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Aparatos de mando,
Unidad 5
regulacin y control. Rels
En esta unidad aprenderemos a:
Distinguir los diferentes aparatos de

mando, control y regulacin de las
instalaciones.
Reconocer los elementos auxiliares
necesarios para el funcionamiento
adecuado de las instalaciones.
Analizar los distintos dispositivos de
proteccin.
El funcionamiento y los tipos de rels.
Las incidencias que pueden
producirse en las instalaciones.
La misin de los aparatos de
proteccin y su clasificacin.
Y estudiaremos:
Los elementos de mando de las

instalaciones automatizadas.
En qu consisten las sealizaciones.
Diferentes tipos de interruptores
de control.
Detectores.
Rels. Tipos y su funcionamiento.
Protecciones de las instalaciones
automatizadas.
5 Aparatos de mando, regulacin y control. Rels
5.1. Sistemas de mando

Para el manejo de los equipos o cuadros de contactores es necesario emplear una serie
de aparatos, que los podemos dividir en sistemas de mando permanente, mando ins-
tantneo, mandos particulares y dispositivos de control.
Auxiliares
Mando Regulacin y control
Particulares Temperatura
Permanente Instantneo Nivel Presin Detectores
Ciclos
Pulsadores o secuencias Pozo Termostato Inductivos
llave Pulsadores y depsito
Teclados Capacitivos
Mantener la
Selectores Automatismo temperatura
programado Fotoelctricos
Interruptores
Sealizacin Presostatos Vacuostatos
Modulares Emergencia Cajas
Conmutadores
de pulsadores Bajada
Pilotos Subida
de colores de presin de presin
Apilando De seta Fijos
contactos colgantes
Diagrama 1. Clasificacin de los Nmero

elementos auxiliares. de pulsadores fijos
A. Sistemas de mando permanente

I mpor t ante
La principal caracterstica de los sistemas de mando permanente radica en que al accionar
En automatismos, cuando se el dispositivo de puesta en marcha permanecen en esa posicin hasta que se acta nue-
habla de contactos abiertos o vamente sobre ellos. Adems permiten simplificar bastante tanto los esquemas de mando
cerrados, se entiende siempre
como los circuitos. Al permanecer cerrados, mantienen en tensin todos los elementos que
que el estado de dichos contac-
tos es as cuando los aparatos
alimentan hasta que se acta de nuevo sobre el mando para realizar la parada. Como
estn en reposo, es decir, sin ejemplos, tenemos interruptores, conmutadores, selectores, pulsador de llave, etctera.
que su bobina reciba tensin
o sin que exista alguna causa
ajena que pueda modificar su B. Sistemas de mando instantneo
posicin.
Los sistemas de mando instantneo tienen la particularidad de recuperar la posicin de
reposo en el momento en que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos. Podemos desta-
car los pulsadores y finales de carrera.
Para la puesta en marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto (NA); para la
parada se emplea un pulsador normalmente cerrado (NC). Al realizar la puesta en
marcha por medio de un pulsador si cesa la causa que lo acciona, el contactor, contac-
tores o equipo se pararan al faltarles la alimentacin. Para evitarlo se utilizan contactos
auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se denomina realimentacin o
mantenimiento del contactor.
Adems de los anteriores, podemos encontrar una amplia gama, pero destacamos los
pulsadores dobles, que pueden ser pulsadores dobles de conexin simultnea, pulsadores
Fig. 5.1. Pulsador de llave y selector. dobles de desconexin simultnea y pulsadores de desconexin-conexin.
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Aparatos de mando, regulacin y control. Rels 5
Los pulsadores se alojan en cajas que pueden contener distinto nmero de ellos. Las
ms corrientes constan de un pulsador NA y otro NC, aunque se estn imponiendo los Cl a ve s y c o ns e j o s
modulares (Fig.5.3).
Por lo general, y por construc-
cin, al accionar los pulsadores
de desconexin-conexin prime-
ro se efecta la desconexin y a
continuacin la conexin.
Fig. 5.2. Cajas con dos o tres pulsadores. Fig. 5.3. Pulsador modular.
A ctiv id a d es
1. Qu diferencia existe entre un mando permanente y uno instantneo?
C. Teclados
Los teclados aparecieron junto con la lgica programada (autmatas, microprocesado-
res o miniordenadores) en la que intervienen parmetros numricos. Para el dilogo con
la mquina hay que utilizar un mayor nmero de pulsadores, asociados entre s elctri-
camente, capaces de hacer llegar las rdenes. Estos pulsadores son todas las teclas que
componen el teclado (Fig. 5.4).
Son muy usados en procesos productivos que pueden combinarse con pilotos y visua-
lizadores. Ejemplo de aplicaciones en las cuales el mando puede ser de teclados son,
entre otras: mquinas-herramienta; mquinas dedicadas a material de laboratorio, agr-
cola, de pesaje, embalaje, etc.; maquinarias para imprenta; mquinas de distribucin
de bebidas, alimentacin, etctera.
D. Cajas de pulsadores colgantes
Las cajas de pulsadores colgantes (Fig.5.5) son cajas mviles y estn destinadas al Fig. 5.4. Ejemplo de teclado.
mando de contactores. Su uso ms frecuente est en el control de mquinas de ele-
vacin, como puentes-gra, gras de pluma, mquinas-herramienta, etctera.
Hoy se utilizan cajas que no necesitan usar ningn tipo de conexin fsica para
transmitir las rdenes en las cuales la comunicacin entre los pulsadores y el cuadro
de maniobra se realiza por medio de ondas semejantes a las de radio. Al accionar
un pulsador se genera una seal de radiofrecuencia que produce una sola respues-
ta en el elemento receptor, que se traduce en el movimiento correspondiente de la
mquina. En la caja de pulsadores se encuentra el emisor de la seal de radiofre-
cuencia, y en el cuadro de maniobra, el receptor de esta y el convertidor de seal
que la traduce enel movimiento deseado.
La seal de radio de alta frecuencia va ajustada tanto en el emisor como en el receptor.
La mquina lleva un dispositivo de seguridad que la bloquea si se recibiese una seal Fig. 5.5. Cajas de pulsadores
procedente de una interferencia que pudiera provocar una falsa maniobra. colgantes.
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E. Mandos particulares
Se integran en el tipo de mandos particulares todos aquellos dispositivos que engloban
I mpor t a nte varios movimientos, ya sea de forma independiente o simultnea, de una misma mqui-
na. Entre ellos podemos citar los combinadores y pedales.
Existen pulsadores de pedal de
diversas clases: metlicos, con Los combinadores (Fig.5.6) se accionan con la ayuda de una palanca vertical y se utili-
enclavamiento (que impide la zan para disponer de mando semiautomtico y, en varios tiempos, en los aparatos de
puesta en funcionamiento intem- elevacin, prticos, puentes-gra, etctera.
pestiva por cada de objetos),
con tapa de proteccin, etctera.
Los pedales (Fig.5.7) estn destinados al mando sobre todo de mquinas-herramienta.
Se emplean generalmente cuando el operador tiene las manos ocupadas y suelen llevar
tapa de proteccin.
Clav e s y co ns ej os
La eleccin de los modelos de

los mandos particulares se reali-
za en funcin de las condiciones
de utilizacin.
Sabas qu e...?
Generalmente, y salvo casos

muy especficos incluidos en los
equipos, la funcin de parada
de emergencia est encomen- Fig. 5.6. Combinador. Fig. 5.7. Pulsador de pedal.
dada a los pulsadores llamados
de seta, por su peculiar forma
que se asemeja a la de estos F. Paradas de emergencia
hongos.
En muchos casos suelen llevar Una parada de emergencia es una medida que se adopta como respuesta a situaciones
dispositivo de enclavamiento, de en las que puede haber peligro para personas o instalaciones. Esta detencin puede
manera que cuando se acte afectar a una mquina, a una zona, o llegar incluso a producir la parada total de una
sobre el pulsador de seta, este fbrica o industria. La parada de emergencia puede provocarse actuando sobre el cir-
quede enclavado (enganchado) cuito principal, el de mando, en reguladores por circuitos electrnicos o en autmatas
en la posicin pulsado. Solo la
programables.
persona encargada puede des-
enclavar el pulsador por medio En el primer caso se recurre al empleo de interruptores generales con dispositivo de
de una llave. parada de emergencia, que suelen responder a unas normas establecidas y deben
desconectar la alimentacin elctrica de la instalacin al ser accionados.
En la actuacin sobre el circuito de mando pueden darse dos circunstancias: la parada
de circuitos pequeos o la interrupcin de varios que afectan a diferentes equipos.
En el primer caso se trata de circuitos con dispositivos electromagnticos (contactores,
rels) y el mecanismo de parada se instala independiente del mando normal.
En el segundo caso se trata de desconectar instalaciones con varios equipos electro-
magnticos; no obstante, deben permitir la puesta en marcha de un equipo a peque-
os impulsos para poder comprobar y subsanar el defecto.
En el tercer caso, actuando en dispositivos con reguladores por medio de circuitos elec-
trnicos que no posean su propio sistema de proteccin.
Fig. 5.8. Pulsador de seta o de Por ltimo, en el caso de los autmatas programables, que carecen de sistemas electr-
emergencia. nicos de seguridad. Al activarse el sistema de parada, deben desactivarse todas las
salidas de los autmatas y quedar sin tensin de mando en la entrada.
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G. Interruptores de posicin electromecnicos
Los interruptores de posicin electromecnicos, conocidos familiarmente como finales de

carrera, se dividen en dos grupos:
Interruptores de control, cuyo papel consiste en detectar la presencia o el paso. Seco-
nectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos.
Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentacin de los aparatos
deaccionamiento. Generalmente, su funcin se limita a la seguridad.
Deben tener las cualidades siguientes: seguridad de funcionamiento, alta precisin en
el punto de accionamiento, ser inalterable a las perturbaciones electromagnticas, faci-
lidad de manejo, fcil instalacin y funcionamiento preciso.
Constan de tres partes: el contacto elctrico, el cuerpo y la cabeza de mando con su
dispositivo de ataque. Son accionados mecnicamente y la mayora se componen par- Fig. 5.9. Diferentes tipos de finales de
tiendo de diferentes tipos de cuerpos. carrera.
La cabeza, o elemento de ataque, se asocia a diferentes cuerpos que son los que
llevan incorporados los contactos. Podemos encontrar cabezas para aparatos demo-
vimiento rectilneo o cabezas para dispositivos de movimiento angular. Son elementos
que actan sobre el estado de una mquina y se utilizan como mando de contactores
y sealizaciones, para controlar la puesta en marcha, para disminuir la velocidad,
para establecer la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de fun-
cionamiento automtico, etc. En las mquinas de elevacin se establece un lmite
hasta el que puede llegar un mvil, a partir del cual se desconecta el dispositivo que
lo mueve.
La eleccin debe hacerse teniendo en cuenta los factores que puedan afectarle, como
golpes, presencia de lquidos, gases, caractersticas ambientales de la zona de ubica-
cin, espacio fsico para alojar el dispositivo, forma de fijacin, peso, condiciones de
utilizacin, nmero y naturaleza de los contactos, forma de la corriente, valor de la
tensin e intensidad que hay que controlar, etctera.
5.2. Sealizacin
La sealizacin de los equipos consiste en testigos, generalmente luminosos, que se

ponen en las instalaciones para poder disponer de informacin del estado del fun-
cionamiento de la misma.
La norma UNE EN 60204-1 establece el cdigo de colores para los visualizadores y los
pilotos. Por ejemplo, un piloto rojo indica una seal de emergencia; uno amarillo alerta
de un funcionamiento anormal, etctera.
El significado de los colores es igual en otros elementos como los pulsadores. As, un
pulsador rojo es un elemento que hay que pulsar en caso de peligro; uno amarillo, en Fig. 5.10. Pilotos de sealizacin.
caso de condiciones anormales, para poner nuevamente en marcha un ciclo automtico
interrumpido, etctera.
Cuando puede ser necesario vigilar los parmetros con mayor precisin que la que nos
aportan los pilotos se utilizan visualizadores numricos y alfanumricos. Los visualizado-
res numricos muestran medidas de magnitudes, como temperatura, presin, etc. Pueden
mostrar la cantidad de piezas producidas o indicarnos la posicin de mviles, etctera.
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5.3. Interruptores de control

Los interruptores de control son dispositivos encargados de vigilar una serie de magni-
Clav e s y co ns ej os tudes fsicas que intervienen en el proceso productivo y cuya variacin han de estar
debidamente reguladas para el adecuado funcionamiento de la instalacin. Algunos
Los interruptores de flotador son ejemplos son: controles de niveles, temperaturas, presin, deteccin, etctera.
el mnimo complemento indis-
pensable de los grupos electro-
bombas. Provocan el arranque
y la parada en funcin del nivel A. Control de nivel
en el depsito. Son polivalentes,
ya que pueden regular el mxi-
mo nivel admisible controlando Los interruptores de control de nivel son aparatos de control de fluidos. Supervisan el
una bomba de alimentacin, nivel en un depsito y ponen en marcha o paran, sucesiva y automticamente, un
o el nivel ms bajo controlan- cierto nmero de grupos electrobombas en funcin del caudal solicitado.
do un equipo para bomba de
vaciado.
Un interruptor de control de nivel de flotador consta del
propio interruptor que contiene los contactos para la pues-
ta en funcionamiento del equipo, activados por una palan-
Te n cuid ado ca de balanza, un flotador, un contrapeso y una varilla.
Posteriormente, se han fabricado rels capaces de man-
Siempre que se utilicen equipos tener el control al mismo tiempo sobre dos niveles. Estos
de radiofrecuencia, es de vital controles se realizan mediante el empleo de sondas que
importancia que las dos partes van sumergidas y, por tanto, en contacto con el lquido
constitutivas de los mismos (emi- que hay que controlar.
sor y receptor) se ajusten a una
banda de frecuencia estableci- Como elementos de ltima generacin, encontramos unos
da. Se evita as que otras sea- dispositivos que mediante el uso de seales de radio fre-
les interfieran y puedan afectar cuencia pueden controlar niveles de lquidos a gran dis-
a su funcionamiento. tancia. Debido a su bajo consumo, no es imprescindible
Los sistemas de funcionamiento dotarlos de una lnea elctrica para su funcionamiento,
por radiofrecuencia estn regu- puesto que pueden abastecerse de energa solar o de pi- Fig. 5.11. Interruptor de
lados y deben contar con la las. La eleccin del modelo depende de las caractersticas control de nivel.
correspondiente autorizacin de la instalacin (incluida la forma del depsito), de la
de la Direccin General de naturaleza y temperatura del lquido, y del ambiente en el
Telecomunicaciones. que funciona el aparato.
B. Control de presin. Presostatos y vacuostatos

El presostato controla la subida de la presin y
Clav e s y cons ej os cuando esta llega al lmite establecido provoca
la apertura de un contacto.
Un presostato permite mantener
una presin establecida en una El vacuostato controla la bajada de presin, o
instalacin conectando o desco- depresin, procediendo a cerrar el contacto.
nectando los elementos necesa- Cuando cesa la causa que ha originado dichos
rios para conseguirlo. movimientos, ambos recuperan la posicin inicial.
Sus utilizaciones ms frecuentes se dan en los
calderines de los compresores, donde regulan la
puesta en marcha y parada en funcin de la pre-
sin establecida. Tambin se usan para garantizar Fig. 5.12. El control de la presin est
refrigeraciones o lubricaciones mediante la circu- encargado a los presostatos y a los
lacin de un fluido, para controlar presiones en al- vacuostatos.
gunas mquinas-herramienta provistas de cilindros
hidrulicos o para detener el funcionamiento de
una mquina en caso de baja presin.
90
Como en todos los aparatos, a la hora de elegir debe tenerse en cuenta:
El tipo de funcionamiento al que van dirigidos.
Si deben controlar un solo sentido o dos.
Si deben regularse los niveles mximo y mnimo.
El tipo de fluido al que se destinan: aceite hidrulico, agua de mar, aire.
Los valores en los que se mover la presin que queremos controlar.
Las circunstancias de ambiente en las que van a ubicarse. Cl a ve s y c o ns e j o s
Un termostato permite mante-

ner una temperatura establecida
C. Control de temperatura. Termostatos en una instalacin conectando
o desconectando los elementos
necesarios para conseguirlo.
Los termostatos (Fig. 5.13) son dispositivos empleados para controlar las tempera-
turas. Van provistos de un contacto que cambia su posicin cuando el valor de la
temperatura alcanza el previamente establecido.
Su funcionamiento puede provocar dos tipos de respuesta: como medio de corte de

elementos calefactores, o de puesta en marcha de componentes refrigerantes.
As, los termostatos pueden utilizarse para controlar la temperatura en:
Climatizacin. Bien sea como elemento de una instalacin de calefaccin o de refri-
geracin. En el primer caso, conecta y desconecta la calefaccin para mantener la
temperatura a unos niveles establecidos. La refrigeracin se utiliza en la conservacin
de alimentos, desde los pequeos frigorficos a las grandes cmaras frigorficas. Tam-
bin forma parte de muchas aplicaciones de mbito domstico.
Industria. Como controlador de la temperatura de las mquinas-herramienta para man-
tener una buena refrigeracin. Para elegir los presostatos debe tenerse en cuenta el Fig. 5.13. Imagen de termostatos.
mismo tipo de circunstancias indicadas en los casos anteriores y sobre todo su rango,
en funcin de la temperatura que se desea controlar.
I m p o r t a nt e
D. Detectores inductivos y capacitivos Los detectores son aparatos que

funcionan sin partes en movi-
miento, sin que haya rozamiento
Los detectores realizan funciones parecidas a las de los contactos de elementos por ni contacto con el mvil que
mando mecnico, aunque fueron concebidos de una forma totalmente diferente. hay que detectar y no produce
Son estticos y no contienen pieza de mando (pulsador, palanca, etc.) ni ningn ninguna alteracin o reaccin
elemento mvil. en este.
Entre sus ventajas, destacan que no les afectan los ambientes enrarecidos por hume-
dad, polvo o ambientes corrosivos. Poseen una vida que no depende del nmero y la
frecuencia con que ejecuta las maniobras. Realizan la seal de respuesta en un breve
espacio de tiempo y permiten la conmutacin de pequeas corrientes sin posibilidad de
errores o fallos (Fig. 5.14).
Existen dos tipos de detectores:
Inductivos, son los que detectan cualquier objeto de material conductor. Realizan su
funcin mediante la variacin que sufre un circuito electromagntico cuando al mismo
se aproxima un objeto metlico.
Capacitivos, son los apropiados para otros tipos de objetos, aunque sean aislantes,
lquidos o estn cubiertos de polvo. Su funcionamiento tiene como principio la altera-
cin que sufre un campo elctrico al aproximarle un objeto.
Fig. 5.14. Diferentes tipos de
Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad. detectores de proximidad.
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E. Detectores fotoelctricos
Los detectores fotoelctricos constan de un emisor y un receptor de luz. La deteccin es
Clav e s y cons ej os efectiva cuando el objeto penetra en el haz luminoso y modifica la cantidad de luz que
llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Permiten detectar
En los detectores fotoelctricos, todo tipo de objetos, sean opacos, transparentes, reflectantes, etc., en gran variedad
la emisin puede realizarse en de aplicaciones industriales.
infrarrojo o en luz visible.
Van asociados a un rel electrnico, y cuando el haz luminoso es interrumpido se mo-
difica la posicin del contacto NA/NC de dicho rel. Por su peculiaridad de funciona-
miento, son aparatos que trabajan en tensin.
Existen cinco tipos de sistemas de montaje, en funcin de una serie de circunstancias:
Sistema de barrera. Se monta cuando se trata de alcanzar longitudes largas (permite
alcances de hasta 100 m) y los objetos que queremos detectar son reflectantes (los
transparentes no los detecta), si estos son lo suficientemente brillantes o estn pulidos.
Fig. 5.15. Detector fotoelctrico. El emisor y el receptor estn situados uno frente al otro a la distancia estipulada
(Fig.5.16). El haz que emite puede ser de infrarrojo o lser y posee una excelente
precisin, aunque para ello es necesario alinear muy bien el emisor y el receptor. Los
detectores de barrera son muy adecuados para los entornos contaminados (humos,
polvo, intemperie, etc.).
Sistema rflex. En este caso, emisor y receptor (Fig. 5.17) estn en el mismo aparato.
El haz luminoso que lanza el emisor va dirigido a una pantalla situada frente a l a
I mpor t ante la distancia conveniente, provocando el retorno del haz por medio de un elemento
reflector que est montado sobre dicha pantalla. La deteccin se produce cuando el
Todo sistema ptico est influen-
objeto interrumpe el reflejo del haz. Este sistema no permite la deteccin de objetos
ciado por las variaciones de
la transparencia existente en
reflectantes que podran reenviar una cantidad ms o menos importante de luz al
el medio donde se realiza la receptor. Estos modelos estn indicados para instalaciones de alcance medio o corto,
instalacin. Estas variaciones especialmente cuando no hay posibilidad de instalar el receptor y el emisor sepa
estn causadas por el polvo, rados.
los humos y las perturbaciones
El alcance de un detector fotoelctrico rflex es de dos a tres veces inferior al de un
atmosfricas.
sistema de barrera. Puede utilizarse en un entorno contaminado, aunque como el mar-
El alcance necesario para obtener gen de efectividad es inferior al de un sistema de barrera, es indispensable estudiarlo
una deteccin fiable en cualquier bien antes de decidirse por este sistema.
sistema est condicionado por las
caractersticas del entorno. Sistema de proximidad. Solo est indicado cuando se trata de realizar instalaciones
para alcances cortos. Emisor y receptor (Fig. 5.18) van incorporados en la misma
caja. El haz emitido, que en este caso es infrarrojo, llega al receptor valindose del
reflejo que provoca sobre los objetos que hay que controlar, aunque situados a una
distancia relativamente corta. Incluyen un ajuste de sensibilidad para impedir que
cualquier objeto del entorno pueda alterar el normal funcionamiento, lo que podra
ocurrir si existiera algn elemento reflectante tras el objeto que hay que detectar.
Objeto Blanco
Objeto Zona de 90%
detectado
detectado deteccin
E R E E
E E R R E E E E
R R
R R R R
Objeto
Zona til
Emisor cilndrica Receptor Emisor/Receptor Reflector Emisor/Receptor Gris 18%
del haz
Fig. 5.16. Principio del sistema Fig. 5.17. Principio del sistema rflex. Fig. 5.18. Principio del sistema
de barrera. E E
E de proximidad.
E
E E
1
1 1 R
92 R R
R R
2
R
2
2
Sistema rflex polarizado. Cuando los objetos que hay que detectar son brillantes.
(Fig.5.19), de manera que en lugar de cortar el haz reflejan la luz, es preciso uti- Cl a ve s y c o ns e j o s
lizar un sistema rflex polarizado, un detector equipado con dos filtros polarizados
opuestos. El funcionamiento de un detector rflex polarizado puede verse perturbado Los fabricantes establecen un
por la presencia de ciertos materiales plsticos en el haz que despolarizan la luz que margen de seguridad cuando
especifican el alcance nominal
los atraviesa. Se recomienda evitar la exposicin directa de los elementos pticos a
de los detectores fotoelctricos.
las fuentes de luz ambiental.
Sistema de proximidad con borrado E
del plano posterior. Estn equipados conE un potenci-
E R
metro de regulacin de alcance que R
permite ajustar la zona de deteccin y evitar
R la detec-
cin de los objetos existentes en un plano posterior (Fig. 5.20). Pueden detectar a la misma
distancia objetos de diferentes colores y con reflexiones distintas. El funcionamiento de este
sistema en un entorno contaminado es superior al de un sistema estndar, debido a que el
alcance no vara en funcin de la cantidad de luz devuelta por el objeto.
Ausencia de un objeto Haz emitido
polarizado Presencia de un objeto
Filtros opuestos verticalmente
E
E
1
R
R 2
Objeto
Haz reflejado
despolarizado Reflector Plano posterior
Presencia de un objeto por el reflector Ausencia de un objeto
Haz emitido polarizado
verticalmente E
E 1
R
2
R
Plano posterior
Objeto reflectante
Haz no despolarizado La comparacin de dos umbrales valida la
bloqueado por el filtro horizontal deteccin en base a un valor regulable
Fig. 5.19. Principio del sistema rflex Fig. 5.20. Principio del sistema de proximidad
polarizado. con borrado de plano posterior.
A ctiv id a d es
2. Explica cmo funciona un detector de proximidad capacitivo y uno inductivo.

3. Con qu aparato se controla la subida de la presin y de qu forma acta?
5.4. Rels
En el concepte de rels se incluyen aparatos que cumplen funciones muy diferentes,
tales como realizar una labor de proteccin, combinar o establecer secuencias den-
tro del funcionamiento de los equipos, etc. Existe gran diversidad de tipos desde el
punto de vista de su forma constructiva.
Constitucin de un rel industrial: el electroimn

Su principio de funcionamiento es idntico al de los contactores, aunque es ms pequeo
(Fig. 5.21). La construccin del circuito magntico, igual que en aquellos, tambin va en
funcin de la naturaleza de la corriente de alimentacin, es decir, si es alterna o continua.
El funcionamiento del contacto de un rel puede ser:
Instantneo: cuando la bobina recibe tensin cambia inmediatamente de posicin; en
el momento en que la bobina deja de recibir tensin, la vuelta a la posicin de reposo
es instantnea.
Temporizado al trabajo o al reposo. Fig. 5.21. Imagen de un rel industrial.
93
Los contactos del rel son los encargados de cortar o conectar los circuitos con una
I mpor t ante gran fiabilidad; por eso, a la hora de fabricar sus piezas, la eleccin de los materiales
empleados se hace teniendo en cuenta estas circunstancias.
Los rels estn fabricados para
controlar intensidades pequeas,
o al menos no tan altas como
otros componentes, pero deben A. Principio de funcionamiento de un rel temporizado
cumplir sin fallos su funcin den-
tro del esquema, ya que el buen
Los contactos de los rels temporizados se abren o cierran una vez transcurrido un tiem-
funcionamiento del equipo, el
control de tiempo, el respeto de po desde que se les aplica o corta la tensin a su bobina, es decir, desde el cambio de
la secuencia de marcha y otros estado. El tipo de temporizacin a la conexin (o trabajo) o a la desconexin (o reposo)
tipos de circunstancias depen- depende de la misin a realizar dentro del circuito.
den de su fiabilidad.
Rel temporizado a la conexin o al trabajo

Cuando los rels temporizados a la conexin o al trabajo
reciben tensin en su bobina, cambia la posicin de sus
contactos tras un tiempo determinado. Sin embargo, una
vez que ha cesado dicha tensin, la vuelta a la posicin de
reposo se realiza de manera instantnea.
La regulacin del tiempo suele hacerse mediante un dispositi-
vo que gira sobre una graduacin en forma circular incorpo-
rada en la parte superior del rel. En la Figura 5.22 podemos
ver la imagen de un rel temporizado a la conexin.
El rel va provisto de un contacto conmutable o basculante
con tres bornes de conexin. Uno de los bornes es comn Fig. 5.22. Rel temporizado.
a ambos contactos. De los otros dos, uno pertenece al con-
tacto normalmente cerrado (NC) y otro al abierto (NA).
Rel temporizado a la desconexin o al reposo

En un rel temporizado a la desconexin o al reposo, cuando la bobina recibe tensin,
se produce inmediatamente el cambio de la posicin de sus contactos. Cuando la tensin
cesa, debe transcurrir un tiempo previamente regulado antes de recuperar la posicin de
reposo. Igual que el temporizado a la conexin, cuenta con una escala graduada en la que
se establece la regulacin del tiempo con el mismo nmero y forma de los contactos.
Rel temporizador neumtico

Un rel con temporizacin neumtica puede estar constituido por diferentes contactos,
dependiendo del tipo y del fabricante: contactos NANC o NA + NC, contactos instan-
Fig. 5.23. Temporizador de tipo
neumtico.
tneos NA o NC, etc. La regulacin del tiempo puede ajustarse por medio de un tornillo
que lleva en el frontal (Fig. 5.23).
En este sistema, la temporizacin se obtiene por corriente de aire que recorre un surco
de longitud regulable. El aire se recicla y se filtra, permitiendo con ello que el funciona-
miento no se vea afectado por poluciones ambientales.
Al igual que en los anteriores tipos, existen rels neumticos temporizados a la conexin
Te n cuid ado y temporizados al reposo.
Los temporizadores neumticos

En la Figura 5.24 se explica el principio de funcionamiento de un rel neumtico tem-
no estn indicados para manio- porizado al reposo de la casa Telemecanique:
bras cuyo ciclo de repeticin sea 1. Se activa el rel. Al cerrarse, el circuito magntico comprime el resorte A y la membra-
muy breve o frecuente. na. El aire de la cmara B se expulsa a la cmara C por el orificio D, que se abre
brevemente. El contacto bascula instantneamente.
94
2. Comienza a contar el tiempo. Al abrirse el circuito magntico de control, el resorte
A repele la membrana y crea una depresin en la cmara B. El aire de la cmara
(1)
C vuelve a la cmara B a travs de un filtro de metal sintetizado. Su velocidad se (2)
regula mediante un surco de longitud variable practicado entre dos discos. La tem-
porizacin es el resultado de la variacin de posicin relativa de los dos discos que
se obtiene por medio del tornillo de regulacin.
3. F in de la temporizacin. Al finalizar el tiempo regulado, el contacto bascula y vuelve
a su posicin inicial.
Surco del
disco fijo
Salida de
Cmara B
(1) aire
Dedo del circuito (2)
magntico
Entrada
de aire
Orificio D
Membrana Contacto
Cmara C Surco del Filtro (1) Tiempo corto
Resorte motor A disco mvil (2) Tiempo largo
Fig. 5.24. Esquema de funcionamiento de un rel neumtico temporizado al reposo
de la casa Telemecanique.
(1)
(2)
Temporizador electrnico
La instalacin de los temporizadores electrnicos (Fig. 5.25) se ha impuesto dentro de los
equipos de automatismos. Utilizando un circuito electrnico de pequeo consumo, se
obtiene un contador programable. La programacin se realiza por medio de un poten-
cimetro colocado en la parte frontal del aparato.
En los modelos ms habituales, la corriente de salida del circuito electrnico alimenta, a su vez,
un rel equipado de contactos NA/NC que funcionan igual que en los casos anteriores. Fig. 5.25. Rel temporizado de tipo
electrnico.
Relojes horarios
Los rels que hemos citado son adecuados cuando los tiempos no superan varios mi-
nutos. El problema se plante ante la necesidad de disponer de tiempos de actuacin
superiores que los anteriores rels no cubran. Se solucion con la aparicin de relojes
horarios, es decir, rels temporizados mediante motor asncrono que pueden determinar
tiempos desde segundos a horas.
El motor pone en marcha un dispositivo de relojera por medio de un embrague. El
tiempo se regula, y una vez transcurrido, el embrague acciona un contacto que cierra
o abre el circuito. Hoy en da se ha impuesto el empleo de relojes horarios cuyo meca-
nismo es de tipo electrnico (Fig. 5.26). Fig. 5.26. Reloj horario electrnico.
5.5. Tipos de protecciones

Ac t i vi d a d e s
Los receptores elctricos pueden ser el origen de un gran nmero de incidentes mecni-
cos o elctricos. Con el fin de evitar que dichos incidentes estropeen los receptores y 4.Cmo pueden ser los
el equipo que los manda y que hagan extensiva la incidencia a la red o lnea de ali- contactos, respecto a su
mentacin, es necesario protegerlos. Esa es la misin de los rels de proteccin, de los funcionamiento, en un
seccionadores portafusibles y de los interruptores de seguridad. rel industrial?
Los incidentes de origen mecnico ms corrientes son el bloqueo o sobrecarga corta o 5.Explica cul es el prin-
prolongada, que provoca el aumento de la intensidad absorbida por el motor y por cipio de funcionamiento
tanto un calentamiento peligroso de los devanados, y si es prolongada, puede existir de un rel.
riesgo de incendio de los conductores.
95
Los de origen elctrico ms corrientes suelen ser la sobretensin, la cada de tensin, el

desequilibrio de fase, la falta de fase (todas provocan un aumento de la intensidad que
atraviesa los devanados y el circuito de alimentacin) y los cortocircuitos, cuya intensi-
dad puede sobrepasar el poder de corte del propio contactor.
Un aparato de proteccin tiene como misin, en esos momentos, preservar la lnea y el
rgano de mando (por ejemplo el contactor) por encima de sus lmites.
A Vocabul ari o El elemento de proteccin debe permitir el arranque del motor, aunque durante este
proceso el valor de la intensidad es muy superior a la normal de servicio y debe actuar
El seccionamiento consiste en deteniendo el funcionamiento del motor cuando el valor de la intensidad aumenta, de
aislar elctricamente una instala- forma prolongada, por encima de la intensidad nominal.
cin de su red de alimentacin, La proteccin de los equipos pasa generalmente por cuatro funciones bsicas: el sec-
segn establecen las normas de cionamiento, la proteccin contra los cortocircuitos o contra las sobrecargas y la con-
seguridad a este respecto. mutacin.
Existen diferentes tipos de proteccin utilizados en los equipos automticos por contac-
tores:
Los rels trmicos, sondas de termistancias y rels magnetotrmicos, que se emplean para
proteger los equipos de las pequeas sobrecargas prolongadas.
Los rels magnetotrmicos y los electromagnticos estn indicados para las proteccio-
nes de sobrecargas ms grandes.
Los fusibles, seccionadores dotados de portafusibles, guardamotores de alto poder de
corte y los interruptores de seguridad se utilizan para protegerse de los cortocircuitos.
Para proteger la falta de una fase en los motores trifsicos se utilizan los rels trmicos
diferenciales o seccionadores con dispositivo apropiado.
Los seccionadores e interruptores de seguridad protegen a las personas ante la posibi-
lidad de contactos eventuales con partes en tensin.
La falta de tensin se previene utilizando contactores con autoalimentacin o rels de
medida. Estos ltimos se emplean tambin para la proteccin de mxima y mnima
intensidad.
Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus respectivos equipos elctricos con
total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente de
la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, se realiza por
medio de seccionadores o interruptores seccionadores, aunque a veces esta funcin
est incluida dentro de equipos o aparatos de funciones mltiples.
A ctiv id a d es
6. Cules son las cuatro funciones bsicas de proteccin de las instalaciones?
A. Proteccin contra los cortocircuitos
El cortocircuito es un incidente elctrico producido por accidente o de forma intencio-

nada y consiste en establecer un contacto directo entre dos puntos con potenciales
elctricos distintos.
Te n cuid ado
El cortocircuito trae como conse- El cortocircuito puede darse:

cuencia un aumento considera- En corriente alterna (CA): por unin entre fases, entre fase y neutro o entre fases y
ble de corriente, que en milsi- masa conductora.
mas de segundo puede alcanzar
un valor cien veces superior al En corriente continua (CC): entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado.
valor de la corriente de uso.
El cortocircuito trae como consecuencia un aumento considerable de corriente. Esta
genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el equipo,
96
los cables y los elementos situados en la misma lnea por delante del punto donde se
produce el cortocircuito. Por lo tanto, es preciso utilizar dispositivos de proteccin que Vo c a b u l a ri o A
detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la
corriente alcance su valor mximo. Un aparato de funciones mlti-
ples es aquel que rene ms de
Estos dispositivos pueden ser fusibles, disyuntores motor magnticos, aparatos de fun- una de las cuatro funciones bsi-
ciones mltiples o dispositivos de proteccin contra funcionamiento en dos fases. cas establecidas para la protec-
cin de las instalaciones.
Fusibles
Un fusible es un elemento de la instalacin que, deliberadamente, se hace ms dbil
para que en caso de producirse un cortocircuito interrumpa la corriente en ese punto,
evitando as que puedan daarse otros lugares de la instalacin, con lo cual se asegura
la proteccin en cada una de las fases.
Tienen un poder de corte importante y no ocupan mucho espacio (Fig. 5.27). Se clasifi-
can en dos tipos: distribucin y motor. Fig. 5.27. Fusibles de diferentes tipos
y tamaos.
Distribucin o de tipo gG. Permiten a la vez una doble proteccin: contra los cortocir-
cuitos y contra las sobrecargas en aquellos circuitos en los que el valor de las puntas
de intensidad no son importantes.
El calibre del cartucho debe tener el valor inmediatamente superior al de la intensidad
consumida, a plena carga, del circuito que protege. La seccin de los conductores
han de soportar dicha intensidad.
Motor o de tipo aM. Solamente protegen la instalacin de cortocircuitos en los casos
en que los aparatos tengan que soportar puntas de intensidad elevadas, como las
derivadas de mquinas elctricas.
En estos casos es conveniente dotar al equipo de otra proteccin adicional contra las
sobrecargas si se comprueba que el valor de la intensidad no es tan elevado como
para hacer saltar los fusibles. Se da la circunstancia de que aunque un cartucho
fusible est sometido a una intensidad dos o tres veces superior a su calibracin, se
calienta pero no se funde. Tambin en este caso, el calibrado del cartucho debe ser
de un valor inmediatamente superior al de la corriente de plena carga del circuito que
hay que proteger.
Disyuntores motor magnticos

Un disyuntor motor magntico es un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos con
corte omnipolar, es decir, por apertura de todos los polos. Normalmente cumplen con lo Vo c a b u l a ri o A
establecido en la norma UNE IEC 947 sobre seccionamiento de las instalaciones.
Un corte omnipolar es la des-
En muchas ocasiones, estos aparatos se asocian con un contactor y un rel de protec- conexin de todas las fases o
cin trmica para formar un arrancador o guardamotor. polos de alimentacin de la
instalacin.
Aparatos de funciones mltiples

Algunos aparatos de funciones mltiples pueden reunir en un nico aparato todas o parte
de las cuatro funciones bsicas de un arrancador protector. La combinacin de dispositivos
ofrece numerosas ventajas: simplificar el cableado, reducir las dimensiones de los equipos,
facilitar las reparaciones y el mantenimiento, y utilizar menos piezas de repuesto.
Dispositivos de proteccin contra funcionamiento en dos fases
Un dispositivo de proteccin contra funcionamiento en dos fases es un elemento que pue-

de instalarse en un portafusibles multipolar o en un seccionador portafusibles. Para su
funcionamiento requiere el uso de fusibles con percutor o con indicador de haberse
fundido.
97
Dispone de un mecanismo que se acciona cuando se funde uno de los fusibles. Esta
E je mplos circunstancia activa la apertura de un contacto conectado, en serie, con la bobina del
contactor. De este modo, queda garantizada la parada del contactor.
Un motor cuyo bobinado est
preparado para soportar en
condiciones normales una tem-
B. Proteccin contra las sobrecargas
peratura de 90 C y tiene cal- Las sobrecargas consisten en el aumento de la corriente absorbida por el motor, lo que
culada una vida de dos aos; si provoca un calentamiento excesivo del mismo. Cualquier motor en condiciones norma-
soportara de forma continuada les de trabajo sufre un calentamiento como consecuencia de ste. Ahora bien, ese ca-
una temperatura de 100 C, se lentamiento debe estar dentro de unos lmites razonables para que no se vean afectados
acortara su tiempo de vida a la
los aislamientos internos.
mitad, es decir, un ao.
Cuando un motor tiene que trabajar en ambientes en el que la temperatura es muy
elevada, la temperatura del propio motor se ve incrementada en funcin de la tempe-
ratura ambiental, con lo que la suma de ambas podra dar lugar a un calentamiento
excesivo. No todos los motores elctricos estn preparados para trabajar en ambientes
con temperaturas elevadas: depende del tipo de aislamiento elctrico empleado en su
construccin. Si el motor no est preparado, los aislamientos se deteriorarn ms rpi-
damente, acortando su vida til.
Si la temperatura de funcionamiento de un motor sobrepasa de forma continuada en
10C la establecida para el tipo de aislamiento que posee, la vida til del motor se re-
duce un 50%. Podemos deducir, pues, que resulta imprescindible una buena proteccin
contra las sobrecargas, para:
Evitar que los motores funcionen en circunstancias anormales, ya que provocan un
calentamiento excesivo y reducen por ello su tiempo de vida.
Fig. 5.28. Rel de intensidad. Eliminar paradas indeseadas o imprevistas, lo que permite un funcionamiento normal
de las instalaciones.
Hacer que la vuelta al funcionamiento normal de un motor tras un disparo de protec-
cin sea lo ms rpida posible, manteniendo las condiciones de seguridad, tanto de
los equipos como de las personas.
C. Rels de intensidad o rel trmico
Los rels de intensidad (Fig. 5.28), tambin llamados rels trmicos, se utilizan para
proteger las mquinas contra sobrecargas prolongadas.
Pueden emplearse tanto en CA como en CC y su funcionamiento tiene efecto cuando el

valor de la intensidad que recorre el circuito est por encima de la intensidad nominal
de la mquina, sin llegar a ser elevado, pero mantenindose durante cierto tiempo.
Los rels de intensidad pueden ser de dos tipos:
Tripolares, que pueden utilizarse en corriente trifsica, bifsica y monofsica.
Diferenciales, que detectan un desequilibrio entre fases, o un fallo o corte de alguna
de ellas, como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifsico permanece funcio-
I mpor t ante nando en dos fases.
Las lminas bimetlicas de los Principio de un rel de intensidad o trmico

rels de intensidad poseen un
El principio de funcionamiento de un rel de intensidad se basa en la curvatura que
coeficiente de dilatacin por
temperatura muy diferente, de
experimenta una lmina bimetlica (Fig. 5.29) como consecuencia del calentamiento.
forma tal que al paso de la Esta circunstancia se aprovecha para mover un contacto.
corriente una dilata ms que la
otra, lo que hace que se curve Rel de intensidad trmico trifsico
en el sentido de la de mayor
coeficiente, provocando la aper- Un rel de intensidad trmico trifsico est compuesto de tres lminas (una por fase, co-
tura del contacto. nectadas en serie con ellas), constituidas cada una por dos metales con coeficientes de
dilatacin diferentes, soldados entre s (Fig.5.30).
98
Un arrollamiento calefactor, conectado en serie en cada fase del motor y cuya seccin
est construida en funcin de la intensidad que hay que controlar, est arrollado sobre
cada bimetal y provoca su deformacin por dilatacin.
La corriente absorbida por el motor calienta el arrollamiento calefactor, haciendo que
las lminas se deformen en mayor o menor grado segn la intensidad de dicha corrien-
te. Dicha deformacin provoca a su vez el movimiento de un elemento que va unido al
dispositivo de disparo.
Si la intensidad absorbida por el receptor aumenta a causa de un incidente, los bimeta- I m p o r t a nt e
les van deformndose poco a poco y accionan el dispositivo diferencial, provocando un
desplazamiento y la apertura del contacto. El calentamiento va deformando las lminas Un rel trmico no protege con-
con lentitud, pero cuando la deformacin llega al mximo, la apertura del contacto se tra los cortocircuitos, sino que
realiza de forma brusca. est preparado para la pro-
teccin contra las sobrecargas
El rel cuenta con un contacto NC, que va intercalado en el circuito de la bobina del prolongadas de los motores.
contactor (Fig. 5.31), y otro contacto NA que, al contrario del anterior, se cierra cuando
se produce el disparo, lo que se utiliza como contacto de sealizacin de dicho dispa-
ro. El rel no recupera la posicin de reposo, lo que se conoce como rearme, hasta que
los bimetales se han enfriado.
Un dispositivo de regulacin es el encargado de establecer la intensidad seleccionada
sobre el rel y de la temperatura ambiente del lugar donde est.
Fig. 5.29. Comportamiento Fig. 5.30. Forma del contacto

de la lmina bimetlica. de un rel de intensidad.
Fig. 5.31. Funcionamiento del contacto auxiliar de un

rel de intensidad como consecuencia del calentamiento
de la lmina bimetlica.
Rel trmico diferencial
El rel trmico diferencial (Fig.5.32) es un aparato encargado de realizar la parada

de un equipo cuando detecta que el valor de las intensidades que recorren cada
una de las lminas bimetlicas que componen sus contactos no son iguales entre s
por alguna circunstancia.
La diferencia del valor de las intensidades se conoce como desequilibrio de fases. La

rapidez a la hora de efectuar el disparo depende del valor de dicha diferencia. As,
ser ms rpido cuanto mayor sea dicha diferencia.
Este tipo de rel no est indicado para circuitos trifsicos que tienen que alimentar
receptores monofsicos. Adems, los equipos provistos de estos rels deben estar pro-
tegidos con fusibles que acten en caso de cortocircuitos.
Podemos decir, sin miedo a equivocarnos, que un porcentaje muy elevado de motores Fig. 5.32. Imagen de un rel trmico
se quema como consecuencia de que les falta una fase, a pesar de ir protegidos por un diferencial.
rel de intensidad apropiado y que est correctamente regulado.
Esto es debido a que, segn las normas establecidas, un rel trmico debe soportar la
intensidad nominal del motor a plena carga, adems de un incremento del 50% de esta
si la duracin es inferior a un minuto, y de una sobrecarga del 20% durante un periodo
de tiempo inferior a dos minutos.
99
Caso prcti co 1
Supongamos que tenemos un motor trifsico conectado en tringulo, y que por el rel circulan 24 A, por lo que est
regulado a 24 A. La intensidad por fase equivale a la intensidad de la lnea dividida por 3 :
1
IF = L
3
Si sustituimos valores, tendremos que:
24
IF = = 13,8 AA
3
Esta es la intensidad que soporta el bobinado a plena carga.
En el supuesto de que falte una de las fases y la intensidad de la lnea contine siendo de 24 A, la intensidad en las
fases sera:
Por las bobinas que quedan en serie, a consecuencia de la falta de una fase:
1 24
I F = I L . = = 8A
3 3
Segn esto, las dos fases del bobinado soportan una intensidad inferior a la nominal.
Por la bobina a la que no le falta ninguna fase:
2 2
I F = I L . = 24. = 16 A
3 3
El bobinado est soportando una intensidad un 15% superior a la nominal, lo que puede provocar un calentamiento.
Si en este caso la intensidad de la lnea se elevara en un 10%, es decir, a 26,4 A, el rel trmico no disparara, pero
veamos lo que ocurrira en los bobinados:
En el primer caso pasara a ser 8 A 1,1 = 8,8 A, por lo que seguira funcionando por debajo de la intensidad
nominal.
En el segundo caso: IF = 16 A 1,1 = 17,6 A; es decir, un 27% superior a la nominal, con lo que el motor se quemara
sin que el rel trmico actuara.
D. Las sondas de termistancias PTC
Una termistancia es una resistencia que modifica su valor en funcin de la temperatu-

ra. Es un sistema de proteccin contra sobrecargas pequeas, pero persistentes, que
I mpor t ante trabaja controlando la temperatura de los devanados del motor.
Para utilizar una proteccin por Est formado por un dispositivo (Fig.5.33) al que
termistancia es necesario que las van unidas las sondas de termistancias. Estas van
sondas se hayan incorporado a
colocadas en los propios devanados del esttor del
los bobinados durante el proce-
so de fabricacin del motor o al motor. El incremento de la temperatura en el bobi-
realizarse un rebobinado. nado hace aumentar el valor de la resistencia en
funcin de dicha temperatura. Fig. 5.33. Dispositivo para
Adems, la proteccin por termis-
El conjunto se complementa con un rel que mueve un acoplamiento de una sonda de
tancia es aplicable a cualquier
aparato que pueda llevarla aco-
contacto auxiliar, intercalado en el circuito de mando, termistancia.
plada y no solo a mquinas elc- que es sensible a la variacin de la resistencia de
tricas. Es decir, puede utilizarse las sondas (Fig. 5.34), es decir, al calentamiento de bobinado del motor. Cuando detecta el
para controlar el calentamiento aumento del valor de la resistencia, ordena el cambio de estado de los contactos de salida.
de los elementos mecnicos de Con este conjunto, el motor queda protegido contra calentamientos, sea cual sea la causa
los motores o dems aparatos que los origine.
que admitan sondas: cojinetes, En funcin del tipo de sondas, este modo de proteccin puede activar una alarma sin
fluidos de refrigeracin, etctera. detener la mquina si la temperatura de las sondas es inferior a la mxima fijada para
el receptor protegido, o detenerla si la temperatura llega a la mxima.
100
La proteccin de los cables de alimentacin al receptor no queda asegurada por el
dispositivo de sondas PTC, ya que a este sistema no le afecta para nada la intensidad
absorbida por el circuito. As pues, se hace necesario montar una proteccin del circuito
de alimentacin, como puede ser un rel trmico.
A ctiv id a d es
7. Define lo que conocemos como una termistancia.

8.Cundo puede acoplarse al esttor un sistema de proteccin por termistancias?
E. Rels electromagnticos de mxima intensidad

Fig. 5.34. Rel para proteccin trmica
por sonda de termistancia.
Los rels electromagnticos de mxima intensidad son elementos destinados a la pro-
teccin contra las sobrecargas producidas por puntas de intensidad frecuentes, como
ocurre con los arranques de motores de anillos de las mquinas de elevacin.
El rel est constituido por un circuito magntico con una parte fija y otra mvil, una bo-
bina y unos contactos auxiliares NA+NC. Va provisto de un mecanismo de regulacin
que acta sobre el entrehierro y de unos bornes de conexin.
La seccin de la bobina debe ser la adecuada para la intensidad que debe recorrerla
y se conecta a una de las fases del receptor. Un contacto cerrado est conectado en el
circuito de alimentacin de la bobina del contactor principal, y al abrirse se produce la
parada del contactor, cortando la alimentacin de corriente.
F. Conjunto fusibles-seccionador-contactor-rel trmico

En un conjunto fusibles-seccionador-contactor-rel trmico, los fusibles o elemento similar
son los encargados de establecer el corte en la alimentacin cuando se produce un
cortocircuito.
Para evitar que el motor pueda seguir funcionando con la ausencia de alguna de las
fases en el seccionador, se acopla en este un dispositivo de proteccin contra el fun-
cionamiento en dos fases. Cuando se funde un fusible, hace que el contactor se abra
inmediatamente, provocando el corte instantneo y omnipolar del circuito.
El seccionador, adems, es el encargado de establecer el corte total del circuito cuando Fig. 5.35. Conjunto seccionador-
contactor con proteccin trmica.
el valor de la intensidad se ve incrementado sin hacer que el rel trmico acte, garan-
tizando as la proteccin del motor.
Si la instalacin no est provista del dispositivo que detecte la falta de un fusible, el rel
debe ser del tipo de proteccin contra desequilibrio de fase (Fig.5.35); as, la falta de una
conlleva, gracias al rel trmico, la parada del contactor. Para formar un equipo quefun-
cione as, la instalacin debe someterse a un estudio minucioso con el fin de elegir los
componentes que permitan la proteccin total del equipo.
G. Conjunto disyuntor magntico-contactor-rel trmico

Un conjunto disyuntor magntico-contactor-rel trmico garantiza la proteccin contra los
cortocircuitos, sobrecargas y contra la marcha en dos fases.
El disyuntor magntico protege el circuito contra los cortocircuitos mediante corte omni-
polar y los contactos indirectos.
Este conjunto presenta el inconveniente de que el poder de corte del disyuntor es inferior
al de los fusibles, por lo que cuando se producen cortocircuitos, a veces hay que cam-
biar el contactor, el rel trmico, o ambos, porque se han estropeado.
Para garantizar la total proteccin del motor, el rel trmico debe compensarse en fun- Fig. 5.36. Conjunto de contactor-
disyuntor con proteccin
cin de la temperatura y al mismo tiempo dotarlo de un dispositivo de proteccin contra
magnetotrmica.
desequilibrio entre fases.
101
H. Conjunto disyuntor-motor-contactor
El conjunto disyuntor-motor-contactor (Fig.5.37) se monta con disparadores trmicos y
magnticos. El disparador trmico del disyuntor garantiza la proteccin del motor con-
tra las sobrecargas. De la proteccin contra los cortocircuitos se encarga el disyuntor
con un alto poder de corte.
Las caractersticas de funcionamiento de los dispositivos de proteccin conectados en
serie deben ser objeto de estudio, para que cuando se produzca un fallo en cualquier
punto de la instalacin, se solucione con el dispositivo de proteccin ms cercano (por
encima) a ese punto. As, se consigue que las consecuencias de un fallo solo afecten a
la parte de la instalacin donde se ha producido.
Fig. 5.37. Conjunto disyuntor-motor-

I. Conjunto disyuntor-motor-magnetotrmico
contactor. El conjunto disyuntor-motor-magnetotrmico es un equipo de control y proteccin por
corte omnipolar. Un disparador magnetotrmico tripolar incorporado al aparato prote-
ge contra cortocircuitos por medio de los elementos magnticos y contra sobrecargas
dbiles y prolongadas por los elementos trmicos.
Normalmente se utiliza para el control local de motores. Acoplando un dispositivo de
disparo por mnima tensin o de emisin de tensin, puede efectuar el disparo a distan-
cia del disyuntor motor. Resulta un aparato idneo para mquinas pequeas.
Su instalacin puede complementarse con contactos auxiliares instantneos, que pueden ser
reversibles NC o NA, que se utilizan para la sealizacin del estado marcha o paro, de dis-
Tabla 5.1. Cuadro resumen paro magntico o trmico, o disparo por mnima tensin. En este caso impide que el receptor
de protecciones. vuelva a ponerse en marcha inesperadamente despus de un corte de alimentacin de red.
Proteccin contra las sobrecargas Proteccin Proteccin Proteccin contra el Proteccin

Dispositivos
contra los del personal, funcionamiento de motores
de proteccin
Lnea Receptor cortocircuitos aislamiento monofsico de gran inercia
Fusibles gG S No S S No No
Fusibles aM No S S S No No
Seccionadores* No No No S No No
Seccionadores
S No S S S** No
portafusibles gG*
Seccionadores
No S S S S** No
portafusibles aM*
Interruptores-
No No No S No No
seccionadores
Disyuntores
S No S S No No
magnetotrmicos GB2
Rels trmicos S S, proteccin indirecta No No S No, salvo TC saturables
Dispositivos de sondas No S, proteccin directa No No S S
S*** S***, fuertes sobre-

Rels magnticos RMI S*** No No No
Fuertes sobrecargas cargas
S, en determinadas
Disyuntores-motores S S, proteccin indirecta S S, magnetotrmicos No
condiciones
Disyuntores magnticos No No S No No No
Contactores-disyuntores S S, proteccin indirecta S S S S
Contactores-disyuntores
S S, salvo motores S S No No
de instalacin
* Estos aparatos deben funcionar en vaco y no en carga.

** En caso de que la fusin de un fusible provoque un funcionamiento monofsico y el aparato disponga de una proteccin contra el funcionamiento monofsico.
*** En caso de asociacin con un contactor con un poder de corte suficiente.
102
Sntesis
Pulsadores de llave
Permanente Selectores
Interruptores
Mando
Conmutadores
Combinadores Modulares
Particulares
Pedales Emergencia
Auxiliares o de seta
Instantneo Pulsadores
Cajas
de pulsadores
Ciclos o secuencias Teclados Automatismo programado
Sealizacin Pilotos y displays
Regulacin y control Nivel Presostatos (subida de presin)
Presin Vacuostatos (bajada de presin)
Temperatura Modulares
Inductivos
Detectores Capacitivos
Modulares
Instantneo Fotoelctricos
Funcionamiento Neumtico
Temporizado Electrnico
Relojes horarios
Rels
Al trabajo (o a la conexin)
Conexin
Al reposo (o a la desconexin)
Fusibles
Disyuntor motor magntico

Cortocircuitos
Aparatos de funciones mltiples
Proteccin contra funcionamiento en dos fases
Rels de intensidad o rel trmico

Tipos
Sobrecargas Sondas de termistancias PTC
de proteccin
Rel electromagntico de mxima intensidad
Conjunto fusibles-seccionador-contactor-rel trmico
Conjunto disyuntor-magntico-contactor-rel trmico

Varios Conjunto disyuntor magntico-contactor
Conjunto disyuntor-motor-magnetotrmico
103
Test de repaso
1. Un pulsador es un aparato de: 6.Cuando decimos que un pulsador es de desconexin-

conexin, entendemos que est formado por contactos
a) Mando permanente. que son:
b) Mando instantneo.
a) Uno cerrado y otro abierto.
c) Programacin.
b) Dos cerrados.
d) Ninguno de ellos.
c) Dos abiertos.
2.Un presostato y un vacuostato se diferencian entre s en: d) Conjunto modular.
a) No hay diferencia, los dos sirven para lo mismo. 7.Un rel neumtico es aconsejable:
b) El presostato controla la bajada de presin y
elvacuostato la subida. a) Para cualquier tipo de instalacin de automa-
tismo.
c) El presostato controla la subida de presin y el
vacuostato la bajada. b) Cuando el funcionamiento no es frecuente.
d) Los dos controlan la subida o bajada. c) En instalaciones que lleven aire de refrigeracin.
d) Para aliviar al de intensidad en algunos casos.
3.Si decimos que un pulsador de emergencia lleva un
enclavamiento para que puedan quedar fijados al 8.Una resistencia que vara en funcin de la temperatura
actuar sobre ellos, podemos calificarlos como: se llama:
a) Aparato auxiliar.
a) Impedancia.
b) Interruptor de posicin.
b) Tolerancia.
c) Mando permanente.
c) Inductancia.
d) Mando instantneo.
d) Termistancia.
4.En toda instalacin de contactores que se pone en mar-
cha mediante un mando permanente ha de colocarse 9.El rgano encargado de proteger los motores cuando
un contacto de mantenimiento: le falta una fase es:
a) Siempre. a) El rel de intensidad trmico.
b) Nunca. b) El rel de control de fases.
c) Depende. c) El rel trmico diferencial.
d) En caso de necesidad. d) El rel de secuencia.
5.Un sistema de deteccin fotoelctrico de barrera est 10.El conjunto disyuntor-motor-contactor, en automatis-
indicado para: mos, protege contra:
a) Distancia cortas. a) Sobrecargas.

b) Distancias medias. b) Cortocircuitos.
c) Es muy utilizada. c) Ambas dos.
d) Distancias largas. d) Ninguna de ellas.
104
Compr ueba tu aprendizaje
1. Aparatos de mando, control y regulacin 2. Rels. Funcionamiento y tipos

1.Cmo pueden ser y cmo funcionan los pulsa- 18.Comenta el funcionamiento de un rel tempori-
dores de emergencia? zado a la conexin.
2.Cmo se soluciona el problema que plantea un 19.Qu es y cmo funciona un rel electromag-
mando instantneo para que no deje de funcionar ntico de mxima intensidad?
la instalacin al soltar el pulsador de marcha?
20.Cmo funciona un rel temporizado a la des-
3.Cules son los principales campos de aplica- conexin?
cin de los pulsadores de llave?
21.Indica la diferencia que hay entre un rel neu-
4.Haz una relacin de los distintos sistemas de mtico y uno electrnico.
detectores fotoelctricos. 22.Enumera algunas ventajas de la utilizacin del
5.Enumera las partes constitutivas de un interrup- conjunto disyuntor-motor-contactor en automatis-
tor de control de nivel y cul es su utilidad. mos.
6.Cuando se habla de contactos abiertos o cerra- 23.Podras decir para qu tipo de instalaciones
dos, qu debemos entender? no estn indicados los rels temporizados de
tipo neumtico?
7.Indica las aplicaciones y la necesidad de
implantar los teclados como elementos de 24.Explica para qu se utilizan los fusibles deno-
mando de las instalaciones. minados de distribucin.
8.Enumera los tipos de contactos que pueden lle-

var los pulsadores dobles. 3. Incidencias y dispositivos de proteccin
9.Qu entiendes por un elemento de mando que
se dice que es modular? 25.Explica qu es y cmo se realiza una parada
de emergencia actuando sobre el mando.
10.Explica cada una de las distintas aplicaciones
que pueden tener los termostatos. 26.Explica el funcionamiento de una proteccin
por termistancias (PTC).
11.Qu problema plantean los sistemas de detec-
cin de proximidad? 27.Cmo funciona un rel trmico? Qu condi-
ciones deben soportar los rels trmicos.
12.Explica el funcionamiento y aplicaciones de
un sistema de detectores fotoelctricos de 28.Enumera algunas de las incidencias cuyo ori-
barrera. gen sea de tipo elctrico que pueden aparecer
en un motor elctrico.
13.Cuando es necesario vigilar parmetros con
mayor precisin que la que dan los pilotos, 29.Explica brevemente en qu consiste la protec-
qu podemos utilizar? cin de un motor contra el funcionamiento en
dos fases.
14.Explica el funcionamiento y aplicaciones de un
sistema rflex de detectores fotoelctricos. 30.Enumera algunas de las incidencias cuyo ori-
gen sea de tipo mecnico que pueden apare-
15.Las cajas de pulsadores colgantes que nece- cer en un motor elctrico.
sitaban cables para transmitir las rdenes de
mando planteaban un problema, cul era ese 31.Se puede decir que todos los motores elc-
problema y cmo se ha solucionado? tricos pueden funcionar, sin problemas, en un
ambiente con temperaturas elevadas?
16.Existe un dispositivo encargado de controlar
una bajada de presin. Di de qu aparato se 32.En electricidad, qu se entiende por un corto-
trata y de qu forma realiza su trabajo. circuito?
17.Explica el funcionamiento y aplicaciones de 33.Si decimos que una sonda de termistancia nos
un sistema de detectores fotoelctricos puede proporcionar una alarma o una parada
de barrera. a voluntad, es correcto? Razona tu respuesta.
105
Prctica final
P8.Puesta en marcha de motor III adosado El funcionamiento es el siguiente: con tensin en la red
a una mquina considerada peligrosa para la puesta en marcha del contactor y por tanto del
motor, deben accionarse a la vez los dos pulsadores de
marcha, M1 y M2, de modo que reciba tensin la bobina
Conocimientos generales del contactor. Cuando el contactor cierra sus contactos, se
pone en marcha el motor.
Se nos ha encargado la instalacin de un motor que mue- Como hemos dicho, la instalacin de los pulsadores debe ha-
ve una mquina mediante un contactor. Como circunstan- cerse de forma que si se soltara uno, la mquina se parara.
cia especial, se nos dice que la mquina presenta un gran
peligro para las manos del operario durante un determi- Cuando el mvil llega al punto donde ya ha pasado el
nado tiempo o recorrido. Por tanto, es necesario que en el peligro, se acciona el interruptor de posicin que conecta
transcurso de ese tiempo el operario mantenga las manos un rel instantneo que se encarga de hacer el manteni-
fuera de la zona de peligro. Se decide, por tanto, que el miento del contactor y el suyo propio para que el motor
contactor sea gobernado por dos pulsadores, que manten- contine en marcha. En este momento el operario puede
drn ocupadas las dos manos durante la fase de peligro. soltar ambos pulsadores y la mquina contina en mar-
cha. Una lmpara de sealizacin debidamente conec-
Cuando transcurra dicho tiempo de peligro, el operario tada nos indicar cundo puede el operario separar las
podr soltar ambas manos y la mquina seguir funcio- manos de los pulsadores. La parada de la mquina se
nando. efecta accionando el pulsador P o por falta de tensin
Para realizar este tipo de instalacin siguiendo las normas en la red.
establecidas al respecto, los dos pulsadores de marcha se
distribuirn de forma que impidan que el operario pueda Circuito de potencia
manejarlos utilizando una sola mano o se valga de algn
elemento complementario que pudiera sustituir a la segun- Continuamos con el mismo circuito de potencia que em-
da mano, ya que si soltase una de estas la mquina se pa- pleamos en la prctica de la Unidad 4.
rara. As, la mquina llevar dos pulsadores de marcha
independientes entre s y un pulsador de paro (M-P-M).
Materiales necesarios
Circuito de mando Un contactor III, con bobina ajustada a la tensin exis-

tente en el taller.
Como se indica en las normas que se vieron en la Unidad 2, Un rel de intensidad trmico III adecuado al contactor.
y a pesar de haber mencionado en este ejercicio el tiempo,
los rels temporizados no pueden utilizarse como elementos Tres fusibles unipolares para el circuito de potencia, o
encargados de limitar los desplazamientos de rganos de la magnetotrmico III.
instalacin o mquina. Solo se emplearn como elementos Un fusible unipolar para el circuito de mando.
encargados de definir tiempos. Por esta razn hemos de re-
currir al uso de interruptores o detectores de posicin (Apar- Dos pulsadores de marcha, M1 y M2, y uno de paro, P.
tado 5.1 G).
Un piloto de sealizacin de la tensin utilizada en el
As, se situar un interruptor de posicin en la zona en la circuito de mando.
que ya ha pasado el peligro, con el fin de que acte sobre
Un rel instantneo de al menos un contacto NA y bobi-
un rel instantneo que a partir de ese momento servir de
na adecuada a la tensin del taller.
mantenimiento de la instalacin de manera que se puedan
soltar los pulsadores. Un interruptor de posicin.
106
Prctica final
P9.Mando de motor III de forma manual consiste en dejar que lo haga el propio reloj cuando lo
o automtica mediante reloj indique su programacin. La segunda consiste en poner el
conmutador en la posicin cero.
Conocimientos generales Consideraciones sobre el reloj
Queremos realizar la instalacin de un motor que puede Siempre que se utiliza un reloj horario, la alimentacin
funcionar de forma manual o automtica, a voluntad del al acumulador del mismo debe hacerse directamente, es
encargado del mismo. Para la eleccin del sistema de fun- decir, sin pasar por el conmutador selector o elemento de
cionamiento se ha dispuesto de un selector de dos posicio- mando. As, aunque el selector est en la posicin cero,
nes ms una posicin cero intermedia. el reloj mantendr la hora. Esto hace necesario y conve-
niente protegerlo con un fusible calibrado apropiado a
Para conseguir el funcionamiento en automtico se ha pen- dicho acumulador, puesto que con el general de mando
sado en un reloj horario que, programado conveniente- solo no estara protegido al ser este de una intensidad
mente, ponga en marcha el motor durante el tiempo que superior. !
se haya previamente establecido. Este motor se arrancar
mediante un contactor con rel de intensidad. Existen dos
Fig.tipos de relojes
1. Enlace horarios:
para crear unos que se paran en
un blog.
el mismo momento en que les falta tensin, denominados
sin reserva
! de hora, y otros que mantienen la hora y la
Circuito de mando programacin aun faltndoles tensin durante un tiempo li-
mitado de horas. El tipo de reloj depender del caso espe-
Como hemos dicho, el elemento de mando es un selector cfico de instalacin. Existen relojes cuya programacin se
(conmutador unipolar con posicin de cero intermedia) que repite a diario. Si esto no es necesario para el cliente, hay
nos permitir elegir la forma de funcionamiento. Para el que recurrir a los relojes que permiten programar los das
manual, bastar con poner el conmutador en la posicin de actuacin y discriminar los dems. Actualmente existe
correspondiente de manera que el contactor se ponga en una gran gama de relojes horarios que pueden cubrir las
marcha inmediatamente, permaneciendo as hasta llevar de necesidades de la casi la totalidad de usuarios.
nuevo el selector a la posicin cero (recordemos que los
selectores pertenecen a los sistemas de mando permanente,
Apartado 5.1 B). El funcionamiento automtico lo realiza Circuito de potencia
una vez seleccionada dicha posicin en el conmutador,
siempre dentro de sus posibilidades y de acuerdo con la El circuito de potencia de esta instalacin es el mismo
! que
programacin que se establezca (hora u horas de conexin el de la prctica anterior.
y paradas en el reloj). En ambos casos, la puesta a cero del
conmutador produce la parada del contactor. Fig. 2. Asignando un nombre al blog.
El funcionamiento se produce como se explica a continua-
cin. Con tensin en la red, al cerrar el conmutador de Un contactor III, con bobina ajustada a la tensin exis-
mando en la posicin manual, le llega tensin directa a tente en el taller.
la bobina del contactor. Se pone en marcha el motor. La
parada se produce al situar el conmutador de nuevo en Un rel de intensidad trmico III adecuado al contactor.
la posicin de cero. Tres fusibles unipolares para el circuito de potencia o
Si se pone el conmutador en la posicin de automtico, la magnetotrmico III.
instalacin quedar preparada para que le llegue tensin Un fusible unipolar para el circuito de mando.
a la bobina del contactor cuando el reloj horario cierre
su contacto. La parada del contactor, en este caso, puede Una caja de pulsadores M-P.
hacerse de dos formas distintas: la primera y ms lgica Un reloj horario con tensin adecuada a la del taller.
Fig. 3. Eligiendo una plantilla para el blog.

!
107
Prctica final
P10.Puesta en marcha de motor III liar NC del rel de intensidad, al accionar el pulsador de
con seal acstica previa marcha M, la bobina empieza a recibir tensin de un rel
instantneo que debe quedar realimentado a travs de un
a su entrada en funcionamiento contacto NA propio y de un NC del contactor que pone en
marcha el motor de la mquina.
En paralelo con la bobina del rel instantneo est co-
Conocimientos generales nectada la bobina del rel de tiempo. Empieza a sonar el
timbre de alarma. Transcurrido el tiempo de regulacin del
En circunstancias de peligrosidad de las mquinas, su pues- rel, al cambiar la posicin de sus contactos y al cerrarse
ta en movimiento no debe realizarse en el mismo momento el contacto NA, conecta la bobina del contactor, con lo
de accionar su mecanismo de mando, ya que podra ser que se pone en marcha el motor. El contactor, por medio
causa de algn accidente. Una solucin para estos casos del contacto cerrado NC, deja sin tensin las bobinas del
es retardar el arranque de la mquina durante un tiempo, rel instantneo y de tiempo, y deja de sonar el timbre.
aunque este retraso no sera suficiente por s solo; sera Para evitar que el contactor se desconecte, tendremos que
necesario, adems, montar dispositivos que avisasen de realimentarlo con un contacto auxiliar propio NA en para-
su puesta en servicio. lelo con el dispositivo que lo pone en marcha (el contacto
Como muestra de este tipo de instalaciones, hemos dis- abierto del rel de tiempo), quedando as en marcha el
puesto el presente ejercicio en el que vamos a realizar la motor. La instalacin permanecer as hasta que se accio-
instalacin de forma que cuando el operario encargado ne el pulsador de paro P.
de la mquina accione el pulsador de marcha, empiece
a sonar un timbre sin que la mquina se ponga en funcio-
namiento. Transcurrido un tiempo, que se puede ampliar o Circuito de potencia
reducir a voluntad, deja de sonar dicho timbre y empieza
a funcionar la mquina. En esta prctica, al igual que en las anteriores, la alimenta-
cin del motor ser una serie entre la alimentacin trifsica,
los fusibles, el contactor, el rel de intensidad y el motor.
Circuito de mando
Para poder realizar la instalacin de forma que cumpla
con el funcionamiento establecido, adems del contactor, Materiales necesarios
debe utilizarse una serie de aparatos auxiliares.
El primero que se necesita es un rel instantneo (Apar- Un contactor III, con bobina ajustada a la tensin exis-
tado 5.4), que ser el encargado de mantener en tensin tente en el taller.
los elementos que han de funcionar desde el momento de Un rel de intensidad trmico III adecuado al contactor.
accionar el pulsador de marcha hasta que la mquina se
Un rel instantneo con bobina adecuada a la tensin
pone en movimiento. Igualmente hemos de recurrir a un
del taller.
rel temporizado al trabajo o conexin (Apartado 5.4 A),
que ser el encargado de marcar el tiempo intermedio en- Un rel temporizado a la conexin o al trabajo adecua-
tre la accin de pulsar y la de movimiento de la mquina. do a la tensin del taller.
Por ltimo, necesitamos el elemento que emitir el aviso Tres fusibles unipolares para el circuito de potencia o
sonoro, que puede ser un timbre de mayor o menor po- magnetotrmico III.
tencia o una bocina o sirena, dependiendo del lugar de
Un fusible unipolar para el circuito de mando.
ubicacin, el nivel de ruidos, etctera.
Una caja de pulsadores M-P.
El funcionamiento es el siguiente. Alimentados los pulsado-
res a travs del fusible de proteccin y del contacto auxi- Un timbre o zumbador de tensin adecuada a la del taller.
108
Prctica final
P11.Puesta en marcha y parada de un contacto NA vuelve a la posicin inicial. El rel R2 y el

motor en ciclo repetitivo. Caso 1 instantneo deben permanecer en tensin, para lo cual
habr de realizarse su correspondiente mantenimiento.
Cuando transcurre el tiempo, R2 al cerrar el contacto abier-
Conocimientos generales to NA, conecta de nuevo el contactor y la bobina de R1.
La entrada en funcionamiento de estos aparatos hace que
Con esta prctica, vamos a entrar en las instalaciones que se desconecten el rel instantneo y R2. Para eso podemos
deben realizar un trabajo repetitivo y sin interrupcin, a valernos de un contacto NC del contactor.
no ser que se accione el dispositivo de paro (en este caso
un interruptor) u ocurra alguna anormalidad. El tiempo de parada del motor es el mismo que permanece
funcionando el rel instantneo. Este ciclo es repetitivo,
Suponemos que se necesita instalar una mquina provista por lo que la instalacin no se para hasta que se abra de
de un motor III que debe funcionar un tiempo, se ha de nuevo el interruptor. Todos los tiempos pueden modificarse
parar otro, ponerse en marcha nuevamente, y as sucesi- a voluntad y no tienen por qu ser iguales.
vamente, hasta que se decida pararla accionando el ele-
mento de mando. Conviene indicar que en este tipo de instalaciones
! las co-
nexiones de los aparatos se realizan en funcin de las nece-
El funcionamiento consiste, pues, en puestas en marcha y sidades que
paradas sucesivas sin interrupcin con tiempos regulables Fig.deben cumplir,
1. Enlace y en la
para crear unmayora
blog. de los casos las
bobinas se alimentan de unos lugares mientras sus contactos
a voluntad. lo hacen
! de otros.
Hemos de tener presente que aqu contamos con dos tiem- Debemos hacer constar que en las instalaciones de ciclos
pos diferentes: el primero de funcionamiento del motor y repetitivos, mientras unos aparatos trabajan otros deben per-
el segundo de parada. Para eso debemos contar con dos manecer en reposo, para invertirse ms tarde estos estados.
rels temporizados al trabajo.
Circuito de mando Circuito de potencia
El circuito de mando, manteniendo todo lo explicado y El circuito de potencia vuelve a ser el que venimos utilizan-
realizado en los ejercicios anteriores, deber construirse do en las prcticas anteriores.
de forma que acte como est especificado.
El ciclo completo de funcionamiento es el siguiente. Par-
tiendo de la posicin de reposo de todos los aparatos, al Materiales necesarios
!
cerrar el interruptor de mando reciben tensin las bobinas
del contactor y del rel de tiempo R1. Este rel marca el Un contactor III, con bobina ajustada a la tensin exis-
tiempo de funcionamiento del motor. tente Fig.
en el2.taller.
Asignando un nombre al blog.
Al ser el elemento de mando un interruptor que pertenece Un rel de intensidad trmico III adecuado al contactor.
a los sistemas de mando permanente, no necesitamos rea-
Tres fusibles unipolares para el circuito de potencia o
lizar el mantenimiento del contactor.
magnetotrmico III.
Cuando transcurre el tiempo al que est regulado el rel
Un fusible unipolar para el circuito de mando.
R1, el contacto NA conecta la bobina de otro rel de tiem-
po R2 y la de un rel instantneo, que es necesario para Un interruptor unipolar.
que el rel R2 siga en tensin, contando el tiempo de pa- Un rel instantneo con bobina a la tensin de red.
rada. El rel instantneo, por medio de un contacto NC,
desconecta el contactor y R1. Al cortarle tensin a R1, su Dos rels temporizados al trabajo.

!
109
Prctica final
P12.Puesta en marcha y parada de motor 3. Al cortarle tensin a R1, su contacto vuelve a la posi-
en ciclo repetitivo. Caso 2 cin inicial. El rel R2 y el instantneo deben perma-
necer en tensin.
Esta prctica tiene como variante respecto a la anterior 4. Cuando transcurre el tiempo R2, al cerrar el contacto
que el mando ahora no es un interruptor, en este caso se abierto, conecta de nuevo al contactor y la bobina de
manda desde una caja de pulsadores M-P. R1. La entrada en funcionamiento de estos aparatos
hace que se desconecten el rel instantneo y R2.
Cuando una instalacin de automatismo se gobierna con man-
do permanente, en muchos casos, no necesita contactos de 5. El tiempo de parada del motor es el que hay entre los
mantenimiento porque la interrupcin del circuito no se realiza puntos 2. y 3.
hasta que no se abre de nuevo el elemento de mando. Este ciclo se repite sin interrupcin, no debiendo pararse
Por el contrario, en los circuitos gobernados desde una la instalacin hasta que se accione el pulsador P.
caja M-P, como se ha indicado en esta unidad, hemos de
pensar en un mantenimiento del circuito, para que el fun- Circuito de potencia
cionamiento no quede interrumpido una vez que se suelta
el pulsador M. El circuito de potencia es el mismo que en la prctica anterior.
El funcionamiento sera:
1. Partiendo de la posicin de reposo de los aparatos, al
accionar el pulsador M, reciben tensin las bobinas Un contactor III, con bobina ajustada a la tensin exis-
del contactor y del rel de tiempo R1. Este rel marca tente en el taller.
el tiempo de funcionamiento del motor. Cuando se suel-
ta el pulsador M, la instalacin sigue en marcha. Un rel de intensidad trmico III adecuado al contactor.
2. Cuando transcurre el tiempo al que est regulado el Tres fusibles unipolares para el circuito de potencia o
rel R1, en el movimiento de su contacto, conecta a la magnetotrmico III.
bobina de otro rel de tiempo R2 y la de un rel instan- Un fusible unipolar para el circuito de mando.
tneo. Este rel es necesario para que el rel R2 siga
en tensin contando el tiempo de parada Un interruptor unipolar.
El rel instantneo desconecta al contactor y a la bobi- Un rel instantneo con bobina a la tensin de red.
na de R1. Dos rels temporizados al trabajo.
110
Prctica final
P13. Inversin de giro de motor monofsico anteriormente, contacto cerrado de un contactor y bobina
pasando por paro del contactor contrario al que hemos utilizado el contacto
cerrado.
La misma serie se repetir para la bobina del segundo
Conocimientos generales contactor, si bien se utilizarn los elementos no utilizados
anteriormente, mientras que el paro P es comn. El mante-
Esta prctica tiene por objeto la realizacin de una insta- nimiento de cada contactor debe tomarse de forma tal que
lacin de un motor que ha de girar a voluntad en los dos solo el pulsador de paro P pueda pararlo, a pesar de las
sentidos, si bien una vez que est girando en uno, solo el series que hemos descrito.
pulsador de paro podr pararlo.
Para que un motor gire en dos sentidos se recurre a alimen- Circuito de potencia
tarlo mediante dos contactores.
Es bastante corriente escuchar la expresin inversin del En el caso del monofsico, hemos de actuar en la placa
sentido de giro de motor, pasando por paro. Esta instala- de bornas para separar las conexiones (puentes) que nor-
cin, en condiciones normales, podra hacerse utilizando malmente trae y que unen el bobinado principal! al auxiliar
pulsadores que disponen de un solo contacto, normalmen- para que gire en un solo sentido. As pues, desconectados
Fig. 1. Enlace para crear un blog.
los puentes, tenemos cuatro bornas, que corresponden dos
te abierto, para cada una de las marchas, y en la mayora
de las ocasiones se realiza con dichos pulsadores, pero en al bobinado
! principal y otras dos al auxiliar.
muchos casos se descarta esta posibilidad, y se aconseja Al disponer de cuatro bornas que debemos de alimentar
la utilizacin de pulsadores de los denominados de doble con cuatro conductores, se hace necesario utilizar contacto-
cmara, que estn constituidos por un contacto cerrado y res tetrapolares, es decir, de cuatro polos o contactos de po-
otro abierto en cada pulsador. Con la utilizacin de estos tencia. Esto produce el corte omnipolar de los conductores
pulsadores evitaremos cualquier anomala, incluso si se cuando no est activado ningn contactor, mientras que si
accionasen los dos pulsadores de marcha a la vez, ya que fuera tripolar, tendramos que usar el viejo, y no exento de
no funcionara ningn contactor. riesgo, recurso, de alimentar al motor directamente con un
Con pulsadores de doble cmara, cada uno de los pulsa- conductor, que en algunos casos puede ser el neutro, pero
dores de marcha se alimenta a travs del contacto cerrado de no serlo supondra un peligro para la persona encarga-
del pulsador de marcha contrario, y si se accionan los dos da de manipular la placa de bornas del motor.
a la vez, el cerrado de cada uno de ellos interrumpe la ali-
mentacin a los pulsadores de marcha contrarios. Esto es La inversin en este tipo de motores se consigue mantenien-
lo que se conoce como enclavamiento de proteccin. do la alimentacin de uno de los dos bobinados en el mismo
orden por ambos contactores, y al segundo bobinado ! se le
En los contactores inversores, en los cuales cada uno de- invierte dicho orden por un contactor respecto del otro.
termina el sentido de rotacin de los motores, deben ser
enclavados mecnica y elctricamente, de tal manera que Fig. 2. Asignando un nombre al blog.
en el servicio normal no pueda producirse ningn cortocir- Materiales necesarios
cuito durante la marcha.
Dos contactores tetrapolares, con bobina ajustada a la
tensin existente en el taller.
Circuito de mando
Tres fusibles unipolares para el circuito de potencia.
Para la realizacin del esquema del circuito de mando se Un fusible unipolar para el circuito de mando.
establece una serie entre el pulsador de paro P, el contacto
Una caja de pulsadores M-P-M.
cerrado de uno de los pulsadores de marcha, el abierto
del pulsador de marcha contrario al que hemos utilizado Un motor monofsico.

!
111
Prctica final
P14.Inversin de giro de motor III sin Circuito de mando

pasar por paro
Para la realizacin del esquema de mando se actuar
igual que en la prctica anterior, construyendo la misma
serie tal como se relacionaba. La variacin con respecto
Conocimientos generales a aquel radica en la conexin de los contactos de mante-
nimiento de los contactores, que irn tomados de forma
La indicacin que se hace en el ttulo, sin pasar por tal que el contacto cerrado correspondiente al pulsador
paro, no quiere decir que no exista pulsador de paro P, contrario pueda pararlo.
o que estando girando el motor en un sentido se pueda
invertir ese sentido sin tener que pararlo previamente.
Como es lgico, ninguno de estos dos planteamientos Circuito de potencia
es correcto, pues si as fuere, como decamos en el caso
anterior, se produce un cortocircuito en el circuito de po- Como se ha indicado, para conseguir que un motor gire
tencia. Esta indicacin solo quiere decir que no es im- en dos sentidos, debe ser alimentado mediante dos con-
prescindible accionar el pulsador de paro P para que el tactores.
motor pueda invertir el sentido de giro.
El circuito de potencia de esta instalacin consiste en la
Como aclaracin a todo lo expuesto, diremos que no alimentacin de un motor, desde una sola red, por dos
es necesario accionar el pulsador de paro P, porque en caminos diferentes, en uno de los cuales se invierten dos
realidad cada contactor dispone de dos pulsadores de fases en el orden de alimentacin al motor respecto al
paro: P, pulsador comn para ambos, y el cerrado de otro. Esto har que el motor gire en un sentido con cada
cada pulsador de marcha que hace de pulsador de paro uno de los contactores.
del contactor contrario. As, para el contactor de giro a
Hay que tener en cuenta que en ambos casos el rel de
derechas tendr como pulsadores de paro P y el contacto
intensidad debe proteger el motor.
cerrado de MI (marcha a izquierdas). Para la marcha
a izquierdas, el segundo paro ser el cerrado de MD
(marcha a derechas).
Debe quedar bien claro que el abierto de MI sirve para
conectar el contactor de giro a izquierdas, mientras que Dos contactores III, con bobina ajustada a la tensin
el abierto de MD se utiliza para conectar el contactor de existente en el taller.
giro a derechas.
Un rel de intensidad trmico III adecuado al contactor.
Para realizar esta instalacin se hace imprescindible la
Tres fusibles unipolares para el circuito de potencia.
utilizacin de pulsadores de doble cmara, ya que sin
ellos sera imposible su funcionamiento. Adems, en este Un fusible unipolar para el circuito de mando.
caso, el mantenimiento de los contactores deber llevar-
Una caja de pulsadores M-P-M.
se a cabo de forma que, adems del paro, cada contac-
tor tenga como paro los contactos antes indicados. Un motor trifsico.
112
Prctica final
P15.Puesta en marcha alternativa Transcurrido el tiempo de R2, y en el movimiento de sus

e intermitente de tres motores. Caso 1 contactos, se para en primer lugar K2, y una vez cerrado
el contacto de enclavamiento de este en la bobina de K3,
se conectan las bobinas de K3 y R3. Se pone en marcha
el motor 3.
Conocimientos generales Una vez transcurrido el tiempo R3, y en el movimiento de
su contacto, se ha de parar K3; se cierra su contacto de
Con esta instalacin pretendemos entrar en el grupo de enclavamiento en la bobina de K1, conectndose de nue-
las pertenecientes a los ciclos repetitivos y hemos supuesto vo las bobinas de K1 y R1.
que tenemos tres motores que deben funcionar un tiempo A partir de aqu nos encontramos de nuevo como cuan-
cada uno (que puede ser regulado a voluntad), nunca si- do accionamos el pulsador de marcha M, repitindose el
multneamente, y adems, para que pueda ponerse en ciclo cuantas veces sea necesario hasta que se accione
marcha uno, ha de estar parado el que le antecede. el pulsador de paro P, que detendr la secuencia en cual-
La instalacin se manda desde una caja de pulsadores quier punto.
M-P y los motores se conectan por medio de contactores. Una vez accionado el pulsador de paro P, si ! accionse-
La puesta en marcha se realiza siempre en el mismo or- mos el pulsador de marcha M, como dijimos, la maniobra
den, mientras tres rels, temporizados a la conexin, se Fig. de
comenzara 1. Enlace
nuevopara
por crear
el K1,unindependientemente
blog. de
encargan de ir efectuando los respectivos cambios de uno dnde se encontrara cuando se efectu la parada.
a otro motor. Los tiempos de funcionamiento de los distin- !
En las instalaciones de ciclo repetitivo debemos tener en
tos motores no tienen por qu ser iguales. cuenta que mientras unos aparatos trabajan otros descan-
En este primer caso, como decamos, es totalmente impres- san, de manera que estn preparados para realizar su tra-
cindible que antes de ponerse en marcha un contactor se bajo cuando la instalacin lo requiera. En el caso que nos
haya desconectado el anterior, por ser incompatibles en su ocupa, una vez que el rel cumple con su misin (parar un
funcionamiento. Esto nos obliga, adems, a intercalar en contactor y conectar el siguiente), debe quedar sin tensin
serie con las bobinas de cada contactor un contacto de para que recupere su posicin de reposo y poder repetir
enclavamiento del contactor que le antecede. su trabajo cuando le corresponda.
Circuito de mando Circuito de potencia

En este caso el circuito de potencia carece de relevancia,
Se pide construir el circuito de mando de forma que cum- pero se realizara como se especifica en la Prctica
pla con el siguiente funcionamiento.
! 1,
aunque repitindolo tres veces.
Al accionar el pulsador de marcha M reciben tensin, a
travs del contacto de enclavamiento de K3, las bobinas del Fig. 2. Asignando
Materiales necesariosun nombre al blog.
contactor K1 y del rel R1. El motor 1 se pone en marcha.
Por construccin, solamente puede conectarse K1 cuando Tres contactores III, con bobina ajustada a la tensin
se acciona el pulsador M. Al dejar de accionar el pulsador existente en el taller.
de marcha, la instalacin debe continuar funcionando.
Tres rels de intensidad trmicos III adecuados al contac-
Cuando transcurre el tiempo de regulacin de R1, al cam- tor.
biar la posicin de sus contactos, debe pararse en primer Tres rels temporizados al trabajo.
lugar el contactor K1 (por medio del contacto NC), de for-
Nueve fusibles unipolares para el circuito de potencia o
ma que se cerrara el contacto de enclavamiento de K1 en
tres magnetotrmicos III.
la bobina de K2 y entonces el contacto abierto NA de R1
conecta las bobinas de K2 y R2. Se pone en marcha el Un fusible unipolar para el circuito de mando.
motor 2. Una caja de pulsadores marcha-paro.

!
113
Prctica final
P16.Puesta en marcha alternativa biar la posicin de su contacto, NA conecta las bobinas

e intermitente de tres motores. Caso 2 de K2 y R2. Se pone en marcha el motor 2. La conexin
de K2 provoca la parada de K1 por medio del contacto
NC de K2, puesto en serie con la bobina de K1.
Conocimientos generales Transcurrido el tiempo de R2, y en el movimiento de su
contacto NA, se conectan las bobinas de K3 y R3. Se
Para este segundo caso hemos dispuesto el mismo fun- pone en marcha el motor 3. La conexin de K3 provoca
cionamiento que en el anterior, si bien ahora los motores la parada de K2 mediante el contacto NC de K3 interca-
no son incompatibles, es decir, que aunque solo ha de lado en serie con la bobina de K2.
funcionar uno, la parada del anterior puede producirse
Una vez transcurrido el tiempo R3, y en el movimiento de su
cuando el siguiente se ponga en funcionamiento. Esta
contacto, se conectan de nuevo las bobinas de K1 y R1.
modificacin permite realizar la maniobra de distintas
formas. Una de las soluciones consistira en disponer un A partir de aqu nos encontramos como cuando acciona-
contacto NC del contactor siguiente en serie con la bobi- mos el pulsador de marcha M, repitindose el ciclo cuan-
na del que le precede en el funcionamiento, de manera tas veces sea necesario hasta que se accione el pulsador
que dicho contacto actuara como pulsador de paro. de paro P, que parar la secuencia en cualquier punto.
Una vez accionado el pulsador de paro P, si accionsemos
de nuevo el pulsador de marcha M, como dijimos, la ma-
Circuito de mando niobra comenzara de nuevo por el K1, independientemen-
te de dnde se encontrara cuando se efectu la parada.
Al igual que en el primer caso, la instalacin dispone de
una caja de pulsadores M-P como dispositivos de mando
y los motores se conectan por medio de contactores. La Circuito de potencia
puesta en marcha se realiza siempre en el mismo orden,
y tres rels, temporizados a la conexin, se encargan de El circuito de potencia de esta prctica es el mismo que
ir efectuando los respectivos cambios de uno a otro motor. el utilizado en la anterior.
Como norma general, se puede decir que el contacto
auxiliar NC de un contactor puede hacer de elemento Materiales necesarios
de paro de otro solamente cuando ambos contactores no
sean incompatibles en su funcionamiento. Como hemos Tres contactores III, con bobina ajustada a la tensin
dicho anteriormente, en este caso no son incompatibles, existente en el taller.
es decir, pueden coincidir en marcha un momento, por lo Tres rels de intensidad trmicos III adecuados a los
que es posible establecer esta forma de paro. contactores.
El funcionamiento es el siguiente. Al accionar el pulsador Tres rels temporizados al trabajo.
de marcha M reciben tensin, a travs de un contacto
NC de K2, las bobinas del contactor K1 y del rel R1. El Nueve fusibles unipolares para el circuito de potencia
motor 1 se pone en marcha. Por construccin, solamente o 3 magnetotrmicos III.
puede conectarse K1 cuando se acciona el pulsador M. Un fusible unipolar para el circuito de mando.
Cuando transcurre el tiempo de regulacin de R1, al cam- Una caja de pulsadores marcha-paro.
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F. Conjunto fusibles-seccionador-contactor-rel trmico

G. Conjunto disyuntor magntico-contactor-rel trmico

Fig. 5.37. Conjunto disyuntor-motor-

Proteccin contra las sobrecargas Proteccin Proteccin Proteccin contra el Proteccin

Rels trmicos S S, proteccin indirecta No No S No, salvo TC saturables

Dispositivos de sondas No S, proteccin directa No No S S

S*** S***, fuertes sobre-

Contactores-disyuntores S S, proteccin indirecta S S S S

* Estos aparatos deben funcionar en vaco y no en carga.

Ciclos o secuencias Teclados Automatismo programado

Sealizacin Pilotos y displays

Regulacin y control Nivel Presostatos (subida de presin)

Presin Vacuostatos (bajada de presin)

Disyuntor motor magntico

Proteccin contra funcionamiento en dos fases

Rels de intensidad o rel trmico

Conjunto fusibles-seccionador-contactor-rel trmico

S* S*, fuertes sobre-

1. Un pulsador es un aparato de: 6.Cuando decimos que un pulsador es de desconexin-

8.Enumera los tipos de contactos que pueden lle-

P11.Puesta en marcha y parada de un contacto NA vuelve a la posicin inicial. El rel R2 y el

P14.Inversin de giro de motor III sin Circuito de mando

P15.Puesta en marcha alternativa Transcurrido el tiempo de R2, y en el movimiento de sus

P16.Puesta en marcha alternativa biar la posicin de su contacto, NA conecta las bobinas