ADF ADEC

Licenciatura em Engenharia Civil

Fsica Geral

Grandezas fsicas. Sistemas de unidades.

Anlise dimensional. Vectores.

I. Unidades, Anlise Dimensional, Vectores

N.A. Dias & R. Felipe

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Leitura recomendada

F. Beer, E. Johnston & E. Eisenberg, "Mecnica Vectorial para

Engenheiros - Esttica", 7 Edio, McGraw-Hill, 2006.
Captulo 1 Introduo
Sec. 1.1 a 1.6
Captulo 2 Esttica das partculas
Sec. 2.1 a 2.8

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Elementos de clculo integral

Primitivao e derivao so funes inversas

Derivada Tangente curva dF
f (x ) =
Integral rea sob a curva dx
b F (x ) = P f (x )
S= a
f (x )dx
Regra de Taylor:
b

f (x )dx = F (b ) - F (a )
a

Propriedades:
a b a

a
f (x )dx = 0 ; f (x )dx = - f (x )dx
a b
b c b

a
f (x )dx = a
f (x )dx + f (x )dx ,
c
a <c <b
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Grandezas fsicas
Fsica (Mecnica): Observao dos diferentes fenmenos da
natureza
O primeiro princpio de qualquer cincia exacta a medio
(Cincia experimental)
Medio (numrica) de uma grandeza
Dimenso: natureza fsica de uma grandeza
Existem grandezas fsicas
Escalares, que tem s valor numrico.
Vectoriais, com valor numrico (mdulo) e orientao
espacial (direco e sentido).

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Sistema Internacional de unidades (S.I.)
Na mecnica h 3 grandezas fsicas fundamentais (base):
Comprimento
Tempo
Massa
Cada uma destas grandezas medida em relao a um padro
(unidade invarivel).
Tambm existem grandezas derivadas:
Velocidade
Acelerao
Fora
entre outras.

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Prefixos das unidades do S.I.
Mltiplos Submltiplos
Factor Nome Smbolo Factor Nome Smbolo
101 deca da 10-1 deci d
102 hecto h 10-2 centi c
103 quilo k 10-3 mili m
106 mega M 10-6 micro
109 giga G 10-9 nano n
1012 tera T 10-12 pico p
1015 peta P 10-15 fento f
1018 exa E 10-18 ato a
1021 zetta Z 10-21 zepto z
1024 yotta Y 10-24 yocto y

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Anlise dimensional
As leis da Fsica so consistentes do ponto de vista
dimensional: as quantidades na parte esquerda e
direita de uma equao fsica tm de ter as mesmas
dimenses.
Esta uma ferramenta muito til, que em alguns
casos permite adivinhar a forma de uma lei fsica.
Na Mecnica:
[X ] = M x LyT z
L [v ] L ML
[v ] = [a ] = = 2 [F ] = [m ][a ] = 2
T [t ] T T
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 Sistema cartesiano de coordenadas
Sistema de eixos ortonormado OXYZ com um ponto de referncia fixo O (origem)
Movimento no plano Movimento no espao
Coordenadas polares Coordenadas esfricas

x = r sen j cos q
x = r cos q
y = r sen j sen q
y = r sen q
z = r cos j
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Versores. Componentes de um vector
Um vector tem mdulo e
v
orientao (direco e sentido) u u = v

Versor = Vector unitrio e = 1
u v
sem dimenses, e que define uma
orientao.

a = axi + ayj + az k



k a
2 2 2
a a = a = a x + ay + a z j

i
a
= a
|a |
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Operaes com vectores
Soma e subtraco de vectores
Mtodo do paralelogramo e do polgono

Multiplicao por um escalar

lP = lPxi + lPyj + lPz k

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Soma de vectores por componentes

Uma outra maneira R = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j
de somar vectores
a partir da soma das
suas componentes
cartesianas.

A = Axi + Ayj + Az k


B = B i + B j + B k
x y

z

A B = (Ax Bx )i + (Ay By )j + (Az Bz ) k

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Produto escalar ou interno

Quantifica a projeco de
um vector sobre o outro.
a

a b = a | b = | a || b | cos q q


= axbx + ayby + azbz a cos q b
Algumas propriedades:

2
a a = | a | = a2 i j = j k=k i = 0
i i = j j = k
k =1
a b = b a

q = 90 a b = 0 Condiodeperpendicularidade
dedoisvectores.
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Produto vectorial ou externo

Vector perpendicular ao plano Regra da mo direita

determinado pelos vectores a e b

| a b | = | a b | = | a || b | sen f
Algumas propriedades:

a a = 0

a b = -b a

f = 0 ,180 a b = 0

Condiodeparalelismo
dedoisvectores.
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Componentes do produto vectorial

Para os versores:
j i j = k

j k = i
i = j
k
i i = j j = k
k
=0

k i
Determinante da matriz:
i j k

a b = ax ay az = (aybz - azby )i + (azbx - axbz ) j + (axby - aybx ) k

bx by bz
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Exerccio
Considere os trs vectores seguintes, expressos num
referencial cartesiano OXYZ:

v1 i 3j 4k v2 3i 2j 8k v3 4i 4j 4k

Calcule o vector resultante das seguintes operaes

e 3 v1 v2 v3
v1 v2 v3

Determine os produtos internos v1 v2 , v1 v3 , v3 v2

Qual o ngulo formado entre cada par de vectores?

Calcule os produtos externos seguintes e verifique se existe

alguma diferena entre eles: (v1 v2 ) v3 e v1 (v2 v3 )

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