se producen cuando conmutan rpidamente las vlvulas pueden llegar a ser muy
superiores a las presiones nominales.

Definiciones
Presin de trabajo mxima admisible.- Datos indicados por el fabricante en relacin
con la presin esttica y, por lo general, tambin dinmica. El valor de la presin de
trabajo esttica es indicado con el cudruple del lmite de seguridad, lo que significa que
la presin de trabajo equivale a 1 /4 de la presin de estallido.
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Presin de estallido.- Este valor solo tiene funcin de control. El tubo no debe
reventar ni perder estanqueidad si las presiones son inferiores a la presin de
estallido.
Presin de control.- Con fines de control, los tubos son expuestos a una presin dos
veces superior a la presin de trabajo durante por lo menos 30 segundos y mximo 60
segundos.
Cambio de la longitud.- Todos los tubos flexibles cambian su longitud en funcin de
su estructura. Dicho cambio no deber exceder los lmites de + 2% y - 4%.
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Tamaos nominales

Longitud de manguera
La longitud es un parmetro importante a tener en cuenta al efectuar el montaje de los
tubos. Concretamente, deber procurarse que sea factible mover los elementos sin que por
ello se produzcan tirones en las tuberas. Adems, los radios de curvatura debern ser lo
suficientemente grandes. En la siguiente figura se ofrecen algunas reglas fundamentales
para el montaje de las tuberas.

HEsguarJ2013
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7. Caudalmetro
Instrumento que mide el caudal (l/min, GPM)
a) Tipos
Turbina de medicin; sus revoluciones indican la
magnitud del caudal, es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.

b) Diafragma; la perdida de presin medida en el


diafragma es proporcional al cuadrado del caudal. Un
aumento en el caudal produce un aumento cuadrtico
de la cada de presin
Se muestra un caudalmetro de 0 5 l/min cuyo
principio es la cada de presin en el elemento mvil.

ACTIVIDAD N 06

1. Reconozca las mangueras hidrulicas (NORMA SAE J517).

RECOMENDADO DETERMINACION DETERMINACION DETERMINACION DETERMINACION


SERIE DE MANGUERAS CONSTRUCCIN
PARA SAE DIN ISO RYCO

T110

T224

H1220R

H1332R

RQP112

RQP216
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TXA212

AS116

SR20

HSP06

2. Identificar presiones de trabajo de las mangueras hidrulicas.

Designacin Designacin Dimetro de Presin dinmica de Presin esttica de Presin de ruptura


RYCO SAE manguera trabajo trabajo
mm Inch BAR PSI BAR PSI BAR PSI

3. Identificar cdigos de las mangueras hidrulicas.

SAE 100 R1-8 LT 3mts. 8FJX 8FJX 90

ngulo de orientacin de la
conexin.

Tipo de conexin del segundo terminal.

Tipo de conexin del primer terminal.

Determina el largo total de la manguera hidrulica.

Determina el tipo de manguera: SAE 100 R1 es la norma de fabricacin. 8 el dimetro de la manguera


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4. Determinar el tipo de manguera para el circuito hidrulico.

Determinar la presin hidrulica y elija la manguera hidrulica adecuada (presin de trabajo),


que crea un pistn que levanta una carga de 5700 kg, sabiendo que el dimetro del pistn es
de 125 mm.

Designacin SAE Designacin RYCO

CUESTIONARIO

1. Determine el material de construccin de las mangueras hidrulicas.

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2. Cuales las presiones de trabajo de las mangueras de succin.

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3. Porque es importante el radio flector en las mangueras hidrulicas.

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4. Como clasifica segn CATERPILLAR las mangueras hidrulicas.

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5. Cmo se especifican las dimensiones de una tubera?

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6. Qu significa el nmero "schedule" de una tubera?

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7. Cmo se cierra una tubera roscada?

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8. Qu ventajas presentan los tubos milimtricos sobre los tubos gas?

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9. A qu se refieren las especificaciones de los tubos milimtricos?

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10. Cmo se cierran las conexiones de los tubos milimtricos?

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11. Cmo resiste una manguera flexible a la presin?

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12. Mencionar algunos sistemas par limpiar las tuberas hidrulicas.

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13. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberas.

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14. Qu es un cierre positivo?

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15. Qu se entiende por un cierre esttico?

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16. Mencionar dos cierres actuados por presin.

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17. Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas.

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18. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duracin de los cierres.

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BOMBAS HIDRULICAS

1. Concepto
Las bombas y los motores hidrulicos, as como los cilindros hidrulicos, pertenecen a los
dispositivos en los que se transforma la energa mecnica en energa hidrulica (o viceversa).
La bomba hidrulica aspira el lquido hidrulico, en general de un depsito de reserva (lado de
aspiracin) y lo transporta hasta la salida de la bomba (lado de presin). Desde aqu, es
conducido a travs de las vlvulas, al consumidor (cilindro de motor hidrulico) y devuelto al
depsito.

2. Clasificacin de las bombas hidrulicas


Las bombas y los motores hidrulicos forman parte de un grupo de dispositivos hidrulicos,
donde exista mucha variedad de modelos. Cada modelo tiene unas ventajas determinadas y
debe seleccionarse segn los requisitos. Despus de decidirse por una bomba de cilindrada
constante o de cilindrada variable, hay que destacar los siguientes criterios de seleccin:
Precio Sensibilidad a la cavitacin (condiciones de
Presin aspiracin)
Ruido Tolerancia con los medios de presin
Vida til Tiempos de regulacin de las bombas de
Insensibilidad a la suciedad cilindrada variable
Rendimientos Gama de revoluciones
En la tabla siguiente, se valoran los 3 primeros criterios con:
1 bajo 2 medio 3 alto
Parcialmente todos los modelos de bombas utilizadas en la hidrulica se basan en el principio de
desplazamiento; al contrario de las turbinas y las bombas centrifugas.

Bombas de cilindrada constante Bombas de cilindrada variable


Precio Presin Ruido Precio Presin Ruido Precio Presin Ruido
1 2 3 1 1 1 2 3 2
Rueda dentada externa Aletas Embolo radial

2 2 1 2 1 1 3
Rueda dentada externa Aletas Embolo axial (eje inclinado)

2 1 3 2 1 3 3 3
Gerotor Husillo roscado Embolo axil (disco inclinado)

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No obstante, todas las bombas se clasifican en dos categoras bsicas: hidrodinmica e


hidrosttica.

Bombas hidrodinmicas
Las bombas hidrodinmicas o
de desplazamiento no positivo
tal como los tipos centrfugos
o de turbina, se usan
principalmente para
transferir fluidos donde la
nica resistencia que se
encuentra es la creada por el
peso del mismo fluido y el
rozamiento.

Bombas hidrostticas
Como indica su nombre, las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo suministran una
cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolucin o ciclo. Su desplazamiento,
exceptuando las prdidas por fugas, es independiente de la presin de salida, lo que las hace
muy adecuadas para la transmisin de potencia.

3. Valores nominales de la presin


La presin nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y est basada en una
duracin razonable en condiciones de funcionamiento determinadas.

Desplazamiento
La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por
revolucin o con el caudal en L/min.
En ciertas bombas, no obstante, es posible variar las dimensiones de la cmara de bombeo
por medio de controles externos, variando as el desplazamiento.

Caudal
Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo, 40
L/min. En realidad puede bombear ms caudal en ausencia de carga y menos a su presin de
funcionamiento nominal. Su desplazamiento es tambin proporcional a la velocidad de
rotacin.

Rendimiento volumtrico
En teora una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o
revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A
medida que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al
drenaje tambin aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye.
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BOMBAS DE ENGRANAJES

Una bomba de engranajes suministra un caudal, transportando el fluido entre los dientes de dos
engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace
girar al otro. Las cmaras de bombeo, formadas entre los dientes de los engranajes, estn
cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de
presin o de desgaste).

1. Principio de funcionamiento
El liquido hidrulico queda atrapado entre los entre dientes y es transportado, a lo largo de
las paredes internas de la carcasa, desde la conexin de aspiracin hasta la conexin a
presin.
La presin negativa necesaria
en la cmara de aspiracin,
para poder realizar el
proceso de aspiracin, se
genera por una ampliacin del
volumen, cuando un diente y
un entre diente se
desengranan. En la cmara de
presin, los dientes y los
entre dientes vuelven a
engranarse, desplazando el
liquido hacia la salida con
impulsos.

2. Partes de la bomba
La bomba consta bsicamente del par de ruedas dentadas (1) que se aloja en las placas de
cierre lateral con cojinetes (2) con junta axial de lbulo (7) y de la carcasa (3) con las tapas
frontal (4.1) y trasera (4.2). A travs de la tapa frontal, se introduce el eje de accionamiento
hermtico por un reten (5). Las fuerzas sobre el cojinete son absorbidas por los llamados
casquillos DU (6), que presentan un recubrimiento interno de tefln.
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Estos estn concebidos para soportar fuerzas elevadas sobre el cojinete y presentan unas
propiedades de resistencia para la marcha en seco, en especial en caso de un numero de
revoluciones bajo.
La carcasa de la bomba es de aluminio a presin de un perfil extruido con un grado elevado de
deformacin. Con este material, se alcanza una resistencia a la fatiga mayor que, p. ej., con la
fundicin de aluminio en coquillas. Para ambas patas, se emplea fundicin gris. Las ruedas
dentadas tienen 12 dientes, a travs de los cuales, la pulsacin del caudal y la emisin de ruidos
se mantienen a un nivel bajo.

3. Caractersticas de las bombas de engranajes


La mayora de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde
pequeos hasta grandes volmenes de fluido. Debido a que son bombas no equilibradas
hidrulicamente, son por lo general unidades de baja presin, aunque existen bombas de
engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presin.

ACTIVIDAD N 07

1. Realizar clculo tcnico para la seleccin de una bomba hidrulica (Mquina


dobladora de tubos)
Una mquina dobladora de tubos utiliza un cilindro hidrulico para doblar tubos de
acero de grosor considerable. La fuerza necesaria para doblar los tubos es de
aproximadamente 40000 N en los 500 mm en los que el cilindro desplaza la matriz
curva.

Se pide seleccionar la bomba del grupo hidrulico si se requiere que el movimiento de


salida se realice en 10 s. Los datos del cilindro estn indicados en el esquema hidrulico.
Las prdidas de carga en el filtro de retorno son de 0,2 bar. Las prdidas de carga en la
vlvula distribuidora son de 0,1 bar. De qu potencia debe ser el motor de
accionamiento de la bomba?

Circuito Hidrulico
El esquema del circuito hidrulico de la mquina dobladora de tubos es el siguiente:
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Paso 1: Calcular el caudal que tiene que proporcionar la bomba para que el movimiento de
salida del vstago se complete en 10 segundos.
Lo primero es calcular la velocidad media en el desplazamiento de salida del
vstago que es la que consume mayor caudal porque el rea es mayor.
Seguidamente se calcula el caudal.
e
Q = v A1 (l / min) v = (m / s)
t

Paso 2: Despreciando las prdidas de carga, calcular la presin a la que trabaja la bomba
durante el doblado del tubo.
Sin tener en cuenta las prdidas de carga la presin en el lado del mbolo sera:

F
P1 = (bar )
A1
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Paso 3: Con los datos recin obtenidos hacer una preseleccin de la bomba de entre las
que incluye el catlogo.
Con esos datos se puede acudir al catlogo de bombas y hacer una primera
preseleccin de la bomba.

Respuesta: -------------------------------------------------------------------------------------

Respuesta: -------------------------------------------------------------------------------------
Paso 4: Calcular las prdidas de carga que se producen en el circuito con la bomba
elegida. Recalcular la presin con la que trabaja la bomba. Con esta presin qu
caudal proporcionara la bomba?
Se va a hacer ahora el clculo de las prdidas de carga en el movimiento de
salida del vstago. Lo primero es calcular el caudal Q 2 .
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Sabiendo el caudal podemos saber la velocidad por el interior de las tuberas.

Se puede calcular ahora el N de Reynolds y el coeficiente de frotamiento en la tubera


f.

Se dispone de todos los datos para el clculo de la prdida de carga en la tubera.

Si se suman las prdidas de carga en el filtro de retorno y en la vlvula distribuidora la


presin en el lado del vstago del cilindro ser de -------- bar.
Si se hace el equilibrio de fuerzas en el cilindro.

Se sigue el mismo procedimiento para el clculo de las prdidas de carga en el lado del
mbolo.
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Si se le aaden las prdidas de carga debidas a la vlvula distribuidora y a la tubera la


presin en la bomba ser de -------- bar + -------- bar + ---- bar = -------- bar.
Se observa en la curva caracterstica de la bomba que apenas se puede apreciar cambio
en el caudal.

Paso 5: Calcular la potencia que debe tener el motor elctrico que accione la bomba a
partir de las curvas que se presentan en el catlogo.
La potencia consumida se puede obtener calculando la potencia proporcionada por
la bomba y dividindola por el rendimiento que obtenido mediante el catlogo.

En la curva se puede ver que la bomba TN11 tiene, a una presin de trabajo de -----------
bar, un rendimiento cercano al ---------- %. Por tanto, su potencia ser:
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BOMBA DE ALETAS

El principio de funcionamiento de una bomba de paletas est ilustrado en la figura. Un rotor


ranurado est acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado.
Dentro de las ranuras del rotor estn colocadas las paletas, que siguen la superficie interna del
anillo cuando el rotor gira. La fuerza centrfuga y la presin aplicada en la parte inferior de las
paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. Las cmaras de bombeo se forman entre las
paletas, rotor, anillo y las dos placas laterales.
Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio
comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las
cmaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. El
desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separacin entre
los mismos.

1. Partes de la bomba de paletas

HEsguarJ2013

2. Tipos de bombas de paletas

a) Bomba de aletas compensada


Funcionamiento
En el permetro del rotor accionado (1)
se encuentran las aletas ubicadas en
las ranuras radiales. Al girar, y debido
a las fuerzas centrifugas y a la
presin se empujan las aletas hacia el
exterior contra la va de rodadura del
estator (2). El estator tiene forma de
elipse (doblemente excntrico), de
manera que, cuando gira, se forman,
entre las aletas, dos cmaras de
aspiracin crecientes y dos cmaras de
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presin decrecientes, respectivamente. Por eso, se compensan las fuerzas d apoyo


radiales del rotor, la separacin de las cmaras de aspiracin y de presin se realiza
mediante ranuras de mando en el lado frontal de las placas de mando. En la carcasa,
desde las cmaras salen canales a la conexin de aspiracin y a la conexin de presin.

b) Bomba de aletas no compensada

HEsguarJ2013

Funcionamiento
El rotor (1) est alojado sobre los casquillos (7.1) y (7.2) en la carcasa (2) y en la tapa (6).
El anillo de levas (3) se encuentra junto al tornillo (4) en el lado de presin, y gira,
manteniendo el contacto con este durante los procesos de ajuste. La excentricidad del
anillo de levas viene determinada por ambos mbolos de ajuste (11) y (12). El embolo de
ajuste ms pequeo (11) recibe presin constantemente, el embolo de ajuste ms grande
(12) dependiendo del estado de funcionamiento recibe presin por la vlvula reguladora
(13) o se descarga. Las aletas (10) guiadas en los intersticios del rotor reciben presin
en su parte interna y son presionadas contra el anillo de levas.
La placa de mando (9) conduce el caudal volumtrico de la conexin de aspiracin a la
conexin de presin juntamente con la placa (8) limita las cmaras de presin y las de
aspiracin entre las aletas en el lado frontal. Reciben presin de servicio, es decir, la
ranura axial se obtura dependiendo de la presin.
El anillo distanciador (5) semicircular asegura un mnimo juego entre las placas de mando y
el rotor.

BOMBA DE EJE INCLINADO

Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio de que un pistn, movindose
alternativamente dentro de un orificio, aspirar fluido al retraerse y lo expulsar en su carrera
hacia adelante.
Los dos diseos bsicos son radiales y axiales; ambos estn disponibles con desplazamiento fijo o
variable. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o
barrilete, mientras que en las unidades axiales, los pistones son paralelos entre s y con el eje de
barrilete. Existen dos versiones para este ltimo tipo: en lnea (con una placa inclinada) y en
ngulo.
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2. Partes de la bomba de pistones axiales en ngulo

1. Funcionamiento
En esta bomba, los mbolos (5) accionan el tambor porta cilindros (1) y estos a su vez, son
accionados a travs de la brida de accionamiento (2) el tambor porta cilindros es conducido
por un perno intermedio (3) o por cojinetes de agujas en el permetro y es inclinado
respecto al eje del eje de accionamiento. El volumen de desplazamiento cambia en funcin
del ngulo de inclinacin El principio hace posible las bombas reversibles.
La unin entre embolo y brida de accionamiento tiene lugar a travs de una articulacin
esfrica (6) mediante la cual se aspiran los mbolos durante la fase de aspiracin, y se
empujan durante la fase de presin hacia los agujeros del cilindro entre el embolo en s y la
articulacin esfrica se requiere otro elemento de articulacin compensacin del movimiento
de elipses y de ciclo).
La separacin del lado izquierdo y del lado de presin se realiza, como en las bombas de disco
inclinado mediante un dispositivo de mando la placa de mando (7) (plana o esfrica) se inclina
junto con el tambor porta cilindros es decir la conexin de presin tienen que atravesar el
cojinete oscilante o una gua deslizante hermetizante de la placa de mando.
La aspiracin puede
realizarse directamente
desde la propia carcasa
solo en caso de un sentido
de transporte.
En las variantes del
modelo descrito el
acondicionamiento del
tambor porta cilindros
tiene lugar a travs de
una articulacin de cardan
o ruedas cnicas.
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3. Partes de la bomba de pistones axiales en lnea

Funcionamiento
En esta bomba el eje de accionamiento (1) acciona un disco oscilante (2) que transfiere su
movimiento axial a los mbolos (4) no rotantes. Los resortes (5) empujan los mbolos
contra el disco oscilante.
Un cojinete axial (3) Transfiere las fuerzas de presin entre las dos piezas en movimiento
opuesto es decir el embolo y el disco oscilante.
La rectificacin de los caudales suministrados de los mbolos se realiza a travs de un
distribuidor de vlvulas (6) o de un dispositivo de mando en los mbolos individuales. El
ngulo del disco oscilante en rotacin es invariable, es decir, el volumen de desplazamiento
de estos dispositivos es constante.

Desplazamiento
En estas bombas el desplazamiento viene tambin determinado por el nmero y tamao de
los pistones as como por la longitud de su carrera, que depende del ngulo de la placa
circular inclinada.
En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular est instalada en un bloque o
soporte mvil, moviendo este bloque, el ngulo de la placa circular vara para aumentar o
disminuir la carrera de los pistones. El bloque puede posicionarse manualmente con un
servocontrol, con un compensador hidrulico o por varios otros medios. La figura muestra
un compensador hidrulico. El ngulo mximo de las unidades indicadas est limitado a
17,5 grados.
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BOMBAS COMBINADAS

Las bombas combinadas son bombas dobles que llevan incorporadas vlvulas de seguridad y de
descarga.

Una unidad tpica consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo, con un solo orificio de
entrada y dos orificios separados de salida. La vlvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de
corredera equilibrada y la vlvula de descarga es del tipo "R". Una vlvula antirretorno est instalada en la
lnea entre las dos salidas en algunas combinaciones, en otras, esta vlvula antirretorno se reemplaza por
un tapn. Con las vlvulas la bomba es realmente un circuito completo, faltando nicamente el tanque, la
vlvula direccional y el actuador.

ACTIVIDAD N 08
Desarrollar el cuestionario

1. Por qu no debe utilizarse una bomba centrfuga para transmitir presin?

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2. Cules son las caractersticas bsicas de las bombas de desplazamiento positivo?

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3. Qu significa presin nominal de una bomba?

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4. Cules son las dos formas de expresar el tamao de una bomba?

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5. Cul es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 L/min a
1200 r/min, cuando gira a 1800 r/min?

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6. Si una bomba de 20 L/min da 14 L/min a 210 kp/cm2 cul es su rendimiento
volumtrico?

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7. Qu es lo que tiende a limitar la capacidad de presin de una bomba de engranajes?

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8. Qu tipo de bomba compensa automticamente el desgaste de sus piezas internas?

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9. Qu tipos de bombas hay disponibles, por lo que se refiere a modelos de
desplazamiento variable?

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10. Qu es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas?

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11. Cul es la funcin de una placa de presin?

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12. Cul es la finalidad del diseo de la doble paleta?

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13. Cmo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales?

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VLVULAS HIDRAULICAS

1. Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad se halla prcticamente en todos los sistemas hidrulicos. Es una
vlvula normalmente conectada entre la lnea de presin (salida de la bomba) y el depsito.
Su objeto es limitar la presin del sistema hasta un valor mximo predeterminado mediante la
derivacin de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque, cuando se alcanza el ajuste de
presin de la vlvula.

a) Partes de la vlvula de seguridad


1. Bloque de mando
2. Manguito
3. Resorte
4. Mecanismo variador
5. Cono con pistn amortiguador
6. Asiento templado
7. Taladro amortiguador
8. Asiento de resorte

2. Clasificacin de la las vlvulas seguridad

Vlvula de seguridad simple


Una vlvula de seguridad simple o de accin directa puede
consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento,
en el cuerpo de la vlvula, mediante un muelle fuerte. Cuando la presin en la entrada es
insuficiente para vencer la fuerza del muelle, la vlvula permanece cerrada.
Cuando se alcanza la presin de abertura, la bola u obturador es desplazado de su asiento y
ello permite el paso del lquido al tanque mientras se mantenga la presin.
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En la mayora de estas vlvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del
muelle. De esta forma, la vlvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presin
comprendida dentro de su intervalo de ajuste.

1. Bomba de engranajes 4. Vlvula de seguridad


2. Deposito de aceite hidrulico 5. Cilindro hidrulico
3. Vlvula de retencin o check 6. Vlvula direccional
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Vlvula de seguridad compuesta (pilotada)


Una vlvula de seguridad compuesta funciona en dos etapas. La etapa piloto contiene en la
tapa superior una vlvula limitadora de presin y un obturador, mantenido en su asiento
mediante un muelle ajustable. Los orificios estn en el cuerpo de la vlvula y la derivacin
del caudal se consigue mediante una corredera, equilibrada hidrulicamente, contenida en el
cuerpo.

a) Funcionamiento de la vlvula de seguridad compuesta


La corredera equilibrada se denomina as porque en un funcionamiento normal est equilibrada
hidrulicamente.

La presin en la entrada, que acta bajo el pistn, est presente tambin en su parte superior a
travs de un orificio practicado en el mismo pistn. Para cualquier presin inferior a la de taraje,
la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero.
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Cuando la presin alcanza el taraje del muelle ajustable, el obturador se desplaza de su asiento,
limitando la presin en la cmara superior.
El caudal restringido a travs del orificio hacia la cmara superior origina un aumento de presin
en la cmara inferior que desequilibra las fuerzas hidrulicas y tiende a elevar la corredera.
Cuando la diferencia de presin entre las cmaras superior e inferior es suficiente para vencer
la fuerza del muelle ligero (aproximadamente 1,40 kp/cm2) la corredera se levanta de su asiento,
permitiendo que el fluido pase a tanque. Cuanto mayor sea el caudal, ms se levanta la corredera
de su asiento, pero como el muelle ligero no se comprime ms hay muy poco margen de
sobrepresin.

3. Clasificacin por su funcin

Vlvulas de seguridad tipo R


En la figura puede verse la vlvula R montada como vlvula de seguridad. La lnea de presin
est conectada al orificio primario y el orificio secundario est unido a tanque.
Esta aplicacin permite que la vlvula tenga drenaje interno, y la tapa superior est
montada con el orificio de drenaje en comunicacin con el orificio secundario. La tapa
inferior est montada de forma que la presin de pilotaje est aplicada internamente
desde el orificio primario, y es necesario que la presin del sistema exceda del taraje del
muelle para que la vlvula permanezca abierta.
En la vista A, la presin del sistema, aplicada al pistn, no es suficiente para vencer el
muelle, y la vlvula permanece cerrada. En la vista B la presin ha elevado la corredera para
permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque, a la presin determinada por el
taraje del muelle.
Con el pistn pequeo esta vlvula puede funcionar a presiones ms elevadas, sin embargo,
debido a sus caractersticas relativamente altas de margen de supresin, no se recomienda
utilizarla como vlvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2.
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Vlvula de secuencia tipo R


Una vlvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden
determinado ara mantener una presin mnima predeterminada en la lnea primaria mientras se
produce la operacin secundaria. La figura muestra una vlvula R montada como secuencia. El
fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operacin hasta que se
alcanza el taraje de la vlvula. A medida que se eleva la corredera (Vista B), el caudal pasa al
orificio secundario para efectuar la segunda operacin. Una aplicacin tpica es el bloqueo de
una pieza a travs del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a travs del
secundario, despus que la pieza queda firmemente sujeta.
Para mantener la presin en el sistema primario, la vlvula est pilotada internamente. Sin
embargo el drenaje debe ser externo, pues el orificio secundario est bajo presin cuando la
corredera se levanta para efectuar la segunda operacin. Si esta presin se comunicase al
orificio de drenaje, se aadira a la fuerza del muelle v elevara la presin necesaria vara abrir
la vlvula.

Vlvula de equilibraje tipo RC


Una vlvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se
evite su descenso libre, debido a la fuerza de la gravedad.
El orificio primario de la vlvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio
secundario a la vlvula direccional. El taraje de la vlvula tiene que ser ligeramente superior a
la presin necesaria para mantener la carga.
Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro, el pistn desciende,
originando un aumento de presin en el orificio de entrada de la vlvula de equilibraje que
eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a travs de las vlvulas de equilibraje
y direccional. En los casos en que se desee eliminar la contrapresin en la parte anular del
cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vstago al final de su carrera, esta vlvula puede
ser tambin pilotada externamente.
Cuando se desee elevar el pistn, la vlvula antiretorno incorporada permite el paso libre del
aceite para el retorno del cilindro.
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La vlvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. En la posicin inferior del pistn,
cuando la vlvula debe de estar completamente abierta, su orificio secundario est conectado
al depsito. Cuando el pistn se eleva, no es problema que haya presin en el orificio de
drenaje porque la vlvula antirretorno permite el paso libre del aceite.

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Carga del acumulador


La vista A de la figura muestra la situacin del acumulador cuando se est cargando. La
corredera de la vlvula de seguridad est equilibrada hidrulicamente y se mantiene apoyada
en su asiento mediante la accin de un muelle ligero. El caudal llega al acumulador a travs de
la vlvula antirretorno.

En la vista B se ha llegado al taraje de la vlvula. El obturador de la vlvula piloto es


desplazado de su asiento, limitando la presin en la parte superior de la corredera y en el
extremo derecho del pistn que acta sobre el obturador.
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Electrnico Automotriz HIDRAULICA I

Al aumentar la presin en el extremo izquierdo del pistn, el obturador se abre


completamente y la bomba descarga a travs de la vlvula de seguridad y a la presin
correspondiente al muelle interno de su corredera. El obturador de la vlvula antirretorno
est apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presin en el sistema.
Debido a la diferencia de reas entre el pistn y el asiento del obturador (15 %
aproximadamente), cuando la presin disminuye al 85 % del taraje de la vlvula, el obturador y
la corredera se cierran y el ciclo se repite.

Vlvulas reductoras de presin


Las vlvulas reductoras de presin son controles de presin, normalmente abiertos, utilizados
para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. Las vlvulas son actuadas
por la presin de salida, que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la vlvula,
evitndose as un aumento no deseado de presin. Se utilizan vlvulas reductoras de accin
directa y vlvulas reductoras pilotadas.
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Vlvula de seguridad y descarga


Una vlvula de seguridad y descarga se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1)
limitar la presin mxima y (2) poner a descarga la bomba, cuando se alcanza la presin
deseada en el acumulador.
Esta vlvula est formada por una vlvula de seguridad pilotada, una vlvula antirretorno
para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistn accionado
hidrulicamente, que neutraliza la vlvula de seguridad a una presin escogida previamente.

ACTIVIDAD N 09

CUESTIONARIO
1. Mencionar tres funciones de las vlvulas de control de presin.

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2. Dnde se conectan los orificios de una vlvula de seguridad?

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3. Qu significa presin de abertura?

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4. Cul es la desventaja de una sobre-presin (margen de supresin) en una vlvula de
seguridad simple?

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5. Cmo reduce una vlvula de seguridad pilotada el margen de supresin?

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6. Explicar el funcionamiento de una vlvula de descarga.

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7. Por qu, adems del muelle de ajuste variable, pueden utilizarse dos muelles fijos, uno
interno y otro externo a la corredera, en la vlvula de seguridad pilotada?

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8. Citar tres aplicaciones de una vlvula tipo R.

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9. Citar tres aplicaciones de una vlvula tipo RC.

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10. Para qu sirve una vlvula de secuencia?

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11. Una vlvula de secuencia, debe llevar drenaje interno o drenaje externo?

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12. Para qu sirve una vlvula de equilibraje?

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13. Cul es la finalidad del segundo orificio de presin piloto en la vlvula de frenado?

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14. Cul es el tipo de vlvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones?

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15. Para qu sirve una vlvula reductora de presin?

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16. Cul es el tipo de control de presin que est normalmente abierto?

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17. Cules son las funciones de una vlvula de seguridad y descarga?

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CONTROLES DE DIRECCIN

1. Concepto
Las vlvulas direccionales, como su nombre indica, se usan para controlar la direccin del
caudal. Aunque todas realizan esta funcin, las vlvulas direccionales varan
considerablemente en construccin y funcionamiento. Se clasifican, segn sus caractersticas
principales, en:

Tipo de elemento interno: Obturador (pistn o esfera), corredera rotativa o deslizante.


Mtodos de actuacin: Levas, mbolos, palancas manuales, mecnicos, solenoides elctricos,
presin hidrulica y otros, incluyendo combinaciones de stos.
Nmero de vs: Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc...
Tamao: Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula o a su placa base, o caudal
nominal.
Conexiones: Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas bases.

2. Funcin
La funcin de las vlvulas distribuidoras
consiste en obturar o abrir distintos
conductos hidrulicos entre si y realizar
uniones de conductos cambiantes
constantemente. De esta forma, se ve
influida la direccin del efecto de
presiones y caudales y con ello, se pilota
el consumidor (cilindro o motor
hidrulico) en cuanto a las funciones de
inicio, parada y direccin del movimiento.

3. Denominacin
El nmero de conexiones y de posiciones de conmutacin de la vlvula distribuidora ocupa el
segundo lugar en la denominacin cada posicin de conmutacin se representa por un cuadrado
las flechas y las lneas dentro del cuadrado explican la relacin entre las conexiones El
smbolo de la conmutacin consta de varios cuadrados en serie. El modelo ms sencillo de la
vlvula distribuidora dispone de 2 conexiones y 2 posiciones de conmutacin.

Vlvula distribuidora 4 / 3

Nmero de conexiones Nmero de posiciones de


conmutacin
La denominacin de las conexiones se lleva a cabo en el rectngulo que muestra la posicin de
reposo o la posicin inicial.

P = Conexin de presin L = Conexiones de aceite de fuga


T = Conexin del deposito X, Y, Z = Conexiones de pilotaje
A, B = Conexiones de trabajo
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4. Representacin
Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219. Se aplican los
siguientes criterios:
* Las vlvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados concatenados.
* Cada cuadrado representa una posicin.
* Los conductos se representan por lneas y las direcciones por flechas.
* La vlvula se dibuja en su posicin normal, es decir aquella que asume la vlvula cuando se
retira la fuerza de accionamiento.
* Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los cuadrados.
* Los smbolos indican solo las funciones de las vlvulas sin tener en cuenta los diferentes
tipos de construccin

El criterio que se toma es el de un "cao de agua":

ACCIONAMIENTO

2 VIAS

POSICIONES

EL CAO TIENE DOS POSICIONES


ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE
ACCIONA SE ABRE.

LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:


POSICION: CERRADA POSICION: ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE
ABIERTA ACCIONA SE ABRE.
HEsguarJ2013

Los empalmes o vas solo se relacionan con la posicin "normalmente" que es la posicin de la
vlvula cuando no est accionada.

VALVULA EN SU POSICION NORMAL REPRESENTACION:


A VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
P RETORNO POR MUELLE
VALVULA ACCIONADA EN LA VALVULA ANTERIOR QUE
A SE MUESTRA ACCIONADA, ASI
NO SE REPRESENTA Y ESTA
POSICION SOLO SE LA DEBE
IMAGINAR, OBSERVE EL
P ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE
PARA EL RETORNO.
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5. Clasificacin de las vlvulas distribuidoras


Las vlvulas distribuidoras se clasifican:
De acuerdo a su construccin:
1. Vlvulas de cierre
2. Vlvulas de corredera
Vlvula distribuidora de 2 vas y 2 posiciones 2 / 2, de cierre

A A

P P

Vlvula 2 / 2 de corredera
A

POSICION P
POSICION
NORMAL ACCIONADA
A A

P P
Caractersticas:
HEsguarJ2013

Las vlvulas de cierre tienen las siguientes caractersticas


Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la
presin para aperturar la vlvula.
Son limitadas en el nmero de sus vas.
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Las vlvulas de corredera tienen las siguientes caractersticas:


Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del cuerpo de la vlvula.
Necesitan poca fuerza de
accionamiento.
Es posible tener muchas vas.
No son estancas, esto es existe una
pequea fuga de fluido a travs de
la corredera, la que depende de la
viscosidad del aceite utilizado y de
la temperatura.
No les afecta la presin de trabajo.

De acuerdo al nmero de vas y posiciones


Las ms comunes utilizadas en oleo hidrulica son:
Vlvula 2/2 ( 2 vas, 2 posiciones )
Vlvula 3/2 ( 3 vas, 2 posiciones )
Vlvula 4/2 ( 4 vas, 2 posiciones )
Vlvula 4/3 ( 4 vas, 3 posiciones )
Vlvula 6/3 ( 6 vas, 3 posiciones )
Vlvula 6/4 ( 6 vas, 4 posiciones )

Tome en cuenta que la representacin es una sola y que en ella se muestran las posiciones que
tiene la vlvula indicndose en cada posicin las comunicaciones y direcciones entre las vas.
Las flechas indican la direccin que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que
realmente hay comunicacin fsica entre las vas y no unidireccionalidad. Esto es importante
cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la vlvula al aplicar por ejemplo aire
comprimido a las vas de la vlvula y comprobar justamente esta comunicacin entre las vas.
A continuacin se muestran algunas vlvulas distribuidoras de corredera en su posicin normal
y en su posicin accionada.
A

POSICION
P T
POSICION
ACCIONADA NORMAL
A A

P T P T
Vlvula distribuidora 3 / 2
Normalmente abierta, accionamiento manual, retorno por muelle
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A B

P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL

A P B T A P B T

Vlvula distribuidora 4 / 2
Vlvula rotativa de 4 vas
Una vlvula rotativa de 4 vas consiste simplemente en un rotor estrechamente
ajustado dentro del cuerpo de la vlvula. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los
orificios del cuerpo de la vlvula para obtener las 4 vas de caudal. Si se desea puede
incorporarse una posicin central. Las vlvulas rotativas se accionan manual o
mecnicamente.

Accionamiento manual, retorno por muelle


Las vlvulas 4/2 y 4/3 son las ms usadas en sistemas hidrulicos y pueden tener diversas
posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una vlvula distribuidora
con otra posicin central.
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La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una vlvula 4/3 de
Centro Bloqueado.

A B

P T
T A P B
POSICION o

A B

P T

T A P B
POSICION b

A B

P T

T A P B

POSICION a HEsguarJ2013
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De acuerdo al desplazamiento de la corredera

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DISCRETO CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

A B A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T

Las vlvulas distribuidoras pueden ser:

Vlvulas de desplazamiento continuo


Estas vlvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de posiciones
intermedias con diferentes caractersticas de estrangulamiento. Por ejemplo vlvulas
accionadas por joysting; vlvulas proporcionales; servovalvulas.
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Vlvulas de desplazamiento digital


Estas vlvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4). Por
ejemplo: Vlvulas con enclavamiento; electrovlvulas.

Tipos de centros de las correderas

La mayora de las vlvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas


intercambiables. Todas las correderas de 4 vas poseen pasos idnticos para el caudal, en sus
posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura. El
tipo de centro abierto pone en comunicacin todos los orificios y el caudal de salida de la
bomba pasa al tanque a baja presin.
El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la
bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a travs de la
vlvula de seguridad, a la presin de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y
unen al tanque los restantes. El centro tndem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el
"P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tndem" dos o ms vlvulas.
Las correderas pueden mantenerse en su posicin central mediante muelles centradores,
retenes accionados por muelle, o por aceite a presin, que es el ms rpido y quizs el ms
positivo de los sistemas de centrado.
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ACTIVIDAD N 10

1. Identificar, Reconocer, transformar en smbolo por su nmero de posiciones y vas, el


tipo de accionamiento de las siguientes vlvulas direccionales hidrulicas.
Diagrama Simbologa
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2. Responde a las siguientes preguntas

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1. Cul es la funcin de un control de direccin?

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2. Qu se entiende por infinitas posiciones?

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3. Explicar el funcionamiento de una vlvula antirretorno.

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4. Qu tipo de vlvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto?

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5. Mencionar tres sistemas de accionar una vlvula de cuatro vas.

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6. Cuntas posiciones tiene una vlvula direccional de retorno por muelle? Y una centrada
por muelles?

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7. Describir la posicin central de una vlvula de cuatro vas con centro tndem.

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8. Cmo puede aplicarse presin piloto a una hidrovlvula de centro abierto?

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9. Cul es la funcin de un estrangulador piloto?

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CONTROLES DE CAUDAL

Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. Como ya se mencion en
captulos anteriores, la velocidad de un actuador
depende de la cantidad de aceite que se le enva por
unidad de tiempo. Es posible regular el caudal con una
bomba de desplazamiento variable, pero en muchos
circuitos es ms prctico utilizar una bomba de
desplazamiento fijo y regular el caudal con una vlvula
reguladora de caudal.

1. Sistemas de regular el caudal


Existen tres mtodos bsicos para aplicar las
vlvulas reguladoras de caudal para controlar la
velocidad de los actuadores: regulacin a la
entrada, regulacin a la salida y regulacin, por
substraccin.

Circuito de regulacin a la entrada


En este circuito, la vlvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador; de
esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. El exceso de caudal
suministrado por la bomba es desviado al tanque a travs de la vlvula de seguridad.

Con la vlvula instalada en la lnea de entrada al cilindro, como puede verse en la figura, el
caudal es controlado en una sola direccin y debe incorporarse una vlvula antirretorno,
dentro de la vlvula reguladora, o montarla en derivacin con la misma, para permitir el
retorno libre del fluido. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones, el
regulador de caudal podra instalarse a la salida de la bomba, antes de la vlvula de control
direccional.
Este mtodo es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se
opone al movimiento del actuador, tales como la elevacin de un cilindro vertical con carga,
o empujar una carga a una velocidad controlada.
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Circuito de regulacin a la salida


Este sistema de control se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador, desplazndose
en la misma direccin que ste. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el
caudal de salida del actuador.

Circuito de regulacin por substraccin


En esta aplicacin, la vlvula se coloca en la lnea de presin, en la forma indicada en la figura,
y la velocidad del actuador se determina, desviando parte del caudal de la bomba al tanque; la
ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presin, que pide la carga, puesto que el exceso
de caudal retorna al tanque a travs de la vlvula reguladora y no a travs de la vlvula de
seguridad.

La desventaja est en la prdida de precisin, debido a que el caudal regulado va al tanque y


no al actuador, y ste ltimo queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba
al variar la carga del actuador. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que
la carga tienda a huir en la misma direccin que el movimiento del actuador.
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2. Tipos de reguladores de caudal


Tipo compensacin por derivacin de caudal
Este tipo combina una proteccin contra las sobrecargas con una regulacin de caudal
compensada por presin. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado, que se
abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la vlvula. La presin
necesaria para mover la carga est aplicada en la cmara superior del hidrostato y
conjuntamente con la accin de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. La presin
en la cmara inferior del hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que ste
desve al tanque el exceso de caudal, cuando la diferencia de presiones es suficiente para
vencer el muelle.

Obsrvese que el hidrostato est equilibrado hidrulicamente debido a que el rea


sometida a la accin de la presin, a la salida de la bomba, iguala al rea en la parte
superior del hidrostato.
La diferencia entre ambas presiones, generalmente 1,40 kp/cm2 se mantiene a travs del
estrangulamiento, suministrando un caudal constante con independencia de las
fluctuaciones de la carga. Se ahorra tambin consumo de energa debido a que la bomba
trabaja a una presin que excede nicamente en 1,40 kp/cm2 a la que pide la carga.

Tipo compensacin por estrangulamiento en serie


Esta vlvula mantiene tambin una diferencia de presiones de 1,40 kp/cm2 a travs de un
estrangulamiento variable mediante un hidrostato. En esta vlvula, el hidrostato est
normalmente abierto y tiende a cerrarse, bloqueando el paso al caudal en exceso del
taraje de la vlvula.
En estas unidades, la presin originada por la carga acta contra un muelle ligero, situado
en la parte superior del hidrostato, tendiendo a mantenerlo abierto. La presin, a la
entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato, tiende a
cerrarlo, permitiendo que nicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal
correspondiente a la presin diferencial de 1,40 kp/cm2.
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UNIDAD DIDACTICA: 99/119
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Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste,
este tipo de vlvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulacin a la entrada, a la salida y por
substraccin. Al contrario del tipo de compensacin por derivacin de caudal, pueden ser
utilizadas dos o ms vlvulas de este tipo con la misma bomba, puesto que el exceso de caudal
pasa a tanque a travs de la vlvula de seguridad.

Vlvulas de control de caudal con mando a distancia


Estas vlvulas permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una seal
elctrica. La corredera de ajuste est unida mecnicamente a la armadura de un motor par y
se mueve segn las seales elctricas que ste recibe. Su funcionamiento es el mismo que el
regulador de caudal compensado por presin.
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Divisor de caudales
Mientras que el regulador de caudal de 3 vas divide la entrada a un caudal primario
constante y a un caudal residual, el divisor de caudales suministra, independientemente
del volumen de caudal de entrada, dos caudales parciales de igual volumen en la salida.
Estos aparatos se emplean, P ej. Para circuitos sincronizadores de los consumidores.
Tambin pueden utilizarse dos motores hidrulicos de igual tamao con eje acoplado, para
conseguir dos caudales parciales de igual volumen.

ACTIVIDAD N 11

I. Responde a las siguientes preguntas


1. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador.

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2. Cules son los tres sistemas de aplicar las vlvulas de control de caudal?

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3. En qu condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas?

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4. Cmo puede la misma vlvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador?

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5. Cul es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en


serie" o por "divisin de caudal"?

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6. Qu significa "compensacin" por presin?

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7. Con qu smbolo se indica la compensacin por temperatura?

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8. Cundo puede ser necesaria la compensacin por temperatura?

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9. Cul es la ventaja de una vlvula reguladora de caudal con proteccin contra las
sobrepresiones sobre una vlvula reguladora de caudal convencional?

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10. Cmo est situada la corredera de regulacin en una vlvula reguladora de caudal con
mando a distancia?

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VLVULAS ANTIRETORNO

Una vlvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presin. En
su forma ms simple, sin embargo, una vlvula antirretorno no es ms que una vlvula direccional
de una sola va (fig. 7-1 ). Permite el paso libre del aceite en una direccin y lo bloquea en la otra.
Obsrvese que el smbolo grfico compuesto para una vlvula antirretorno indica dos posiciones
de la vlvula: abierta y cerrada. Es un diagrama bastante complicado para una vlvula tan simple y
se utiliza raramente. Se emplea generalmente el smbolo de bola y asiento que se utilizar en
este manual en todos los casos para designar a una vlvula antirretorno.

1. Partes de la vlvula antiretorno


Las vlvulas de cierre tienen la funcin de cerrar un caudal volumtrico en un sentido y de
autorizar la circulacin en sentido contrario. No deben producirse prdidas por fugas
durante el cierre; por eso se construyen estas vlvulas con estructura de asiento. Como
elementos hermetizantes, se utilizan bolas, obturadores, platos de vlvula y cartuchos. Estos
se abren en el sentido de cierre contra un
resorte de cierre relativamente flojo: El
principio bsico procede, claramente, de los
smbolos.
1. Carcasa
2. Pistn templado
3. Resorte
4. Asiento de vlvula

3. Tipos de vlvulas antiretorno

Vlvulas antirretorno en lnea


Las vlvulas antirretorno en lnea se llaman as porque el aceite fluye a travs de las mismas
en lnea recta.
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El cuerpo de esta vlvula se rosca directamente a la tubera y est mecanizado interiormente


para formar un asiento para un pistn cnico o una bola (fig. 7-3). Un muelle ligero mantiene el
pistn en su asiento permitiendo el montaje de la vlvula en cualquier posicin. En la direccin de
paso libre, el muelle cede y la vlvula se abre a una presin de aproximadamente 0.35 kp/cm2. El
muelle no es ajustable, pero hay disponible un conjunto de muelles, de tarajes distintos, para
casos especficos, tales como crear una presin piloto, montarlos en derivacin con los
refrigeradores o filtros, en el caso de obstruccin de stos o como proteccin contra las puntas
de presin. En estos casos, estas vlvulas no se utilizan como vlvulas antirretorno, sino ms bien
como vlvulas de secuencia o seguridad.

Vlvulas antirretorno en ngulo recto


La vlvula antirretorno de ngulo recto es una vlvula ms robusta. Est formada por un pistn
de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundicin. Debe su nombre a que
el aceite fluye a travs de la misma formando un ngulo recto. Estas vlvulas se construyen
para montaje en tubera, sobre placa base con juntas o con bridas. Su capacidad de caudal
est comprendida entre 12 L/min hasta 1200 r/min, con una amplia gama de presiones de
abertura.

Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2, las vlvulas antirretorno en lnea no son
recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran
velocidad.
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Vlvula anti retorno desbloqueable


Para mantener fijo un cilindro en su posicin sobre el que actan fuerzas externas, no basta
con cerrar las conexiones de trabajo en las vlvulas distribuidoras en la estructura de
corredera. Las fugas en estas posiciones de conmutacin provocan una disminucin de la
carga y un movimiento lento del cilindro. Para evitarlo, se emplean vlvulas anti retorno
desbloqueables.

En las vlvulas anti retorno desbloqueables, la posicin bloqueada puede desbloquearse, al


controlarse la apertura del obturador y con ello, pude abrirse paso al caudal en el sentido
antes bloqueado.
El control de apertura del obturador de la vlvula se realiza a travs de un impulsor por un
embolo de accionamiento hidrulico, al cual se aplica presin a travs de la conexin de
pilotaje Z. En la aplicacin representada, la presin de pilotaje se toma del conducto del
cilindro opuesto.

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a) Vlvula anti retorno doble desbloqueable (bloque anti retorno)


Para poder conseguir un bloqueo del consumidor sin fugas en ambos sentidos de
movimiento, hay que colocar una vlvula anti retorno desbloqueable en ambos conductos
del consumidor. Los conductos de pilotaje se colocan en el lado opuesto, respectivamente
De este modo se evita p. ej., el desplazamiento de un cilindro por influencias de las
fuerzas externas, mientras la vlvula distribuidora se encuentre en la posicin central.
Las dos vlvulas anti retorno necesarias se renen en una carcasa, en un bloque antiretorno.

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4. Aplicaciones de vlvulas anti retorno


Las aplicaciones de las vlvulas anti retorno es mltiple. Ello se muestra en los ejemplos
siguientes:
Se impide que la carga decreciente accione la bomba.
La vlvula de caudal solo ejerce su efecto en un sentido (vlvula estranguladora
antiretorno).
Vlvula de post - aspiracin en presas.
Vlvula de post-aspiracin con masa rotativa.
Desviacin de los filtros de aspiracin sucios p < 0,1 bar.
Desviacin de los filtros de retorno sucios 1 bar < p < 3 bar.
Circuito rectificador Graetz para reguladores de caudal.
Alimentacin en circuito cerrado

ACTIVIDAD N 12

1. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador.

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2. Cules son los tres sistemas de aplicar las vlvulas de control de caudal?

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3. En qu condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas?

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4. Cmo puede la misma vlvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador?

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5. Cul es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en


serie" o por "divisin de caudal"?

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6. Qu significa "compensacin" por presin?

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7. Con qu smbolo se indica la compensacin por temperatura?

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8. Cundo puede ser necesaria la compensacin por temperatura?

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9. Cul es la ventaja de una vlvula reguladora de caudal con proteccin contra las
sobrepresiones sobre una vlvula reguladora de caudal convencional?

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10. Cmo est situada la corredera de regulacin en una vlvula reguladora de caudal con
mando a distancia?

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MOTORES HIDRAULICOS

Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidrulico rotativo. La construccin de


los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de impulsar el fluido, como hace una
bomba, son impulsados por ste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotacin. Como
los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores
bidireccionales), la mayora de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.

1. Caractersticas de los motores


Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), par y lmite de
presin mxima.
Desplazamiento: Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin, o,
en otras palabras, la capacidad de una cmara multiplicada por el nmero de cmaras que
contiene. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolucin.
Par: El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define
como un esfuerzo de rotacin. Un motor hidrulico puede dar un par sin movimiento, pero
ste se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la
carga. La figura ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea. Hay que
observar que el par est siempre presente en el eje de accionamiento, y que es igual a la
carga multiplicada por el radio de la polea. Una carga determinada desarrollar menos par
sobre el eje si el radio disminuye. No obstante, cuanto mayor sea el radio, ms
rpidamente se mover la carga, para una velocidad determinada del eje. El par se
expresa generalmente en m.kp.

Presin: La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del


par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par
determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par
desarrollado por un motor se expresa generalmente en m.kp a una presin de 7 kp/cm2.

2. Motores de engranajes
Un motor de engranajes desarrolla un par debido a la presin aplicada sobre la superficie de
los dientes de los engranajes. Los dos engranajes estn acoplados y giran conjuntamente,
estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. El sentido de rotacin del
motor puede invertirse invirtiendo la direccin del caudal. El desplazamiento de un motor de
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engranajes es fijo y es, aproximadamente, igual al volumen comprendido entre dos dientes
multiplicados por el nmero de dientes.

Es evidente, segn la figura, que los engranajes no estn equilibrados hidrulicamente. La alta
presin a la entrada y la baja presin a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y
los engranajes, as como sobre los cojinetes que los soportan. Es posible equilibrar estos
esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos, sobre los que se distribuyen las
presiones correspondientes a 180 aparte. No obstante, este tipo de equilibraje se encuentra
ms frecuentemente en los motores de paletas. Vase la figura.
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Los motores de engranajes de este tipo estn con frecuencia limitados a presiones de
funcionamiento de hasta 140 kp/cm2, y a rotaciones mximas de 2400 r.p.m. Las ventajas
principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. Estas ventajas, sin
embargo, se ven contrarrestadas por un rendimiento ms bajo. Con la tendencia actual hacia
rendimientos ms elevados y equipo de filtracin ms sofisticado, se tiende a utilizar motores de
pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas mviles.

3. Motores de paletas
En un motor de paletas, el par se desarrolla por la presin, que acta sobre las superficies
expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas
en un rotor, acoplado al eje de accionamiento. A medida que el rotor gira, las paletas siguen la
superficie de un anillo formando cmaras cerradas que arrastran el fluido, desde la entrada
hasta la salida. En el diseo equilibrado hidrulicamente que se muestra en la figura 6-12, la
presin aplicada en cualquiera de los dos orificios, se dirige a las dos cmaras interconectadas
a 180 una de otra. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan
mutuamente.

La figura, muestra esta


configuracin con el motor
reversible de paletas, de tipo
"cuadrado". Obsrvese que el
rotor gira dentro de un anillo, y
entre el cuerpo y la placa de
presin. Unos balancines,
accionados por muelles y unidos
al rotor, fuerzan las paletas
contra el anillo elptico. En
funcionamiento, la presin
aplicada en la parte inferior de
las paletas tambin las
mantiene en contacto con el
anillo.
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4. Motores de paletas de alto rendimiento


El motor de paletas de alto rendimiento (fig. 6-18) es un diseo posterior del motor de
paletas equilibrado hidrulicamente. Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo
"cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construccin.

En este diseo las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilndrica.
El cartucho formado por anillo, rotor, paletas y placas laterales es desmontable y puede ser
substituido como una unidad completa.
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De hecho, cartuchos previamente montados y comprobados estn disponibles para recambio


en el lugar de trabajo.
Estos motores tambin son reversibles, y las dos placas laterales funcionan alternativamente
como placas de presin segn la direccin del caudal.

5. Motores de pistones en lnea


Los motores de pistones generan un par, mediante la presin que se ejerce sobre los extremos
de los pistones que se mueven
alternativamente en el
barrilete. En el diseo en lnea,
el eje de accionamiento del
motor y el bloque de cilindros o
barriletes tienen el mismo eje
de rotacin. La presin en los
extremos de los pistones,
actuando contra una placa
inclinada, origina la rotacin del
barrilete y del eje. El par es
proporcional al rea de los
pistones y depende del ngulo
de inclinacin de la placa.
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Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo, o variable. El ngulo de inclinacin de la


placa es el que determina el desplazamiento.

En el motor de desplazamiento variable, la placa inclinada est montada en un bloque oscilante,


y el ngulo puede modificarse de varias formas, que van desde una simple palanca o volante
hasta sofisticados servocontroles. Al aumentar el ngulo de la placa inclinada se aumenta el
par del motor pero se reduce la velocidad de rotacin de su eje.
Inversamente, al reducir el ngulo, el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje. Se
disponen generalmente topes de ngulo mnimo para que el par y la velocidad permanezcan
dentro de lmites operativos.
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ACTIVIDAD N 13

1. Describir las caractersticas de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto.

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2. Con un caudal de 12 L/min, dirigido a la seccin de rea mayor de un cilindro de
dimetro interno de 5 cm cul ser la velocidad del vstago del cilindro?

3. Si un cilindro de dimetro interno de 7,5 cm puede trabajar hasta una presin de 140
kp/cm2, cul ser la fuerza mxima ejercida?

4. Cul es la presin necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el rea efectiva del
pistn del cilindro es de 50 cm2?

5. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidrulico.

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6. Explicar para qu sirven las vlvulas de esfera en los motores de paletas tipo
"cuadrado".

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7. Explicar cmo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de
paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento".

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8. Cmo se desarrolla el par en un motor de pistones en lnea?

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9. Cul es el efecto de un aumento de carga en un motor hidrulico con compensador?

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10. Qu tipo de motor hidrulico es generalmente el ms eficiente?

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6. Motores de pistones radiales


Son motores de par elevado y de baja velocidad.
El diseo patentado que puede verse en la figura tiene cinco cilindros telescpicos de auto
alineacin que transmiten la potencia a travs de una excntrica formada en el eje. El
contacto entre los cilindros y las superficies esfricas de la carcasa del motor y de la
excntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente.
Inicialmente, las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle
incorporado, mientras que su extensin y posicin de articulacin depende de la posicin
angular momentnea de la excntrica del eje.

Los ejes geomtricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excntrica, por lo que
originan momentos de giro alrededor del eje de rotacin. La bomba enva una cierta cantidad
de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y, descargndose desde los del lado
izquierdo una cantidad similar, el eje gira en sentido izquierdo, corno puede verse en la figura.
Tal como aparece aqu, el cilindro que est en la parte superior se halla momentneamente
estacionario con extensin mnima, porque la excntrica est en el punto muerto superior.
Invirtiendo el sentido de envo y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se
invierte la direccin de rotacin del eje. Para un sentido de rotacin dado, es preciso que el
fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa direccin a la vez que se permite que se
descarguen sucesivamente los cilindros opuestos. Cmo puede efectuarse esto lo veremos en
la ilustracin siguiente. Pero, en cualquier posicin transitoria del eje, hay dos o tres cilindros
que estn recibiendo lquido mientras que los cilindros opuestos estn descargndolo.

7. Motores oscilantes
Los motores oscilantes son actuadores de rotacin parcial que no pueden girar continuamente
en la misma direccin.
Normalmente, el giro est limitado a algo menos de una revolucin. Los motores oscilantes
tpicos son del tipo de paleta simple y doble, o del tipo cremallera que desarrolla pares
sumamente elevados, con rotaciones superiores a una vuelta.
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ACTIVIDAD N 14
1. Diagrame en simbologa el siguiente circuito.
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CILINDROS HIDRULICOS o ACTUADORES

a) Generalidades
El cilindro hidrulico es el componente hidrulico ms conocido por los no profesionales. Hace
visible el efecto de las fuerzas hidrulicas y realiza los distintos movimientos de trabajo de
una maquina. Para el especialista, el cilindro es un factor dominante, porque, la mayora de las
veces, es el punto de partida para la concepcin de toda la instalacin hidrulica.
Mientras el motor hidrulico transforma la potencia hidrulica en potencia mecnica en
movimientos giratorios, el cilindro realiza movimientos lineales. Por eso, se denomina tambin
motor lineal hidrulico. El cilindro lleva a cabo la realizacin de movimientos lineales
(movimientos de traslacin), con una labor mnima de construccin y una densidad de potencia
mxima.

b) Estructura y modo de funcionamiento


Modo de funcionamiento: el aceite a presin acta, a travs de las conexiones en la culata
trasera o delantera del cilindro, sobre la superficie del embolo del cilindro de trabajo
hidrulico, y el movimiento de transmite a la maquina, a travs del vstago de embolo. Para
garantizar una absoluta hermeticidad en los mbolos y en el vstago de embolo, las funciones
gua y hermeticidad se separan de manera Instructiva.

c) Dimensiones del cilindro:


Ejemplo 63/28 400

Carrera
Dimetro del vstago de embolo
Dimetro del embolo
d) Formas constructivas y smbolos
De la misma manera que todos los componentes restantes de una instalacin hidrulica, los
cilindros se representan en el esquema hidrulico por medio de smbolos estandarizados. A
diferencia de otros componentes, el smbolo se adapta totalmente al tipo de cilindro.
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Denominacin Smbolo Caracterstica


Cilindro de embolo Buzo Accin de la fuerza solo en un
sentido, el embolo y el vstago
tienen el mismo dimetro.
Ej.: cilindro de freno de rueda
Cilindro de simple efecto Accin de la fuerza solo en un
con vstago de embolo sentido, reposicin por fuerza
unilateral externa. (resorte).

Cilindro de doble efecto Accin de la fuerza en ambos


sentidos, superficies diferentes,
forma constructiva mas habitual

Cilindro de doble vstago Las mismas superficies en ambos


sentidos de accin
Ej.: cilindro de direccin

Cilindro telescpico Forma corta para carreras largas


Ej.: basculador de camin

e) Tipos de sellos
Hay tres trminos que se utilizan frecuentemente para describir los sellos del cilindro. Los
sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies en las cuales se produce
movimiento entre las superficies selladas. Los sellos estticos se utilizan entre las superficies
donde no hay movimiento. Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que estn
rectificados a sobre medida y que requieren sellos de tapa, sellos de pistn y anillos de
desgaste del pistn de sobre medida (0,030 0,060 pulgadas).

f) Juntas
Dependiendo de las exigencias de hermeticidad, presin de servicio, resistencia al desgaste,
rozamiento, tcnica de montaje, etc., se emplean diferentes tipos de juntas.

Junta trica

Junta trica con anillo de apoyo


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Junta trica frontal

Junta trica con anillo de deslizamiento,


anillo de gua

Junta labial

Anillo de guiado, estndar en la industria


pesada.

Junta compacta, estndar de Bosch

Juego de juntas Bosch de poco


rozamiento

g) Amortiguacin en los finales de carrera


Para evitar un fuerte impacto, se emplea, a menudo, una amortiguacin en los finales de
carrera. Esta se basa en el proceso por el que, antes de alcanzarse el final de carrera, se
desplaza un volumen de aceite por un lugar de estrangulacin.
Para que, al iniciarse el movimiento en sentido contrario, no se tenga que salir de la zona de
amortiguacin con una superficie de embolo menor, generalmente suele montarse una vlvula
anti retorno adicional.

Ranura anular de Ranura anular de amortiguacin Amortiguacin por anillos de


amortiguacin invariable progresiva agujeros
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Caractersticas de cilindros hidrulicos


Tipo C 80 H C 160 CH C 160 CH- BH C 20 H C 250 H
Norma CNOMO ISO 6020-2 ISO 6020-1 ISO 6020-1 ISO 6022
DIN 24 554 CETOP R 58 VW 39 D 920 DIN 24 333
Presin de servicio (bar) 80 160 160 200 250
embolo (mm) 32 - 160 25 - 200 32 - 160 32 - 160 50 320
Vstago de emb.(mm) 18 - 110 18 - 140 16 - 110 18 - 110 32 220
Aplicaciones Instalaciones Maquinas Instalaciones de transporte, Maquinas
de transporte herramienta, construccin de maquinas en general, herramientas,
ligero, montaje, herramienta de taller de fundicin, industria pesada. construccin de
automatizacin, sujecin, maquinas en
manejo. sistemas de general, manejo.
transferencia.

ACTIVIDAD N 15
1. Realizar el circuito hidrulico utilizando la simbologa bsica.