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ib

Ia

ic

Figure (1-9): Reprsentation de la machine synchrone aimants permanents dan


a

Vc Va
Vb

b
ib c q

if

Vf
ia

ic Figure (1-10): Reprsentation de

1-5-3-1 Machine synchrone aimants permanents


Les quations lectriques dans un repre fixe li au stator sont dcrites par :
d
V R .i
3s s 3s dt 3 s

(1-2)
T
V V V V
3s a b c
Le vecteur des tensions dalimentation des
enroulements a, b et c.
T
i i i i
3s a b c
Le vecteur des courants dans les enroulements a, b et
c.
T

3s a b c
Les vecteurs des flux totaux travers les enroulements
statoriques.
Les vecteurs flux travers les enroulements, exprims par rapport
aux matrices inductance et aux vecteurs courants sont : [4]
L .i
3s ss 3 s sf

(1-3)

[ ]
La M ad M ac
[ Lss ] : La matrice inductance du stator : [ Lss ]= M ab Lb M bc
M ac M bc Lc

T
sf af bf cf
: Vecteur des flux engendr par laimant permanent.
2
.cos( p ) . cos( p )
af sf bf sf 3

2
. cos( p )
cf sf 3

Avec :
- Lss : Inductance cyclique propre dune phase statorique.
- M : Inductance mutuelle cyclique entre deux phases statoriques.
sf
- : Le flux des aimants.

- : Angle lectrique.

1-5-3-2 Machine synchrone rotor bobin


Les quations rgissant le fonctionnement lectrique de la machine
synchrone rotor bobine peuvent scrire :
d
V R .i
3s s 3s dt 3 s

V d
3r
R .i
s 3r dt 3r

(1-4)
T
V V V V
3r f D Q
Le vecteur des trois tensions rotoriques (V D et VQ sont
toujours nuls).
T
i i i i
3r f D Q
Le vecteur des trois courants rotoriques.
T

3r f D Q
Les vecteurs des flux totaux travers les enroulements
rotoriques.
Les vecteurs flux travers les enroulements, exprims par rapport aux
matrices inductances et aux vecteurs courants sont : [4]
L .i M .i
3s ss 3 s sr 3r

L .i M .i
3s rr 3r rs 3 s

(1-5)
L M M as

[ Lss ] Lss M ab a
L
ab
b
M
bc

M M L
ac bc c
: La matrice inductance du stator :
L M 0
fD
Lrr M fD
f
L 0
[ Lrr ] D
0 0 L
Q
: La matrice inductance du rotor :
M M aD M aQ

M sr M bf
af
M M
[ M sr ] bD bQ
M M cD M
cf cQ
: La matrice mutuelle stator-rotor :
[ M rs ] M rs M sr T
: La matrice mutuelle rotor-stator:

1-5-4-1 Equations lectriques de la machine synchrone aimants


permanents dans le repre Park
La transformation (1-7) appliqu (1-2) et (1-3) donne le modle de
la machine synchrone aiment permanent dans le rfrentiel tournant (d, q)
de Park :
d
d p .
V R s .i d
d dt r q

d q
V
q R .i
s q p .
dt r d

(1-10)
d Ld .id f


q Lq .iq

(1-11)
En remplaant les expressions des flux d et q dans le systme (1-
10) nous obtenons :
di
d p L .i
Vd Rs .id Ld r q q
dt

d iq
V
q R .i
s q q L p ( L .i )
dt r d d f

(1-12)

1-5-4-1-a Expression du couple


L'expression du couple est obtenue partir de celle de la puissance
instantane absorbe par la machine : [5]
Pe =V a .i a +V b . i b+ V c . i c

(1-13)
Dans le rfrentiel de PARK, cette puissance s'crit:
0

Figure (1-13) : Machine synchrone aimants permanents dans le repre de Park

Pe Vd .I d Vq .I q

(1-14)
En remplaant Vd et Vq , par leurs expressions on aura :

3 did diq
Pe p r (( Ld Lq )id .iq f .iq ) Rs ( id iq ) ( id .Ld iq .Lq
2 2
)
2 dt dt
id (1-
15)
Cette puissance est compose de :

iq p j Rs i d2 i q2
Puissance perdue par effet joule :
(1-16)

Pe m
3
2

p r (( Ld Lq )i d .i q f .i q )
Puissance lectromagntique :
(1-17) q
La variation dnergie magntique emmagasine

did di q
p v ( i d .Ld i q .Lq )
dt dt

Le couple gnre par la machine est donne par :


3p d
Pem C ( (L Lq ) i .iq . iq )
C em= em 2 d d f
r

(1-18)
La figure (1-13) reprsente la machine synchrone aimants permanents
a
dans le repre de Park




1-5-4-2 Equations lectriques de la machine synchrone rotor
bobin dans le repre Park
La transformation (1-7) appliqu (1-4) et (1-5) donne le modle de la
machine synchrone rotor bobin dans le rfrentiel tournant (d, q) de Park :
d
d p .
Vd Rs .i d r q
dt
d q
Vq Rs .iq p .
dt r d

d
V R .i f
f f f dt

(1-19)
L .i M .i
d d d fd f

q Lq.iq

L f .i f M .id
f fd

(1-20)
En remplaant les expressions des flux d et q dans le systme (1-
19) nous obtenons :
di di
f
V Rs .i L d M p Lq .iq
d d d dt fd dt r
d iq
Vq Rs .iq Lq p ( L .i M .i )
dt r d d fd f

di di
V f Rs .i f L f d M fd d
dt dt

(1-21)

1-5-4-2-a Expression du couple


q
iq du couple lectromagntique instantan est donne par :
Lexpression d
if
L L
C
em
0 ,5. i
T
. d ss sr
3s L L 3s
/ d . i i T
3s
rs rr
id

(1-22)
P32 ( ) .[i dq ]
0 En introduisant les composantes de Park ( ) et lexpression
[ i3 s ]=
Figure (1-14) : Machine synchrone rotor bobin dans le repre de Park
factorise de [ Lss ] et [ M sr ] . Le couple lectromagntique instantan
a
scrite aprs, tous calculs effectus : [4]
C p ( (L Lq ) i . iq M .i . iq )
em d d fd f

(1-23)
Lexpression de couple lectromagntique scrit :
C p (d .iq q . id )
em

(1-24)
Le couple lectromagntique se dcompose en :
C p.M .i .i
p fd f q
Le couple principale.
C p .( L L ).i .i
rel d q q d
Le couple de ractance variable.
La figure (1-14) reprsente la machine synchrone rotor bobin dans le
repre de Park