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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN


FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELCTRICA

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE


VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

I. OBJETIVOS

Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin de


mquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando
contactares cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con tensin alterna.

II. MARCO TEORICO

Control de los Motores DC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente


continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso
de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin:

Dnde:

: es el Voltaje terminal (V).


: es la constante de la mquina.
: Flujo magntico producido por el campo
: Velocidad mecnica (rpm).

Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

Entonces, puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es


directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional
al flujo magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF).
Aprovechando esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la
velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal, o bien,
manipulando el valor de la corriente de campo.

Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]


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Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la


velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

SERIE
PARALELO
COMPOUND

MOTOR SERIE:

Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de


campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este
devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la
corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de


armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del
tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa).
Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO:


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Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado


en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor
auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND:

Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados


inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga.

El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera
y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga.
Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde
se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
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EXCITACIN.

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitacin. Podemos distinguir entre:

INDEPENDIENTE:
Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de
corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes
permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la
configuracin ms extendida.
SERIE:
Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se
emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en
los automviles. Los motores con este tipo de excitacin se embalan en ausencia
de carga mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan tambin
con corriente alterna.

PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que permite


un perfecto control sobre la velocidad y el par.
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COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de


excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo.

Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del
rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al
respecto.
Velocidad del motor de corriente contina

Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin


independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuacin:

1. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es


vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el
par mecnico resistente.
2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del
motor se distribuye fundamentalmente de la forma:

U: Tensin media aplicada.


RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).

La velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para


proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada.

En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores


de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener
que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.

III. ELEMENTOS A UTILIZAR

Multmetro.
Tacmetro.
Ampermetro
Resistencias variables de diferentes valores
Motor de Corriente Continua.

IV. PARTE EXPERIMENTAL


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DATOS DE PLACA
Datos de placa del motor DC
Vn 50 V DATOS
In 1A REGISTRADOS
V
RPM 3000 50 V
alimentacin
Ra 26.1
153.4
Rf

Iarranque 0.55 A
Ivacio 0.41 A

Variando una resistencia en la entrada del motor.

Vn (V) V2 (V) N (RPM)


54.00 45.5 3170
51.90 35.1 2670
48.10 21.8 2170
47.80 15.29 1670

V2 vs Nn
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Variando una resistencia en la armadura del motor.

Vn (V) Ia (A) N
(RPM)
46.3 0.1 3050
43.1 0.09 2550
42.7 0.08 2050
42.6 0.08 1721

N vs Ia

Variando una resistencia en el campo del motor.

Vn (v) Iex N (RPM)


(mA)
25.9 156 2270
25.8 118 2770
25.6 100 3220
24.1 96 3720
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Nn vs Iex

V. CUESTIONARIO
1. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de
operacin en vaco de la mquina y explique el porqu de las
diferencias.

I A = 0.55 A
I O = 0.41 A
La corriente de arranque es mayor, porque que vencer la inercia de masas
de las partes mviles del motor, lo cual genera al inicio un pico de corriente.
Cuando el motor estabiliza su velocidad, la corriente que consumir la
mquina, ser la corriente de vaco o corriente sin carga.

La corriente de arranque es alto porque se est empezando desde un


estado estacionario y se aprecia en:
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2. Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el


diagrama completo de instalacin del motor ensayado, para los
diferentes mtodos de control de velocidad.

Primer caso

Segundo caso

Tercer caso
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3. Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el


motor cuando se vara la carga aplicada al eje?

Se regula poniendo un restato (resistencia variable) EN SERIE al motor


(paralelo entre la bobina y la armadura), con lo cual conseguimos un
crecimiento proporcional y lineal entre el voltaje transferido ( V t ) y el
nmero de revoluciones (N en RPM)

4. De los mtodos de control de velocidad ensayados en el


laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu.

El ms ptimo es que el acta en el circuito de campo, mediante el uso de


una resistencia se puede lograr pequeas corrientes que generan mayores
o menores velocidades. Este mtodo es el ms usado en la industria, su
nica desventaja es que si no se controla adecuadamente la intensidad de
campo la maquina puede embalarse y alcanzar mayores revoluciones que
para la que fue diseada.

5. Qu ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la


tensin de la armadura? Explique la razn que justifica.

Ventajas:
Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden
acelerar cargas pesadas rpidamente.
Se puede controlar con facilidad el nmero de revoluciones manejando
el voltaje.

Desventajas:

El voltaje nominal se reduce debido a que la corriente nominal


aumenta y a sus ves existen perdidas.
Muy inestable Tendencia a acelerarse
Imprescindible restato de arranque
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VI. CONCLUSIONES
Las maquinas son diseadas con un 20% ms de sus parmetros
por seguridad.
Se usa la conexin shunt en mquinas DC cuando se requiere
controlar la velocidad de estos.
Las maquinas solo se pueden sobre esforzar un 20% como
mximo, cuando se llega a este lmite producen un sonido
caracterstico que indica su sobre esfuerzo.
El uso de resistencias variables para el arranque de motores DC,
resulta ser un mtodo muy simple y econmico, por lo cual es
muy usado en las industrias.
Al alimentar con una tensin variable se produce un par de
arranque muy elevado y es muy inestable porque tiende a
acelerarse.
Es muy importante saber el uso correcto del tacmetro el cual
se coloca a la maquina cuando esta ya se encuentra en
movimiento.

VII. BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-
corriente-directa.shtml
http://html.rincondelvago.com/sistemas-de-control-de-maquinas-de-
corriente-continua.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_CD
http://es.slideshare.net/totycevallos/sistemas-de-control-de-velocidad-de-
motores