You are on page 1of 11

Gerardo Alfredo Mitma Samaniego

12130095 | MECANICA CLASICA II |


ESTRUCTURA DE LAS
ECUACIONES DE
MOVIMIENTO
CONSERVACION DEL
MOMENTO
ASPECTO HISTORICO
Joseph Louis Lagrange, nace en Turin, Italia, enero 25 de 1736, fsico,
matemtico y astrnomo, realizo aportes a la matemtica y creo el
calculo variacional.
Joseph Louis de Lagrange proceda de una familia parisina que gozaba de buena
posicin social. Fue el ms joven de once hermanos y el nico que alcanz la edad
adulta. Fue educado en la Universidad de Turn y no fue hasta los diecisiete aos
cuando mostr inters por la matemtica. Su entusiasmo empez a caminar con la
lectura de un ensayo del astrnomo Edmund Halley sobre anlisis matemtico. Tras
un ao de incesante trabajo era ya un matemtico consumado. El rey Carlos Manuel III
de Cerdea le encomend en 1775 el adiestramiento de los artilleros de su ejrcito
como profesor asistente en la Academia Militar, donde se aplicaron por primera vez
las teoras balsticas de Benjamin Robins y de Leonhard Euler. Sin embargo, de
acuerdo con los comentarios de Alessandro Papacino D'Antoni, comandante de la
academia y famoso terico de la artillera, Lagrange result ser un profesor
problemtico por su estilo dominado por el razonamiento abstracto; dispuesto a
relegar a un segundo plano la prctica de la artillera y de la ingeniera de las
fortificaciones.1 En esta Academia uno de sus alumnos fue Franois Daviet de
Foncenex (1734-1799), militar y matemtico posteriormente especializado en anlisis
dimensional.

Cuando tena tan slo diecinueve aos de edad envi una carta a Leonhard Euler
para la resolucin de los problemas de isoperimetra que haban sido un asunto de
discusin durante ms de medio siglo, mediante una nueva tcnica: el clculo de
variaciones. Euler reconoci la generalidad del mtodo y su superioridad, y con una
cortesa rara en l retuvo un artculo que haba escrito previamente para que el joven
italiano tuviera tiempo para completar su trabajo, como exige la invencin de un
PGINA 1
nuevo mtodo de clculo. El nombre de esta rama del anlisis la sugiri el propio
Euler. Este trabajo puso a Lagrange en primera lnea entre los matemticos de su
poca.3 En 1758, con la ayuda de sus alumnos, Lagrange public en la Academia de
Turin la mayora de sus primeros escritos, consistentes en los cinco volmenes
normalmente conocidos como Miscellanea Taurinensia.

En 1761 Lagrange no tena rival en el campo de las matemticas; pero su trabajo


incesante durante los ltimos nueve aos haba afectado seriamente a su salud, y los
doctores se negaron a ser responsables de su vida a menos que l se lo tomara en
serio. Aunque su salud fue temporalmente restablecida, su sistema nervioso nunca
recuper su tono y de aqu en adelante padeci constantemente ataques de
melancola severa.

Lagrange era de mediana estatura, complexin dbil, con ojos azul claro y un color de
piel plido. Era de un carcter nervioso y tmido, detest la controversia, y al evitarla
de buena gana permiti a otros tener crdito por cosas que l haba hecho.

Ya en 1756, Euler, con el apoyo de Maupertuis, hizo un intento por atraer a Lagrange a
la academia de Berln. Ms tarde, d'Alembert intercedi a favor de Lagrange ante
Federico de Prusia y escribi al matemtico solicitndole que dejara Turn por una
posicin considerablemente ms prestigiosa en Berln.

En 1766 Euler abandon Berln, y Federico II el Grande escribi a Lagrange para


expresarle su deseo de que "el rey ms grande de Europa" debera tener "el
matemtico ms grande de Europa" viviendo en su corte. Lagrange acept la oferta y
durante los siguientes veinte aos en Prusia, produjo nada menos que la serie ms
grande de documentos cientficos publicada hasta entonces en Berln, incluyendo su
trabajo monumental, la Mcanique analytique. Gracias a la recomendacin de
D'alembert y de Euler, Lagrange sucedi a este ltimo como director de la Academia
de las Ciencias de Berln, al mismo tiempo que Euler brillaba en la Rusia de Catalina la
Grande.5

Su estancia en Berln comenz con un desafortunado error: estando la mayora de sus


colegas casados, y aconsejado por sus esposas de que era la nica manera de estar
contento, se cas; su esposa muri pronto, y la unin no fue feliz.

Lagrange era el favorito del rey y frecuentemente disert sobre las ventajas de una
regularidad perfecta en la vida. La leccin la aplic a su propia vida: estudi su mente
y su cuerpo como si fueran mquinas, y encontr experimentando la cantidad exacta
de trabajo que poda hacer sin perder la salud. Todas las noches se pona una tarea
definida para el da siguiente, y al completar cualquier tema escriba un corto anlisis
para ver qu puntos en las demostraciones eran susceptibles de mejora. Siempre
pens en sus artculos antes de componerlos, y normalmente los escribi con aseo y
sin una sola raspadura o correccin.

Busto de Lagrange, condecorado con la Gran Cruz de la Orden de la Reunin

En 1786 Federico II muri, y Lagrange, que ya se haba adaptado al clima de Berln,


acept con alegra la oferta de Luis XVI para emigrar a Pars. Haba recibido
invitaciones similares de Espaa y Npoles. En Francia fue recibido con distincin, y se
prepararon apartamentos especiales en el Louvre para su recepcin. Al principio de su
PGINA 2
residencia sufri un ataque de melancola, y tuvo una copia impresa de su Mcanique
(en la que haba trabajado un cuarto de siglo) sin abrir en su escritorio durante ms de
dos aos. La curiosidad acerca de los resultados de la revolucin francesa lo sac de
su letargo, una curiosidad que pronto se volvi en alarma con el desarrollo de la
revolucin.

En 1792, la inexplicable tristeza de su vida y su timidez, motivaron la compasin de


una joven muchacha que insisti en casarse con l, siendo feliz con dicha unin.
Aunque el decreto de octubre de 1793 que exiga que todos los extranjeros dejaran
Francia no le fue aplicado, deseaba marcharse cuando le ofrecieron la presidencia de
la comisin para la reforma de pesos y medidas. La opcin de las unidades finalmente
seleccionadas era principalmente debida a l, y por su influencia se acept por la
comisin la subdivisin decimal en 1799.

Aunque Lagrange haba querido salir de Francia, nunca estuvo en peligro y los
diferentes gobiernos revolucionarios (y ms tarde, Napolen) le cubrieron de honores
y distinciones. En 1794 Lagrange fue nombrado profesor de la cole Polytechnique y
las conferencias que dio all a los matemticos que tuvieron la suerte de poder asistir
a ellas, tenan su base en su Thorie des fonctions analytiques.

En 1795 Lagrange ocup una ctedra matemtica honorfica en la cole Normale que
disfrut slo durante cuatro meses, ya que la cole fue cerrada. Sus conferencias aqu
eran bastante elementales, y no contienen nada de importancia especial. Ese mismo
ao fue nombrado uno de los diez miembros originales del comit fundador del
Bureau des Longitudes.

En 1810 Lagrange comenz una revisin completa de la Mcanique analytique, pero


slo pudo completar unos dos tercios antes de su fallecimiento en 1813, acaecido en
su casa parisina del 128 de la calle Saint Honor (Faubourg). Napolen Bonaparte le
rendi honores concedindole la Gran Cruz de la Orden Imperial de la Reunin dos
das antes de morir. Fue enterrado ese mismo ao en el Panten de Pars. En la
inscripcin en francs de su urna funeraria se puede leer:

JOSEPH LOUIS LAGRANGE. Senador. Conde del Imperio. Gran Oficial de la


Legin de Honor. Gran Cruz de la Imperial Orden de la Reunin. Miembro del
Instituto y la Oficina de Longitudes. Nacido en Turn el 25 de enero de 1736.
Muerto en Pars el 10 de abril de 1813.

PGINA 3
ESTRUCTURA DE LAS ECUACIONES DE
LAGRANGE
La estructura de las ecuaciones de Lagrange estn basadas en la frmula de Euler
Lagrange, la cual ser mostrada.

Tomemos la funcin f y empecemos con su funcional

x2 x2

J ()= f ( y ( , x ) , y ( , x ) , x ) dx J= f ( y , y , x ) dx
x1 x1

Condicin para encontrar un extremal, ser la ordinaria.

J
( )
=0

Utilizando los mtodos de derivacin bajo el signo integral resulta

x2
J
= {
f y f y
+
x y y
1
dx }
Para continuar con el clculo consideremos la segunda derivada de la integral anterior
PGINA 4
x2 x2
f y f 2 y
y dx= y x dx
x 1 x 1

x2 x2 x2
f 2 y
x 1
f y
x x
|
d f y
y x dx= y dx y dx
1 1
( )
y
En donde todas las curvas pasan por (x 1 , y 1) y (x 2 , y 2) , y, por lo cual
x

deber ser nula en x1 y x2 , por lo cual el primer termino se hace cero,

reemplazando en la ecuacin de la anterior diapositiva

x2
J
= {
f y d f y

x y dx y
1
dx ( ) }
x2
J
= {
f d f y
x y dx y
1
dx ( )}
Para obtener la condicin de extremal, se multiplicara por d , y se calculara para

=0 , resultando

x2
J
( )

d=
x
f d f y
{
y dx y
1
ddx ( )}
Donde

( J ) d=J y d=y
De lo cual se obtiene
PGINA 5
x2

J=
x1
{ ( )}
f d f
y dx y
ydx

Se obtendr de una condicin al inicio que J=0 , pero y es arbitraria por lo

cual se obtiene que

f d f

y dx y
=0( )

PGINA 6
CONSERVACION DEL MOMENTUM

CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL

De la homogeneidad del espacio se deduce un segundo teorema de conservacin. En


virtud de dicha homogeneidad, las propiedades mecnicas de un sistema cerrado no
varan por un desplazamiento del sistema en el espacio. Consideremos, pues un

desplazamiento infinitesimal , y busquemos la condicin para que la funcin de

Lagrange no vari.

Un desplazamiento del sistema es una transformacin en la cual todas las partculas

del sistema se desplazan un mismo segmento, sea los vectores de posicin r se

convierten en r + . La variacin de la funcin de Lagrange, en consecuencia, de un

cambio infinitesimal en las coordenadas (asumiendo que las partculas se mueven a


velocidad constante), est dado por:

L L
L= dr=
i ri i ri

Extendiendo la sumatoria a todas las partculas del sistema. Como es arbitrario,

la condicin L=0 es equivalente

L
r =0
i i

Y en virtud de las ecuaciones de Lagrange

d L
[ ] [ ]
dt v i
=
d
dt
v
i
L
i
=0

De lo cual llegamos a la conclusin de que la expresin que se encuentra dentro del


corchete es una constante, se concluye que esto es posible gracias a la
homogeneidad del espacio en un sistema cerrado

PGINA 7
L
p=
i vi
Una de las ecuaciones que no pueden dar un sencillo significado fsico es

L U
= =Fi
r i r i

Pues la derivada como se observa es igual a la fuerza Fi , que acta sobre la

partcula i, y la ecuacin evaluada al comienzo de este desarrollo no di que

L
r =0
i i

Lo cual indica que la fuerza actuante, sobre todas las partculas de un sistema cerrado
es nula

F i=0
i

Esta es una de las leyes de Newton, como se desea describir el movimiento en

coordenadas generalizadas qi , las derivadas de la funcin de Lagrange respecto a

las velocidades generalizadas es:

L
pi =
q i
A lo cual llamamos momentos generalizados

CONSERVAION DEL MOMENTO ANGULAR


Ahora veremos otro teorema de conservacin que tambin se infiere de la isotropa
del espacio. Esta isotropa significa que las propiedades mecnicas de un sistema
cerrado no cambian en una rotacin en el espacio de este sistema como conjunto.
Consideremos, pues, una rotacin infinitesimal del sistema, y busquemos la condicin
para que la funcin de Lagrange no cambie o vari.

Tomemos como referencia el desplazamiento en funcin del ngulo empleado

PGINA 8
r = x r
De lo cual se deduce que el incremento en la velocidad viene dado por

v = x v
Llevemos las expresiones anteriores a la funcin de Lagrange de tal manera que no
cambie por la rotacin

L=
i
[ L
ri
L
dr + v i =0
vi ]
L L
Y sustituyendo las derivadas por =p y = p se obtiene.
vi i r i i

[ pi . x r + pi . x v ]
i

Permutando circularmente los factores

d
[r x p i+ v x pi ]= [ r x pi ]=0
i dt i

Puesto que es arbitrario, se obtiene que

d
[ r x p i ]=0
dt i

De lo cual se deduce que r x pi es constante por lo cual el momento angular es

conservativo

PGINA 9
BIBLIOGRAFIA
MECANICA- volumen I, Landau y Lifshitz
TENSOR ANALISYS, Sokolnikof
INTRODUCCION A LA MECANICA, Walter Hauser
MECANICA CLASICA, Goldstein
DIMANICA DE SISTEMA DE PARTICULAS, Marion
CURSO BREVE DE MECANICA TEORICA,

PGINA 10