CONTROL ANALGICO

ACTIVIDAD INICIAL

EWIS DE JESUS ROMERO MONTES

CODIGO 1102824955
299005A - 220

UNAD UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Ingeniera Electrnica

2015
 INTRODUCCION

En el siguiente trabajo se da a conocer la temtica del curso de Control Analgico,

con el fin de resaltar todo el contenido a travs de un mapa conceptual,
identificando contenidos, propsitos y competencias a desarrollar durante el
periodo acadmico mediante la lectura realizada en el Syllabus del curso. Sin
embargo es claro que al desarrollar este trabajo se desconocen algunos temas,
puesto que apenas empezaremos a conocer las diferentes aplicaciones y
conceptos que lo abarcan, es as como nos introducimos en este aprendizaje del
control analgico, lo que nos orienta a un ms a conocer y aprender la temtica
del curso.
 CONTROL ANALOGICO
UNIDAD 1 UNIDAD 2

Anlisis de sistema en Anlisis de sistema en

el dominio del tiempo y el dominio de la
lugar geomtrico de las frecuencias y

CONTENIDOS PROPSITOS COMPETENCIA CONTENIDOS PROPSITOS COMPETENCIA

S S
1. Introducci Desarrollar en el 1. Concepto Ilustrar al
n a los estudiante la generales estudiante sobre
El estudiante El estudiante
capacidad de analiza la el anlisis de la
sistemas 2. Diagrama analiza la
analizar el respuesta en el respuesta en
de control de Bode respuesta en
comportamiento tiempo de un frecuencia de
2. Dinmica 3. Diagrama frecuencia de un
de un sistema sistema continuo sistemas
de primer de Nyquist sistema continuo
continuo o para determinar continuos por
4. Anlisis de para determinar
orden anlogo a travs su medio de
del conocimiento la su
3. Dinmicas comportamiento a diagramas de
de la dinmica de comportamiento
de partir del respuesta Bode y Nyquist y
sistemas de usando los
segundo conocimiento en otros criterios
primer y segundo criterios de
orden obtenido en el frecuencia adicionales
orden. estudio de la
Bode y/o Nyquist.
4. Concepto 5. Diseo de
dinmica de Desarrollar en el
del lugar Facilitar al sistemas de compensa El estudiante
estudiante la
geomtric estudiante la primer y segundo dores por disea un
capacidad de
o de las construccin e orden. el mtodo controlador PID
disear
races interpretacin de de la que permita
grficas del lugar controladores PID
5. Reglas El estudiante respuesta mantener a un
geomtrico de las usando las reglas
construye e sistema continuo
generales races de un en de sintonizacin
interpreta el lugar en los rangos
en la sistema continuo. frecuencia de
geomtrico de las deseados usando
construcci 6. Diseo de Ziegler-Nichols
races de un el mtodo de
n del Desarrollar en el sistema continuo controlado Ziegler-Nichols
estudiante la para analizar su res PID: Determinar el
lugar
capacidad de estabilidad grado de El estudiante
geomtric Mtodo de
disear siguiendo los aprehensin de
o de las Ziegler aplica el
compensadores pasos descritos en cada estudiante
races -Nichols conocimiento
mediante los las reglas de de las temticas
6. Diseos procedimientos
adquirido en el
construccin de un del curso a travs curso para
de descritos en la lgr. de aplicaciones
 CONCLUSIN

Se concluye a travs del siguiente trabajo la identificacin y conocimientos de los

diferentes contenidos, propsitos y competencias a desarrollar en la temtica del
curso de control analgico, como se describen en las dos unidades a investigar, la
primera unidad se orienta al anlisis de la dinmica de sistemas en el dominio del
tiempo, la representacin del lugar geomtrico de las races y diseo de
compensadores utilizando el mtodo LGR. En la segunda unidad se hace un
recorrido por el anlisis de sistemas en el dominio de la frecuencia y se brindan las
herramientas para el diseo de controladores PID y compensadores usando el
mtodo de la respuesta en frecuencia.
 BIBLIOGRAFIA

Lectura realizada en el Syllabus

Respuesta en frecuencia. Recuperado en

http://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZk

Tutoriales de control de matlab. Recuperado en

http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/index.html

Diseo rpido de controlador PID. Recuperado en

http://www.mathworks.com/help/control/getstart/pid-controller-design-for-
fast-referencetracking.html

Anlisis de sintonizacin para un PID. Recuperado en

http://www.mathworks.com/help/control/getstart/analyze-design-in-pid-
tuner.html