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OLEOHIDRAULICA

INDUSTRIAL
INTRODUCCION A LA
HIDRAULICA
La hidrulica slo comenz a utilizarse en el
siglo XVII

El estudio de la hidrulica concierne al empleo


y caractersticas de los lquidos
OLEOHIDRAULICA

Se le atribuye el significado de
transmisin y control de fuerzas y
movimiento por medio de lquidos
MECANICA DE LOS
FLUIDOS

Hidrosttica

Hidrodinmica
HIDROMECANICA
HIDROESTATICA: Estudio de los
fluidos en reposo

HIDRODINAMICA: Estudio de los


fluidos en movimiento
TRANSFORMACION DE LA
ENERGIA
Presin hidrosttica
Una columna de liquido ejerce por su
propio peso,una presin sobre una
superficie en que acta.

presin p =h. .g
La presin hidrosttica ejerce una fuerza
sobre el fondo de los recipientes y si acta
sobre superficies iguales ( A1=A2=A3 ) las
fuerzas resultantes sern iguales

F1 = F2 = F3
Ley de Pascal

La presin se distribuye
uniformemente en todos
los sentidos y es igual en
todos los lados
La presin es funcin de
la magnitud de las
fuerzas perpendiculares
a la superficie

F P: presin
P = --------- F: fuerza
A A :rea
TRANSMISION HIDRAULICA DE
FUERZAS
Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 se
produce la presin

F1
P = ---------
A 1
La presin p acta unifrmemente en todo el lquido,es decir, tambin sobre la
superficie A2. La fuerza que se puede obtener es:

F2 = p * A2
Entonces :
F1 F2
--------- = ---------
A 1 A 2

F1 A2
--------- = ---------
F 2 A 1

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies


PALANCA MECANICA

Estado de equilibrio de un cuerpo

Como se relaciona con la hidrulica?


Palanca hidrulica

Equilibrio hidrulico
Aplicacin de la Ley de Pascal
Conservacin de la energa

La distancia que recorre cada pistn es inversamente


proporcional a su superficie.-
Lo que se gana en fuerza ,se pierde en velocidad o distancia
Principios de la transmisin de presin

Las presiones son inversamente proporcionales a las superficies


Magnitudes fundamentales
Presin

1 Bar = 14,5 PSI 1Kg/cm2 = 14,223 PSI


Ley de flujo

A travs de un tubo con distintas secciones transversales


fluyen en igual tiempo volmenes iguales
El caudal Q es el cociente del volumen del
fluido V y del tiempo t.-

Q = V/t
El volumen del fluido V = A * s A : rea
A* s s: longitud
Q=
luego tenemos: t

v = s/ t v : velocidad

Q=A *v
El caudal Q en l/min ( LPM ) es igual en todo tubo
Equivalencias de medidas de
caudal
1 GPM = 3,78 LPM ( Us )
4, 54 LPM ( Uk )

1LPM = 60.000 cm3/min


Ecuacin de continuidad

Q1 = Q2
Q1 = A1 * v1 ; Q2 = A2 * v2
por lo tanto
A1 * v1 = A2 * v2
Ley de conservacin de la
energa
La energa total de un caudal de
liquido no vara mientras no se
introduzca energa desde el exterior
ni se entregue hacia el exterior
ENERGIA TOTAL
Energa potencial:

Energa de posicin ( en funcin de la columna


de liquido y de la presin esttica )

Energa cintica:
En funcin de la velocidad de flujo y de la
presin dinmica
La energa total se compone de:
* Energa potencial( en funcin de la columna de lquido y de la presin
esttica)
* Energa cintica ( en funcin de la velocidad de flujo y de la presin
dinmica )
De all surge la ecuacin de Bernoulli

2
p v
g h+ + = constant.
2
Friccin y perdidas de presin
La energa hidrulica no se puede transmitir libre de perdidas
de friccin a travs de tuberas.- En las `paredes del tubo y
en el lquido se produce friccin que genera calor
La perdida de energa significa una perdida de presin.-
La dimensin de las prdidas por
friccin depende especialmente de :
la longitud de la tubera
la seccin transversal de las tuberas
la rugosidad de las paredes del tubo
la cantidad de codos del tubo
la velocidad de flujo
la viscosidad del lquido
Tipos de flujo

El tipo de flujo tambin es importante para las perdidas de


energa.-
Se diferencian dos tipos de flujo:

- Flujo laminar

- Flujo turbulento
Flujo Laminar
Flujo Turbulento
Numero de Reynold Re
El tipo de flujo puede determinarse con el nmero de Reynold.-

vdh
R e
=
v adimensional

v : velocidad del flujo (m/s )


d h Dimetro hidrulico
Viscosidad cinemtica
Rc critico 2300
Este valor es valido para tubos redondos,rectos e
idealmente liso.-
Con el nmero de Reynold crtico,el flujo cambia de
laminar a turbulento o viceversa.-
Flujolaminar Re < R c

Flujoturbulento Re > Rc
Ventajas de los sistemas
oleohidrulicos

Velocidad variable
Reversibilidad de movimiento
Proteccin contra sobrecarga
Dimensiones reducidas de los
componentes
Desventajas de los sistemas
Oleohidrulicos
Prdidas de carga ( Impedimento en el
desplazamiento del fluido)

Trefilamientos Internos ( perdidas internas)

Compresibilidad ( Con grandes volmenes a


presin aumenta ,la elasticidad y perdidas de
energa )
Principales campos de aplicacin

Industria metal mecnica


Industria siderrgica
Industria Elctricas y Electromecnica
Industria Qumica
Industria Textil
Industria de la madera y el papel
Industria Naval
Ejemplos de aplicacin
Maquinas herramientas

Mesa giratoria

Copiador hidromecnico
Ejemplos de aplicacin
Industrias

Prensas

Aceras ( Alto horno )


Ejemplos de aplicacin
Industrias y embarcaciones

Servo motor

Aceras ( Alto horno)


Ejemplos de aplicacin
Maquinaria mvil
Elevadores

Palas mecnicas
APLICACIONES DE LA
OLEOHIDRAULICA
APLICACIONES DE LA
OLEOHIDRAULICA
APLICACIONES
DE LA
OLEOHIDRAULICA
Fluido Hidrulico
Objetivos del Fluido

Transmisin de Enfriamiento
potencia

Lubricacin Estanqueidad
Requerimientos de calidad del
Fluido
Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodo,barnices y goma
Reducir la formacin de espumas
Mantener su estabilidad qumica
Mantener el ndice de viscosidad
Impedir la corrosin
Separar el agua
Compatibilidad con las juntas y sellos
Eventualmente inflamable
Estabilidad al cizallamiento
Resistencia a cargas trmicas ( No ms de
80 C)
Resistencia a la oxidacin
Propiedades del fluido
Viscosidad
Se entiende por viscosidad a la
resistencia que opone el fluido al ser
desplazado
Tipos de viscosidad:
- Viscosidad dinmica
- Viscosidad cinemtica
Viscosidad dinmica:
- Es la relacin entre el esfuerzo de
cizallamiento y la velocidad de
cizallamiento de un fluido

esfuerzo.de.cizallamiento
Vis cos idaddinmica =
velocidad .de.cizallamiento

dina segundo
1 poise = 2
cm
Viscosidad cinemtica:

El concepto de viscosidad cinemtica es una


consecuencia de la utilizacin de una columna de
liquido para producir una circulacin del mismo a
travs e un tubo capilar.-
El coeficiente de viscosidad cinemtica es le
resultado de dividir el coeficiente de viscosidad
dinmica por la densidad del fluido su unidad es
centistokes
Las viscosidad estn relacionadas de la
siguiente forma:

centipoise = centistokes x densidad


Grfico de viscosidad
Fluido Hidrulico
Ellos se clasifican de acuerdo a su formacin
bsica:
* A base de aceite mineral
* A base de aceite vegetal
* Puramente sintticos
* Poco inflamables
* De agua pura
Principios de la oleohidrulica

Esquema oleohidraulico bsico.-


Funcionamiento del sistema
La bomba 1 es impulsada
por un motor (elctrico o
a explosin ).-
El fluido es aspirado del
estanque 2 y es
transportado a travs del
sistema de tuberas y
dispositivos hacia los
actuadores.-
El sentido de movimiento del
pistn 4.1 con el vstago 4.2
es controlado por la vlvula
direccional 5.-
Desplazando la corredera 6
se establece la conexin de P
hacia la lnea de trabajo B
Adems del sentido y la fuerza,
se requiere influir sobre la
velocidad de la carga.-
Esto se logra con una vlvula
estranguladora
Para la proteccin del
sistema por sobrecarga
la mxima presin debe
ser limitada.-
Esto se consigue con la
vlvula limitadora de
presin 3
Velocidad Mxima del sistema
Control de velocidad de un actuador
Aspiracin en la bomba
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco
que no exceda de 125 mm de mercurio.es decir 0.83 kg/cm2 en la
entrada de la bomba.-
Con una presin atmosfrica de 1,033kg/cm 2 disponible en el
deposito esto deja solamente una diferencia de 0,20kg/cm2
Situacin en la entrada de la
bomba
Nivel con cota negativa
Nivel con cota positiva
Como se crea la presin en un sistema
La presin se origina cuando el caudal encuentra
resistencia.- Esta resistencia puede ser originada por una
carga de un actuador o por una restriccin en la tubera
En presencia de fuga se mantiene la presin
Regulacin de vlvula de seguridad
Derivacin de
caudal
Resistencia en
serie
BOMBAS
OLEOHIDRAULICAS
BOMBAS
Las bombas tienen como objetivo principal
transformar una energa mecnica en una
una energa hidrulica.-
Esta transformacin se efecta en dos
periodos :
Aspiracin
Compresin
Caractersticas de las bombas
Las bombas se caracterizan por:

* Su caudal

* Su presin
Clasificacin de las bombas
Las bombas se clasifican de acuerdo al
caudal que entregan:
- Bombas de caudal constante

- Bombas de caudal variable


Tipos de bombas oleohidraulicas
Bombas de engranajes :
- Engranajes externos
- Engranajes internos
Bombas de paleta:
- Equilibradas
- Desequilibradas
Bombas de tornillo

Bomba de pistones :
- Pistones radiales
- Pistones axiales
Clasificacin de las bombas
Engranaje exterior

Bomba de Engranaje Engranaje interior

Ruedas planetarias
DENTADO
DENTADO

Bomba de Husillo Husillo helicoidal

Una carrera

PALETA
PALETA Bomba de Paleta
Dos carrera

Apoyo externo pistn


Pistones Radiales
Apoyo interno pistn
PISTON
PISTONES
Placa inclinada
Pistones Axiales
Eje inclinado
Bombas de Engranajes
Bomba de engranaje
Exterior
Se emplean especialmente en maquinarias
mvil
Alcanzan presiones relativamente alta
Reducido peso
Gran rango de velocidad de rotacin
Soportan elevado rango de temperatura
Caractersticas importantes:
Cilindrada 0,2 hasta 200 cm3
Rango de rotaciones 500 hasta 6000 r.p.m.
Presin de servicio hasta 200 bar
Bomba de engranaje
Exterior
Bombas de engranaje interior

Bajo nivel de ruido


Se emplean especialmente en unidades estacionarias (prensas,maq.
herramientas,horquillas , etc..)
Caractersticas principales
Cilindrada 3 hasta 250 cm3
Presin de servicio hasta 300 bar
Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.
Bombas de engranaje interior
Bombas de Tornillos
Bajo nivel de ruido
Se emplea en instalaciones
en teatro
Presin de servicio 200 bar

Estas bombas se encuentran


dentro su carcasa 2 o 3 husillos
helicoidales
Bombas de Paletas
Se clasifican en :
- Bombas de paleta de una carrera
( sin equilibrar)
- Bombas de paleta de dos carrera
( equilibrada)
Adems se construyen en versiones:
Simples,dobles y triple
Bajo nivel de ruido
Caudal estable
Sensible a los cambios de presin
Permite fcil sustitucin de componentes
Caractersticas principales
Presin de servicio hasta 300 bar
Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.
Bombas de paleta
Todas las bombas poseen el mismo
grupo constructivo principal que se
componen de :
- Rotor y Paletas
Paleta

Rotor
Bombas de paleta de dos carreras

1.- Estator
2.- Rotor
3.- Paleta
4.- Zona muerta
5.- Presin
6.- Aspiracin
7.- Carcasa
Bombas de paleta de dos carreras

El estator posee una superficie


interna doblemente excntrica.-
Ello conduce a que cada paleta
realic dos carrera

Mximo volumen de la
cmara ( Aspiracin )
Bombas de paleta de dos carreras

Con el movimiento rotatorio el volumen de la


cmara de desplazamiento se reduce

Este proceso se produce dos veces


a cada vuelta de eje
Bombas de paleta de dos carreras

Para garantizar un apoyo


seguro de las paletas sobre el
estator las cmaras detrs de
las paletas deben recibir aceite
Bombas de paleta de dos carreras

Tipos constructivos
Bombas de paleta de dos carreras

Placas de presin Cartridge


Bombas de paletas de una paleta

La carrera de una paleta se


limita a travs de un estator
con va circular interna

Por medio de una posicin


descentrada del estator hacia el rotor
se produce la variacin de volumen
de las cmaras de desplazamiento
Bomba de paletas variable
Bombas de paletas de mando directo con
cilindrada variable

La posicin del estator se puede


influenciar con tres dispositivos.-
- Tornillo de posicin para cilindrada ( 1 )
- Tornillo de ajuste de altura ( 2 )
- Tornillo de ajuste para la presin ( 3 )
Bombas de pistones
Eje inclinado
Axiales

Axiales

Radiales Axiales
Bombas de pistones radiales

Se utilizan en sectores de altas presiones


( prensas,maquinas herramientas )
Presin de servicio superior a 400 bar
Presin de servicio hasta 700 bar
Bombas de Pistones
Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio
de movimiento alternativo de un pistn aspirando el fluido
de una cmara al retraerse y expulsandolo en su carrera
hacia delante.-
Las bombas pueden ser de caudal fijo o caudal variable y se
dividen en :
- Bombas de Pistones Radiales
- Bombas de Pistones Axiales
1.- Eje de accionamiento
2.- Elemento excntrico
3.- Pistn
4.- Camisa
5.- Rotula
6.- Resorte de compresin
7.- Vlvula de aspiracin
8.- Vlvula de presin
Fase de trabajo de un pistn
Bombas de Pistones axiales
Por medio de un sistema puede bascular la platina
(1) entre +15. De la inclinacin depende la carrera
de los pistones y con ello la generacin de caudal.-

Mxima inclinacin implica mximo caudal


Bomba de pistones axiales con regulacin de
presin
Principio de funcionamiento
Bombas de pistones con eje inclinado