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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MATEMATICA Y FISICA

AREA ACADEMICA DE FISICA

Notas de Fsica I

CINEMATICA

WALTER M. SOLANO REYNOSO

AYACUCHO -PERU
2009
Prefacio

En estos ultimos anos se ha estado entregando copias manuscritas del desarrollo del curso
de Fsica I a los alumnos como una gua en la estructura del desarrollo del mismo. De-
safortunadamente la Universidad no cuenta con presupuesto ni estructura que permita
editar separatas ni textos, razon por lo cual el esfuerzo fsico e intelectual en la elabo-
racion del texto, ahora que se cuenta con recursos informaticos que facilitan la edicion
de textos de fsica y matematica, no posibilitan ir mas alla como la financiacion de la
edicion de separatas, menos de textos mas elaborados, motivo por el cual se ha entregado
la impresion original a los alumnos para su reproduccion en fotocopias.
A criterio del autor Y, en primera instancia, es mas importante incidir en los aspectos
conceptuales y fundamentos de las leyes, que de hecho parten de la observacion experi-
mental, para luego ser usados en diversas aplicaciones. En este sentido, todas las formulas
que se derivan, de las mas generales, deben ser demostradas, en la medida de lo posible,
para cimentar la formacion basica del estudiante de ciencias e ingeniera y no considerar
la fsica solo como un utilitario o formulario, tal como ocurre en muchas escuelas de in-
geniera. Los problemas resueltos son para que los alumnos los estudien, de modo que en
clases se resuelvan los problemas propuestos.
La cinematica es un cuerpo de conceptos que se construyen a partir del concepto de
espacio y tiempo, como conceptos primitivos, y la ayuda de la construccion geometrica del
vector posicion. En este sentido, se considera que el concepto de vector ya es manejado por
el estudiante y esto ayuda a definir el concepto de desplazamiento. Existe una pequena
dificultad en la definicion de velocidad y aceleracion instantaneas; si bien fsicamente
viene a ser la velocidad o aceleracion en un instante dado, la operacion matematica que
permite calcular dichas cantidades requiere usar el concepto de lmite y derivada. Por
esta razon, es aconsejable que los estudiantes tengan conocimientos previos del calculo
diferencial e integral. Si bien se puede prescindir, esto limitara un estudio mas general
del movimiento. El no uso de las herramientas matematicas mencionadas nos conducira
a reducir la cinematica a solamente casos simples como el movimiento con aceleracion
constante, que no corresponde al nivel de un curso basico de fsica al nivel de los estudiantes
de ciencias e ingeniera.
Finalmente, como toda publicacion inicial, estamos sujetos a errores tecnicos en la
elaboracion del texto, espero no haber cometido errores conceptuales; sin embargo, los
agradecimientos previos por todo tipo de sugerencias y/o crticas, que siempre seran bien
recibidas.
El autor.

Ayacucho, setiembre de 2009.


Indice general

1. Cinematica 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Espacio, Tiempo y Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Vector Posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1. Modulo del vector posicion y vector unitario . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1. Suma de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2. Vector posicion y desplazamiento en coordenadas cartesianas . . . . 9
1.4.3. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1. Velocidad Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2. Velocidad Instantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Distancia recorrida y rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8. Movimiento en una dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.9. Representaciones graficas del movimiento en una dimension . . . . . . . . . 26
1.10. Movimiento en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.1. Movimiento de un proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.2. Movimiento vertical bajo la accion de la gravedad (caida libre) . . . 33
1.10.3. Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.4. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.11. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

i
Captulo 1

Cinematica

1.1. Introduccion
El estudio del movimiento de los cuerpos en la naturaleza y su establecimiento en
base a una serie de conceptos, es uno de los grandes logros del pensamiento humano. La
percepcion del hombre sobre el movimiento le ha inducido a establecer que los cuerpos se
mueven en el espacio y tiempo. En este captulo se hara un estudio sistematizado de los
conceptos que se utilizan en describir el movimiento, tal como la velocidad y aceleracion,
los cuales se utilizan para establecer leyes fsicas y definiciones que son herramientas
basicas en el estudio del movimiento en general.

1.2. Espacio, Tiempo y Movimiento


Antes de definir los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracion, es esencial
aclarar o ponernos de acuerdo sobre conceptos como el de espacio y tiempo, ya que del
punto de vista de la fsica el movimiento de las partculas o cuerpos se realizan en el espacio
y tiempo. Desde Galileo y Newton se ha intentado construir la fsica, concretamente la
mecanica, como una secuencia de conceptos definiciones y teoremas, de modo que se tenga
una estructura similar a las teoras matematicas, tal como la geometra euclideana.
La percepcion natural, cuando se observa el movimiento de un cuerpo, nos induce a
considerar que se realiza en el espacio que nos circunda, discribiendo en general una trayec-
toria curvilnea. En cuanto al termino espacio, que no podemos definirlo formalmente, lo
imaginaremos como un medio donde los cuerpos se mueven y tiene la propiedadad de
poseer tres direcciones independientes. Ahora, cuando un cuerpo se mueve de un punto
del espacio a otro, necesariamente ocurre entre dos instantes de tiempo. Al usar el termino
tiempo tambien no se intenta definirlo formalmente, simplemente imaginamos que todos
los acontecimientos en la naturaleza, en particular el movimiento, ocurren en el transcurso
del tiempo y que este va del pasado al futuro, es decir, en un solo sentido. As, de manera
muy general podemos afirmar o establecer como un principio (postulado o axioma ), que
los cuerpos se mueven en un espacio de tres dimensiones, siendo el transcurso del tiempo
el mismo para las tres direcciones.

1
1

r HtL
r1
r2

Figura 1.1: Trayectoria y el vector posicion r(t).

1.3. Vector Posicion


Para seguir el movimiento de una partcula en el espacio usamos la nocion de vector
posicion. De esta manera, en la Fig. 1.1 se muestra una trayectoria cualquiera de 1 a 2
en el espacio tridimensional, siendo dicha trayectoria una curva en el espacio. El hom-
bre ha ideado herramientas matematicas para describir estas trayectorias incluyendo las
correspondientes predicciones de las posibles trayectorias en el transcurso del tiempo. En
realidad, cuando observamos cualquier movimiento lo hacemos a partir de algun punto de
referencia denotado como O (no es cero). La ubicacion del punto de referencia es comple-
tamente arbitrario y depende del observador; por ejemplo, si observamos el movimiento
de un automovil entre dos ciudades, A y B, y estamos ubicados en la ciudad A, instin-
tivamente fijamos el punto de observacion en la ciudad A, el cual es nuestro punto de
referncia; sin embargo, la ciudad A no es punto y, por tanto, estamos ubicados en algun
punto que puede ser el paradero de taxis, el cual sera el punto de referencia. Nuestra
herramienta para describir el movimiento del punto 1 al 2 es usar un vector, llamado
vector posicion, de modo que la punta de la flecha describe los sucesivos puntos de la
trayectoria, siendo r 1 la posicion en el punto 1 y r 2 la del pundo 2. Como es natural,
los vectores posicion tienen como modulo la distancia entre el punto O y el respectivo
punto de la curva. Puesto que el movimiento se da en el espacio y tiempo, decimos que
la posicion del cuerpo en el punto 1 es r 1 para el instante de tiempo t1 y en el punto 2 se
tiene la posicion r 2 en un instante de tiempo posterior t2 , siempre que el cuerpo se mueva
de 1 a 2. En otras palabras, la posicion vara en el tiempo cuando el cuerpo viaja de 1 a
2 y la posicion en el instande t es r lo cual denotamos como

r = r(t). (1.1)

Esto significa que si utilizamos un vector posicion r para describir la trayectoria de un


cuerpo, matematicamente r dependera del tiempo.
Uno de los grandes problemas del estudio del movimiento de los cuerpos es encontrar
precisamente el vector posicion del movimiento en funcion del tiempo. Debido a ello, los
posteriores dasarrollos del estudio del movimiento han permitido desenvolver sofisticados

2
metodos matematicos y nuevas teoras matematicas y fsicas dentro de la dinamica clasica
del movimiento.

1.3.1. Modulo del vector posicion y vector unitario


El modulo del vector posicion viene a ser la longitud de dicho vector y se denota como

r =k r k, (1.2)

donde r se mide en unidades de longitud, como puede ser metros, centmetros o kilometros.
Para cualquier otro tipo de vector se usa la misma notacion. Si A es un vector cualquiera,
su modulo es una cantidad escalar que expresa el valor del vector o su magnitud escrita
como
A =k A k . (1.3)

A
r

`
u r
`

O HbL
HaL
O

Figura 1.2: (a) El vector unitario u. (b) El vector unitario r sigue al vector posicion r.

Se define un vector unitario, generalmente denotado con un circunflexo, u, como un


vector de modulo igual a la unidad, es decir, el vector unitario es adimensional y se escribe
como
A A
u = = . (1.4)
kAk A
Esta definicion quiere decir que el vector unitario apunta en el sentido del vector A, como
se esquematiza en la Fig. 1.2(a). Si se trata del vector posicion, en la Fig. 1.2(b) se observa
que el vector unitario
r r
r = = , (1.5)
krk r
sigue al vector r, es decir, es un vector unitario cuya direccion cambia en el tiempo, pero
su modulo siempre es la unidad.

Ejemplo 1.1
Discutir y representar graficamente el movimiento de una partcula dada por la ecuacion
r = (2t 3)i + (4t + 1)j.

Solucion
De acuerdo al vector posicion dado, se ve que x(t) = 2t 3 y y(t) = 4t + 1. Si de estas
relaciones se despeja t en terminos de x y se reemplaza en la relacion que corresponde a

3
yHtL

Posicin inicial
r HtL 4

2
r0
xHtL
-3 -2 -1 1

Figura 1.3: Los puntos descritos por el vector posicion dado en el Ejemplo 1.1.

y, se tiene y = 2x + 7, que es la ecuacion de una recta que corta al eje Y en el punto


x = 0, y = 7. La posicion inicial corresponde a x0 = x(0) = 3 y y0 = y(0) = 1. As,
el movimiento descrito por el vector posicion dado corresponde a una recta de posicion
inicial r 0 = 3i + j. La grafica se muestra en la Fig. 1.3, donde se tiene el vector posicion
en el instante inicial y en unn instante cualquiera t.

Ejemplo 1.2
Dado el vector posicion r = (3t2 + 0,4t + 40)i + (0,4t2 3t + 20)j, representar
graficamente el movimiento y comentar sus caractersticas.
yHtL
20 Posicin inicial

15

10 r HtL r0

xHtL
-30 -20 -10 10 20 30 40

Figura 1.4: Grafica de los puntos correspondiente al vector posicion del Ejemplo 1.2.

Solucion:
En este ejemplo las coordenadas cartesianas del vector posicion estan dadas por x(t) =
3t2 + 0,4t + 40 e y(t) = (0,4t2 3t + 20). Si bien se podra escribir una relacion entre y y
x a partir de las relaciones escritas, como se hizo en el Ejemplo 1.1, es mas facil tabular el
conjunto de puntos de las coordenadas haciendo variar el tiempo en intervalos adecuados.
El intentar enconcontrar una relacion entre y y x puede ser muy tedioso o imposible.
Ahora se dispone de facilidades para hacer los calculos y las correspondientes graficas. En
la Fig. 1.4 se muestra la grafica de los puntos desde la posicion inicial en t = 0 hasta un

4
instante cualquiera t. Observando la grafica se ve que hay un valor mnimo de y, siendo
un buen ejercicio determinar dicho punto y el correspondiente instante de tiempo.
Ejemplo 1.3
Cual es la trayectoria del movimiento
si el vector posicion esta dada por r = at i +
1 2
(bt 2 gt )j? Considerar que a = 20 3 m/s, b = 20 m/s y g = 9,8 m/s2 , estando r(t) en
metros y t en segundos.
yHtL

20

r HtL
10

0 xHtL
50 100 150

-10

Figura 1.5: Grafica de los puntos correspondiente a la Tabla.

Solucion:
Una manera de ver la trayectoria determinada por el vector posicion es ir reeplazando
el tiempo t en la expresion de r(t) y escribir los vectores posicion. Si graficamos hay que
determinar los valores de las componentes dadas como
1
x(t) = at, y(t) = bt gt2 , z(t) = 0, (1.6)
2
lo cual significa que el vector dado, r(t), describe una trayectoria en el plano XY . Para
graficar se puede tabular los valores de las coordenadas (x, y) en el transcurso del tiempo,
como se muestra en la tabla siguiente:
t x(t) y(t)
0.0 0.000 0.000
0.4 13.856 7.216
0.8 27.713 12.864
1.2 41.569 16.944
1.6 55.426 19.456
2.0 69.282 20.400
2.4 83.138 19.776
2.8 96.995 17.584
3.2 110.851 13.824
3.6 124.708 8.496
4.0 138.564 1.600
4.4 152.420 -6.864
4.8 166.277 -16.896

5
yHtL yHtL

Hx0 ,y0 L
20 20

10 10

0 xHtL 0 xHtL
50 100 150 50 100 150

-10 -10

Figura 1.6: Parabola que representa el movimiento del Ejemplo 1.1.

La grafica de los puntos se muestra en la Fig. 1.5, que puede hacerse en un papel
milimetrado, una calculadora programable o una computadora con el software adecuado.
En realidad los puntos son parte de una parabola que puede deducirse analticamente de
la Ec. (1.6). As, como t = x/a, reemplazando en y se obtiene
2
b 1 x b g
y = x g 2 = x 2 x2 ,
a 2 a a 2a
que es la ecuacion de la parabola. Completando cuadrados se puede escribir en la forma
(y y0 ) = p(x x0 )2 ,
2
donde y0 = 2g b
, x0 = ab
g
y p = 2ag 2 . Es decir, el vertice de la parabola esta en el punto
(x0 , y0 ) con abertura p. La grafica se muestra en la Fig. 1.6, donde la figura de la izquierda
representa los puntos para intervalos de tiempo de 0.1 s y la de la derecha es la union de
dichos puntos mediante lneas.

Ejemplo 1.4
Si el vector posicion de cierto movimiento es dado por r(t) = R cos(t) i + R sin(t) j,
donde R = 4 cm y = rad/s Cual es la trayectoria del movimiento? El tiempo t
esta en segundos.
Y

r HtL

t
x r0 X

Figura 1.7: Grafica del movimiento circular.

Solucion:

6
En este caso podemos escribir x(t) = R cos(t), e y(t) = R sen(t). Elevando al
cuadrado y sumando obtenemos

x2 + y 2 = R2 cos2 (t) + R2 sin2 (t) = R2 ,

que es justamente la ecuacion de una circunferencia de radio R = 4 cm, que se muetra en


la Fig. 1.7. Observar que la posicion esta dada por

r 0 = r(0) = x(0)i + y(0)j.

El producto t es igual al angulo en radianes por estar las unidades de en rad/s y


t en s. Se puede ver que el sentido del movimiento es antihorario si t 0, como debe ser.
Como veremos mas adelante, el ejemplo dado trata del movimiento circular uniforme de
velocidad angular = rad/s.

Ejemplo 1.5
Dibujar e identificar la trayectoria del movimiento si el vector posicion esta dado por
r(t) = a cos(t)i + b sin(t)j + ct k, donde a = 3 cm, b = 4 cm, c = 20 cm/s y =
rad/s.

10 10

4 4
Z 5 Z 5

2 2
0 0
0 Y 0 Y
-2 -2

0 -2 0 -2
X X

2 2
-4 -4

Figura 1.8: Movimiento en espiral del Ejemplo 1.5

Solucion:
Del vector posicion dado, las coordenadas cartesianas estan dadas por x(t) = a cos(t)
e x(t) = a sen(t). Si intentamos obtener una expresion analtica de la relacion entre y y
x en el plano XY , se obtendra una elipse de la forma

x2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
lo cual queda como ejercicio para que el lector lo demuestre. El resultado significa que en
el plano XY se tiene una elipse de ejes a y b, mientras que a lo largo del eje Z se mueve
de acuerdo a la relacion dada por z = ct, indicando que avanza en la direccion positiva
del eje Z, dando como resultado una trayectoria espiral como se muestra en la Fig. 1.8

7
1

Dr 2 1

2
r1 Dr

r1
r2
r2

HaL
O HbL
O

Figura 1.9: (a) Vector desplazamiento r. (b) El desplazamiento entre dos puntos no
depende de la trayectoria.

1.4. Desplazamiento
Las terminologas empleadas en nuestra vida diaria no siempre coinciden con las uti-
lizadas para definir conceptos en fsica. Los conceptos de desplazamiento y velocidad son
dos de ellos y hay que definirlos de manera precisa para evitar ambiguedades.
Consideramos un objeto que describe cierta trayectoria en la cual se toman los puntos
1 y 2, de modo que en el primer punto se considera el vector posicion r 1 y en 2 la posicion
r 2 , como se muestra en la Fig. 1.9(a). Se define el desplazamiento, r, entre los puntos
1 y 2 como
r = r 2 r 1 . (1.7)
Observar que con esta definicion el desplazamiento es un vector que va de la posicion inicial
a la final. Siendo as, el desplazamiento es una distancia dirigida entre dos posiciones,
independientemente de la trayectoria utilizada por el objeto en ir de la posicion inicial
a la final, es decir, la curva que une dichas posiciones puede ser de cualquier forma, de
modo que el desplazameniento es unico, como se esquematiza en la Fig. 1.9(b). As, se
puede expresar que el desplazamiento viene a ser el cambio de posicion entre dos puntos
del espacio. Del punto de vista de las operaciones vectoriales, el desplazamiento entre el
punto inicial 1 y el final 2, es la diferencia vectorial del vector posicion en 2, r 2 , y el vector
posicion en 1, r 1 .

1.4.1. Suma de desplazamientos


Imaginemos un desplazamiento inicial entre los puntos A y B, dado por el vector r 1
de la Fig. 1.10. Se produce un segundo desplazamiento entre el punto B y C, dado por
r 2 , y un tercero entre C y D dado por r 3 . Si estos desplazamientos se miden a partir
de algun punto arbitrario O, ellos seran los mismos cualquiera sea el punto de eleccion de
O. As, respecto al punto O tenemos los vectores posicion r A , r B , r C y r D . De acuerdo a la
definicion de desplazamiento, Ec. (1.7), podemos escribir cada uno de los desplazamientos

8
como r 1 = r B r A , r 2 = r C r B , r 3 = r D r C . Si sumamos estos desplazamientos,
observamos que
r = r 1 + r 1 + r 1 = r D r A , (1.8)
el cual representa justamente el desplazamiento entre el punto A y D. El resultado sig-
nifica que el desplazamiento entre los puntos A y D se ha expresado como la suma de
tres desplazamientos intermedios. Podemos asegurar, en general, que el desplazamiento
entre dos puntos se puede representar como la suma de cualquier numero arbitrario de
desplazamientos intermedios.


Dr3

Dr
rD


Dr2 C

rC


Dr1 B
A

rA
rB

Figura 1.10: Suma de desplazamientos.

1.4.2. Vector posicion y desplazamiento en coordenadas carte-


sianas
Consideremos los puntos O y P de la Fig. 1.11(a) de modo que el desplazamiento entre
dichos puntos sea r. Puesto que este desplazamiento puede representarse como una suma
de desplazamientos intermedios arbitrarios, escogemos dos desplazamientos intermedios,
r x y r 2 , tal que estos sean perpendiculares entre s, como se esquematiza en la Fig.
1.11(b). Observar que se puede seguir la ruta por el punto A o el punto B. Usando el
resultado dado por la Ec. (1.8), se puede escribir

r = r x + r y = r y + r x . (1.9)

Como este resultado no depende de la ubicacion particular del punto respecto al cual se
miden los vectores posicion, podemos elegir el punto de referencia coincidente con el punto
O. En esta situacion se tiene r = r P r O , donde r O = 0, con lo que r = r P = r.
De manera similar se tiene r x = r A r O = r A = r x y r y = r B r O = r B = r y .

9
P

Dr x
Dr P

Dr y
Dr y
Dr

O O
Dr x

HaL HbL

Figura 1.11: (a) El vector desplazamiento entre los puntos O y P. (b) El desplazamiento
entre los puntos O y P se puede expresar como la suma de dos desplazamientos perpen-
diculares entre s.

Estos resultados significan que r es el vector posicion del punto P y tambien representa
el desplazamiento entre los puntos O y P. El mismo significado se tiene para r x y r y , de
modo que la relacion (1.9) se puede escribir como
r = r x + r y . (1.10)
Ahora, elegimos un sistema de coordenadas cartesiano cuyo origen coincide con el punto
O, de modo que el vector r x se hace coincidir con el eje X positivo y el vector r y con el
eje Y . Usando la definicion de vector unitario, Ec. (1.4), se tiene
rx ry
x = y y = , (1.11)
k rx k k ry k
donde claramente el vector unitario x apunta en la direccion del eje X positivo e y apunta
en la direccion positiva del eje Y . La notacion estandarizada en los textos de fsica para
los vectores unitarios es x = i e y = j. Como k r x k= rx y k r y k= ry representan
longitudes, se ha estandarizado la notacion como rx = x y ry = y, con lo que de la Ec.
(1.11) se tiene r x = xi y r y = y j. Con esta notacion, el vector posicion en un sistema
cartesiano bidimensional se escribe como
r = xi + y j, (1.12)
como se representa en la Fig. 1.12(a).
En el nivel del presente curso se trabaja mayormente en dos dimensiones, por lo que
se expondra algunas relaciones que seran utiles en el manejo de vectores, aun siendo
repetitivo para muchos estudiantes. Si bien usaremos vectores posicion, las relaciones que
se encontraran valen para cualquier vector. En la Fig. 1.12(a) se observa el vector posicion
r = xi + y j, formando un angulo con el eje X. Observar que la punta de la flecha del
vector tiene las coordenadas (x, y), que son justamente las componentes cartesianas del
vector. Como el modulo del vector viene a ser la longitud o tamano del vector, usando el
teorema de Pitagoras se escribe como
p
r =k r k= x2 + y 2 . (1.13)
Observando la Fig. 1.12(a) y usando las definiciones de las relaciones trigonometricas se
puede deducir
x
x = r cos , y = r sen , tan = . (1.14)
y

10
Y Y

Hx2 , y2 L
y Hx, yL

r

r2 r 21

r 12
` Hx1 , y1 L
j

r1

` x
i X X

HaL HbL

Figura 1.12: (a) El vector posicion en coordenadas cartesianas bidimensional. (b) Adicion
y diferencia de dos vectores posicion.

Estas relaciones son muy utiles cuando se trabaja con cualquier vector en coordenadas
cartesianas bidimensionales.
En la Fig. 1.12(b) se muestra los puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), que definen los vectores
posicion r 1 y r 2 , de modo que se tienen r 1 = x1 i + y1 j y r 2 = x2 i + y2 j, respectivamente.
Claramente se observa que la diferencia de los vectores r 2 menos r 1 resulta

r 21 = r 2 r 1 = (x2 x1 )i + (y2 y1 )j

y
r 12 = r 1 r 2 = (x1 x2 )i + (y1 y2 )j,
de donde se comprueba que
r 12 = r 21 .

1.4.3. Producto escalar


Refiriendonos nuevamente a la Fig. 1.12(b), los vectores r 1 y r 2 forman un angulo .
Se define el producto escalar entre los dos vectores, denotado como r 1 r 2 , mediante la
relacion
r 1 r 2 =k r 1 kk r 2 k cos = r1 r2 cos , (1.15)
donde en la notacion se usa la definicion de modulo de un vector. Si bien estamos usando
vectores posicion, la definicion vale para cualquier tipo de vectores independiente de su
naturaleza fsica, como pueden ser la velocidad, aceleracion, fuerzas, campos electricos o
magneticos, etc. De la definicion se puede comprobar directamente que el producto escalar
es conmutativo, es decir,

r 1 r 2 = r 2 r 1 = r1 r2 cos = r2 r1 cos

Es facl expresar el producto escalar en terminos de sus componentes cartesianas. Ob-


servando la Fig. 1.12(a), los vectores unitarios i y j forman 90o y por la definicion de
producto escalar se tiene

i j =k i kk j k cos 90o = (1)(1)(0) = j i = 0, (1.16)

11
donde se esta usando el hecho que el modulo de un vector unitario es la unidad, k i k=k
j k= 1. De manera similar, como cada vector unitario forma 0o consigo mismo, se tiene
i i = j j =k i kk i k cos 0o =k j kk j|| cos 0o = (1)(1)(1) = 1. (1.17)
Con estos resultados se demuestra que
r 1 r 2 = (x1 i + y1 j) (x2 i + y2 j) = x1 y1 + x2 y2 . (1.18)
Los resultados encontrados para vectores posicion se generalizan, como se menciono,
para cualquier tipo de vector. Para dos vectores cualesquiera, A y B, los cuales forman
un angulo , el producto escalar esta dado como
A B =k A kk B k cos . (1.19)
En coordenadas cartesianas tridimensional, A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k,
la expresion del producto escalar esta dada por
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz k A kk B k cos . (1.20)
En general, para representar matematicamente (geometricamente) un vector en el
espacio fsico de tres dimensiones, se usan coordenadas cartesianas, de modo que el vector
posicion se puede escribir como
r = x i + y j + z k, (1.21)
tal como se representa en la Fig. 1.13. No es difcil demostrar que el tamano o modulo del
vector posicion en el sistema cartesiano tridimensional se puede expresar como
p
k r k= r = x2 + y 2 + z 2 . (1.22)
Se tiene una expresion similar para un vector cualquiera A, dada como
q
k A k= A = A2x + A2y + A2z . (1.23)

Si r esta cambiando en el tiempo, como se simboliza en la Ec. (1.1), entonces, cada


componente cartesiana sera una funcion del tiempo. En esta representacion los vectores
unitarios cartesianos i, j y k son fijos y no cambian en el tiempo. As, podemos escribir
para las componentes,
x = x(t), y = y(t), z = z(t), (1.24)
de modo que en concordancia con (1.1) y (1.21), se simboliza como
r = x(t) i + y(t) j + z(t) k. (1.25)

1.5. Velocidad
Despues de la definicion de desplazamiento, el siguiente paso es definir la velocidad, el
cual es una medida de la tasa de cambio de la posicion en su evolucion temporal. En otras
palabras, la idea de la velocidad es cuantificar el ritmo de variacion de la posicion en la
unidad de tiempo. Puesto que la variacion de la posicion esta dada por el desplazamiento,
es en terminos de este concepto que inicialmente se mide la velocidad que se denomina
velocidad media, como se definira mas abajo.

12
Z

y
O
Y

Figura 1.13: El vector posicion en coordenadas cartesianas tridimensional.

1.5.1. Velocidad Media


En nuestro hablar diario imaginamos de la velocidad como la rapidez que tiene un
objeto de desplazarse en un punto del espacio, o sea, la velocidad que tiene el objeto en
un instante de tiempo. Si bien esta idea es simple, cuantificarla y colocar una relacion
matematica no es tan tribial y se necesitan de algunas herramientas matematicas. Para
ir construyendo los conceptos de manera secuencial, hablamos de un tipo de velocidad
como los cambios de posicion en un cierto intervalo de tiempo. Dicha definicion no es la
velocidad en un instante de tiempo, sino en un intervalo de tiempo. De acuerdo al esquema
de la Fig. 1.9(b), definimos la velocidad media como

r2 r1 r
vm = = , (1.26)
t2 t1 t
donde r 1 es la posicion en el instante de tiempo inicial t1 y r 2 , es la posicion en el instande
final t2 . Estamos simbolizando como t = t2 t1 el intervalo de tiempo entre t1 y t2 , de
tal manera que la velocidad media viene a ser el desplazamiento, r, en el intervalo de
tiempo t. Se puede apreciar que el caracter vectorial de la velocidad media esta dada
por el desplazamiento r, puesto que el tiempo es un escalar.

1.5.2. Velocidad Instantanea


En la descripcion de la observacion del movimiento de los objetos la velocidad media
no es un concepto muy util, puesto que lo que realmente se trata de observar es la medida
de la velocidad en un instante de tiempo cualquiera. Para tratar de entender la idea
geometrica de la velocidad en un instante de tiempo, observemos la Fig. 1.15, donde
el instante de tiempo t2 se va haciendo muy cercano a t1 , de modo que el intervalo de
tiempo, t = t2 t1 , se va haciendo cada vez mas pequeno. Obviamente si t2 se hace

13
t1

t2
Dr

r1

r2

HbL
O

Figura 1.14: Los vectores posicion en dos instantes de tiempo diferentes.

t1 Dr t2

t2

r1
r2

r2

Figura 1.15: Vector desplazamiento r.

aritrariamente proximo a t1 , el intervalo t = t2 t1 se va acercando arbitrariamente


a cero. Que ocurre con el desplazamiento r? Se puede observar en la Fig. 1.15 que
el vector desplazamiento se va tambien haciendo una cantidad muy pequena, es decir,
un vector cuyo modulo se acerca a cero. Posiblemente el estudiante puede pensar que se
tiende a un cociente r/t 0/0 que dara una cantidad indeterminada. Sin embargo,
sorprendentemente esto no es as si la trayectoria es continua, como seran los casos que
fsicamente tratamos. Para resolver esta aparente indeterminacion se ha desarrollado,
desde Newton hace mas de 300 anos, el invento extraordinario del calculo infinitesimal
(calculo diferencial e intergral) que ha permitido definir de manera precisa la velocidad
en un instante cualquiera. As, si t = 0, se entiende que los instantes de tiempo t1 y t2
coinciden y que se estara calculando la velocidad media en un instante t = t1 = t2 . Esta
condicion se define como la velocidad intantanea escrita como
r dr
v = lm v m = lm = , (1.27)
t0 t0 t dt

14
donde dr/dt simboliza la derivada temporal de la funcion vectorial r(t). Quienes ya cono-
cen el concepto de derivada no tendran mayores dificultades en asimilar y resolver ejemplos
con la definicion dada en la relacion (1.27). Para quienes no conocen dicho concepto no
tienen porque desanimarse, pues lo aprenderan tarde o temprano en su curso de calculo.
Sin embargo, daremos algunos ejemplos del calculo de dicha derivada usando el concepto
de lmite. Por ahora es suficiente aceptar que dicho lmite existe y sigamos adelante.
Para extraer otra conclusion de la definicion de velocidad instantanea, observemos
otra vez la Fig. 1.15, en la que si t2 y t1 se hacen muy proximos, el desplazamiento r
tiende a ser tangente a la curva, es decir, a la trayectoria. Como v m sigue la direccion de
r y este se hace tangente a la trayectoria cuando t 0, se puede asegurar que en el
lmite v m se hace exactamente tamgente a la curva, es decir, la velocidad instantanea v
es tangente a la trayectoria. Si bien este resultado es geometricamente intuitivo, se puede
hacer una demostracion formal pero que aqu se establecera como un teorema que puede
probarse en cursos de calculo vectorial.

v1

v2

r1

r2

Figura 1.16: El vector velocidad instantanea es tangente a la trayectoria.

Teorema 1 Si r = r(t) es el vector posicion que describe el movimiento de un cuerpo y


se define la velocidad instantanea como
r
v = lm ,
t0 t

entonces, v es un vector tangente a la trayectoria en el sentido del movimiento.

En la Fig. 1.16 se representa el vector velocidad instantanea en diferentes posiciones,


siendo tangente a la curva en las posiciones indicadas.

1.6. Distancia recorrida y rapidez


Ahora veremos un concepto adicional con la finalidad de precisar los terminos que se
usan indistintamente en nuestra comunicacion diaria. En la Fig. ?? se grafica el vector
desplazamiento donde se puede apreciar que no depende de la forma de la trayectoria del
objeto cuando se desplaza entre las dos posiciones indicadas, mostrando varias posibles

15
trayectoriaas entre los puntos 1 y 2, teniendo en realidad infinitos posibles caminos, siendo
uno de ellos el camino directo, es decir, la recta que une los puntos 1 y 2, que es justamente
el segmento de recta que define el desplazamiento. No obstante, hay una trayectoria que es
la que efctivamente sigue el objeto que es la que nos interesa. En nuestra experiencia diaria,

l1
1

l2
r1

2
r2

Figura 1.17: La longitud de la trayectoria que se mueve es la distancia recorrida.

los automoviles se mueven a traves de ciertas trayectorias que no son rectas, nosotros en
nuestros desplazamientos diarios, las aves, aviones, etc, todos siguen una determinada
trayectoria curva y cuando nos dicen que un movil se desplaza a 80 km/h a traves de
una carretera, no se refiere a la velocidad instantanea definida por la Ec. (1.27), puesto
que la velocidad es una cantidad vectorial. En otras palabras, cuando hablamos que un
automovil se mueve a 80 km/h, imaginamos que se trata de un recorrido de 80 km en
el intervalo de una hora cuando se mide el movimiento a traves de la trayectoria misma,
es decir, la longitud de la trayectoria a curva que denotamos como l. Para hacer una
definicion mas precisa, consideremos el recorrido de la Fig. 1.17, denotando con l1 la
longitud de la trayectoria recorrida, a partir del punto de referencia O, en el instante t1
y l2 para el instante t2 . Entonces, la distancia recorrida entre los puntos 1 y 2 sera la
longitud entre dichos puntos. As, definimos la distancia recorrida entre dos puntos de la
trayectoria como
l = l2 l1 . (1.28)
Esta definicion mide la longitud real recorrida por el objeto cuando se desplaza entre
dos puntos. En analoga a la definicion de velocidad media se define la rapidez media,
denotada como vrm , segun la relacion
l2 l1 l
vrm = = . (1.29)
t2 t1 t
Esta es la cantidad a la que nos referimos en nuestra conversacion diaria como velocidad
media cuando un automovil une dos ciudades distantes 120 km en dos horas, donde
l = 120 km y t = 2 h, dando vrm = 120 2
km/h = 60 km/h. Es decir, su recorrido
lo realiza con una rapidez media de 60 km/h. No confundir la rapidez media con algun
promedio de velocidades que tambien se habla como media.
De manera analoga a la definicion de velocidad instantanea, definimos la rapidez in-
stantantanea como
l dl
vr = lm = lm vrm = (1.30)
t0 t t0 dt
Es esta cantidad la que miden los llamados velocmetros en los vehculos motorizados.
Obeservar que la rapidez instantanea es una cantidad escalar y el punto crucial es que

16
justamente el modulo de la velocidad instantanea viene a ser la rapidez instantanea. En
el ingles la velocidad y la rapidez estan claramente diferenciadas, denominando a esta
ultima como speed y no velocity.

Dr
Dl

Figura 1.18: La longitud del desplazamiento se aproxima a la distancia recorrida cuando


los puntos estan muy proximos.

En la Fig 1.18 se observa que cuando t 0, el modulo del vector desplazamiento


tiende a ser la longitud de la trayectoria, es decir, |r| l, de modo que en el lmite
se tiene exactamente |dr| = dl, con lo cual se demuestra que |v| = vr = v. Este resultado
tambien se puede establecer formalmente y solo lo enunciaremos como un teorema.

Teorema 2 Si la velocidad instantanea esta definida como v = dr/dt y la rapidez in-


stantanea como vr = dl/dt, de acuerdo a las definiciones dadas, entonces, el modulo de v
es igual a la rapidez instantanea,
dl dr
|v| = v = vr = = (1.31)
dt dt
Del punto de vista matematico, para poder determinar la rapidez instantanea, a la
cual denominaremos solamente como rapidez, es necesario conocer l en funcion de t, o
sea, l = l(t). Por otro lado, si se conoce r = r(t) se usa la Ec. (1.31) para calcular el
modulo de la velocidad instantanea. En general, ya que normalmente se da r(t), se calcula
la distancia recorrida entre dos instantes de tiempo usando (1.31), de modo que se tiene
dr

dl = |v|dt = dt,
dt
de donde, al integrar se tiene
Z l2 Z t2 dr Z t2 Z t2

4l = dl = l2 l1 = dt = vr dt = v dt (1.32)
l1 t1 dt t1 t1

Este resultado se establece como un teorema en el calculo vectorial, permitiendo determi-


nar la longitud de la trayectoria. Hay que observar que si r(t) es conocido, el determina
una unica curva en el espacio, puesto que los posibles valores de t son tambien unicos.

17
Ejemplo 1.6
Determinar la velocidad media y la longitud del recorrido para los vectores posicion
dados en los ejemplos 1.3 y 1.5, entre t1 = 2 s y t2 = 5 s.

Solucion:
(i) En el Ejemplo
h 1.3 se tiene que i r = at i + (bt 21 gt2 )j. Para t1 = 2 s resulta

r 1 = 20 3(2)i + 20 2 9,8 2
(2)2 j = 40 3i + 20,4j. Para t2 = 5 s, tenemos r 2 =
h i
20 3(5)i + 20 5 9,8
2
(5) 2
j = 100 3i 22,5j, por tanto, la velocidad media es

r2 r1 60 3i 44,9j
vm = = m/s = (20 3i 14,97j)m/s.
t2 t1 3
De acuerdo a (1.31), calculamos el modulo de la velocidad, esto es
dr p

v = |v| = = |ai + (b gt)j| = a2 + (b gt)2 .
dt
Entonces, la longitud del recorrido o longitud de la trayectoria es
Z t2 Z t2 p
l = v dt = a2 + (b gt)2 dt,
t1 t1

p
b t p 2 a2
ln[2(gt b) + 2 a2 + (b gt)2 ]
l = + a + (b gt)2 + .
2g 2 2g
Reemplazando datos se obtiene l = 114,876 m.
(ii) Del Ejemplo 1.5 se tiene el vector posicion r = a cos(t)i + b sen(t)j + ctk, donde
a = 3 cm, b = 4, c = 20 cm/s, = rad/s. Entonces, para t1 = 2 s,

r 1 = 3 cos( 2)i + 4 sen( 2)j + 20 2k = (3i + 40k) cm.

Para t2 = 5 s,

r 2 = 3 cos( 5)i + 4 sen( 5)j + 20 5k = (3i + 100k) cm.

Luego, la velocidad media es

r2 r1 6i + 60k cm
vm = = = (2i + 20k)cm/s.
t2 t1 (5 2) s

Para el calculo de la longitud de la trayectoria o recorrido vemos que


dr p

|v| = = a2 2 sin2 t + b2 2 cos2 t + c2 ,
dt
entonces, la distancia recorrida es
Z t2
l = a2 2 sen2 t + b2 2 cos2 t + c2 dt.
t1

18
No es posible encontrar la expresion de la integral anterior por medios analticos y se
ha utilizado el paquete Mathematica para obtener un resultado numerico de la integral,
siendo el resultado
p 14 2
3 2(800 + 32 2 )EllipticE( 800+32 2)
l = = 68,6131 cm.

Como habra notado el lector, si el movimiento es en linea recta, la distancia recorrida
se puede calcular facilmente, que es lo que generalmente se estudia en los cursos basicos
de fsica. Nosotros hemos considerado ejemplos mas cercanos a la realidad, donde nos
enfrentamos con trayectorias no rectilneas, en la que hay que evaluar integrales que en
muchos casos no es posible realizarlas analticamente, siendo necesario recurrir a metodos
numericos. Sin embargo, debido a que en la actualidad existen disponibles herramientas
que pueden realizar inmediatamente estos calculos, nos atrevimos a tomar ejemplos que
conducen al uso de maquina.

v1 v1

t1 t2
am
Dv
v2
v2

HaL HbL

Figura 1.19: El vector velocidad media y aceleracion media apuntan en la misma direccion.

1.7. Aceleracion
Otro concepto muy importante en el estudio de movimiento es el de aceleracion, que
tiene que ver con los cambios que se producen con la velocidad en la unidad de tiempo.
Recordando que la velocidad es un vector tangente a la trayectoria, consideramos dos
puntos de la trayectoria de manera similar a la definicion de velocidad media, de modo
que se define la aceleracion media como
v2 v1 v
am = = , (1.33)
t2 t1 t
donde v 1 es la velocidad instantanea en el instante inicial t1 y v 2 la velocidad en el instante
de tiempo posterior t2 , como se muestra en la Fig. 1.19(a). En la Fig. 1.19(b) se ve que el
vector am sigue la direccion del cambio de la velocidad v.
Como se explico en la definicion de velocidad instantanea, la aceleracion instantanea
esta definida como el lmite de la aceleracion media dada como
v dv
a = lm = . (1.34)
t0 t dt

19
a

an
v

HaL HbL

Figura 1.20: El vector aceleracion, aceleracion tangencial y acleracion normal.




a

an
an

Figura 1.21: Los vectores unitarios normal y tangencial relacionados a la aceleracion.

En la Fig. 1.20(a) se muestra el vector velocidad y aceleracion donde, en general,


el vector aceleracion esta dirigido en una direccion que depende de la curvatura de la
trayectoria. Sin embargo, como se esquematiza en la Fig. 1.20(b), la aceleracion a puede
descomponerse en una parte tangencial, a , y otra normal an , perpendicular a la direccion
tangencial, de modo que puede escribirse como

a = a + an (1.35)

Ahora, estas dos componentes pueden representarse en terminos de los vectores unitarios
y n, tangencial y normal, respectivamente, escribiendo a = a y an = an n, de modo
que
a = a + an n (1.36)
Por otro lado, puesto que la velocidad es tangencial a la trayectoria, se puede escribir
en terminos del vector unitario como

v = v . (1.37)

Hay que tener cuidado con esta relacion, ya que dependiendo de la oientacion que se de al
vector unitario se tendra el signo positivo o negativo; no obstante, si siempre covenimos
orientar en el sentido de la velocidadon, siempre se tendra el signo positivo. Con esta

20
convencion, la componente de la aceleracion tangencial a , en a = a , sera positivo
o negativo, lo cual se aclarara mas adelante. Ahora derivamos en el tiempo la velocidad
dada por la Ec. (1.37), donde hay que tener en cuenta que el vector unitario cambia en
el tiempo. De este modo se tiene
dv dv d
a= = + v . (1.38)
dt dt dt
La derivada temporal del vector unitario puede escribirse como
d d dl d
= =v (1.39)
dt dl dt dl
donde se ha usado la Ec. (1.31) para reemplazar v por dl/dt. Por otro lado, puesto que el
producto escalar de consigo mismo es la unidad, = 1, podemos escribir
d( ) d
= 2 =0 (1.40)
dt dl
Este resultado quiere decir que el vector d /dl es perpendicular al vector unitario tan-
gencial . Como ya vimos, el vector perpendicular a la tangente es justamente un vector
en la direccion del vector unitario normal n. Se acostumbra escribir la derivada del vector
unitario tangencial como
d
= n, (1.41)
dl
Por definicion, el vector unitario es adimensional, debido a que se toma la derivada lon-
gitudinal, la unidad de es la inversa de la longitud, que geometricamente representa la
curvatura de la trayectoria. El radio de curvatura viene a ser la inversa de definida
como
1
= , (1.42)

Para el desarrollo de la cinematica en el presente curso no se ahondara en estos conceptos
que son temas de un curso de calculo vectorial, excepto en el estudio del movimiento
circular, donde el radio de curvatura coincide con el radio de la circunferencia. Con los
resultados obtenidos, la Ec. (1.45) puede escribirse como

dv v2
a= + n (1.43)
dt
De esta manera cada una de las aceleraciones, la tangencial y normal, se escriben como

dv v2
a = y an = n. (1.44)
dt
En la Fig. 1.22 se ilustra el significado del radio de curvatura , que viene a ser el
radio de la circunferencia tangente a la curva en el punto considerado. Dependiendo de la
concavidad de la curva y del sentido que se asigne al vector unitario normal a la tangente,
n, el radio de curvatura sera positivo o negativo. Si la trayectoria es circular, el radio de
curvatura es el radio de la trayectoria circular.
En algunos casos la derivada del modulo de la velocidad podra resultar negativa, lo
cual significa que la aceleracion tangencial apunta en sentido contrario a la velocidad, es

21
Figura 1.22: El radio de curvatura es tal que es el de una circunferencia tangente a la
trayectoria.

decir, la aceleracion tangencial actua de modo que la velocidad es alterada en modulo. Si


el modulo de la velocidad no cambia, como en el caso del movimiento circular uniforme,
entonces, la aceleracion tangencial es cero. Tambien se puede ver que la aceleracion normal
afecta la direccion de v, es decir, es la responsable del cambio de direccion del movimiento,
por tanto, de la curva producida en el movimiento.

1.8. Movimiento en una dimension


Como una de las aplicaciones de los resultados obtenidos estudiaremos las caractersti-
cas del movimiento en una lnea recta, al cual tambien deniominamos movimiento unidi-
mensional. En esta situacion, los vectores posicion, velocidad y aceleracion estan ubicados
en la recta y, para su tratamiento, podemos considerar un sistema de coordenadas en una
dimension con el punto de referencia coincidente con el origen de coordenadas. Si i es el
vector unitario orientado en la direccion positiva del sistema de coordenadas, los vectores
mencionados pueden escribirse como r = xi, v = v i y a = ai. En cualquier instante de
tiempo t podemos considerar que la posicion inicial en el instante de tiempo inicial t0 = 0
es r 0 = x0 i, de donde x0 puede ser positivo o negativo y la velocidad inicial en dicho
instante inicial lo denotamos como v 0 = v0 i, como se esquematiza en la Fig. 1.23

r0 t0 =0 v0

0 a
x0 X

Figura 1.23: Movimiento en un dimension.


dv
Si utilizamos la definicion (1.34) de la aceleracion, a = dt
, podemos escribir para
cualquir instante de tiempo
d(v i) dv
ai = = i
dt dt
, de donde se deduce que
dv
a= , (1.45)
dt

22
es decir, podemos prescindir del caracter vectorial de las cantidades y trabajar solamente
con las componentes a lo largo de la recta, las cuales pueden ser positivas o negativas. De
la misma manera, se tiene para la relacion entre la posicion y la velocidad, de acuerdo a
la Ec. (1.7),
d(xi) dx
v = v i = = i,
dt dt
de donde
dx
v= (1.46)
dt
Si integramos la Ec. (1.45) entre el instante inicial t0 = 0 y otro t cualquiera, en el que se
ha impuesto que para t0 = 0, la velocidad inicial es v0 y una v cualquiera para el instante
t, se tiene Z Z
v t
dv = a dt,
v0 0
de donde Z t
v = v0 + a dt (1.47)
0
Desde la secundaria se ha aprendido el caso del movimiento en una dimension cuando la
aceleracion es constante, a = constante, entonces, en (1.47) a puede salir de la integral y
se obtiene Z t
v = v0 + a dt = v0 + at,
0
o sea
v = v0 + at (1.48)
Si en (1.46) integramos y reemplazamos la velocidad obteniada en (??), se tiene
Z t Z t Z x
v dt = (v0 + at) dt = dx.
0 0 x0

Efectuando operaciones se llega al resultado


1
x = x0 + v0 t + at2 . (1.49)
2
Puesto que el desplazamiento en una dimension se puede escribir como x = x2 x1 , de
la Ec. (1.49) se tiene el desplazamiento entre t0 = 0 y t dado como
1
x = x x0 = v0 t + at2 . (1.50)
2
Si x0 = 0, entonces,
1
x = v0 t + at2 (1.51)
2
es el desplazamiento entre el origen de coordenadas y un punto cualquiera. Tengase en
cuenta que, en este caso, tambien representa la posicion de la partcula en el instante t.
Las ecuaciones (1.48) y (1.51) son las formas conocidas en el estudio del movimiento en
una dimension para aceleracion cosntante. Eliminando el tiempo entre esas dos ecuaciones
se obtiene la tercera relacion dada por
v 2 = v02 + 2ax. (1.52)

23
Se debe advertir que las cantidades x, v y a pueden ser positivas o negativas, ya que
hemos considerado como las componentes de los vectores r = xi, v = v i y a = ai, donde
si cualquiera de ellas es negativa, simplemente el vector esta apuntando en la direccion
contraria al vector unitario i, el cual es fijo; es decir, el vector apunta en la direccion
negativa del eje X.
Si la aceleracion es cero, se ve de (1.48) que v = v0 ; es decir, la velocidad inicial no se
modifica en el transcurso del tiempo. Por otro lado, de la Ec. (1.51) se concluye que la
componente de la posicion, a la que solo denominamos posicion, viene a ser

x = v0 t, (1.53)

que es justamente la relacion mas basica del movimiento cuando la aceleracion es cero.
De acuerdo a la Ec. (1.49), como x y x0 son las coordenadas de la posicion , entonces,
la diferencia x x0 es la componente del desplazamiento

r r 0 xi = x0 i = (x x0 )i.

Si la posicion inicial es el origen de coordenadas, que se satisface cuando x0 = 0, significa


que x representa tambien el desplazamiento de la partcula u objeto.

Ejemplo 1.6
Sobre una trayectoria rectilnea se tiene un omnibus que parte del reposo con acel-
eracion 1,2 m/s hacia la derecha. 800 m atras se tiene un automovil que viaja con una
velocidad constante de 144 km/h, en el sentido del movimiento del movil. (a) Determinar
si el automovil alcanza o no al omnibus. (b) Si lo alcanza, a que distancia lo hace? Y si
no, en que momento desiste? (c) Cual es la velocidad mnima que tendra el automovil
para alcanzar al omnibus?

vA M
A 0 a
-x0 x X

Figura 1.24: Esquema de las posiciones del automovil y omnibus.

Solucion
En el instante t0 = 0 fijamos la posicion del omnibus M en el origen del sistema de
coordenadas, como se esquematiza en la Fig. 1.24. Como parte del reposo, la posicion, x,
despues de un instante t, utilizando la Ec. (1.51) se escribe
1
x = at2 ()
2
donde a = 1,2 m/s. Por otro lado, el automovil se encuentra inicialmente en el punto A
y se mueve con velocidad constante vA . Utilizando la Ec. (1.49), vemos que la posicion
inicial corresponde a x0 , siendo x0 = 800 m, vA = 144 km/h = 40 m/s y la aceleracion
cero, tal que si el automovil alcanza a M en la posicion x, se tendra

x = x0 + vA t (ii)

24
Combinando las ecuaciones (i) y (ii) se pueden obtener expresiones para x y t, tal que
q
vA
x = x0 + (vA vA2 2ax0 ) (iii)
a
y q
vA 1
t= vA2 2ax0 . (iv)
a a
De acuerdo a los datos, tenemos que
2
vA2 2ax0 = 40 m/s 2(1,2) m/s2 (800 m) = (1600 1920) m/s2 = 920 m/s2

Es decir, en ambos casos, para x y t, se tiene una raz cuadrada de un numero negativo, lo
cual significa que x y t son complejos. Del punto de vista fsico, x debe ser real, en cuanto
que t debe ser real y positivo, concluyendo que para los datos del problema el automovil
que pasa por A no alcanza al omnibus M.
(b) Puesto que de la primera parte sabemos que el automovil no alcanza al movil que
parte de M, el automovil primeramente acorta distancia con el omnibus hasta que este
alcanza la velocidad vA del automovil, pues, a partir de dicho instante, como el movil
esta acelerado, su velocidad aumenta y se alejara mas y mas del automovil. As, diremos
que desiste a partir del momento en el que el omnibus alcanza la velocidad vA . Usando la
Ec. (1.48) escribimos para el movil, con velocidad inicial cero,
vA = 0 + at, (v)
y la posicion que tiene el movil en ese instante es
1
xM = at2 (vi)
2
La posicion del automovil en el instante t es
xA = x0 + vA t (vii)
De (v) se obtiene
vA 40 m/s 100
t= = 2 = s.
a 1,2 m/s 3
La distancia entre el automovil y el movil se puede calcular como
1 2 1 vA 2 v
A v2
xM xA = at + x0 vA t = a + x0 v A = x0 A
2 2 a a 2a
1600
xA xA = 800 m m = 133,3 m.
2 1,2
(c) Si vmin es la velocidad mnima para que el automovil alcance al omnibus acelerado,
quiere decir que despues de cierto tiempo, t, las posiciones de ambos coincidan en dicho
instante. En este caso, t debe ser real y positivo en la relacion (iv); para que ello ocurra,
la raz cuadrada debe ser real y se observa que lo mnimo que debe ocurrir es que exista
2
una velocidad vmin = vA , de modo que la raz sea cero, satisfaciendose vmin = 2ax0 , de
donde
p p
vmin = 2ax0 = 2 1,2 800 = 40 1,20 m/s 43,82 m/s 157,74 km/h,
cuyo valor es mayor que el vA dado inicialmente.

25
1.9. Representaciones graficas del movimiento en una
dimension
Las ecuaciones que hemos obtenido para el movimiento en una dimension con acel-
eracion constante pueden representarse graficamente en funcion del tiempo, puesto que la
posicion, velocidad y aceleracion son funciones del tiempo. Por ejemplo, la variacion de la
posicion en el tiempo cuando la aceleracion es cero viene a ser x = v0 t y, si el movimiento
comienza en x0 6= 0, para t0 = 0, entonces, se tiene x = x0 + v0 t. Matematicamente
tenemos x = x(t) y si se hace una representacion en un sistema cartesiano, obtendremos
rectas como se muesta en la Fig. 1.25(a). Obviamente las rectas son paralelas si v0 es la
misma, para otros valores tendremos rectas de diferentes pendientes. En otras palabras,
la pendiente representa la velocidad del objeto. Cuando tenemos movimiento con acel-
xHtL xHtL
1
x= x0 +v0 t x= x0 + at2
2
x0 x0
1
x=v0 t x= at2
2

t t

HaL HbL

Figura 1.25: (a) Representacion de la posicion en funcion del tiempo para velocidad con-
stante en el movimiento unidimensional. (b) Representacion de la posicion en funcion del
tiempo para aceleracion constante en el movimiento unidimensional.

eracion constante, se ha visto que la posicion vara con el tiempo de acuerdo a la Ec.
(1.49), x = x0 + v0 t + 12 at2 ; entonces, la representacion grafica de x = x(t) es una parabo-
la, tal como se muestra en la Fig. 1.25(b) para x0 6= 0 otros para x0 = 0. En los tres
casos, si a 6= 0 es la misma, la abertura de la parabola no se modifica sino solamante el
foco. El estudiante puede verificar, en cada caso, el punto donde se encuentra el foco de la
parabola correspondiente. Observe que en el caso x = 21 at2 el foco es justamente el origen
de coordenadas.
vHtL aHtL
v=v0 +at a=a0 +kt
a>0 k>0
v0 =constante a0 =constante
v0 a0
v=v0 +at a=a0 +kt
a<0 k<0

t=-v0 a t t

HaL HbL

Figura 1.26: (a) Representacion de la velocidad en funcion del tiempo para aceleracion
constante en el movimiento unidimensional. (b) Representacion de la aceleracion en fun-
cion del tiempo en el movimiento unidimensional para tres casos especiales.

26
En el caso de las graficas velocidad-tiempo, una de las usuales es cuando la aceleracion
es constante y se toma v0 como la velocidad inicial en t0 = 0. De acuerdo a la Ec. (1.48),
v = v0 + at, la grafica v = v(t) es una recta, tal como se muestra en Fig. 1.26(a). En
la grafica se tiene la recta con pendiente positiva cuando a > 0 y la otra de pendiente
negativa cuando a < 0. Observe que en este ultimo caso la velocidad se hace cero en el
instante t = va0 con a < 0. En el caso particular donde la velocidad es constante, es
claro que la grafica es una recta paralela al eje del tiempo y si v0 = 0, coincide con el eje
mismo.

velocidad velocidad

v v2
v1

v0 v0

t tiempo t1 t2 tiempo

HaL HbL

Figura 1.27: (a) El Area del trapecio entre 0 y t representa el desplazamiento entre t0 = 0
y t. (b) El Area del trapecio entre los instantes t1 y t2 es el desplazamiento entre dichos
instantes de tiempo.

Ahora exploraremos las caractersticas especiales de las graficas velocidad-tiempo en


una dimension. En la Fig. 1.27 se representan graficas de la velocidad contra el tiempo.
En la Fig. 1.27(a) se toma el area entre t0 = 0 y t, donde puede verse que en t0 = 0 la
velocidad es v0 y v en el instante t. El area que representa es el de un trapecio de bases
v0 y v con altura t, siendo el area
v0 + v
Area = t. (1.54)
2
Usando la Ec. (1.48) se reemplaza v en la Ec. (1.54) y se obtiene
1
Area = v0 t + at2 . (1.55)
2
Si comparamos este resultado con la Ec. (1.50), el Area dado por la (1.55) representa el
desplazamiento unidimensional de la partcula entre los instantes t0 = 0 y t. En la Fig.
??(b) se muestra el trapecio entre dos instantes de tiempo t1 y t2 , con velocidades v1 y
v2 , respectivamente, el Area del trapecio viene a ser
v1 + v2
Area = (t2 t1 ), (1.56)
2
que representa el desplazamiento entre los instantes de tiempo t1 y t2 .
Los movimientos con aceleracion variable estaran representados, de manera general,
mediante curvas, tanto para x = x(t) y v = v(t). Si repesentamos el movimiento con
aceleracion constante en una grafica a = a(t), se obtendra una recta paralela al eje del

27
tiempo (abscisa), como se muestra en la Fig. 1.26(b). Un caso donde la representacion sea
una recta no paralela a la abscisa es una relacion de la forma

a = a0 + kt, (1.57)

cuya representacion grafica se observa en la Fig. 1.26(b). El movimiento que repesenta


la Ec. (1.57) para k = 0 es justamente la aceleracion constante a0 . Los otros dos casos
(|k| 6= 0) no son usuales y se pide al estudiante que intente graficar x = x(t) y v = v(t)
para ciertas condiciones iniciales.
Como un comentario final respecto a los valores negativos que el tiempo podra asumir
en las graficas, si bien matematicamente es posible representar valores negativos del tiem-
po, fsicamente podran no tener significado, puesto que implicara el conocimiento del
movimiento antes de haberse iniciado. Por ejemplo, imagine que en el instante inicial
t0 = 0, la velocidad sea v0 = 2 cm/s y su posicion x0 = 3 cm, si conocemos la aceleracion
a partir de t0 , la historia previa no necesariamente es conocida a menos que sea explcita-
mente especificada y se podra afirmar que el movimiento, 4 segundos antes, por decir
algo, fue de esta manera.
Ya en el Ejemplo 1.7 se ha encontrado valores complejos para t y se decarto dichas
soluciones por no tener significado fsico. En las soluciones de las ecuaciones donde en-
frentamos situaciones en el que t es negativo, se descartan generalmente, a menos que se
especifique de otro modo.

Ejemplo 1.8
En la Fig. 1.28(a) se muestra la grafica velocidad-tiempo de un objeto que para t0 = 0,
su posicion es x0 = 2 km. (a) Cual es la posicion final y la velocidad media al final de su
movimiento? (punto E)
(b) Determine la aceleracion media entre los instantes de tiempo t2 = 2 h y t9 = 10 h. (c)
Haga una grafica aceleracion - tiempo del movimiento mostrado en la figura.
vHtL aHtL
B C 4
10
D E
8
6 2 B
A
4
A B C
2
t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
C' E
t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -2
-2
-4 -4
-6
-8 -6
D C D

Figura 1.28: (a) Representacion de la velocidad en funcion del tiempo. (b) Representacion
de la aceleracion en funcion del tiempo.

Solucion:
(a) El area de la grafica nos dara el desplazamiento entre t0 = 0 y t11 = 11 h. El
area viene a ser la suma del area del trapecio debajo de AB, (4+10)3 2
= 21 km, mas el
area del rectangulo debajo de BC, 10 2 = 20 km, mas el area del triangulo debajo de
0
CC 0 , 10x
2
= 5x0 km, menos el area del triangulo C 0 DE, por estar debajo de las abscisas,

28
8(C 0 E)
2
En estas relaciones x0 es el intervalo entre el instante de tiempo de 5 horas al
.
punto C 0 . Se puede determinmar la abscisa en el punto C 0 , denotada como xC , usando la
pendiente de la recta CD dada como
10 (8) 0 (8)
pendiente = = ,
58 xC 0 8
20
de donde xC 0 = 3
km. Con este resultado
20 5 20 13
x0 = xC 0 5 = 5 = y C 0 E = 11 = .
3 3 3 3
As, el desplazmiento entre t0 = 0 y t11 es
200
x11 x0 =km
36
De acuerdo a la condicion del problema en t0 = 0, x0 = 2 km, entonces, la posicion final
es
200 200 206
x11 = km + x0 = +2= km.
3 3 3
Por definicion de velocidad media, se tiene que
200
x11 x0 3
km 200 km
vm = = = .
t11 t0 (11 0) h 33 h
(b) Usando la pendiente de una recta podemos calcular la velocidad v2 en el instante
t2 = 2 h y despues v9 en t9 = 10 h, teniendo la relacion
v3 v0 10 4 v2 v0 v2 4
= = = ,
t3 t0 30 t2 t0 20
de donde v2 = 8 km/h. De la misma manera, para v9 se tiene
v8 v11 8 0 v9 0 v9 0
= = = ,
t8 t11 8 11 t9 t0 9 11
entonces, v9 = 16/3. Ahora, por definicion de aceleracion media
v9 v2 16 8 km 30 km
am = = 3 2 =
t9 t2 92 h 21 h2
(c) En los puntos A y B los instantes de tiempo respectivos son t0 = 0 y t3 = 3 h.
De acuerdo a la grafica velocidad-tiempo, en ese intervalo la aceleracion es constante y se
calcula como
10 4 km km
aAB = 2 = 2
30 h h2
Entre B y C la velocidad es constante, por tanto, la aceleracion es cero, aBC = 0, entre
t3 = 3 h y t5 = 5 h. Entre C y D se tiene para la aceleracion
8 10 km
aCD = = 6 2 .
85 h
Finalmente, entre D y E
0 (8) 8 km
aDE = = .
11 8 3 h2
En la Fig. ?? se muestra la grafica de la aceleracion en funcion del tiempo para los
resultados encontrados en este tem.

29
1.10. Movimiento en dos dimensiones
El estudio del movimiento en dos dimensiones considera que el objeto se mueve en una
trayectoria cuyos puntos se encuentran en una superficie plana, por lo que es muy comun
utilizar coordenadas cartesianas y eventualmente coordenadas polares, dependiendo del
tipo de movimiento. Como ya habamos escrito en la Ec. (1.21) en coordenadas cartesianas,
el movimiento en un plano estara descrito por el vector posicion r = r(t), escrito en
coordenadas cartesianas bidimensionales

r(t) = x(t)i + y(t)j (1.58)

Como ya se ha dicho, si conocemos x(t) e y(t), podemos saber todo sobre el movimento; sin
embargo, para llegar ah, generalmente es necesario tener informacion sobre la aceleracion
y las condiciones iniciales bajo las cuales se inicia el movimiento. Consideraremos dos
tipos de movimiento que son bien conocidos, el movimiento de proyectiles y el movimiento
circular.

1.10.1. Movimiento de un proyectil


Este es el caso donde el objeto esta sometido a la accion de la aceleracion de la
gravedad g, considerada constante y dirigida verticalmente hacia abajo. Cuando se habla
de la vertical se refiere a la direccion de la aceleracion de la gravedad g, mientras que
la horizontal se refiere a un plano perpendicula a g. En la Figura 1.29 se muestra en
un sistema de coordenadas cartesiano el punto de lanzamiento y la velocidad inicial. Las
condiciones iniciales estan dadas por el conocimiento de la posicion y la velocidad en el
instante de tiempo inicial t0 = 0, que vienen a ser x0 = y0 = 0, v 0 = v0x i + v0y i. De
la Fig. 1.29 se ve que v0x = v0 cos y v0y = v0 sen . La aceleracion de la gravedad es
conocida y se hace coincidir con la direccion negativa del eje Y , de modo que se escribe
como a = g j, donde el signo negativo se debe a que en el sistema de coordenadas elegido
esta dirigida en el sentido negativo del eje Y .

y
v0 y v
v0
h

X
v0 x x
R

Figura 1.29: Condiciones iniciales del movimiento de un proyectil.

En la Figura 1.29 se observa el vector posicion, r = xi + y j, en cualquier instante


de tiempo que es la que debe determinarse conociendo la aceleracion y las condiciones

30
iniciales, que en nuestro caso fueron dadas mas arriba. En dicho punto se tiene el vector
velocidad v, que tambien es parte del problema determinarla. Para deducir el resultado
partimos de la expresion de la aceleracion instantanes
dv
a= = g j. (1.59)
dt
Integrando obtendremos el vector velocidad para cualquier instante t, sabiendo que en
t0 = 0, v 0 = v0x i + v0y j. Podemos, en general, escribir el vector velocidad para cualquier
t como v = vx i + vy j + vz k. As,
Z t Z v
g dti = dv,
0 v0

de donde

gtj = v v 0 = (vx i + vy j + vz k) (v0x i + v0y j) = (vx v0x )i + (vy v0y )j + vz i

Por igualdad de vectores se obtiene que

vx = v0x , vy = v0y gt y vz = 0. (1.60)

Entonces, el vector velocidad se escribe como

v = v0x i + (v0y gt)j (1.61)

Observe que la componente de la velocidad en X no se modifica y se debe a la no existencia


de aceleracion en dicha direccion.
Utilizando la definicion de velocidad, v = dr/dt, obtendremos la expresion del vector
posicion r(t), sabiendo que en t0 = 0, r 0 = x0 i + y0 j = 0 y en otro instante t cualquiera,
r = xi + y j + z k. Integrando,
Z r Z t Z t
dr = v dt = [v0x i + (v0y gt)j] dt,
r0 0 0

dando como resultado,




1 2
xi + y j + z k = v0x ti + v0y t gt j,
2

de donde
1
x = v0x t, y = v0y t gt2 y z = 0. (1.62)
2
Asi, el vector posicion para cualquier instante t se escribe como
1
r = v0x ti + v0y t gt2 j (1.63)
2
Este resultado nos asegura que el movimiento es efectivamente en el plano XY , a pesar de
que supusimos que tanto v como r tenan componentes en el eje Z que despues resultaron
cero por las condiciones iniciales impuestas.

31
Usando la primera de las relaciones de la Ec. (1.62) podemos despejar el tiempo como
t = x/v0x , de donde
v0y 1 1 2 2
y= x g x, (1.64)
v0x 2 v0x
2
que justamente representa la ecuacion de una parabola con vertice en el punto (v0x v0y /g, v0y /2g).
El alcance maximo, R, se refiere a la distancia horizontal entre el punto de lanzamiento
y el de impacto, el cual ocurre cuando la trayectoria intersecta al eje X, satisfaciendose
cuando y = 0. Usando (1.62) se obtiene que 0 = v0y t 21 gt2 , cuyas soluciones son t = 0,
que representa el origen de coordenadas, y
2v0y
tR = , (1.65)
g
que viene a ser el tiempo para el alcance maximo R. Reemplazando en la primera de las
relaciones de la Ec. (1.62) para calcular x = R, se obtiene
2v0x v0y
xR = R = . (1.66)
g
Cuando el proyectil llega a la altura maxima, la componente vy de la velocidad debe ser
cero. Usando esta condicion en la Ec. (1.60) se tiene

0 = v0y gt,

de donde se obtiene el tiempo empleado paa la altura maxima, denotado por th , que viene
a ser
v0y
th = (1.67)
g
Comparando con la relacion (1.65) vemos que el tiempo empleado en llegar a la altua
maxima es la mitad del tiempo empleado para el alcance maximo, es decir, el tiempo
empleado en subir a la altura maxima es igual al tiempo de bajada de la altura maxima
al punto de impacto. Usando la primera de las relaciones de la Ec. (1.62), se calcula la
coordenada x para el tiempo de subida, obteniendo
v0x v0y
xh = , (1.68)
g
que es la mitad del alcance maximo, es decir,

xR = R = 2xh (1.69)

La altura maxima, yh = h, se calcula usando la segunda de las relaciones de la Ec. (1.62)


para t = th , obteniendo
2
v0y
yh = h = . (1.70)
2g
Todos estos resultados se han obtenido a partir de la definicion de la aceleracion aplicado a
la aceleracion de la gravedad y las condiciones iniciales, haciendo coincidir el punto de lan-
zamiento con el origen de coordenadas. Pueden tenerse situaciones donde las condiciones
de lanzamiento sean diferentes al estudiado; en estos casos es mejor deducir las ecuaciones
bajo las condiciones del caso y no aplicar mecanicamente los resultados anteriores, ya que
puede conducir a errores.

32
1.10.2. Movimiento vertical bajo la accion de la gravedad (caida
libre)
Los problemas de caida libre estan relacionados con el movimiento de los objetos en la
direccion de la aceleracion de la gravedad, denominada la vertical, siendo un movimiento
en una dimension. En realidad, las ecuaciones obtenidas para el movimiento del proyectil
pueden ser adecuadas en este caso, variando unicamente las condiciones iniciales, tal
como veremos a continuacion. La velocidad inicial al lanzar verticalmente hacia arriba es
Y

v y =0

vy

y
v0

0 X

Figura 1.30: Movimiento vertical.

v 0 = v0y i y la posicion inicial r 0 = 0, es decir, x0 = y0 = z0 = 0 puesto que la aceleracion


es a = g j, igual que en el movimiento de proyectiles. Los resultados que obtendremos
son similares a la Ec. (1.60), con v0x = 0 y vz = 0, quedando

vy = v0y gt.

Para las coorenadas de la posicion se tienen x = 0, z = 0 e


1
y = v0y t gt2 .
2
En otras palabras, son identicas a las ecuaciones del proyectil en la direccion del eje Y, pero
iguales a cero en la direccion X. De acuerdo al esquema de la figura 1.30, las ecuaciones
anteriores se escriben como
1
vy = v0 gt y = v0 t gt2 . (1.71)
2
Como un comentario final sobre el movimento del proyectil, advierta que los resultados
o ecuaciones en la direccion X no son afectados por la aceleracion que solo actua en la
direccion Y. Esto es una consecuencia de la definicion de la velocidad y aceleracion en
terminos vectoriales, tomando como vector de partida el vector posicion y la independencia
de las tres direcciones espaciales del espacio fsico tridimensional. Si bien nosotros lo

33
obtuvimos de manera natural, como consecuencia de las definiciones y la herramienta
matematica utilizada, en la epoca de Galileo no era obvio y tenia que utilizarse hipotesis
ad-hoc.

Ejemplo 1.9
De la azotea de un edificio se dispara horizontalmente una bala con rapidez v0 . Del
pie del mismo edificio se dispara otra bala con rapidez v0 formando 45o con la superficie
horizontal, de modo que llega hasta una altura equivalente a 0.9 veces la altura del edificio.
(a) A que distancia horizontal del pie del edificio impacta la bala lanzada de la azotea del
edificio? (b) A que distancia del pie del edificio se cruzan las trayectorias de las dos balas?
(c) Que angulo forman las velocidades de las trayectorias en el punto de interseccion?
(d) Como son las aceleraciones tangenciales y normales de las dos balas en el punto de
interseccion? (e) Cual de las balas debe lanzarse primero y que tiempo despues la otra
para que puedan colisionar?

Solucion:
Y Y

v0 HaL v0 HbL

a
an
y0 y0
g

v0 v0

=45 =45
X X
xi xi

Figura 1.31: (a) Esquema del Ejemplo 1.9. (b) Las aceleraciones tangencial y normal en el
punto de interseccion de las trayectorias del Ejemplo 1.9 que corresponde a la trayectoria
de la bala disparada de la azotea.

Para la bala disparada desde la azotea podra adecuarse las ecuaciones obtenidas para
el movimiento del proyectil, no obstante, si el estudiante no esta muy claro en saber utilizar
las ecuaciones puede cometer errores. Con la intencion de ilustrar el procedimiento, se
deduciran las ecuaciones utilizando el mismo sistema de coordenadas para ambas balas, de
modo que el origen de coordenadas se ubique en el pie del edificio, tal como se esquematiza
en la Fig. 1.31(a). Para la bala lanzada

del pie deledificio la trayectoria esta dada por la
Ec. (1.64), donde v0x = v0 cos 45 = 2 v0 y v0y = 22 v0 , escribiendo la ecuacion
o 2

1 2
y = x g 2 x2 (i)
2 v0
Podemos obtener la ecuacion de la trayectoria para la bala lanzada desde la azotea par-
tiendo de a = g j y las condiciones iniciales en t00 = 0, como x0 = 0, y0 6= 0, v0x = v0 y

34
v0y = 0. As, de a = dv/dt = g j, se obtiene
Z t0 Z v
0
g j dt = dv = (vx0 v0 )i + vy0 j,
0 v0

de donde
vx0 = v0 , vy0 = gt0 , o v 0 = v0 i gtj. (ii)
Las primas en la notacion es para las coordenadas (x0 , y 0 ) de la bala lanzada desde la
azotea y se usa para diferenciar de las coordenadas de la otra bala. Se usa v 0 = dr 0 /dt
con r 0 = x0 i + y 0 j y v 0 = v0 i gtj dada por la relacion (ii) para integrar y obtener las
coordenadas x0 e y 0 , de modo que
Z r0 Z t0 Z t0
0 0 0 0 0 1
dr = x i + (y y0 )j = v dt = (v0 i gt0 j)dt0 = v0 t0 i gt02 j,
r0 0 0 2

de donde
1
x0 = v 0 t 0 ,
y 0 = y0 gt02 . (iii)
2
De estas dos ultimas relaciones eliminamos el tiempo y obtenemos la ecuacion de la
trayectoria de la bala lanzada desde la azotea y resulta
1g 0 2
y 0 = y0 (x ) . (iv)
2 v02

(a) De acuerdo al sistema de coordenadas utilizado, si denotamos como xi la distancia


del pie del edificio al punto de impacto, este tendra coordenadas (xi , 0), ya que en este
caso y 0 = 0. De la relacion (iv) se tendra
1g 2
0 = y0 x,
2 v02 i

de donde se obtiene s
2v02 y0
xi = . (v)
g
Este resultado podra quedar ah, pero puede simplificarse mas si usamos la condicion de
que la bala lanzada desde el pie de la azotea llega hasta una altura h = 0,9y0 , siendo h la
altura maxima alcanzada y es dada por la Ec. (1.70), con lo que se obtiene
2
2
2
v0y v0 2 v02 9
h= = = = 0,9y0 = y0
2g 2g 4g 10
de donde se encuentra que
5 v02
y0 = , (vi)
18 g
llegando al resultado
5v02
xi =
3g

35
(b) En este caso, para calcular la distancia solicitada, es necesario determinar las coor-
denadas de interseccion de las trayectorias, es decir, segun las ecuaciones de las trayectorias
dadas por las relaciones (i) y (iv), debemos tener que y = y 0 y x = x0 , teniendo necesidad
de resolver la ecuacion
g 1 g 2
x 2 x2 = y 0 x
v0 2 v02
De aqui obtenemos la ecuacion de segundo grado en x,
2v02 2v 2
x2 x + 0 y0 = 0. (vii)
g g
Resolviendo se obtiene s
v2 2gy0
x= 0 1 1 (viii)
g v02
Reemplazando la condicion (vi) en (viii) se obtiene para x,
v2 2
x= 0 1 , (ix)
g 3
de donde tenemos dos valores posibles para x,
5 v02 1 v02
x+ = , x = . (x)
3 g 3g
Para determinar los correspondientes valores de y, usamos (iv), teniendo en cuenta el
resultado (vi) para y0 , obteniendo
5 v0 7 v02
y+ = y = (xi)
9 g 9 g
De estos resultados descartamos el valor negativo de y, puesto que significara que las
trayectorias de los proyectiles se intersectaran debajo del piso, lo cual no puede eocurrir.
v2 v2
As, descartamos el par (x+ , y+ ) = ( 53 , 59 ) g0 , y consideramos el par (x , y ) = ( 13 , 79 ) g0 ,
cuyo vector posicion es
1 v02 7 v2
r= i + 0 j. (xii)
3g 9g
Puesto que este vector posicion se mide a partir del pie del edificio, que tomamos como
el origen de coordenadas, la distancia solicitada sera precisamente el modulo del vector
dado por la relacion (xii), es decir,
s
1 v04 49 v04 58 v02
d = |r| = + = . (xiii)
9 g 2 81 g 2 9 g
(c) Primeramente debemos determinar los vectores velocidad de cada bala en el punto
de interseccion, siendo necesario obtener el instante de tiempo que cada bala emplea en
llegar al punto de interseccion.
Para la bala lanzada de la azotea podemos usar la relacion (iii) para x0 = v0 t0 , con el
v2
valor de x0 = 31 g0 , que es la abscisa del punto de interseccion dada por (xii), de donde se
tiene
1 v0
t0 = . (xiv)
3g

36

Para la bala lanzada del pie del edificio se utiliza la Ec. (1.62) con v0x = v0 cos 45o = 22 v0 ,
de modo que x = x0 = v0x t, obteniendo,

3 v0
t= . (xv)
3 g
De las relaciones (xiv) y (ii) se obtiene el vector velocidad de la bala lanzada de la azotea
v0
v 0 = v0 i j. (xvi)
3
De manera similar, para la otra bala, usando la Ec. (1.60), obtenemos el correspondiente
vector velocidad dado como
2
2 2
v = v0x i + (v0y gt)j = v0 {hati + v0 v0 j,
2 2 3
de donde
2 2
v= v0 i + v0 j. (xvii)
2 6
Utilizamos la definicion del producto escalar A B = AB cos , donde A y B son los
modulos de los vectores A y B, respectivamente, y el angulo entre ellos. As,

2 2 2
v.v0 2 0
v v
18 0 4
cos = =q q = ,
|v||v0 | 2 2 2 2 v02 5
v
4 0
+ v
36 0
v02 + 9

de donde se deduce que = arc cos 45 36,87o .
(d) Las aceleraciones normales y tangenciales se pueden calcular ya sea usando las
relaciones dadas por la Ec. (1.44), o, como la aceleracion resultante es g = g j, conociendo
el angulo que g hace con la tangente se puede determinar a y a , de acuerdo al esquema
mostrado en la Fig. 1.31(b), para lo cual es necesario conocer la direccion de la tangente
a la trayectoria. Esto se puede determinar, puesto que la velocidad es tangente a la
trayectoria. Optaremos por usar la relacion de la aceleracion tangencial para determinar
su modulo usando a = dv/dt.
Comenzamos para la bala disparada desde la azotea. Usando la relacion (ii), se puede
escibir el vector v 0 para cualquier instante de tiempo
v 0 = vx0 i + vy0 j = v0 i gt0 j.
El modulo viene a ser q
0
v = v02 + g 2 t02 .
Con esta relacion se escribe la aceleracion tangencial, a0 , como
dv 0 g 2 t0
a0 = = p ,
dt0 v02 + g 2 t02
para cualquier instante de tiempo. Segun (xiv), reemplazando t0 = 13 vg0 para calcular a0
en el instante de tiempo en que se produce la interseccion de las tayectorias, se tiene,

g 2 13 vg0
0 1 10
a = r 2 = 10 g = 10 g.
v02 + g 2 13 vg0

37
Por otro lado, puesto que el vector a0 esta en la direccion de v 0 y g es vertical, podemos
escribir a0 = g cos , siendo el angulo entre g y a0 , siendo el mismo angulo formados
por g y v 0 , por estar la bala en bajada, entonces,
g v0
cos = ,
|g||v 0 |

evaluado en t0 = 13 vg0 . El calculo para cos da cos = 1010 , de donde a0 = g cos = 1010 g,
que coincide en el resultado anterior. Para calcular a0n , podemos usar el hecho que a0 , a0n
y g forman un triangulo rectangulo, siendo g la hipotenusa. As, obtenemos
s
p 10 2 310
0
an = g 2 (a0 )2 = g 2 g = g.
10 10
El calculo para an y a de la bala lanzada del pie del edificio es similar y solo daremos
los resultados. Usando la Ec. (1.61), la expresion de la aceleracion tangencial es

2
dv 2 0
v gt
a = = g r 2 .
dt v02 2
2
+ 2 v0 gt

q
2 v0
Para t = 3 g
dado por (xv) en el punto de interseccion, se tiene a = 12 2
5
g, luego

3 10
an = 10
g. El signo negativo en la aceleracion tangencial significa que esta dirigida en
sentido contrario a la velocidad. Esto se entiende, porque el modulo de la velocidad va
disminuyendo en vista de que el objeto esta de subida haciendo que la componente vertical
de la velocidad tiende a disminuir.
(e) Si las dos balas han de colisionar en el punto de interseccion, los resultados dados

por (xiv) y (xv) nos dicen que t = 2 g es mayor que t0 = 31 vg0 , es decir, t = 2 t0 , lo cual
2 v0

significa que la bala lanzada de la azotea llega antes que la bala lanzada del piso. As,
habra que disparar la bala de la azotea despues de un intervalo de tiempo dado por

0 2 v0 1 v0 1 v0
4t = t t = = ( 2 1)
3 g 3g 3g

1.10.3. Movimiento Circular


Un caso particular e importante del moviminto en un plano es el movimiento circular,
cuya descripcion puede darse en terminos de otras variables que permiten simplificar su
representacion matematica. El moviminto circular uniforme es uno de los casos especiales
de un movimiento denominado periodico, puesto que se repite a intervalos iguales de
tiempo, denominado periodo.
Si intentamos construir el vector posicion r que describe el movimiento circular, vere-
mos que el modulo de dicho vector es justamente el radio, R, de la trayectoria circular. Para
hacer el tratamiento en coordenadas cartesianas tendramos que escribir la aceleracion en
dichas cordenadas, no siendo una expresion simple.
Se ha visto que el tratamiento matematico se simplifica si lo hacemos en terminos de
conceptos que a continuacion se describen. Si tomamos como punto de inicio en medir las

38
Y

y
l
R
y0 R
l0
0
X
0 x x0

Figura 1.32: Movimiento circular.

distancias recorridas a partir del eje X y en el sentido antihorario, entonces, de acuerdo


a la definicion de rapidez media dada por la ecuacion (1.29) y la Fig. 1.32, se tendra
l l0 4l
vm = = ,
t t0 4t
donde l0 es la distancia inicial, medida a partir del eje X, en el instante t0 y l la distancia
para un instante posterior t. Si usamos la definicion de angulo en radianes, se puede ver
en la Fig. 1.32 que 0 = l0 /R y = l/R. Reemplazando en la expresion anterior, de la
rapidez media, se tiene
R R0
0
vm = =R =R . (1.72)
t t0 t t0 t
Observar que en este resultado = 0 repesenta el angulo recorrido de l0 a l y, en
analogia a la definicion de velocidad media, se define la velocidad angular como
0
m = = . (1.73)
t t0 t
Si tomamos el limite cuando t 0 en (1.73), se tiene que
4l 4 4
lm vm = lm = lm R = R lm .
4t0 4t0 4t 4t0 4t 4t0 4t

Claramente vemos que, en concordancia con la Ec. (1.30), el limite es la rapidez in-
stantanea v(= vr ), dada como
dl d
v= = = R, (1.74)
dt dt
donde es justamente la velocidad angular instantanea definida como
4 d
= lm = . (1.75)
4t0 4t dt

39
De acuerdo a la Ec. (1.44) y (1.74), y teniendo en cuenta que R es constante, se tiene
para la aceleracion tangencial del movimiento circular la expresion
dv d d2
a = =R =R . (1.76)
dt dt dt
Usando este resultado se define la aceleracion angular como
d d2
= = , (1.77)
dt dt
con lo cual
a = R. (1.78)
Se puede llegar a este resultado definiendo la aceleracion angular media como
0 4
m = = (1.79)
t t0 4t
Tomando el limite cuanto 4t 0 se tiene que
4 d
= lm = , (1.80)
4t0 4t dt
que concuerda con la relacion (1.77).
2
Finalmente, teniendo en cuenta (1.44), la aceleracion normal (an = v ) se puede es-
cribir como
v2
an = , (1.81)
R
ya que el radio de curvatura, , es justamente el radio de la trayectoria circular.
Un caso especial es aquel cuando la aceleracion angular es constante. Si en el instante
inicial, t0 = 0, el objeto se encuentra en el eje X, dando 0 = 0, de modo que la velocidad
angular inicial es diferente de cero, 0 6= 0, se puede seguir el proceso del movimiento
unidimensional y demostrar que la posicion angular respecto al eje X es dada como
1
= 0 t + t2 . (1.82)
2
Igualmente, para la velocidad angular se tiene

= 0 + t, (1.83)

y tambien
2 = 02 + 2 (1.84)
La forma de estas ecuaciones son similares a la del movimiento unidimensional en coorde-
nadas cartesianas, representando la posicion angular medida a partir del eje X positivo.
Analogo a la convencion del circulo trigonometrico, es positivo si en el movimiento se
mide en el sentido antihorario y negativo en caso contrario. No olvidar que se mide
en radianes, siendo las unidades de la velocidad angular rad/seg y la de la aceleracion
angular, , rad/seg2 .
Si = 0, se deduce de (1.83) que = 0 , lo cual significa que la velocidad angular
no varia, es decir, el movimiento es con velocidad angular constante y solo en este caso

40
se dice que el movimiento es circular uniforme. Se pueden plantear algunas ecuaciones de
este caso que ayudan a simplificar el tratamiento. De la Ec. (1.74), v = R, se infiere que
la rapidez o modulo de la velocidad no se modifica por ser = cte. Usando este hecho, se
deduce de la Ec. (1.76) que la aceleracion tangencial es cero. Esto es natural, puesto que
dicha aceleracion es la responsable de la modificacion del modulo de la velocidad. As,
en el movimiento circular uniforme la unica aceleracion existente es la aceleracion normal
2
an = vR = R 2 .
Se definen algunos conceptos importantes aplicables en el movimiento circular uni-
forme. Si T es el tiempo empleado en dar una vuelta completa es decir, un angulo = 2
rad, entonces, de (1.82) con = 0, se tiene = 0 t, de donde, para theta = 2, se obtiene
2
T = . (1.85)
0
Cuando se habla de una vuelta o revolucion en el movimiento circular uniforme, se refiere
a una circunferencia completa cuyo angulo en radianes es 2. Se define la frecuencia del
movimiento circular uniforme, denotada con el smbolo , como el numero de vueltas en
una unidad de tiempo, es decir,
Numero de vueltas o revoluciones
= . (1.86)
unidad de tiempo
Con esta definicion, observar que la inversa de la frecuencia viene a ser el tiempo que se
demora en una revolucion, entonces, la relacion entre la frecuencia y el perodo es
1 1
= o T = . (1.87)
T
Comparando las ecuaciones (1.85) y (1.87) concluimos que

0 = 2. (1.88)

Si el tiempo se mide en segundos, la frecuencia se mide en 1/s denominado Hertz.


Para el movimiento circular uniforme se puede obtener una expresion del vector posi-
cion en coordenadas cartesianas. Puesto que = 0, de las Ecs. (1.83) y (1.82) se puede
escribir el angulo como
= t. (1.89)
De la Fig. ??, se deduce que para el instante t las componentes cartesianas se pueden
escribir como
x = R cos = R cos(t), y = R sen = R sen(t); (1.90)
entonces, el vector posicion sera

r = R cos t i + R sin t j. (1.91)

De este resultado se puede comprobar facilmente que el modulo del vector posicion es
|r| = R. Si compara estos resultados con el Ejemplo 1.4, este correspondia justamente al
movimiento circular uniforme.

Ejemplo 1.10

41

Figura 1.33: Movimiento de un cilindro que rueda pero no desliza.

Un cilindro, inicialmente en la posicion O de la Figura 1.33, se mueve con velocidad


angular inicial 0 rodando sin deslizamiento a traves de una superficie horizontal. (a) Si
0 es constante, que distancia horizontal recorre el cilindro despues de n vuelas? (b) Si el
cilindro se desplaza de modo que la velocidad angular inicial 0 disminuye uniformemente
hasta cero en la misma distancia de la parte (a), a que es igual la aceleracion angular?

Solucion:
(a) Se puede ver que si el cilindro no se desliza y solamente rueda con velocidad angular
constante, entonces, por cada vuelta del cilindro la distania horizontal que se mueve es
igual a la longitud C de la circunferencia, C = 2R. Quiere decir que en n vueltas la
distancia es x = nC = 2Rn, siempre que la velocidad angular 0 sea constante.
(b) Si el cilindro comienza a rodar con velocidad angular 0 , este corresponde al
instante de tiempo t0 , disminuyendo su velocidad angular de manera uniforme, lo cual
quiere decir que la aceleracion angular es constante. Utilizando la Ec. (1.83), con velocidad
angular final igual a cero, puesto que despues de un tiempo t se detiene, se obtiene la
relacion
0 = 0 + t,
de donde = 0 /t, es decir, la aceleracion angular es negativa, como esperabamos.
Como no se conoce t y sabemos que se detiene a la distancia x = 2n, podemos reemplazar
t = 0 en la Ec. (1.82), y se obtiene
1 2 2 1 02
0 0
= 0 + = 0 + ,
2 2
de donde
1 02
=
2
Ahora, es el angulo total en radianes, barrido por la rotacion del cilindro. De acuerdo
a la definicion del angulo en radianes, = x/R, siendo x la longitud barrida, la cual
esta dada por x = 2Rn de la parte (a). Entonces, reemplazando en el resultado para
se obtiene
x 1 2 2Rn
= 0 = ,
R 2 R
de donde
2
= 0 .
4n

Ejemplo 1.11
La aceleracion tangencial de una partcula que sigue una tayectoria circular esta dada
por a = At + B, (A y B constantes), donde se observa que en el instante t0 = 0, a = a0

42
y la velocidad angular inicial es 0 = 0. Encontrar la distancia que recorre la partcula 4
s despues de iniciado el movimiento, si en este momento la aceleracion normal, a , es tal
que a = 2a0 . Considerar que el radio de la trayectoria es R = 20 cm, a0 = 0,4 cm/s2 .
Intente hallar el tiempo que demora en dar 4 vueltas (4 revoluciones) despues de iniciado
el movimiento.
Solucion:
Denotaremos el tiempo de 4 s como t (t = 4 s. De acuerdo a la Ec. (1.44), la
componente tangencial de la aceleracion es a = dv/dt y, de la normal, an = v 2 /R. Si
a = At + B, y en t0 = 0, a = a0 , entonces, a0 = A(0) + B, de donde B = a0 , con lo cual
escribimos la aceleracion tangencial como
dv
a = = At + a0 . (Ej-i)
dt
Integrando esta relacion
Z v Z t
1
dv = (At + a0 ) dt = At2 + a0 , t,
v0 =0 0 2
de donde
1
v = At2 + a0 t. (Ej-ii)
2
La condicion del problema que para t = 4 s, an = v 2 /R = 2a0 , permite encontrar la
expresion la constante A usando la expresion de la aceleracion normal y las condiciones
dadas, con lo que se tiene 2
1
2
At2 + a0 t
= 2a0 ,
R
de donde
2 p
A= 2 2a0 R a0 t , cuando t = t = 4 s. (Ej-iii)
t
Reemplazando datos se obtiene A = 0,3 cm/s2 .
La distancia recorrida se puede determinar usando directamente la Ec. (1.74) para la
velocidad dada por la relacion (Ej-ii), con lo que hay que integrar de modo que
Z l Z t Z t=4
1 2
dl = v dt = At + a0 t dt,
l0 0 0 2
donde l0 es la posicion donde se inicia el movimiento, de modo que l = l l0 es la
distancia recorrida. Integrando y reemplazando datos se obtiene l = 6,4 cm.
De acuerdo a las ecuaciones (1.74) y (1.75), se tienen = d/dt y v = R = Rd/dt,
de donde, usando (Ej-ii) se obtiene
d 1 1 2
= At + a0 t . (Ej-iv)
dt R 2
Si integramos de t0 = 0 a t, siendo t el tiempo empleado en las 4 vueltas, la diferencia 0
representa el desplazamiento angular en las 4 vueltas o revoluciones. As = 0 =
4(2), donde 2 representa el angulo en radianes para cada vuelta. As, integrando (Ej-iv)
Z Z
1 t 1 2
d = 0 = = At + a0 t dt,
0 R 0 2

43
obteniendo
1 1 3 1 2
= At + a0 t .
R 6 2
Aqu tenemos una ecuacion de tercer grado en t que se puede reescribir como
3a0 2 6R4
t3 + t =0
A A
Al resolver esta ecuacion, se encuantran dos soluciones complejas (conjugadas complejas)
y una real de valor t = 20,3281 s. Las dos soluciones complejas son t+ = 12,164+18,6166i
y t = 12,164 18,6166i.

1.10.4. Coordenadas polares


Como ya habra notado a estas alturas, la cinematica es esencialmente el estudio de las
trayectorias de los objetos, es decir, la geometra de las curvas en el espacio. Las curvas
en el plano bidimensional pueden describirse ya sea en coordendas cartesianas, como lo
hemos estado estudiando, o en coordenadas polares. Sabemos que muchas curvas en el
plano son mas faciles de ser tratados en coordenadas polares que en las cartesianas.
Y

y

r

`
j `
` r

` x
i X

Figura 1.34: Relacion de las coordendas cartesianas con las polares.

Con ayuda de la Fig. 1.34 se definen las coordenas polares relacionadas con las carte-
sianas, tal que
x = r cos , y = r sen , (1.92)
donde es el angulo del vector posicion r con el eje X, siendo positivo si se mide en el
sentido antihorario y negativo en caso contrario. Por otro lado, r es el modulo de r, de
modo que r 0.
As como los vectores unitarios i, j se definen a lo largo de los ejes X y Y , respectiva-
mente, siendo ellos fijos, se definen los vectores unitarios r y , el primero a lo largo del
vector posicion r y el segundo perpendicular a r, tal como se observa en la Fig. 1.34. As,
podemos escribir

r = rr, r = cos i + sen j, = sen i + cos j. (1.93)

Puesto que el vector posicion varia en el tiempo, r = r(t), los vectores unitarios r y
varan de direccion en el tiempo, si bien sus modulos siempre son iguales a la unidad.

44
Es conveniente obtener relaciones para la velocidad y aceleracion en coordenadas po-
lares. Para ello expresamos el vector posicion como r = r r y calculamos la velocidad
como
d(r r) dr dr
v= = r+r .
dt dt dt
La derivada temporal del vector unitario r puede calcularse como
dr dr d
= ,
dt d dt
entonces, determinamos dr/d de la Ec. (1.93), encontrando

dr
= sen i + cos j = . (1.94)
d

Aprovechamos para encontrar la derivada de d/d, obteniendo

d
= cos i sin j = r (1.95)
d
As, sustituyendo la derivada temporal de r y con ayuda de la Ec. (1.94), se obtiene la
expresion de la velocidad dada como
dr d
v= r+r (1.96)
dt dt
ya que v2 = v.v,el modulo de la velocidad se puede escribir como
r
dr 2 d 2
v= + r (1.97)
dt dt
Por otro lado, para encontrar la expresion de la aceleracion en coordenadas polares,
derivamos en el tiempo la expresion (1.96), obteniendo

dv d2 r dr dr d d d d
a= = 2 r + + r + r . (1.98)
dt dt dt dt dt dt dt dt
Usando (1.94) y (1.95) se demuestra que

dr d dr d
= = (1.99)
dt dt d dt
y
d d d d
= = (r). (1.100)
dt dt d dt
Con estos resultados la expresion de la aceleracion en coordenadas polares se puede escribir
como h d2 r d 2 i h d d dr d i
a= r r + r + (1.101)
dt2 dt dt dt dt dt
o h d2 r d 2 i h d2 dr d i
a= r r + r + 2 (1.102)
dt2 dt dt dt dt
45
Ejemplo 1. 12
Una partcula se mueve desde el origen, con velocidad inicial v = 0, a traves de una
trayectoria dada por la ecuacion de un cardioide, r = 2(1 + cos ), donde vara en el
tiempo segun = (1 t) y esta dada en radianes, t en segundos y r en cm. Otra
partcula , en el mismo instante que la anterior, parte del origen con velocidad constante
a traves de la recta y = x. (a) Cual debe ser el valor de la velocidad constante para que
ambas partculas se encuentren y cual es el instante de tiempo? (b) Cual es el valor de
la aceleracion tangencial y normal en el punto de encuentro? (c) Que angulo forman la
aceleracion y la velocidad en ese punto?
Y
ti

v r

Figura 1.35: Trayectoria cardioide que se intersecta con otra que describe la recta y = x.

Solucion:
(a) En la Fig. 1.35 se muestra la grafica del cardioide r = 2(1 + cos ) y la recta y = x.
Observe que el movimiento en ambos casos comienza en el origen, de modo que en el
caso del cardioide la partcula se mueve en el sentido horario. Puesto que = (1 t),
entonces,
r = 2(1 + cos[(i t)]). (Car-i)
La recta y = x corresponde a una pendiente de angulo = /4, es decir, el cardioide
dado por (Car-i) se intersecta con la recta y = x cuando = /4, lo cual implica que

= = (1 ti ),
4

deduciendo que ti = 34 s. Para este valor, en (Car-i) resulta que r = (2 + 2) cm. Como la
sengunda partcula se mueve con velocidad constante v0 a lo largo de la recta de longitud
r en un tiempo ti = 34 s, tenemos que r = v0 t, de donde

r 2+ 2 4(2 + 2)
v0 = = 3 = cm/s.
ti 4
3
(b) Dado que r = 2(1 + cos ) y = (1 t), se tiene
d dr
= , = 2 sin[(1 t)]. (Car-ii)
dt dt
46
Reemplazando en (1.97) y realizando operaciones se llega a
p
v = 2 2(1 + cos((1 t))).

Utilizando la propiedad cos = 2 cos2 2 , se tiene la expresion del modulo de la velocidad



v = 4 cos (1 t). (Car-iii)
2
Derivando se obtiene la componente tangencial de la aceleracion dada como
dv
a = = 2 2 sen (1 t). (Car-iv)
dt 2
Puesto que cuando llegan al punto de encuentro, ti = 43 s, la expresion anterior se escribe
como
dv 3
a = = 2 2 sen = 2 2 sen(67,5o ) cm/s2 .
dt 2
Si utilizamos an = v 2 / para calcular la aceleracion normal, es necesario conocer el radio
de curvatura. Dicha informacion no es conocida. En todo caso, de acuerdo con la Ec.
(1.37) dada como v = v , el angulo entre la aceleracion a y la direccion tangente
puede calcularse como
av av
cos = = . (1.103)
|a||v| av
O sea, el angulo representa el angulo entre el vector aceleracion y la direccion tangencial,
es decir. No obstante, tenga cuidado en el signo del cos , puesto que si a resulta negativa,
significa que actua en el sentido opuesto a v y la orientacion de a, tambien se modifica.
Queda claro que la orientacion de la aceleracion normal dependera de la convexidad de la
trayectoria como se esquematiza en la Fig. 1.22, ya que an , a y a forman un triamgulo
rectangulo. As, la componente normal de la aceleracion se puede determinar como

an = a sen .

Utilizando la Ec. (1.103), la aceleracion normal se puede expresar como


r a v 2
p
a = a 1 cos2 = a 1 (1.104)
av
Si se utiliza este resultado para determinar la aceleracion normal, es necesario calcular la
aceleracion a. Para ello usamos (1.102) con r y ya conocidos en el problema, = (1t)
y r = 2(1 + cos ), de modo que se tiene

a = 4 2 (1/2 + cos (1 t))r + (4 2 sen (1 t)). (Car-vi)


3
Para ti = 4
se tiene
3 3
ai = 4 2 (1/2 + cos )r + 4 2 sin . (Car-vii)
4 4
Utilizando (1.96) expresamos la velocidad para ti = 43 ,
3 3
vi = 2 sin r 2(1 + cos ). (Car-viii)
4 4
47
De estos resultados las expresiones de la aceleracion y velocidad son

ai = 2(1 2)r + 2 2 2 , v i = 2r + (2 2),
de donde los modulos correspondientes son
q q
2

|ai | = ai = 2 5 2 2, |v i | = vi = 2 2 2.
Ahora, se determina el producto escalar de a y v, resultando

a v = 2 3 (4 3 2).
Luego, usando la Ec. (1.103) se calcula el angulo entre a y v, obteniendo

2 3 (4 3 2) 1 43 2
cos = p p = p .
(2 2 5 2 2)(2 2 2) 2 7 2 2

Utilizando la Ec. (1.104), se calcula la aceleracion normal como


q s q
p 1 (4 3 2)2 2 2
2
2
an = ai 1 cos = 2 5 2 2 1 = 28 2.
28 2 2 14

1.11. Movimiento relativo


En el mundo que nos rodea todos los objetos que se mueven generalmente los obser-
vamos considerando que nosotros nos encontramos fijos en el lugar que nos encontramos,
pero no siempre es el caso. Hasta ahora el tratamiento que homos hecho es considear
el vector posicion r respecto a algun punto fijo O. Sin embargo, en gran parte de nues-
ta experiencia nuestras observaciones no se realizan respecto a puntos fijos. Imaginemos
que un auto se mueve en tierra a traves de una carretera y observa un avion volando.
Nosotros que estamos fijos en tierra observamos perfectamente como es el movimiento de
cada objeto. No obstante, nos gustara saber como el conductor del automovil observa
el movimiento del avion, o al reves, como el piloto del avion observa el movimiento del
automovil. La pregunta es como es el movimiento del avion relativo al automovil? La
respuesta a este tipo de preguntas es el tema de esta seccion, denominado movimiento
relativo.
Para hacer una descripcion general consideremos el punto de observacion O, a partir
del cual se observa el movimiento de dos objetos, A y B, descritos por dos vectores posicion
r A y r B , respectivamente, tal como se esquematiza en la Fig. 1.36.
Las trayectorias de dichos objetos son completamente arbitrarios. Si imaginamos que
el objeto A observa el movimiento de B, es natural pensar que A utiliza su propio vector
posicion para B, es decir, el vecor posicion trazado de A a B. Dicho vector, para el
observador en O, viene a ser simplemente la diferencia de r B r A . En otras palabras, la
posicion de B respecto a A se escribe como
r BA = r B r A (1.105)
el cual se observa en la Fig.1.36. Si escribimos la posicion de A respecto a B, tendremos
r AB = r A r B (1.106)

48

rBA

rA


rB

Figura 1.36: Posicion relativa de B respecto a A.

de los dos resultados anteriores se demuestra que

r BA = r AB (1.107)

Puesto que la velocidad es v = dr/dt, si determinamos la velocidad de B respecto A,


derivamos en el tiempo la Ec. (1.105),

dr BA dr B dr A
= ,
dt dt dt
de donde
v BA = v B v A (1.108)
En este resultado se entiende que v A es la velocidad de A respecto al punto O, igual-
mente v B , con lo que v BA representa la velocidad de B respecto a A. La observacion mas
importante en este resultado es haber considerado que la variable temporal es la misma
para O, A y B, es decir, el tiempo transcurre igualmente para los tres observadores. Esta
consideracion del cual tambien se dice que el tiempo es absoluto, no es cierta, como ahora
sabemos segun la teora de la relatividad. Esto sera tratado al final del curso, mientras
tanto, todo el tratamiento que hemos descrito y lo que se vera en los proximos captu-
los, es dentro del marco de la fsica clasica, en el que se considera que el tiempo y las
dimensiones espaciales no dependen del observador, este fijo o desplazandose.
As, si derivamos en el tiempo la Ec.(1.108), obtenemos la relacion entre las acelera-
ciones dada como
dv BA dv B dv A
= ,
dt dt dt
de donde
aBA = aB aA (1.109)
Al igual que la Ec.(1.108), interpretamos aBA como la aceleracion de B respecto a A,
siendo aB y aA las aceleraciones respecto al punto fijo O.

Ejemplo 1.13

49
De la ciudad A sale un automovil con velocidad de 50 km h
en dieccion a la ciudad B,
distante 80km por una carretera en linea recta. En el mismo instante sale otro automovil
de la cuidad B, con velocidad de 30 kmh
, en direccion a la ciudad A. Si el instante en que
salieron fue a las 12:00 m. del da, (a) en que instante de tiempo y en que posicon,
respecto a la ciudad A, la distancia entre los dos automoviles sera de 20 km? (b) Cual
es la velocidad del automovil que sale de la ciudad B respecto al que sale de A, en las
posiciones de la pregunta anterior?

xA d
A vA vB B
0 x0 X

Figura 1.37: Esquema para el Ejemplo 1.13.

Solucion:
Usamos las notaciones para los datos del problema como d = 20 km, x0 = 80 km,
vA = 50 km/h y vB = 30 km/h y hacemos coincidir t0 = 0 con las 12:00 m. De acuerdo
al esquema de la Fig. 1.37, consideramos que la posicion del automovil A es r A = xA i,
donde xA = vA t. Para el automovil B la posicion donde se encuentra a una distancia d
de A se puede determinar usando el punto B como la posicion inicial. Como v B = vB i,
entonces, de v = dr/dt, se tiene
Z t Z rB
vB i dt = dr = r B r 0 ,
0 r0

donde r = x0 i. As,
r B = (x0 vB t)i.
Para el automovil A la posicion se escribe como

r A = xA i = vA ti.

La condicion es que para cierta posicion xA e instante de tiempo t, la distancia entre los
automoviles sea d, es decir,
p
d = ||rB rA || = [(x0 vB t) vA t]2 = |x0 (vA vB )t|.

En la notacion usada, las barras verticales dobles denotan el modulo de un vector, V =


||V ||, en cuanto que|x| denota el valor absoluto del real x. En la expresion anterior se ha
usado el hecho que x2 = |x|. Por otro lado, la fsica del problema nos dice que en realidad
hay dos instantes de tiempo donde la distancia es d. El primero antes del encuentro de los
automoviles A y B, como esta esquematizada en la Fig. 1.37, y la segunda vez despues
del encuentro de los automoviles.
(a) Usando la definicion de valor absoluto, |x| = x si x > 0 y |x| = x si x < 0, del
resultado obtenido para d se tiene d = x0 (vA + vB )t, para el valor mayor que cero, de
donde
x0 d
t1 = .
vA + vB

50
3
Reemplazando datos, t1 = 4
h = 45 min. Para la posicion del automovil A se tiene

x0 d
x1A = vA ,
vA + vB
de donde, al reemplazar datos se obtiene x1A = 37,5 km. Por otro lado, para el negativo
del valor absoluto se tiene d = [x0 (vA + vB )t], entonces,

x0 + d
t2 = ,
vA + vB
y la posicion correspondiente,
x0 + d
x2A = vA .
vA + vB
Reemplazando los datos de obtienen t2 = 45 h = 75 min y x2A = 31,25 km. Ya que los
instanes de tiempo t1 y t2 se miden despues de las 12:00 m, las correspondientes horas
seran t1 = 12 : 45 p.m. y t2 = 1 : 15 p.m.
(b) Como la velocidad de A es v A = vA i, y la de B, v B = vB i, entonces, por la Ec.
(1.108), la velocidad de B respecto a A es

v BA = v B v A = vB i vA i = (vA + vB )i.

En otras palabras, siempre que los dos automoviles esten viajando a lo largo de la lnea
recta, la velocidad del automovil B respecto al automovil A sera (vA + vB )i. Esto quiere
decir que para A, el automovil B se mueve en la direccion negativa del eje X con rapidez
vA + vB . Por supuesto que el automovil A estara en reposo en su propio sistema de
referencia. As, v BA = 80i km/h.

Ejemplo 1.14
El modulo de la velocidad de un ro respecto a un punto fijo A en la orilla es v0 = 2,0
km/h. Una primera persona atravieza a nado el ro del punto A hasta el punto B de la
orilla opuesta, que queda justamente al frente de A, de modo que la velocidad respecto al
punto A es v1 = 2,5 km/h. Sin embargo, otro segundo nadador piensa que si se deja llevar
por la corriente del ro y, al mismo tiempo, nada tranversalmente a la corriente del ro con
velocidad v2 = 3,0 km/h, llegara a la otra orilla del ro cierta distancia abajo del punto
B y luego correra por el borde de la orilla hasta dicho punto. (a) Suponiendo que ambos
nadadores salen del punto A en el mismo instante de tiempo, Cual es la velocidad del
segundo nadador al correr por la orilla opuesta hasta el punto B? (b) Cual es la velocidad
del primer nadador respecto a la corriente del rio y cual respecto al segundo nadador? (c)
A que distancia del punto A se encuentra el primer nadador cuando el segundo nadador
llega a la otra orilla, si el ancho del ro es 30 m?

Solucion:
Como se esquematiza en la Fig. 1.38, elegimos el origen de coordenadas en el punto
A, con el eje X positivo hacia el punto B y el eje Y positivo en el sentido de la corriente
del ro. Entonces, vectorialmente se puede escribir las velocidades conocidas como

v 1 = v1 i, v 0 = v0 j, (Rel-i)

51
A v1 B X

v0

h v

v2

v0
d C
Y

Figura 1.38: Esquema para el Ejemplo 1.15.

que vienen a ser las velocidades respecto al punto fijo A.


La velocidad del segundo nadador respecto al ro es perpendicular a la corriente, la
cual escrbimos como v 2 = v2 i, con lo que la velocidad con respecto al punto fijo sera

v 2A = v2 i + v0 j. (Rel-ii)

Si usamos la Ec. (1.108), el resultado viene de escibir la velocidad del segundo nadador
respecto a la corriente del rio como

v2 = v0 v0,

siendo v 0 la velocidad del segundo nadador respecto a A y v 0 la velocidad de la corriente


del ro. Se supone que todas las velocidades son constates, entonces, usando la definicion
de velocidad para el primer nadador tendremos
Z t Z r1
v 1 dt = v1 (t 0)i = dr = r 1 0 = x1 i
0 0

As,
r 1 = v1 ti o x1 = v1 t, (Rel-iii)
siendo x1 la coordenada x para cualquier instante de tiempo.
Para el segundo nadador, entre A y C, se tiene
Z t Z r2
v 2A dt = dr = r 2 = x2 i + y2 j,
0 0

de donde Z t
(v2 i + v0 j) dt = v2 ti + v0 tj,
0
con lo cual se tienen los resultados

v2 t i + v0 t j = x2 i + y2 j, (Rel-iv)

x2 = v2 t y y2 = v0 t, (Rel-v)

52
que son las coordenadas del segundo nadador para caulquier instante de tiempo.
Cuando el segundo nadador va del punto C al B con velocidad v = v j, por estar
dirigido en el sentido contrario del eje Y , usamos la definicion de velocidad evaluado de
un instante tc a otro cualesquiera t0 , donde la posicion inicial es r 0 = r c = di + hj. As,
Z t0 Z r02
(v j) dt = dr = r 02 (di + hj)
tc rc

de donde
r 02 = di + [h v(t0 tc )]j, (Rel-vi)
(a) Como nos interesa determinar la rapidez v, denotaremos con t1 el tiempo que el
primer nadador demora en ir de A a B y con xB la coordenada del punto B, de modo que,

usando la relacion (Rel-iii), tenemos r B = xB i, de donde

d = xB = v1 t1 , r B = v1 t1 i. (Rel-vii)

Usando (v) para el segundo nadador, denotando con tc el tiempo que demora en ir de A
a C y el hecho que d = x2 y h = y2 , se tiene

d = v2 tc y h = v0 tc . (Rel-viii)

Cuando el segundo nadador llega al punto B, debe hacerlo en el mismo instante de tiempo
t1 que el primero, es decir, de (Rel-vi)

r 02 = di + [h v(t1 tc )]j. (Rel-ix)

Usando (Rel-viii) en (Rel-ix)

r 02 = v2 tc i + [v0 tc v(t1 tc )]j. (Rel-x)

Puesto que cuando llegan al punto B los vectores posicion deben ser iguales, r B = r 02 , lo
que nos permite escribir

v1 t1 i = v2 tc i + [v0 tc v(t1 tc )]j.

Entonces, por igualdad de vectores escribimos

v1 t1 = v2 tc y v0 tc v(t1 tc ) = 0. (Rel-xi)

Combinando ambos resultados se obtiene


v0 km
v= v1 = 10 .
v2 v1 h
(b) Si vemos las velocidades respecto al punto fijo A, las velocidades dadas, v 0 y v 1
son respecto a A. De este modo, usando (1.108) deducimos que la velocidad del nadador
1 respeto al ro, v10 , es
v 10 = v 1 v 0 = v1 i v0 j,
de donde, al reemplazar datos se obtiene (v 10 = 2,5i 2,0j) km/h, cuyo modulo es
q
v10 = v12 + v02 3,2 km/h.

53
La velocidad del segundo nadador respecto a A esta dada por la relacion Ec. (Rel-ii),
entonces, la velocidad del primer nadador respecto al segundo es

v 12 = v 1 v 2A = v1 i (v2 i + v0 j) = (v1 v2 )i v0 j = (0,5i 2,0j) km/h.

(c) Cuando el segundo nadador llega al punto C, de la relacion (Rel-v) se tiene d =


x2 = 30 m y tc = d/v2 . As, reemplazando en (Rel-iii) se tiene
d v1 2,5
x1 = v1 tc = v1 = d= 30 m = 25 m.
v2 v2 3,0

54
PROBLEMAS DE CINEMATICA de su encuentro anterior la distancia entre
ellos se hace x0 ? Explicar, en las dos pre-
1.1 (a) Un objeto recorre la mitad del guntas anteriores, las condiciones de sus re-
camino con la velocidad v0 . La parte restante spuestas y de valores numericos a A, t0 y a0 .
lo hace a una velocidad v1 la mitad del tiem- (c) Represente en una sola grafica v t el
po, y a la velocidad v2 el trayecto final. De- movimiento de ambos objetos. (d) Repita lo
terminar la velocidad media del objeto du- mismo mediante una grafica x t.
rante el recorrido. (b) Si el automovil du- 1.5 Dos partculas que se mueven rec-
rante la primera mitad del tiempo que es- tilneamente parten simultaneamente del re-
tuvo en movimiento llevo la velocidad de 80 poso y del mismo punto, el primero con ve-
km/h y durante la segunda mitad la veloci- locidad v = At2 . Despues de un tiempo t0
dad de 40 km/h. Cual es la velocidad media de iniciado el movimiento, el segundo se en-
de este automovil? cuentra a una distancia x0 mas adelante que
1.2 Dos partculas se mueven en el cam- el primero y, despues de un tiempo 2t0 , la
po gravitacional de aceleracion g. En el mo- distancia entre ellos es 4x0 , de modo que
mento inicial ellas se encontraban en un mis- despues de un tiempo nt0 de iniciado el mo-
mo punto y sus velocidades dirigidas hori- vimiento, la distancia entre ellos se hace 2n x0 .
zontalmente y en sentidos opuestos eran de Como debe ser la aceleracion del segundo?
modulos v1 = 3,0 m/s y v2 = 4,0 m/s. 1.6 Cierto movimiento rectilneo se real-
Hallar la distancia entre las partculas en iza con aceleracion a = x 3, de modo que
el momento, en que los vectores de sus ve- en el instante inicial t0 = 0, la posicion es
locidades resulten ser mutuamente perpen- x0 = 2 m y la velocidad v0 = 0. (a) En
diculares. que posicion la velocidad se hace cero? (b)
1.3 Un objeto, que parte del reposo, real- Explique el procedimiento que tendra que
iza un movimiento rectilneo con aceleracion utilizar para calcular el instante de tiempo
a = A0 t + B0 , durante la mitad del tiempo donde la velocidad se hace cero.
de su recorrido; la otra mitad del tiempo lo 1.7 La aceleracion de un partcula esta da-
hace con velocidad constante, v, alcanzada da por a = a0 ev/v0 , donde v0 es la velocidad
en la mitad anterior. Si la velocidad media en el instante inicial t0 = 0, para el cual la
del recorrido es 66/7 m/s, siendo A0 = 48 posicion x0 = 0. Cual es el desplazamiento
m/s3 y B0 = 8 m/s2 , (a) cual es su de- de la partcula entre los instantes de tiempo
splazamiento durante el recorrido total? (b) donde la velocidad es 2v0 y 4v0 ? Que pro-
Cual es la velocidad alcanzada hasta la mi- cedimiento seguira para calcular la veloci-
tad del tiempo del recorrido? (c) Cual es dad media entre dichos instantes de tiempo?
la aceleracion media durante la mitad del 1.8 Si la aceleracion del movimiento rec-
tiempo de su recorrido y en el recorrido to- tilneo de una partcula esta dada como a =
tal? (d) Cual es la velocidad media durante a0 et/ , donde es una constante de tiempo,
la mitad de la longitud de su recorrido? (e) (a) determinar la velocidad media y acele-
Haga una grafica a t, v t y x t del racion media entre los instantes de tiempo
recorrido. t1 = y t2 = 3 ; (b) explique si la partcula
1.4 Dos objetos se encuentran distantes puede llegar a detenerse.
x0 metros. Uno de ellos parte del reposo con 1.9 Una lancha a motor que va ro arri-
aceleracion a = At y un tiempo t0 , posterior, ba se encontro con unas balsas que flotaban
parte el otro, tambien del reposo, con ace- aguas abajo. Pasada una hora despues del
leracion constante a0 . (a) En que posicion encuentro el motor de la lancha paro. La
se cruzan respecto al punto de partida del reparacion de este duro 30 minutos y du-
primer objeto? (b) Despues de que tiempo rante ese tiempo la lancha segua libremente

55
la corriente del ro. Arreglado el motor, la recorrida esta dada por l = A + Bt + Ct2 ,
lancha comenzo a ir ro abajo con la mis- siendo B = 2 m/s y C = 1 m/s2 . Hallar la
ma velocidad en relacion a la corriente del rapidez, aceleracion tangencial, aceleracion
ro y alcanzo a las balsas a una distancia normal y total, al cabo de t = 3 s, desde
d = 7,5 km del punto de su primer encuen- que comenzo su movimiento, sabiendo que
tro. Cual es la velocidad del ro considerada cuando t = 2 s la aceleracion normal es 0,5
constante? m/s2
1.10 Tres puntos A, B y C en el momento 1.14 Si una partcula se mueve en lnea
inicial estan situados en la misma recta hor- recta de modo que el modulo de la acelera-
izontal, a distancia igual el uno del otro. El cion vara con la velocidad segun a = w0 v,
punto A comienza a moverse verticalmente donde w0 es una constante positiva. La ve-
hacia arriba con velocidad constante v, y el locidad de la partcula en el momento inicial
punto C, con velocidad inicial cero vertical- es v0 . Que distancia recorrera hasta deten-
mente hacia abajo con aceleracion constante erse? En que tiempo hara este recorrido?
a. De que modo debe moverse el punto 1.15 Un punto se mueve en un plano
B en direccion vertical para que todos los de modo que sus aceleraciones tangencial y
puntos se encuentren todo el tiempo en una normal son a = A y an = Bt4 , siendo A y
recta? Los puntos comienzan a moverse si- B constantes positivas. En el instante t0 = 0
multaneamente. el punto se encontraba en reposo. Determi-
1.11 La velocidad de la corriente del ro nar en dependencia de la distancia recorrida
crece proporcionalmente a la distancia des- l el radio de curvatura de la trayectoria y la
de la orilla, alcanzando su valor maximo v0 aceleracion resultante.
en el centro del ro. Junto a las orillas la 1.16 Un canon que parte del reposo se
velocidad de la corriente es cero. Un bote desplaza en lnea recta con una aceleracion
flota por el ro de modo que su velocidad de 0,8 m/s2 , el cual apunta 60o encima de
u con relacion a la corriente es constante y la horizontal y 30o a su izquierda. Despues
perpendicular a la corriente. Hallar la dis- de 8 s de iniciado su movimiento dispara un
tancia, a la cual sera llevado el bote por la proyectil con una velocidad respecto a un
corriente durante el paso si la anchura del punto fijo en tierra de valor 400 m/s. (a)
ro es c. Determinar tambien la trayectoria Cual es la velocidad del proyectil, respec-
del bote. to al canon, despues de 8 s de disparado?
1.12 Un disco rueda sin deslizarse por un (b) Con que velocidad respecto al canon es
camino horizontal con velocidad constante disparado el proyectil? (c) Si el canon de-
v. (a) Demostrar que el modulo de la ve- sacelera hasta detenerse, con el mismo valor
locidad de rotacion de cualquier punto del de 0.8 m/s2 , en el instante en que el proyectil
disco que se encuentra en su diametro exte- llega a su altura maxima, a que distancia se
rior, respecto al centro O, es igual al modulo encuentra del punto de impacto del proyec-
de la velocidad de traslacion. (b) Determi- til una vez detenido? (d) En el instante en
nar el valor y el sentido de la velocidad de los que el canon comenzo a moverse, un avion
puntos A, B, C y D situados en el diametro de combate se encuentra justamente a 400
exterior del disco respecto a un observador m encima de el, desplazandose horizontal-
fijo. (c) Que puntos del disco tienen respec- mente a 360 km/h en direccion transversal
to a un observador fijo la misma velocidad, y de izquierda a derecha respecto a la di-
por su valor absoluto, que el centro del dis- reccion de movimiento del canon. En el in-
co? stante en que el canon desacelera, el piloto
1.13 Una partcula se mueve por una tra- del avion decide disparar, siendo la rapidez
yectoria circular de modo que la distancia inicial del misil 500 km/h. Como debe ser

56
el vector velocidad del misil disparado para y se mueve con 0.3 m/s2 . Cuando la distan-
que pueda impactar en el canon? cia entre la cola del primer tren y el coche
1.17 Dos moviles parten del mismo pun- delantero del segundo es de 200 m, las ve-
to y del reposo en direcciones perpendicu- locidades de los trenes son iguales y de valor
lares, cada uno por trayectorias rectilneas. 12 km/h. (a) En cuanto tiempo alcanza el
El movil A va con aceleracion de valor 0.2 tren B al A? (b) Cuanto recorre el tren A
m/s2 y el B con 0.8 m/s2 hasta que llega cuando el tren B termina de pasar al A? (c)
a su velocidad maxima de modulo v0 , en el En que tiempo el tren B pasa al A? (d)
instante en que decide alcanzar a A y vira a En el instante en que el primer coche del
traves de una trayectoria circular sin mod- tren B pasa por la mitad del tren A, cual
ificar el modulo de la velocidad alcanzada, es la velocidad del tren B que observa un
tal que su velocidad angular es de 1 rad/s, pasajero del tren A?
desplazandose 120o y continuar en lnea rec- 1.21 Del punto O de la Fig. P1.21 se lan-
ta para interceptar a A. Cual es el valor de za una bola con rapidez v0 , de modo que im-
v0 para que ocurra la intercepcion y que dis- pacta en el extremo superior de la piramide
tancia recorrieron ambos moviles? (punto A), rebotando con el mismo modulo
1.18 En la Figura se tiene la grafica de la de la velocidad de impacto (choque elasti-
aceleracion-tiempo para el movimiento uni- co), de modo que la direccion de incidencia
dimensional, donde la condicion inicial es y de rebote de la velocidad con la direccion
que en t0 = 0, la posicion es x0 = 4 m y normal al plano inclinado son los mismos.
v0 = 4 m/s. (a) Cual es la velocidad me- (a) Cual es la altura maxima de la bola de-
dia y la aceleracion media entre los instantes spues del rebote? (b) A que distancia hori-
t1 = 4 min y t2 = 24 min? (b)Haga la rep- zontal del punto O impacta la bola despues
resentacion grafica de la velocidad-tiempo y del rebote? (c) Que angulo forma con la
posicion-tiempo, a partir de la grafica mostra- horizontal la aceleracion normal de la bola
da y las condiciones dadas. un instante antes del rebote? (d) Cual es
1.19 Dado los vectores posicion de dos el angulo que la velocidad inicial formo con
partculas, 1 y 2, que se mueven segun r1 = la horizontal?
(2 3t + 4t2 )i + (1 + t + 2t2 )j y r2 = (t + 1.22 Dos canones estan horizontalmente
2t2 )i+(2t2 )j, donde t esta en segundos y la separados una distancia L. El primero dis-
posicion en metros. (a) Cuales son las posi- para un proyectil con velocidad inicial de
ciones y velocidades iniciales? (c) Como es modulo v0 haciendo un angulo 0 con la hor-
la aceleracion, en cada caso, y que angulo izontal. Un tiempo t0 posterior al disparo
forman cuando las partculas se desplazan? del primero, el segundo canon dispara otro
(d) En que punto (s) se intersectan sus proyectil con el mismo modulo de la veloci-
trayectorias? (e) En que instante(s) de tiem- dad del primer canon, de modo que al co-
po la distancia entre las partculas es de 10 lisionar con el primer proyectil sus veloci-
m? (f) Cual es la velocidad media de ca- dades formen 90o . Cual es el punto de im-
da una de las partculas entre los instantes pacto de los dos proyectiles?
de tiempo inicial y el instante en que los 1.23 Considere un movimiento circular
vectores velocidad de las dos partculas son de aceleracion angular constante 0 , de tal
perpendiculares entre s? manera que la partcula parte del reposo a
1.20 Se tienen dos trenes, A y B, des- partir del extremo inferior de la trayecto-
plazandose en la misma direccion por rieles ria circular de radio R. Si se elige el origen
paralelos. El tren A tiene una longitud de de coordenadas cartesianas de modo que el
120 metros y se mueve con una aceleracion centro de la trayectoria quede en el punto
de 0.1 m/s2 , mientras que el B tiene 80 m (2R, R), (a) cual es el vector posicion en

57
cualquier instante de tiempo? (b) Que angu- se hacen paralelas y perpendiculares? (b)
lo forma la aceleracion normal y el vector Cual es la velocidad relativa de ambas par-
posicion en cualquier instante de tiempo? t culas en cada caso?
(c) Cual es el angulo entre la aceleracion 1.27 Dos partculas que viajan en lnea
total y el eje x despues de 4 revoluciones de recta y en sentidos opuestos se cruzan cuan-
iniciado el movimiento? do el modulo de la velocidad relativa de ellos
1.24 De la azotea de un edificio de cier- es 4 m/s y 10 segundos despues se encuen-
ta altura se lanza verticalmente hacia abajo tran a 100 m. Si ambos viajan con la misma
un objeto con rapidez v0 de tal manera que aceleracion a = 2 m/s2 , (a) cual es modulo
puede llegar al pie del edificio en un tiempo de la velocidad relativa despues de 10 s? (b)
t = v0 /g. En el mismo instante, se lanza otro Cual es la posicion de cada partcula, res-
objeto desde el pie del edificio verticalmente pecto al punto de cruce, despues de los 10
hacia arriba, encontrandose ambos objetos, s? (c) En que instante de tiempo, despues
sin colisionar, despues de un tiempo v0 /2g; del cruce, el modulo de la velocidad relativa
(a) en dicho instante, cual es la velocidad de ambas partculas sera el doble de la que
relativa del primer objeto respecto al segun- tenan en el cruce? Cual es la posicion de
do? (b) A que distancia se encuentran am- cada partcula respecto al punto de cruce en
bos objetos en el instante en que el primero dicho instante?
impacta en el suelo (c) Hasta que altura 1.28) Explique la manera en el que un
llega el segundo objeto? movimiento rectilneo uniforme (con veloci-
1.25 La posicion inicial de un objeto A dad constante) podra ser descrito por un
es rA0 = 3i metros y del objeto B, rB0 = vector posicion que vara en modulo y direc-
(4i + j) metros. Las velocidades de dichos cion. Como son las aceleraciones tangencial
objetos en cualquier instante de tiempo son y normal en este caso?
vA = (A1 ti + A2 j) m/s y vB = (B1 t2 i + B2 j) 1.29) Explique las circunstancias en la
m/s, respectivamente. Despues de 2 segun- que podra darse un movimiento curvilneo,
dos de iniciado el movimiento, la velocidad que no es circular uniforme, donde el modu-
de A respecto a B es (2i + 3j) m/s y la ace- lo de la velocidad permanezca constante.
leracion de B respecto a A es (i 2j) m/s2 . 1.30) Un automovil, teniendo velocidad
(a) Cual es la velocidad de B respecto a A inicial cero, se desplaza por un camino en
en el instante inicial t0 = 0? (b) A que dis- lnea recta, primero con una aceleracion a =
tancia se encuentran los dos objetos en el 5,0 m/s2 , luego con una velocidad uniforme
instante t = 2 s? (c) Grafique las trayecto- y, finalmente, reduciendo su velocidad con
rias de los dos objetos desde t0 = 0 hasta una aceleracion cuyo modulo es el mismo
t = 10 s. (d) Es posible que sus trayecto- valor a, hasta que se detiene. Todo el reco-
rias se intersecten? De ser as, cual es dicho rrido duro un tiempo t = 25 s y el valor de
punto? la velocidad media fue vm = 72 km/h.
1.26 Una partcula realiza un movimien- 1.31) Dos proyectiles son lanzados ho-
to circular de radio R con aceleracion angu- rizontalmente del mismo punto, el primero
lar constante 0 , iniciando su movimiento hacia la derecha, con velocidad de modulo
del reposo con 0 = 0 Otra partcula reali- 2v0 y, el segundo, hacia la izquierda, con ve-
za tambien un movimiento circular de radio locidad de modulo v0 . A que distancia se
1,5R, concentrico al primero, iniciando su encuentran cuando sus velocidades son per-
movimiento en el mismo punto y tambien pendiculares? Se considera que la acelera-
partiendo del reposo con aceleracion angu- cion de la gravedad es g.
lar constante 20 . (a) En que instantes de 1.32) Se tiene un objeto que se mueve
tiempo las velocidades de ambas partculas con movimiento circular, donde el angulo,

58
en radianes, depende del tiempo segun = lo 1 = /3 respecto al horizonte; el segundo
5t3 + 3t2 2, estando t en segundos. En el con un angulo 2 = /4. Hallar el interva-
instante en el que el modulo de la velocidad lo de tiempo entre los disparos que asegure
es 8 m/s, la aceleracion normal es 6 m/s2 . que los proyectiles choquen.
Cual es la aceleracion tangencial en dicho 1.37 Un cuerpo solido gira en una trayec-
instante y que longitud recorrio el objeto? toria circular con una aceleracion angular
Que angulo forma la aceleracion con el eje = bt, donde b = 2,0 102 rad/s3 . Des-
X? pues de que tiempo, una vez iniciado el mo-
1.33) Un automovil se mueve con acele- vimiento, el vector aceleracion total del cuer-
racion constante a = 1,0 m/s2 a traves de po formara un angulo = /3?
una trayectoria rectilnea. Cuando su rapi- 1.38 Una partcula realiza un movimien-
dez es v0 = 2 m/s, un aeroplano pasa jus- to circular de radio R = 1,0 m, de modo que
tamente encima del auto, a una altura y0 = la posicion angular vara como = A+Bt
200 m, en direccion transversal a la del au- t2 , donde A y B son constantes, esta en
tomovil y velocidad constante de modulo radianes y t en segundos. (a) Que unidades
20v0 . Cuando el piloto del avion
observa que tienen A, B y elcoeficiente de t2 . (b) Si en
la rapidez del automovil es 5 veces la rapi- el instante t = s la posicion angular es
dez del avion, cual es la velocidad del au- = 3/2 y se detiene momentaneamente,
tomovil respecto a tierra y cual la distancia cual es la posicion angular en el instante

entre el avion y el automovil? t = 0? (c) Para dicho instante, t = ,
1.34 Un automovil, teniendo velocidad cuanto vale la aceleracion tangencial y nor-
inicial cero, se desplaza por un camino rec- mal? (d) Despues de cuanto tiempo de de-
to, primero con aceleracion a = 5,0 m/s2 , tenerse momentaneamente llega al mismo
luego con una velocidad uniforme y, final- punto por primera vez? (e) Cual es la dis-
mente reduciendo su velocidad con el mis- tancia recorrida desde t = 0 hasta el punto
mo valor absoluto de la aceleracion a, has- del tem anterior? (f) Cual es la velocidad
ta detenerse. Durante este tiempo, t = 25 media en, coordenadas cartesianas, para el
s, la velocidad media es vm = 72 km/h. intervalo de tiempo del tem anterior?
Que tiempo el automovil mantuvo una ve- 1.39 El radio del movimiento circular de
locidad uniforme? una es R = 2,0 m y su posicion angular
1.35 Dos nadadores tienen que atravesar = t4 /4 + t3 /3 2t2 4t, donde t esta en
un ro desde el punto A en una de las orillas segundos y en radianes. (a) Como son
hasta el punto B situado a la orilla opuesta, sus condiciones iniciales y cual es el sentido
enfrente al primero. Para esto, uno de ellos del movimiento circular y hasta que instante
resolvio atravezar el ro segun la recta AB, lo hace? (b) Despues de cuanto tiempo su
mientras que el otro decidio mantenerse to- aceleracion angular es +8.0 rad/s2 y que va-
do el tiempo perpendicular a la corriente, lor tiene la distancia recorrida desde t = 0?
y la distancia a la cual ella se desve, re- (c) Como son las aceleraciones tangencial
alizarla por la orilla a pie con una veloci- y normal para las condiciones del tem an-
dad de modulo u. Para que valor de u am- terior?
bos nadadores alcanzaran el punto B al mis- 1.40 Un objeto se desplaza en lnea recta
mo tiempo, si la rapidez de la corriente es sobre una superficie horizontal con acelera-
v0 = 2,0 km/h y la rapidez de cada nadador cion a = 2t m/s2 , estando t en segundos. En
con respecto a la del ro es v 0 = 2,5 km/h? el instante t = 0 una partcula sujetada a un
1.36 De un canon fueron disparados dos aro de radio R = 1,0 se encuentra en la mis-
proyectiles seguidos con una velocidad de ma lnea recta que el objeto a una distancia
modulo v0 = 250 m/s, el primero a un angu- b = 8 m, de modo que el aro esta rodando

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(sin deslizarse) con aceleracion angular con- del ascensor?
stante = 8 rad/s2 alejandose del objeto a 1.45 Una bola cae libremente desde la
lo largo de la misma recta. En ese instante, altura h sobre un plano inclinado que for-
t = 0, la rapidez del objeto era 2 m/s y de la ma un angulo con la horizontal, como se
partcula sujetada al aro 2 m/s. (a) Para muestra en la figura. Encontrar la relacion
el instante inicial, cual es la velocidad de la de las distancias entre los puntos en los cuales
partcula sujetada al aro respecto del obje- la bola saltando toca el plano inclinado. Los
to? (b) Cuando el objeto llega a la posicion choques de la bola se consideran absoluta-
inicial de la partcula del aro, cual es la mente elasticos.
posicion de la partcula y cual su velocidad
respecto del objeto? (c) Para el mismo mo-
mento anterior, cual es la aceleracion del
objeto respecto a la partcula del aro?
1.41 Un hombre en un ascensor que se
mueve con aceleracion a, deja caer una bola
de una altura H sobre el piso. Pasado un
tiempo del comienzo de la cada la bola,
la aceleracion del ascensor cambia su signo y
despues del lapso 2 la aceleracion se hace
igual a cero. Luego la bola toca el suelo.
A que altura del suelo del ascensor salta
la bola despues del choque? El choque es
elastico, lo cual quiere decir que rebota con
la misma rapidez.
1.42 Sobre una placa elastica caen libre-
mente dos bolas de acero. La primera cae
desde una altura h1 = 44 cm y la segun-
da, transcurrido un lapso despues de la
primera, siendo la altura h2 = 11 cm. Al
pasar cierto tiempo, las velocidades de la
bolas coinciden tanto por su valor como por
la direccion. Determinar y el intervalo de
tiempo, durante el cual las velocidades de
ambas bolas seran iguales. Las bolas no cho-
can.
1.43 Un ascensor se mueve con acelera-
cion a. Un pasajero que se encuentra en el
ascensor deja caer un libro. Cual sera la a-
celeracion del libro con relacion al piso del
ascensor si el ascensor sube y cual si el as-
censor baja?
1.44 Un persona sube en una plataforma
con aceleracion a y lanza una bola hacia a-
rriba de una altura h encima del piso de la
plataforma con velocidad v0 respecto de la
plataforma. Despues de que tiempo a partir
del lanzamiento la bola chocara con el piso

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