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SISTEMAS DE CONTROL I
PRIMER SEMESTRE DE 2013
PRIMER EXAMEN PARCIAL

1' (7 pts) utilice elmtod.o de-ta transformada

de Laplace para resolver la ecuacin diferencial
| +2.8i +1.76i,+0.36y = 2'+-0.,
u(r) = jo
uT,",
consderando aue
:: vp)=2 , ,,(0) = I i(o = _1

2. (3 pts) considere un sistema espacio.estado est dado por

"ryo_roto"to
1 -oll*l*ln*'.1,
lll= l2k^
LxzJL2 sjlxzjlz_x)"
y =lo.z p.s-zrli&l
'Lxzl
Determine los valores de k p,ara tos cuates er
sistema es observabre.

3' (total: 10 pts) considere'el circuito de la Figura i, donde el voltaje v,(t) es la variable de
entrada, y el voltaje vo (t) es la variable de salida.
(a) (6 pts) Dibuje el diagrama de bloques, y
determine la funcin de transferencia del circuito
parti.r de ese dagTema. a
'(b) (4 pts) Determine el modeto espabio-estado, considerando
corientes en los inductores. como variables de estado las

Pr .!* L,t

Figura 1. Circuito det problema 3

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