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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: PLC

NRC: 4254

INFORME 4

DOCENTE: Ing. Hugo Ortiz

Fecha/Hora: 08/02/2017 14h00

TEMA: TEMPORIZADORES 2
1. OBJETIVOS

- Familiarizarse con el direccionamiento lgico para las instrucciones de


Temporizacin.
- Conocer el funcionamiento y aplicacin de las Instrucciones de Temporizacin.
- Familiarizarse con el uso de los Bits de Status de las Instrucciones de
Temporizacin.

2. MATERIALES Y EQUIPOS

1 CPU Allen Bradley de la Serie SLC 500 Micrologix.


1 Mdulo de Entradas Discretas*.
1 Mdulo de Salidas Discretas*.
1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix500 y RSLinx
1 Tablero Didctico de Simulacin AB-05
1 Fuente de alimentacin +24 VDC
Cables de Conexin
(*No se requiere si se utiliza un PLC de la serie Micrologix

3. PLANIFICACIN

Se desea controlar la apertura de una puerta corrediza de garaje como la que se muestra en
la figura. En los extremos de la puerta se han ubicado dos interruptores de fin de carrera S2
y S3 que se activan cuando la puerta se abre o se cierra totalmente, respectivamente. La
puerta se abre cuando el controlador recibe la seal enviada por un detector infrarrojo S1.
Una vez que la puerta se abre totalmente, sta permanece en ese estado por 5 segundos.
Adicionalmente, el sistema cuenta con dos luces intermitentes (f= Hz) que indican si la
puerta se est abriendo o cerrando, respectivamente.

3.1. Subdividir Proceso


A continuacin se presenta el proceso en etapas o reas.

REA: PUERTA

REA: FINES DE
CARRERA
REA:
DETECCI
N

rea Funcional Aparatos Correspondientes


Motor
PUERTA Puerta de metal
Sensor 2
FINES DE CARRERA Sensor 3
DETECCIN Sensor infrarrojo S1

3.2. Describir las diferentes reas funcionales

reas Funcionales
A continuacin se definirn los elementos correspondientes al proceso y las condiciones
que rigen su funcionamiento:

DETECCIN
El sensor infrarrojo S1 se encarga de identificar la presencia de un vehculo y
enva una seal al controlador para que realice una accin.

FINES DE CARRERA
Consta de dos finales de carrera ubicados al inicio y al final de la puerta
metlica y la funcionalidad de cada uno es la siguiente:
- S3 se activa cuando la puerta se abre completamente.
- S2 se activa cuando la puerta est totalmente cerrada.

PUERTA
La puerta metlica se abre mediante la accin del controlador que recibi la
seal de S1 indicando que un vehculo esta prximo a entrar. Una vez que la
puerta se abre por completo, esta permanece en tal estado durante 5
segundos y se vuelve a cerrar.
Existen tambin dos luces intermitentes con la siguiente funcin.
- E1 se enciende cuando la puerta se est abriendo
- E2 se enciendo cuando la puerta se est cerrando.

Listado de entradas y salidas


Diagrama E/S
Diagrama de entradas y salida

Motor 1

Luz E1

Luz E2
Sensor S3

3.3. Definir los requerimientos de seguridad

Se implementarn los siguientes componentes de seguridad:

1. Paro de Emergencia.- Un pulsador independiente al sistema de automatizacin (PLC), su


localizacin ser directa en el panel de Monitoreo Se encargar de la desconexin entre el
sistema y su fuente de alimentacin, apagando el mismo por completo.

2. Luces indicadoras.- Se encargaran de avisar al usuario cuando la puerta se esta abriendo o


cerrando respectivamente por precaucin.
3.4. Describir los elementos de manejo y visualizacin necesarios

A continuacin se presenta el Panel de Monitoreo del sistema establecido. En el cual se


presenta 1 temporizador, un paro de emergencia, un botn de energizacin del sistema y
dos luces indicadoras.

TIME
STOP
5 [s]

ON
CERRANDO ABRIENDO

3.5. Crear los esquemas de configuracin para el sistema de automatizacin


PLC:
Micrologix 1000
4. PROGRAMA

5. PRUEBAS Y RESULTADOS

Durante el desarrollo de la prctica se realizaron las pruebas respectivas tanto en software


(Modo ONLINE del PLC) como en hardware (Tableros didcticos de simulacin), a travs
de las cuales se verific que el PLC trabaja correctamente de acuerdo a la lgica del
problema planteado en esta prctica.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones
El uso de las instrucciones de temporizacin Timer On-delay (TON) Timer Off-delay
(TOF), dependen de la lgica utilizada en la programacin ladder, pues ambas pueden ser
utilizadas para una misma aplicacin

Recomendaciones
Se recomienda realizar el mismo programa utilizando la instruccin TOF (Timer Off Delay)
para familiarizarse con su funcionamiento.