You are on page 1of 34

UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Mecnica de Slidos I
Apuntes del curso

Original:
Sergio Lavanchy Merino
Contenido
CAPTULO 1 ESTADO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN UN PUNTO ............................. 4
1.1 Introduccin ............................................................................................................. 4
1.2 Definicin de esfuerzos en un punto ....................................................................... 4
1.3 Estado de esfuerzos plano ....................................................................................... 8
1.4 Esfuerzos principales y esfuerzo de Corte mximo. .............................................. 11
1.5 Representacin grfica por medio del crculo de Mohr ........................................ 15
1.6 Casos especiales de estados de esfuerzos ............................................................. 18
1.7 Concepto de deformacin en un punto................................................................. 23
1.8 Deformaciones producidas por estados de esfuerzos planos ............................... 25
1.9 Medicin de deformaciones .................................................................................. 28
CAPTULO 2 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIN PARA MATERIALES DE
COMPORTAMIENTO ELSTICO LINEAL ................................................................................. 34
2.1 Introduccin ........................................................................................................... 34
2.2 Curvas Esfuerzo-Deformacin................................................................................ 34
2.3 Constantes elsticas , G, E. Ley de Hooke ........................................................... 37
2.4 Ley generalizada de Hooke .................................................................................... 40
2.5 Energa de Deformacin Elstica. .......................................................................... 42
CAPTULO 3 ESFUERZOS UNIFORMES................................................................................... 49
3.1 Introduccin ........................................................................................................... 49
3.2 Esfuerzos axiales uniformes ................................................................................... 49
3.3 Efecto de la temperatura sobre las deformaciones. Dilatacin trmica. .............. 55
3.4 Problemas hiperestticos o estticamente indeterminados................................. 57
3.5 Esfuerzos de corte uniforme .................................................................................. 62
3.6 Estanques de pared delgada con simetra axial..................................................... 64
CAPTULO 4 TORSIN ........................................................................................................... 78
4.1 Introduccin ........................................................................................................... 78
4.2 Torsin de barras de seccin circular .................................................................... 78
4.3 Torsin de barras de seccin no circular ............................................................... 91
4.4 Torsin de secciones compuestas por rectngulos delgados................................ 94
4.5 Torsin de secciones tubulares de pared delgada. ............................................... 98
CAPTULO 5 FLEXIN .......................................................................................................... 104
5.1 Introduccin ......................................................................................................... 104
Apuntes Mecnica de Slidos
1
5.2 Flexin pura de barra recta.................................................................................. 104
5.3 Condicin de ejes principales de inercia.............................................................. 112
5.4 Flexin Compuesta............................................................................................... 113
5.5 Fuerza de corte y momento de flexin en vigas .................................................. 119
5.6 Relaciones entre carga, fuerza de corte y momento de flexin. ......................... 122
CAPTULO 6 ESFUERZO DE CORTE TRANSVERSAL .............................................................. 135
6.1 Teora de Jourawsky............................................................................................. 135
6.2 Interpretacin de la Integral Q ............................................................................ 136
6.3 Esfuerzo de Corte en Seccin de Perfiles Estructurales ...................................... 137
6.4 Centro de Corte.................................................................................................... 139
CAPTULO 7 BARRA CURVA SOMETIDA A FLEXIN ............................................................ 145
7.1 Flexin en viga curva ............................................................................................ 145
CAPTULO 8 TEORAS DE FALLA .......................................................................................... 150
8.1 Falla ...................................................................................................................... 150
8.2 Teora de fallas ..................................................................................................... 150
8.2.1 Teora del esfuerzo normal mximo ............................................................. 150
8.2.2 Teora del esfuerzo de corte mximo ........................................................... 151
8.2.3 Teora de la deformacin normal mxima ................................................... 152
8.2.4 Teora de la energa de distorsin mxima .................................................. 153
8.2.5 Comparacin de las Teoras.......................................................................... 157
CAPTULO 9 ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA ELSTICA .......................................... 165
9.1 ECUACIN DIFERENCIAL ...................................................................................... 165
CAPTULO 10 MTODOS DE ENERGA ................................................................................ 170
10.1 Energa de deformacin ...................................................................................... 170
10.1.1 En barra en carga axial.................................................................................. 170
10.1.2 En barra de seccin circular sometida a torsin .......................................... 171
10.1.3 Corte directo en flexin ................................................................................ 172
10.1.4 Viga sometida a flexin................................................................................. 173
10.2 Teoremas de energa ........................................................................................... 174
10.2.1 Trabajo mutuo o indirecto ............................................................................ 174
10.2.2 Teorema de reciprocidad de Maxwell .......................................................... 175
10.2.3 Teorema de Clapeyron ................................................................................. 176

Apuntes Mecnica de Slidos


2
10.2.4 Teorema de Castigliano ................................................................................ 176
10.3 Aplicacin Teorema de Castigliano a deflexin en Vigas ................................. 178

Apuntes Mecnica de Slidos


3
CAPTULO 1
ESTADO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN UN PUNTO
1.1 Introduccin

Las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo, o ms especficamente sobre un


elemento mecnico o estructural, producen una distribucin de fuerzas internas cuya
intensidad en un punto recibe el nombre de tensin o esfuerzo.

Bajo la accin de estas fuerzas, el cuerpo experimenta una deformacin que se


manifiesta como un cambio de forma y/o volumen.

El objetivo de este captulo es estudiar las magnitudes esfuerzo y deformacin,


comenzando con la definicin general en un sistema tridimensional, para enseguida
derivar a los casos particulares de esfuerzo plano y deformacin plana, ya que la mayora
de los problemas elementales de la Resistencia de Materiales se reducen en estas
situaciones.

1.2 Definicin de esfuerzos en un punto

La Fig. 1- 1 Cuerpo con cargas externas muestra un cuerpo en equilibrio, bajo la accin
de las cargas externas .

Fig. 1- 1 Cuerpo con cargas externas


Apuntes Mecnica de Slidos
4
Consideremos un punto P en el interior del cuerpo y un plano que contenga a P y
divida el cuerpo en dos partes. Debido a la accin de las cargas externas, y teniendo
presente el hecho de que cada parte del cuerpo debe permanecer en equilibrio, se
produce en la superficie de separacin una fuerza distribuida que corresponde a la
interaccin de una parte del cuerpo sobre la otra.

Si se considera un pequeo elemento de rea del plano, que contenga a P,


actuar sobre l una fuerza elemental . En el punto P se define el esfuerzo ( ), para el
elemento de rea considerando a:

(1. 1)

El valor del esfuerzo S definido de esta manera en el punto P, depender de la


orientacin del elemento de rea utilizado, es decir, depender de la direccin de n. Por
esto, se hace necesario utilizar en la notacin del esfuerzo dos subndices, el primero
indicar la direccin normal al elemento de rea donde acta el esfuerzo, y el segundo su
direccin.

Es til descomponer el vector esfuerzo en dos componentes, una en la


direccin normal al rea ( y otra tangencial ( , tal como se muestra en la Fig. 1- 2
(a). En ingeniera se acostumbra a denotar las componentes normal y tangencial con las
letras griegas y , respectivamente. En el caso de la componente normal bastar utilizar
un solo subndice.

En la Fig. 1- 2 (b), se ha hecho coincidir la direccin n con la direccin z de un


sistema cartesiano de coordenadas x, y, z. Las direcciones x e y, se han tomado
arbitrariamente en el plano que contiene el elemento de rea. De esta forma, el esfuerzo
resultante en un punto da origen a tres componentes cartesianas del esfuerzo; que para el
caso de la Fig. 1- 2 (b) son .

Para definir el estado de esfuerzos en un punto respecto a un sistema cartesiano x,


y, z, se consideran en l tres elementos de reas planos, infinitesimales, perpendiculares
entre s, y cuyas normales coinciden con el sistema de referencia, Fig. 1- 3(a). Para cada
uno de los planos existe un valor de S de acuerdo a la definicin de la expresin. As con la
notacin ya establecida, actuarn en los planos cuyas normales son las direcciones x, y, z
los esfuerzos cuyas direcciones son , respectivamente.

Apuntes Mecnica de Slidos


5
Fig. 1- 2 Componentes del esfuerzo

Para una mejor representacin grfica, las caras positivas y negativas de los tres
planos de referencia se separan a una cierta distancia dando origen al elemento de la Fig.
1- 3(b). Para simplificar la representacin, los valores de y se dibujan
solamente en las caras positivas, entendindose que en las caras negativas estas
componentes actan en la misma direccin pero en sentido contrario.

y , dan origen a las siguientes componentes cartesianas del esfuerzo.

De acuerdo a esto, el estado de esfuerzos en un punto queda definido respecto a


un sistema cartesiano de referencia por nueve componentes. Estas nueve componentes
quedan representadas por un tensor de segundo orden (matriz) y se escriben:

[ ] [ ] [ ]

Con

En la Fig. 1- 3 (c) se muestran las componentes del esfuerzo, en las direcciones


positivas convencionales.

Consideremos un elemento rectangular infinitesimal, de manera que contenga al


punto P en su centro, Fig. 1- 4.

Apuntes Mecnica de Slidos


6
Fig. 1- 3 Estado de esfuerzos en un punto.

Apuntes Mecnica de Slidos


7
Fig. 1- 4 Equilibrio de momentos.

La condicin de equilibrio de momentos alrededor de la direccin m-m que pasa


por P y es paralela al eje x, queda expresada por:

( ) ( )

De donde se obtiene:
(1. 2)

Para claridad de la Fig. 1- 4, no se han dibujado las componentes tangenciales del


esfuerzo paralelas a la direccin m-m, y que por lo tanto, no originan momentos respecto
a ella.
En forma anloga se determina que , y , con lo que
se concluye que el esfuerzo en un punto queda definido por seis componentes
independientes.

1.3 Estado de esfuerzos plano

El estado de esfuerzos plano se caracteriza porque todas las componentes del


esfuerzo en una direccin determinada son nulas, por ejemplo en la direccin z.

En este caso, la matriz que representa el estado de esfuerzos queda como:

Apuntes Mecnica de Slidos


8
[ ] [ ]

El estado de esfuerzos en un punto queda definido entonces por slo tres


componentes que son y La representacin grfica es la que se muestra en la
Fig. 1- 5.

Las componentes y son esfuerzos normales y de corte en un punto, que


actan en elementos de rea cuyas normales son las direcciones x e y, sin embargo, la
eleccin del sistema de referencia para, definir el estado de esfuerzos es arbitraria.

Fig. 1- 5 Estado de esfuerzos plano

En la Fig. 1- 6 se muestra el estado de esfuerzos referido a un sistema n,t que est


rotando respecto al sistema original x, y en un ngulo , de manera que las componentes
y corresponden ahora a los esfuerzos normales y de corte en los planos cuyas
normales son las direcciones n y t, respectivamente.

Apuntes Mecnica de Slidos


9
Fig. 1- 6 Componentes del esfuerzo en el sistema n,t.

Las expresiones que relacionan las componentes y en el elemento


rotado, con las componentes y del elemento orientado segn las direcciones x,
y, se obtiene estableciendo la condicin de equilibrio de fuerzas en las direcciones n y t
para el elemento que se muestra en la Fig. 1- 7.

Fig. 1- 7 Equilibrio de fuerzas.

De la condicin de equilibrio de fuerzas en la direccin n, se tiene:

( ( (
(

Apuntes Mecnica de Slidos


10
Pasando el ngulo doble se llega a la expresin:

(1. 3)

La expresin para tiene la misma forma que la expresin (1. 3), hay que
considerar que en el lugar del ngulo , habra que utilizar el ngulo ( ).

De la condicin de equilibrio de fuerzas en la direccin t, se tiene:

( ( (
(

( ) (

Pasando el ngulo doble se llega a la expresin:

(1. 4)

Las expresiones (1. 3) y (1. 4) permiten conocer las componentes normal y


tangencial del esfuerzo en un punto, para un plano con cualquier orientacin definida por
el ngulo .

1.4 Esfuerzos principales y esfuerzo de Corte mximo.

La expresin (1. 3) muestra la variacin del esfuerzo normal con el ngulo . Los
esfuerzos normales mximo y mnimo, reciben el nombre de esfuerzos principales, los
planos donde ellos actan se llaman planos principales y las direcciones normales a estos
planos son las direcciones principales.

Las direcciones principales se denotarn con los nmero 1 y 2 y los esfuerzos


principales sern y .

Si llamamos al ngulo que forma la direccin principal 1 con la direccin x, se


deber cumplir para valores mximos o mnimos de que:

( ) (

Apuntes Mecnica de Slidos


11
De donde:

(1. 5)

Como:

Se tiene los ngulos que definen las direcciones principales 1 y 2 como:

( )

Si suponemos que y se reemplazan los valores de y en la segunda


derivada del esfuerzo normal respecto del ngulo , se comprobar que:

Valor mximo para


( )

Valor mnimo para


( )

Para obtener los valores de los esfuerzos principales y bastar con reemplazar
los valores de los ngulos y en la expresin(1. 3).

As se obtienen los esfuerzos principales como:

( )
(1. 6)

( )

De las expresiones (1. 3) y (1. 4) se obtiene la relacin:

Apuntes Mecnica de Slidos


12
Y como en los planos principales se cumple que:

Se deduce entonces que el esfuerzo de corte en los planos principales es nulo.

El estado de esfuerzo en un punto para un elemento orientado, segn las


direcciones principales, se puede ver en la Fig. 1- 8.

Fig. 1- 8 Direcciones y esfuerzos principales.

Al sumar las expresiones (1. 6), se obtiene:

En forma ms general se demuestra que al sumar las expresiones de y se


obtiene:

(1. 7)

Esto significa que la suma de los esfuerzos normales es independiente de la


orientacin del elemento (cantidad invariante).

La expresin (1. 4) muestra la variacin del esfuerzo de corte con el ngulo .

Con un razonamiento similar al que se hizo para el esfuerzo normal , se puede


obtener el valor y la ubicacin de los planos donde acta el esfuerzo de corte mximo.

En los planos donde el esfuerzo de corte es mximo se debe cumplir entonces que:

Apuntes Mecnica de Slidos


13
Donde ahora es el ngulo que define la posicin de los planos con corte mximo,
se obtiene as:

(1. 8)

Como se cumple que:

Se deduce que los ngulos ( y( difieren en 90 y, por lo tanto, los ngulos


y en 45, esto significa que las direcciones y los planos de esfuerzo de corte mximo
son perpendiculares con los que se tienen para las direcciones principales.

Si se reemplaza ahora el valor del ngulo en la expresin para y , se


obtiene para estos planos , donde:

La Fig. 1- 9 Direcciones principales y direcciones de esfuerzo de corte mximo.


muestra los planos de esfuerzo de corte mximo.

Apuntes Mecnica de Slidos


14
Fig. 1- 9 Direcciones principales y direcciones de esfuerzo de corte mximo.

Reemplazando el valor de este ngulo en la expresin se obtiene el esfuerzo de


corte mximo como:

(1. 9)
( )

1.5 Representacin grfica por medio del crculo de Mohr

El ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), ide un sistema grfico para representar
el estado de esfuerzos en un punto.

Para efectos de graficar el crculo de Mohr, se adopta la siguiente convencin de


signos para el esfuerzo de corte . Positivo si la tendencia de giro del elemento es en el
sentido horario y negativo si la tendencia es en el sentido antihorario, como se ilustra en
la Fig. 1- 10.

Fig. 1- 10 Convencin de signos para el esfuerzo de corte.

Apuntes Mecnica de Slidos


15
El procedimiento para la representacin grfica es el siguiente. Supongamos en
primer lugar, que y dibujemos un sistema de ejes cartesiano de como se
muestra en la Fig. 1- 11 Crculo de Mohr.

Fig. 1- 11 Crculo de Mohr.

Cada punto en este sistema , representa un posible plano con sus respectivas
componentes de esfuerzo normal y esfuerzo de corte. As por ejemplo, el pu nto A, sobre
el crculo, Fig. 1- 11, tiene coordenadas ( ) y, por lo tanto, representa el plano
cuya normal es la direccin x. El punto B de coordenadas ( )representa el plano que
tiene como normal la direccin y.

Los puntos A y B se unen por medio de una lnea que corta al eje horizontal en el
punto C. El punto C es el centro del crculo de Mohr, se procede a dibujarlo.

Los infinitos puntos que componen el crculo de Mohr, correspondern a los


infinitos planos que pueden pasar por el punto en cuestin.

Demostraremos, que el punto N sobre el crculo, representa el plano cuya normal


es n y que est rotado un ngulo respecto a la direccin x, que es la normal al plano que
en el crculo de Mohr est representado por el punto A.

Apuntes Mecnica de Slidos


16
De la Fig. 1- 11 se tiene:

Como:

Luego:

Que corresponde a la expresin para el esfuerzo normal en un plano cuya


normal estaba en un ngulo respecto de la direccin x.

Anlogamente se muestra que:

Que corresponde a la expresin del esfuerzo de corte para este plano.

Dos puntos del crculo de Mohr desfasados en un ngulo ,representan dos


planos fsicos desfasados en un ngulo .

Los puntos donde el crculo de Mohr corta el eje horizontal representan los planos
principales (planos con esfuerzo de corte nulos), y los puntos P y Q representan a los
planos de esfuerzo de corte mximo.

El radio del crculo de Mohr est dado por:

( )

Y que corresponde al esfuerzo de corte mximo en el punto.

Tambin del crculo de Mohr se obtiene:

Apuntes Mecnica de Slidos


17
1.6 Casos especiales de estados de esfuerzos

Estado de esfuerzo uniaxial:

Se caracteriza porque existe slo una de las componentes normales, puede ser de
traccin , de compresin .

As:

La Fig. 1- 12 muestra la representacin grfica y el crculo de Mohr


correspondiente para el caso en que:

En este caso, las direcciones principales de esfuerzo corresponden a las direcciones


x e y.

Fig. 1- 12 Estado uniaxial de esfuerzos.

Estado de corte puro:

Se caracteriza porque existe slo la componente de corte en el plano donde es


mximo. As

En la Fig. 1- 13 se puede ver la representacin grfica correspondiente, que


muestra los planos de esfuerzo de corte y esfuerzos normales mximos.

Apuntes Mecnica de Slidos


18
Fig. 1- 13 Estado de corte puro.

El elemento orientado, segn las direcciones xe y, tiene actuando en los planos


correspondientes slo la componente de corte , de aqu que reciba el nombre de estado
de corte puro. Sin embargo, para cualquier otra orientacin del elemento existen
componentes normales del esfuerzo. As, por ejemplo, el elemento orientado segn las
direcciones principales, Fig. 1- 13, tiene, de acuerdo al crculo de Mohr, una traccin y una
compresin con valor , es decir:

De acuerdo a esto, se podra formular una definicin ms general del estado de


esfuerzo de corte puro, diciendo que es aquel en que la suma de los esfuerzos normales es
nula, vale decir, para una orientacin (n,t) cualquiera se debe cumplir que:

Como esta es una cantidad invariante, resulta entonces que para cualquier otra
orientacin del elemento se cumplir que la suma de los esfuerzos normales es nula. El
crculo de Mohr en este caso particular resulta centrado respecto del origen.

Apuntes Mecnica de Slidos


19
Ejemplo:

El estado de esfuerzo en un punto de la


superficie de un elemento mecnico se muestra
en la figura.

Determine:
- Los esfuerzos principales y el esfuerzo de
corte mximo en el punto, indicando la
correcta orientacin de los planos donde
ellos actan.
- El esfuerzo normal y el esfuerzo de corte
en el plano A-A.

Solucin:

Para el estado de esfuerzo dado, el crculo de Mohr se muestra en la figura


siguiente, donde:

Los puntos Ay B representan, respectivamente los planos cuyas normales son las
direcciones x e y:

Los esfuerzos principales corresponden a los puntos donde el crculo de Mohr


corta el eje horizontal. Los valores pueden obtenerse directamente del crculo, o bien con
las expresiones:

( )

( (
( )

De donde:

Apuntes Mecnica de Slidos


20
El esfuerzo de corte mximo est dado por la expresin:

( )

Y corresponde al radio del crculo de Mohr.

De acuerdo a los valores se obtiene:

El ngulo que define la posicin del plano principal 1, est dado por:

(
De donde:

La correcta orientacin del elemento, segn las direcciones principales, y las


direcciones del mximo esfuerzo de corte, se muestra a continuacin.

Apuntes Mecnica de Slidos


21
El plano A-A, est representado en el crculo de Mohr por el punto D. Los valores
de y se pueden obtener a partir del crculo de Mohr o bien con las expresiones:

( (

De donde:

De donde:

Es interesante hacer notar que el signo negativo de indica que su direccin est
en sentido contrario a la direccin del eje t, esto no se contrapone con la convencin de
signos para efectos de la representacin grfica en el crculo de Mohr, donde a le
correspondera signo positivo para el plano considerado.

Apuntes Mecnica de Slidos


22
1.7 Concepto de deformacin en un punto

La accin de cargas externas produce en los cuerpos una distribucin de esfuerzos


y adems una deformacin.

La deformacin es una magnitud fsica que requiere de una definicin formal. En


primer lugar se definir el concepto de deformacin normal en un punto.

La Fig. 1- 14 Deformacin normal en un punto., muestra un punto A(x0) y un punto


vecino B(x0+dx0) de un elemento unidimensional orientado en la direccin X. Si este
elemento se deforma por alargamiento los puntos A y B se desplazan a los punto A y B de
coordenadas (x,x+dx) respectivamente. En el punto A se define la deformacin normal
convencional en la direccin X se denota por a:

El alargamiento del trazo es con lo que:

Si la deformacin es uniforme para el trazo de longitud finita , entonces la


deformacin, o alargamiento unitario se puede expresar como

Fig. 1- 14 Deformacin normal en un punto.

Apuntes Mecnica de Slidos


23
En la Fig. 1- 14 (b), el segmento OA est orientado segn una direccin n
cualquiera, definida por el ngulo . Despus de la deformacin el punto A pasa al punto
A, para pequeas variaciones del ngulo , se puede considerar que:

y corresponderan en este caso a las proyecciones sobre las direcciones x e y,


respectivamente, del alargamiento unitario .

La deformacin por esfuerzo de corte o deformacin angular, se ilustra en la Fig. 1-


15 para un estado de esfuerzos de corte puro.

Fig. 1- 15 Deformacin por esfuerzo de corte.

Para el caso de pequeas deformaciones angulares, se tiene:

Los subndices x e y indican que la deformacin angular se produce en el plano xy.


La componente es entonces, de acuerdo a esta definicin, la variacin que
experimenta durante la deformacin un ngulo inicialmente recto formado por las
direcciones x e y.

La deformacin angular que se muestra en la Fig. 1- 15, tiene adems de la


deformacin propiamente tal, una parte de rotacin como elemento rgido. En la Fig. 1- 16
se muestra la parte que corresponde a deformacin angular pura y la parte de rotacin.

Apuntes Mecnica de Slidos


24
Fig. 1- 16 Componente de rotacin en la deformacin angular.

1.8 Deformaciones producidas por estados de esfuerzos planos

Cuando un elemento rectangular infinitesimal, como el que se muestra en la Fig. 1-


17, est sometido a un estado de esfuerzos planos, se deforma de manera que hay
componentes normales y de corte al mismo tiempo.

En la Fig. 1- 17, y corresponden a los alargamientos unitarios en las


direcciones x e y respectivamente. La componente es igual a la variacin angular
( , la rotacin como elemento rgido corresponde a .

El concepto se puede generalizar al caso tridimensional, donde el elemento


infinitesimal volumtrico, orientado segn las direcciones de referencia x, y, z, se deforma
dando origen a tres deformaciones normales , , y a tres deformaciones angulares
, , que forman la matriz deformacin.

Fig. 1- 17 Estado de deformaciones.

Apuntes Mecnica de Slidos


25
[ ]

[ ]

En la Fig. 1- 17, n es una direccin cualquiera que forma un ngulo con la


direccin x, la direccin t es normal a n, y por lo tanto, el sistema n, t puede ser
considerado un nuevo sistema de referencia, rotado respecto al sistema inicial x, y.

Si en el mismo punto, el elemento de referencia estuviera orientado segn las


direcciones n, t estaran las componentes de deformacin , y , cuya interpretacin
fsica ya se ha visto.

Para relacionar las componentes referidas al sistema x, y, y las componentes


referidas al sistema n, t hacemos uso de la Fig. 1- 17, donde se cumple que:

Por tratarse de deformaciones pequeas, se puede despreciar la variacin que hay


entre la direccin de y y, por lo tanto, considerar como alargamiento sufrido
por en la direccin n, as:

Adems en el tringulo OPA se cumple que:

( ( (

( ( ( ( ( )

Como:

( ( ( ( )

Expresando las funciones de en trminos del ngulo doble y teniendo presente


que , se llega a:

Apuntes Mecnica de Slidos


26
(1. 10)

La expresin (1. 10) tiene la misma forma que la expresin (1. 3) que da el
esfuerzo normal para un plano cualquiera. Por analoga, al esfuerzo normal , le
corresponde la deformacin , y al esfuerzo de corte la deformacin angular .

Todos los conceptos y expresiones estudiadas para el caso de los esfuerzos, se


pueden aplicar para el caso de deformaciones, as, la deformacin angular se puede
escribir en forma anloga a la expresin (1. 4) para como:

(1. 11)

La Fig. 1- 18, muestra el estado deformado de un elemento rectangular


infinitesimal que est orientado segn las direcciones n, t.

Fig. 1- 18 Elemento deformado segn las direcciones n,t.

En el caso de las deformaciones, las direcciones principales de deformacin,


correspondern a las direcciones en que se producen las deformaciones normales mxima
y mnima y respectivamente, y deformacin angular nula. A su vez, las direcciones de
deformacin angular mxima, se encuentran desfasadas en 45 de las direcciones
principales de deformacin. Las expresiones correspondientes se pueden escribir por
analoga con la de los esfuerzos.

Apuntes Mecnica de Slidos


27
( ) ( )
(1. 12)

( ) ( )

( ) (1. 13)

Para las deformaciones se comprueba tambin que la suma de las componentes


normales de la deformacin es invariante respecto al sistema de referencia.

(1. 14)

El crculo de Mohr para deformaciones, se dibuja en igual forma que para el caso
de esfuerzos. Es necesario adoptar una convencin de signos para la deformacin angular
de los trazos orientados segn la direccin x y la direccin y. El crculo de Mohr y la
convencin de signos utilizada, se muestra en la Fig. 1- 19.

1.9 Medicin de deformaciones

Es importante poder medir las deformaciones, ya que como se ver ms adelante,


esto permitir conocer el valor de los esfuerzos en los puntos de inters de una pieza
cargada o de un elemento estructural.

La herramienta ms importante del ingeniero para el anlisis experimental de


esfuerzos, es tal vez, la resistencia elctrica denominada Strain Gauge o Banda
extensomtrica.

El principio en el cual se basa esta forma de medicin fue descubierta por William
Thompson y ms tarde por Lord Kelvin (1956).

Kelvin, encontr que la resistencia elctricas de alambres de Cobre y Hierro


cambiaba cuando eran sometidos a carga, y concluy que este cambio se deba a una
variacin de la resistividad elctrica del conductor, adems, determin que un Puente de
Wheatstone permita medir pequeos cambios de resistencia en el conductor.

Apuntes Mecnica de Slidos


28
Fig. 1- 19 Crculo de Mohr y convencin de signos para deformaciones.

Utilizando el principio enunciado, en 1930 y en forma independiente, Simmons


(Instituto Tecnolgico de California) y Ruge (Instituto Tecnolgico de Massachusetts)
desarrollaron el Strain gages, que consista en un alambre pegado a la superficie del
elemento que se iba a deformar, de manera que la deformacin fuera tomada tambin
por el conductor y medida con un circuito elctrico simple.

En la Fig. 1- 20, se muestra la configuracin de un Strain gauge.

Actualmente existe gran variedad de estos elementos, Fig. 1- 21, y sus aplicaciones
incluyen medicin de deformaciones en estructuras de aviones, barcos, estanques a
presin, puentes, etc.

Apuntes Mecnica de Slidos


29
Fig. 1- 20 Strain gage.

Fig. 1- 21 Strain gauges tpicos.

La resistencia de un conductor est dada por la expresin:

Donde:
: Resistividad elctrica
L: Longitud del Conductor
A: Seccin transversal del conductor.

Se define como factor del conductor (gauge factor K) a la razn entre la variacin
unitaria de la resistencia y la variacin unitaria de longitud, es decir:

Apuntes Mecnica de Slidos


30
Diferenciando la expresin de R y dividiendo por R, se tiene entonces:

As, el factor K se puede escribir como

Los dos primeros trminos reflejan la incidencia que en la resistencia del conductor
tiene la variacin de dimensiones debido a deformacin elstica, mientras que el ltimo
corresponde al cambio de la resistencia especfica con la deformacin.

El strain gauge es un elemento que mide slo deformaciones normales en una


direccin dada. Para conocer completamente el estado de deformaciones en un punto, se
puede proceder como en el siguiente ejemplo.

Ejemplo:

Determinacin del estado de deformaciones en un punto utilizando una roseta 0,


60, 120.

Supongamos que en un punto de un elemento tenemos la roseta de la figura que


nos da las deformaciones en las direcciones (a), (b) y (c), digamos , , .

Veremos que estas tres deformaciones normales, definen completamente el


estado de deformaciones en el punto. Elegimos el sistema de referencia x, y, de manera
que, por ejemplo, la direccin x coincida con la direccin (a).

La expresin que nos da la deformacin normal es una direccin n cualquiera es:

Apuntes Mecnica de Slidos


31
Ahora, aplicando esta expresin en forma sucesiva para las direcciones (a), (b) y
(c), tendremos:

Resolviendo este sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas, se obtiene:

( (

, y definen el estado de deformaciones en el punto.

Ejemplo:

Construir el crculo de Mohr para deformaciones si se conocen los valores de ,


y con la roseta de la figura.

, y son valores conocidos, es deformacin principal mayor, que se supone


estar a un cierto ngulo medido en el sentido antihorario respecto a la direccin de .

En primer lugar se traza el eje vertical que


corresponde a los valores de , y en seguida se dibuja
una horizontal auxiliar que corta a la vertical en el punto
0. Sobre la horizontal auxiliar se copian los valores ,
y , y en estos puntos se dibujan lneas verticales. Se
selecciona un punto D sobre la vertical trazada en y a
partir de esta vertical, se dibujan los ngulos y como
se muestra en la figura, cuyos lados libres cortan las otras
dos verticales en los puntos B y A. El crculo de Mohr
debe pasar por estos tres puntos, de manera que con las
medianas de los trazos y se determine el centro
del crculo de Mohr C, sobre el cual debe pasar el eje horizontal definitivo.

Es fcil visualizar que esta forma de construccin satisface las condiciones


geomtricas del problema.

Apuntes Mecnica de Slidos


32
Apuntes Mecnica de Slidos
33