Gua bpedo

Seguridad primero! Use proteccin para los ojos y

nunca toque un robot alimentado!

Esta gua se aplica a las siguientes versiones del

bpedo

BRATCB palo de golf Kit combinado - Junta 2

Bot

BRATCC palo de golf Kit combinado para PC -

Junta 2 Bot

BRATCBU: Kit Combo PALO (Autnoma) -

BotBoarduino

BRATCCU palo de golf Kit combinado w /

BotBotboarduino

BRATCFB palo de golf Kit combinado (FlowBotics

Studio) - SSC-32 o SSC-32U
Imagen del robot
completado.
Bratca palo de golf Kit combinado para la PC w /
SSC-32 o SSC-32U

Importante! Para montar el robot palo de golf, la

construccin de una pierna derecha (siguiendo
las imgenes de la derecha), y una pierna
izquierda (siguiendo las imgenes a la
izquierda)! Tenga en cuenta que las imgenes
que estn marcadas "de la pierna derecha" son la
pierna derecha del robot. Despus de que las
piernas se construyen, ya no se dividirn las
imgenes.

Paso 1.
Fije un soporte de usos mltiples en el
pie como se muestra, utilizando tres 2-
56 x .125 "tornillos y tuercas de 2-56
cada uno.

6x 6x

Figura 1. (Pierna Figura 1. (la pierna

izquierda) derecha)
 Paso 2.
Coloque el soporte en "L" a un
soporte corto "C" como se muestra,
utilizando dos 2-56 x .250 "tornillos
y tuercas de 2-56 cada uno.

4x 4x

Figura 2. (Pierna
izquierda)
Figura 2. (Pierna
derecha)

Paso 3.
Fije un soporte de usos mltiples
en el soporte "L" como se
muestra, utilizando dos 2-56 x .
250 "tornillos y tuercas de 2-56
cada uno.

4x 4x

Figura 3. (Pierna
izquierda)
Figura 3. (la pierna
derecha)

Paso 4.
Coloque el conjunto de la etapa
3 en el soporte de usos mltiples
en el pie. Vea la figura 4-1 para
obtener informacin detallada.

Figura 4. (Pierna Figura 4. (la pierna

izquierda) derecha)

Figura 4-1.
 Paso 5.
Conectar dos mnsulas cortas
"C" como se muestra, utilizando
dos tornillos 2-56 x .250 "y 2-56
tuercas cada uno.

4x 4x

Figura 5. (Pierna
izquierda)
Figura 5. (la pierna
derecha)

Paso 6.
Fije los soportes "C" a los
conjuntos de patas como se
muestra. Vea la figura 6-1 para
obtener informacin detallada.

Figura 6. (Pierna
izquierda) Figura 6. (la pierna
derecha)
Figura 6-1.

Paso 7.
Fije un soporte de usos mltiples
en el soporte "C" como se
muestra. Vea la figura 7-1 para
obtener informacin detallada.

Figura 7. (Pierna
izquierda) Figura 7. (la pierna
derecha)
Figura 7-1.
 Paso 8.
Una el conjunto de las patas de
la etapa 7 al 3 "Canal en U como
se muestra, utilizando tres 2-56
x .250" tornillos y tuercas de 2-
56 en cada lado.

6x 6x
Figura 8. (Pierna
izquierda)

Figura 8. (la pierna

derecha)

Paso 9.
Su montaje debe parecerse a la imagen
hasta el momento. Tenga en cuenta, en la
imagen del robot est boca abajo. Tenga
en cuenta que ya que ahora tenemos un
solo objeto de trabajar, vamos a proceder
con una sola imagen a partir de ahora.

La Figura 9.

Paso 10.
Instalar los servos dos tobillo como se
muestra, utilizando el hardware incluido 3
mm, dos # 2 tornillos de rosca, y el
esquema siguiente. Nota, los servos
puede ser un poco apagado. Vamos a
solucionar este problema en el software
ms adelante.

4x

La Figura 10.
Paso 11.
Instalar la rodilla y la cadera servos como
se muestra. Utilice los tornillos de rosca #
2 y el diagrama de abajo.

8x

La Figura 11.

Paso 12a (SSC-32 / SSC-32U).

Tenga en cuenta que el receptor PS2
opcional slo es compatible con la Junta
BotBoarduino y viejos Bot 2. Siga este
paso si usted tiene el SSC-32 / 32U o no
tienen o tienen previsto montar el
receptor PS2.

Fije los separadores "al portador de la

electrnica usando cuatro 4-40 x 1/4" 3/4
tornillos de cabeza hueca hexagonal.

4x 4x

Figura 12a.

Paso 12b (Receptor PS2 opcional).

Tenga en cuenta que el receptor PS2
opcional slo es compatible con la Junta
BotBoarduino y Bot 2. Si tiene el SSC-32
o SSC-32U, o no va a usar la PS2, siga el
paso 12a.
Siga este paso si usted tiene la
BotBoarduino o de la Junta 2 Bot y un
plan para montar el receptor opcional de
placa receptora de PS2 / PS2.

Fije los separadores "al portador de la

electrnica usando cuatro 4-40 x 1/4" 1/2
tornillos de cabeza hueca hexagonal.

La Figura 12b.
Tenga en cuenta que algunas imgenes en
los pasos a continuacin mostrarn los
espaciadores de 3/4 "montados en el
portador; sin embargo, su versin tendr
los espaciadores de 1/2".
4x 4x

Paso 13.
Coloque los separadores "al canal U, como
se muestra, utilizando dos 2-56 x 1/4"
5/16.

2x 2x

La Figura 13.

Paso 14.
Una el conjunto portador de la
electrnica, como se muestra, utilizando
dos tornillos 2-56 x 1/4 ".

2x

La Figura 14.

15 paso.

Si usted tiene la 6V, batera de 2800mAh

NiMH (u otra batera de 6 V), se sugiere
colocar en la parte superior del canal en U
y mantenindola en su lugar con zip-
dades.

Figura 20b (2800mAh de la batera).

Paso 16.

Tenga en cuenta que actualmente no

existe un cdigo de ejemplo disponible
para un comportamiento autnomo
mediante el BotBoarduino.

La Figura 20.