Metodo de Las Fuerzas Utilizando El Programa de Matlab

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FUERZAS
INTRODUCCION
Los mtodos de clculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de mtodos que
tienen en comn organizar toda la informacin en forma de matrices. En estos
mtodos, todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a
sistemas de ecuaciones. con un alto nmero de variables, pero donde no se han
realizado suposiciones o simplificaciones en las que se pierda informacin relevante.
Esta generalidad, junto a la estructura de la informacin en matrices, permite que su
planteamiento y resolucin pueda ser ejecutada de manera automtica por medio de
programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la prctica
habitual en la ingeniera. En el presente texto se va a desarrollar el denominado
mtodo de las fuerzas de clculo matricial, aplicado a estructuras bidimensionales
formadas por barras y vigas. Este mismo esquema puede ser extendido a otras formas
de discretizar una estructura o un medio continuo. De hecho, el mtodo de los
Elementos Finitos es la extensin del mtodo de CM donde se trata con elementos que
no son slo barras, sino volmenes de distintas formas geomtricas que modelan un
mayor nmero de problemas mecnicos o fsicos.
En todo el desarrollo del mtodo aceptaremos las hiptesis generales en las que
normalmente se desarrolla la Teora de Estructuras, esto es, comportamiento elstico
y lineal del material y estado de pequeos desplazamientos.
MTODOS NUMERICOS pg. 1

INDICE
Pag.
1. Introduccin.. 1
2. ndice general. 2.
3. Desarrollo del tema 3
3.1. Antecedentes
3.2. Enfatizar el tema de inters..
3.3. Recopilacin e informacin
3.4. Objetivos.
3.5. Marco terico..
3.6. Procedimiento..
4. Seudocdigo..
5. Programa
6. Resultados..
7. Conclusiones
8. Recomendaciones.
9. Bibliografa.

DESARROLLO
DEL TEMA

ANTECEDENTES
En Ingeniera Civil y especficamente en estructuras, el Mtodo de flexibilidad es el
clsico mtodo consistente en deformacin para calcular fuerzas en miembros y
desplazamientos en sistemas estructurales. Su versin moderna formulada en trminos de la
matriz de flexibilidad de los miembros tambin tiene el nombre de Mtodo de Matriz de
Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente conocidas.
Matriz de Flexibilidad:

Profes. Jos Isaac Soler de la Cruz y Angel Julver Pino Velzquez (2014) en su Artculo
RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD EN EL ANLISIS DE DIAFRAGMAS FLEXIBLES. Departamento de
Ingeniera Civil, Universidad de Cuenca. Concluy que: cualquier mtodo que se siga, sea el de
la Flexibilidad como el de la Rigidez conduce a resultados similares. Tambin, a lo largo de los
ejemplos se puede corroborar que en el caso de los diafragmas flexibles, la contribucin de los
prticos en el sistema est en dependencia de la rigidez-o flexibilidad- de los paneles. Que, en
general, a medidas que esta rigidez se haga mayor, ms se tiende al caso de los diafragmas
rgidos, mientras menos rgidos tienden a una contribucin cercana al del rea tributaria. (p.10)
Luis Alberto Montoya Coronado (2013) en su Tesis de mster INFLUENCIA DE

FLEXIBILIDAD DE LAS CONEXIONES EN EL COMPORTAMIENTO SSMICO DE EDIFICIOS
METLICOS. Concluy que encontraron beneficios utilizando uniones flexibles controlando su
rigidez basada en la optimizacin de secciones. Dada su rigidez rotacional, puede analizarse la
estructura, de modo que se optimice y regule la distribucin de esfuerzos en la estructura. El
empleo de uniones semirrgidas conlleva bastantes ventajas, dado que el Eurocdigo 3 permite
su diseo parece razonable disear considerando desde las primeras fases, las uniones
semirrgidas como una opcin estructural ms. Tambin que su ejecucin es rpida y sencilla,
para uniones atornilladas, no requiere preparacin de superficies, ni soldado de rigidizadores,
ni el apretado de los tornillos hasta el par. En comparacin con las uniones rgi das y articuladas,
son las que presentan mayor equilibrio entre los costos de mano de obra y de materia.
Universidad Politcnica de Catalua, Espaa.

ENFATIZAR EL TEMA DE INTERES

Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio externo de la
estructura. Para completar el anlisis se hace necesario el conocimiento de las fuerzas
internas en cada uno de los elementos que componen el sistema estructural. En este caso
nos referiremos a los elementos tipo viga.
Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres incgnitas: una
fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto conociendo las fuerzas de
extremo y aplicando el mtodo de las secciones en cualquier punto de la viga nos dara como
resultado un tramo de viga estticamente determinado con tres ecuaciones estticas
disponibles y tres incgnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas
de extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con otros
elementos pertenecientes al sistema estructural y de ah proceder a determinar las fuerzas
internas por la esttica. Podemos concluir que el elemento a analizar es estticamente
determinado as pertenezca a un sistema indeterminado.
Esto explica porque la metodologa y el objetivo de los mtodos de anlisis es determinar
las fuerzas de unin y de ah seguir con el anlisis independiente de cada elemento.
Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo viga,
considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reaccin y analizarlo hasta encontrar
las fuerzas internas:
Notemos que al partir el elemento una seccin ejerce sobre la otra fuerzas equivalentes a
un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones que se generan a lo largo
del elemento son uniones rgidas y las fuerzas en cada seccin son iguales y de sentido
contrario.
Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizar la siguiente convencin:
Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una rotacin horaria
del elemento

Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad haca arriba en
el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior. Para elementos verticales esta
convencin se puede complicar un poco por lo tanto regir el criterio de dibujar el diagrama
de momentos para la cara traccionada
.
Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica traccin en el
elemento.
Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de diagramas de
fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de momento flector (M). Los
diagramas representan la variacin de estas fuerzas a lo largo del elemento, dibujando en
las abcisas la longitud del elemento y en las ordenadas el valor de la fue rza interna. Para
axial y cortante los valores positivos se dibujan por encima del elemento pero para los
momentos se dibujar el diagrama para el lado traccionado del elemento, as, si el elemento
es horizontal el lado positivo del diagrama estar para abajo. La convencin para momentos
rige para cualquier ubicacin de este en el espacio y es independiente del origen escogido,
ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento.
Relacin entre momento cortante y carga

En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede encontrar
una relacin con las fuerzas internas de cortante y momento por medio del siguiente anlisis
de una seccin infinitesimal del elemento.

Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:
integrando a ambos lados, tenemos:
la variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual al rea bajo la curva de
carga. (note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no se debe
involucrar otra vez su signo en la ecuacin).
dividiendo por dL a ambos lados tenemos:
, donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de cortante es

igual al negativo de la carga distribuida.
Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:
considerando una longitud muy pequea del trozo de viga analizado, el trmino con dL2 se
aproxima a cero, y la ecuacin nos queda
integrando:
de donde la segunda integral representa el rea bajo la curva del diagrama de cortantes en
un tramo de viga dado y podemos concluir que la variacin del diagrama de momentos en
un tramo de vigas es igual al rea bajo la curva del diagrama de cortante.
Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:
donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al valor del
cortante en ese punto.

Ejercicios
Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elstica tentativa:
Para los diagramas de momento se verificar la convencin haciendo el ejercicio ubicando
el origen en ambos extremos del elemento. Determinar en cada caso el eje coordenado de
las ordenadas de la grfica de momentos.
De que depende la orientacin del eje de momentos?. Es esta nica para un elemento
dado?.
Podra determinar una manera fcil de orientar los ejes en elementos verticales y
horizontales de acuerdo con la convencin fijada. Cmo sera esa orientacin en un marco?.
En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las fuerzas de
extremo de los elementos y despus aplicar equilibrio a cada uno. Con estos ejercicios se
pretende que el estudiante tomo conciencia de los momentos de continuidad en los nudos.
Viga simplemente apoyada:
Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo equivalentes a

uniones de articulacin.
Se pide encontrar los diagramas de momento y corte.
Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca que el
elemento, as pertenezca a un sistema estructural compuesto, debe estar en equilibrio
esttico, cumplir con las ecuaciones de equilibrio, considerando tanto las fuerzas de
extremo o unin al sistema como las fuerzas externas actuando sobre l.

FUERZA DE REACCION

FUERZAS INTERNAS
Note que el trmino es la seccin en el extremo izquierdo

del elemento, por lo tanto este se puede expresar como
Construccin del diagrama de corte:

Sabemos que el elemento est en equilibrio por lo tanto el diagrama empieza en cero y
termina en cero.
Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual a su valor en el diagrama de
corte (variacin brusca de este), el brinco se da en la misma direccin de la carga puntual
aplicada.
Recordemos que el valor w es la pendiente del diagrama de cortante.
Empezando por el lado izquierdo tenemos:

Notemos que la seccin del extremo se convierte en el cortante, as podramos decir que
Va = Ay y Vb = By.
Punto donde el corte es cero:
Si entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:
el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w.

Otra relacin interesante es que nosotros podemos obtener el cortante en cualquier punto
restando al cortante de extremo lo que llevamos de carga encima del tramo estudiado ( w.x).
Construccin del diagrama de momentos:

El diagrama empieza en cero y termina en cero.
Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe la continuidad del diagrama
presentndose un brinco en ste. Si el momento puntual es positivo, el brinco ser negativo
y viceversa.
Recordemos que el valor del cortante es igual a la pendiente del diagrama de momentos.

Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga tenemos:
Segn la convencin fijada los momentos positivos producen tracciones en la parte

inferior, por eso se coloca el eje positivo para abajo.
Notemos que con las pendientes se puede trazar fcilmente el diagrama de momentos,
inclusive nos muestra la curvatura.
Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba, por lo tanto la
curvatura ser hacia arriba.
Determinemos el valor del momento mximo considerando que este se presenta cuando
el cortante es cero (siempre una pendiente igual a cero muestra los puntos mximos y
mnimos de una curva).

cuando , reemplazando en la ecuacin de momentos tenemos:
para
OTROS TIPOS DE VIGA

RECOPILACIN DE INFORMACIN
METODO DE LAS FUERZAS (FUENTE:http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap2.pdf )
El Mtodo de las Fuerzas (M. flexibilidad), cuyas incgnitas son estticas (fuerzas) y El
Mtodo de las Deformaciones (M. rigidez) cuyas incgnitas son geomtricas (traslaciones y
rotaciones).
Recordemos que en las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las
Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de
Deformacin. Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y predimensionamiento, ya que
las deformaciones dependern de las cargas, pero tambin de las secciones adoptadas para
los elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Ms precisamente las solicitaciones
dependern de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos.
Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o sobreabundantes a aquellos vnculos
externos o internos que podran ser eliminados sin que el sistema se convierta en inestable.
El nmero o cantidad de vnculos que se deben eliminar para que el sistema hiperesttico
se convierta en isosttico se denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura
dada el grado de hiperestaticidad es nico y perfectamente definido, sin embargo, existe la
posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vnculos que al eliminarse hacen
isosttica a la estructura, con la salvedad que en cada conjunto el nmero de vnculos es
siempre el mismo. A modo de ejemplo veamos tres casos tpicos:

METODO DE LAS FUERZAS.
Fuente:https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_flexibilidad
En ingeniera estructural, el Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en

deformacin para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales.
Su versin moderna formulada en trminos de la matriz de flexibilidad de los miembros tambin
tiene el nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros
como las primariamente conocidas
FLEXIBILIDAD EN LOS MIEMBROS

La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que tiene Q y q como,
respectivamente, su fuerza y deformacin:
La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.

Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1/k
la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma general:
= + .(1)
m= nmero de miembros de m
= vector de las caracteristicas de deformacion del miembro
=
vector de fuerzas caracteristicas indempendientes del membro, las cuales son fuerzas internas desconocidas
= vector de deformaciones caracteristicas de los miembros causados por efectos externos
PRINCIPIO E HIPORTESIS FUNDAMENTALES: (APUNTES: Ingeniero Moiss Torres)

Principios bsicos que se debera de suponer para realizar cualquier anlisis estructural.
1. Teora de las pequeas deflexiones o deformaciones

2. Linealidad
3. Principio de superposicin
4. Principio de equilibrio
5. Principio de compatibilidad
6. Condiciones de contorno o frontera
7. Unicidad de las soluciones
METODO DE LA FLEXIBILIDAD
Son los desplazamientos debido a la aplicacin de las fuerzas unitarias.

OBJETIVOS
4.1. OBJETIVOS
4.1.1. OBJETIVO GENERAL
Determinacin de las fuerzas actuantes en una estructura, mediante el
anlisis matricial.
4.1.2. OBJETIVO ESPECFICO
Encontrar cuando es necesario considerar el efecto de corte y cuando no
Resolucin del sistema matricial para calcular las fuerzas, mediante la
aplicacin de los diferentes mtodos.
Comparar los diferentes mtodos de solucin de matrices y elegir el ms
apropiado para la solucin

MARCO TERICO
1. GENERALIDADES:
Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real.
El propsito del anlisis es determinar la respuesta del modelo matemtico que
est sometido a un conjunto de cargas dadas o fuerzas externas.
Respuesta:
Esfuerzos, deformaciones
Propiedades de vibracin
Condiciones de estabilidad
Cargas:
Cargas estticas (independientes del tiempo)
Cargas dinmicas (interviene el tiempo)
Generadas por cambios de temperatura (representada como carga)
Para el problema esttico:
2. TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados

nudos.
Se clasifican segn la disposicin (geometra) de elementos y tipos de unin:
Por geometra y aplicacin de carga: PLANAS y ESPACIALES.
Por el tipo de conexin: ARMADURAS y PORTICOS RIGIDOS.

En las estructuras reticulares se cumple:
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.
El anlisis se realiza mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.

Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras caractersticas.

3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS
A) COMPATIBILIDAD Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.
B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
Ley constitutiva del material.
Hooke (Ley constitutiva para materiales elsticos)
C) EQUILIBRIO Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio
bajo la accin de cargas externas y fuerzas internas.

D) CONDICIONES DE BORDE
Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.
Por compatibilidad:
Condiciones de borde geomtricas o cinticas.
Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o fsicas.
4. SISTEMAS DE COORDENADAS
A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.

5. GRADOS DE LIBERTAD

6. CONVENCION DE SIGNOS
7. METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura

esttica determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del

sistema y debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas
redundantes. En este mtodo se aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de
compatibilidad.
Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el proceso de

clculo. Recordemos que en las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las

Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de
Deformacin. Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y pre dimensionamiento, ya que las
deformaciones dependern de las cargas, pero tambin de las secciones adoptadas para los
elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Ms precisamente las solicitaciones dependern
de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos. Podemos referirnos
como vnculos hiperestticos o sobreabundantes a aquellos vnculos externos o internos que
podran ser eliminados sin que el sistema se convierta en inestable. El nmero o cantidad de
vnculos que se deben eliminar para que el sistema hiperesttico se convierta en isosttico se
denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura dada el grado de hiperestaticidad
es nico y perfectamente definido, sin embargo existe la posibilidad de elegir varias alternativas
de conjuntos de vnculos que al eliminarse hacen isosttica a la estructura, con la salvedad que
en cada conjunto el nmero de vnculos es siempre el mismo. A modo de ejemplo veamos tres
casos tpicos:
a) Vigas:
Grado de hiperestaticidad = 2
Se elimina la continuidad en los apoyos

mediante 2 articulaciones, quedando 3
vigas simplemente apoyadas. En el
segundo caso se eliminan dos apoyos
intermedios quedando una viga
simplemente apoyada.
b) Prticos:
El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado que lo puedo convertir en

isosttico en un caso introduciendo tres articulaciones en A, B, y C, que eliminan los
vnculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al
isosttico con una articulacin en B (elimina momento flector), otra articulacin en C (elimina
reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convirtiendo el apoyo en
mvil.

c) Reticulados
El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno. Puedo en este caso eliminar un apoyo
(vnculo externo) o una barra (vnculo interno). Sealaremos que en estos tres casos es
posible elegir otros conjuntos de vnculos a eliminar que me producirn otros sistemas
isostticos asociados. Al isosttico asociado por la eliminacin de vnculos al sistema
hiperesttico lo denominamos isosttico fundamental. Su eleccin depende del
calculista, y puede tener importancia en la simplicidad del clculo pero no en los resultados
finales del mismo.
7.1- ESTRUCTURAS DE ALMA LLENA
Desarrollemos la implementacin del Mtodo de las Fuerzas sobre un prtico empotrado-

empotrado como el de la figura, cuyo grado de hiperestaticidad es 3, por lo cual debemos
eliminar 3 vnculos. El primer paso es elegir el isosttico fundamental (fig. b). En el mismo
hemos introducido una articulacin en C y al apoyo B que era de 3er grado
(empotramiento) lo hemos convertido a uno de 1er grado (apoyo mvil) eliminando dos
vnculos. Al cargar el sistema de la figura a) con las cargas P se producir un estado de
solicitaciones y un estado de deformaciones en el sistema hiperesttico, cuyo clculo es el
objetivo de nuestro estudio. En caso de aplicar el mismo estado de cargas P al isosttico
fundamental de la figura b) se asociar un estado de solicitacin y de deformacin,
tambin en equilibrio (como en el caso a) pero distinto al verdadero.
Para que en ambos casos el estado sea idntico deber agregar como cargas externas las
solicitaciones que resistan los vnculos eliminados. A estas cargas externas momento
flector en C, momento en B y reaccin horizontal en B las denomino X1, X2 y X3 y
constituyen nuestras incgnitas hiperestticas, cuyo nmero es igual al grado de
Hiperestaticidad. El problema ahora se reduce a resolver la estructura isosttica
fundamental bajo la superposicin del estado de cargas exteriores P y el verdadero valor
de las incgnitas hiperestticas X1, X2 y X3 que ser totalmente equivalente al
hiperesttico bajo cargas P.

Estudiemos ahora las deformaciones del isosttico para los distintos estados de cargas
para despus superponer efectos.
Carguemos primero con las cargas P y se producir un estado de solicitaciones M 0 N0 Q0 y

un estado de deformacin del cual me interesan los 3 corrimientos correspondientes con
X1, X2 y X3 que denominaremos:
10 (rotacin relativa en la articulacin)

20 (rotacin en el apoyo B)
30 (corrimiento horizontal en B)

Como no conocemos el verdadero valor de X 1 cargamos con un valor unitario X 1 = 1tm,

que nos produce solicitaciones M1 N1 Q1 y corrimientos correspondientes 11 21 31
Idntico significado tienen para la carga:
X2 = 1t M2 N2 Q2 y 12 22 32
y para X3 = 1t M3 N3 Q3 y 13 23 33
En general designamos como ij al corrimiento correspondiente con Xi (incgnita) debido

a una carga Xj = 1, reservando el subndice j = 0 para las cargas exteriores P. Si ahora
aplicamos el Principio de Superposicin para las cargas P y los verdaderos valores de Xi (X 1
X2 X3), las deformaciones totales sern:
Rotacin Relativa 1 1 = 10 + 1 11 + 2 12 + 3 13 = 0
Rotacin 2 2 = 20 + 1 21 + 2 22 + 3 23 = 0
Desplazamiento 3 3 = 30 + 1 31 + 2 32 + 3 33 = 0
Es inmediato que las deformaciones 1 2 3 totales son nulas, pues as lo son en el

hiperesttico original por condiciones de vnculos, ya sean estos externos o internos.
Hemos as planteado un sistema de ecuaciones basadas en condiciones de deformacin

con el mismo nmero de incgnitas Xi que de ecuaciones, con lo cual es p osible calcular
las incgnitas hiperestticas X 1 X2 X3. Las solicitaciones finales sern:
= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3
= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3
= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3
= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3
De acuerdo con lo ya visto al tratar el clculo por medio del Principio de los Trabajos
Virtuales o por el Teorema de Castigliano, el clculo de los Coeficientes de Flexibilidad se
realiza por la expresin:

. = + +

0 0 0
Dnde en estructuras de Alma llena se suelen despreciar los dos ltimos trminos respecto
del primero, lo que equivale a despreciar las deformaciones debidas a esfuerzos Normales
y de Corte y considerar solo las debidas a Momentos. Este ltimo equivale a la hiptesis de
rigidez axial considerando las rigideces E y tambin G de valores infinitos.

7.2- ESTRUCTURAS RETICULADAS
Siguiendo la misma metodologa anterior, tratemos el caso de la figura con un grado de

Hiperestaticidad igual a dos y analicemos el sistema original y el isosttico fundamental al
cual le hemos cortado la barra ab, en cuyo lugar aplicamos la incgnita X 1 y la incgnita X2
que reemplaza al apoyo mvil C eliminado.
Para el sistema de cargas P una barra i tendr una solicitacin Sio (esfuerzo normal).
Si cargo con X 1 = 1t tendremos solicitaciones Si 1 y para X2 = 1t las solicitaciones valdrn Si 2
Llamando ahora:
|

.
= : =

=1
= 1, 2
= 0, 1, 2
Podemos plantear que los corrimientos correspondientes con X 1 y X2 se deben anular.
1 = 10 + 1 11 + 2 12 = 0
2 = 20 + 1 21 + 2 22 = 0
Sistema de dos ecuaciones con 2 incgnitas que nos permiten obtener X 1 y X2 y con ellas
los esfuerzos normales en las barras
= 0 + 1 1 + 2 2

7.3- PORTICO ATIRANTADO (Estructura mixta)
Tiene importancia didctica por el anlisis de las deformaciones que deben realizarse segn
sea la forma en que se desean aplicar las incgnitas. Supongamos un prtico de Hormign
Armado que tiene un tensor de acero y est sustentado sobre dos apoyos fijos , con un
estado de cargas P. El grado de hiperestaticidad es 2 y designamos con Ee, Eb, e, Ib a los
mdulos de elasticidad del acero, del hormign, la seccin del tensor y los momentos de
inercia de las barras de hormign respectivamente.
El tensor de longitud le tiene nicamente esfuerzos normales y en el prtico de hormign

Consideramos nicamente las deformaciones debidas a momentos.
Elegimos el isosttico fundamental haciendo mvil el apoyo en el cual aplicamos la incgnita
X1, y cortando el tensor tomando como incgnita la solicitacin normal X 2.
Tendremos entonces para cada estado los siguientes momentos en el prtico y esfuerzos
normales en el tensor:
Para cargas P: M0 (prtico) Ne 0 = 0 (tensor)

X1 = 1t M1 Ne 1 = 0
X2 = 1t M2 Ne 2 = 1
Siendo Entonces
0 . 0
10 = .
.
0 . 2
20 = .
.
1 . 1
11 = .
.
1 . 2
12 = 21 = .
.
2 . 2 2 . 2 2 . 2 1
22 = . + . = . + .
. . . .
y aplicando condiciones de deformacin:
10 + 1 11 + 2 12 = 0
20 + 1 21 + 2 22 = 0; donde obtendremos 1 y 2
Analicemos ahora el mismo problema, pero en lugar de cortar el tensor, separmoslo

completo para hallar el isosttico fundamental, siendo nuestras incgnitas X 1 (reaccin
horizontal) y X 2 (accin del tensor sobre el prtico, y sus contrarias acciones del prtico
sobre el tensor).
Los diagramas de momentos para las cargas P, X 1 = 1 y X2 = 1 coincidirn con el caso

anterior y sern M0, M1 y M2.
Para el prtico tendremos:

0 . 0
10 = .
.
0 . 2
20 = .
.
1 . 1
11 = .
.
1 . 2
12 = 21 = .
.
2 . 2
22 = . .
.

Planteando las condiciones de deformacin:

Corrimiento en el apoyo mvil 1 = 10 + 1 11 + 2 12 = 0
Corrimiento relativo de A; B 2 = 20 + 1 21 + 2 22 =
Analicemos 2 = en el prtico y el alargamiento del tensor .

= . = . = = 2

positivo en el caso de la figura con X 2>0, producindose un alargamiento del tensor. Para
esta misma suposicin de traccin en el tensor al analizar en el prtico el signo de
veremos que el corrimiento relativo correspondiente con X 2 es negativo, pero el mismo valor
que del

= = 2 .

y por lo tanto:
1 = 10 + 1 11 + 2 12 = 0

2 = 20 + 1 21 + 2 ( 22 + )=0

Sistema de ecuaciones idntico al encontrado en el anlisis anterior con el tensor cortado.
La variedad de estructuras hace que pudiramos plantear otros ejemplos interesantes pero
slo diremos que el esquema de razonamiento es en todos los casos similar y slo
apareceran variantes en la forma de calcular los coeficientes y de plantear las
condiciones de compatibilidad de deformaciones.
Resumiendo, el mtodo de las fuerzas consiste en:

1) Eleccin del isosttico fundamental eliminando un nmero de vnculos igual al grado
de hiperestaticidad y quedando definidas las incgnitas X1 X2 X3......Xn.
2) Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cargas exteriores

(M0 N0 Qo).
3) Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cada para cada una de
las n Xi = 1 (Mi Ni Qi).
4) Clculo de los coeficientes

. 0
0 = . .
.
5) Clculo de los coeficientes
.
= . .
.

6) Planteo de las condiciones de deformacin que dan un sistema de n ecuaciones con

n incgnitas que resuelto nos da como solucin Xi.
7) Obtencin de los diagramas de solicitaciones por superposicin de efectos.

El planteo matemtico se puede resumir.
1) Definicin del vector incgnita

1
2
= ( ) = [ ]
1
2) Clculo del vector carga
10

0 = (0 ) = 20

[0 ]1
3) Clculo de la matriz de los Coeficientes (de flexibilidad)
11 12 1
22 2
[] = ( ) = [ 21 ]

1 2

Matriz simtrica (ya que = ) respecto de la diagonal principal donde se
cumplen, adems, que todos los son positivos.
4) Planteo del sistema de ecuaciones:

0 + [] = 0
5) Resolucin del sistema
= [] 1 0
6) Diagrama de solicitaciones (S)

= 0 +
=1

7.4- MATRIZ ( INVERSION DE LAMATRIZ DE LOS COEFICIENTES):
Para el caso de tener que resolver una estructura varias veces por existir numerosos
estados de carga, y poder dimensionar luego cada elemento con la superposicin de
los estados que den las solicitaciones ms desfavorables, es til un planteamiento del
problema mediante la aplicacin de la Matriz . Particularmente es apto para la
solucin de Lneas de Influencia en sistemas hiperestticos.
Damos por conocido el clculo de la inversa de una matriz cuadrada.

Sea la Matriz de los coeficientes (simtrica)
11 12 1
22 2
[ ] = ( ) = [ 21 ] ; =

1 2

1 [ ]
Y la matriz inversa []1
tal que [ ] = | |
1

[]1 [] = [] [ ] = =
Por simetria tanto [] como [] 1 sern igualesa sus traspuestas:
[] = [] ([] 1 ) = []1
Vimos en el final del tema anterior:

= []1 0 = [ ] 0
| |
Y denomoinado con el nombre de Matriz a:

( ) ( )
[ ] = [ ] = []1 = =
| | | |
Que tambin es simtrica: =
Ser: = ( ) = [ ] 0 = [ ] 0
11 12
1
22 2
Con [] = [ ] = 21

[ 1 2 ]

Que desarrollada queda:
1 = 11 10 + 1220 + + 10
1 = 2110 + 2220 + + 20

= 1 10 + 2 20 + + 0
O en forma resumida:

= 1 10 + 2 20 + + 1 0 = 0
=1
Expresin que nos da el valor de la incgnita como una suma de productos de coeficientes
que no dependen del estado de cargas sino solo de los , multiplicados por trminos de
cargas 0 .
Calculados los para cada estado de cargas slo necesitar calcular los 0 y aplicar la
expresin:
= 0
=1
Para hallar las incgnitas hiperestticas Xi.

PROBLEMA: Resolver la viga mostrada, considerando que es de seccin constante.
Solucin
Determinamos el grado de indeterminacin de la viga:
. . = 5 3 = 2
Como la viga es dos veces hiperesttica, entonces eliminamos los apoyos movibles C y D y los
reemplazamos por cargas unitarias, graficando sus diagramas, uno ante las cargas reales, otro
ante la carga unitaria en C y el otro ante la carga unitaria en D. Para ello, debemos de resolver
el sistema de ecuaciones cannicas:
1 2 1 1 2 1 2 37333.33
11 = = [ 30 40 40 + 40 40 40] =
2 3 2 3
1 2
12 = 21 =

1 1 2
12 = 21 = [ 30 40 70]
2 3
30
+ [ 40 70 + 4 25 55 + 10 40]
6
10
+ [ 10 40 + 4 5 35 + 0]
6
73333.33
12 = 21 =

2 2 1 1 2 1 2 163333 .33
22 = = [ 30 70 70 + 70 70 70] =
2 3 2 3
1 1 1 2
1 = = 15 1675 20
2 3
15 30
[ 1675 20 + 4 2737 ,5 30 + 3800 40] [ 3800 40 + 4 2300 25 + 800 10]
6 6
10 3435833,33
[ 800 10 + 4 600 5 + 0] =
6
2 1 1 2
2 = = 15 1675 35
2 3

15
[ 1675 35 + 4 2737,5 52,5 + 3800 70]
6
30 20
[ 3800 70 + 4 2300 55 + 800 40] [ 800 40 + 4 400 30 + 0]
6 6
6828541 ,67

6
Luego, reemplazamos los valores obtenidos en el sistema de ecuaciones cannicas, quedando de la

siguiente manera:
37333,33 73333,33 3435833,33
1 + 2 + =0

73333,33 163333,33 6828541,67
1 + 2 + =0

UTILIZANDO EL PROGRAMA DE MATLAB (GAUSS SIMPLE):
De donde:
1 = = 83,92
2 = = 4,13

Tambin se puede hallar las reacciones por el mtodo de Gauss Seidel:

Iteraciones:
x1=90.06697233x2=1.36916737 x1=84.00114782x2=4.09259872 x1=83.92663016x2=4.12605562
x1=89.34182210x2=1.69474502 x1=83.99222458x2=4.09660507 x1=83.92650566x2=4.12611152
x1=88.70229456x2=1.98187983 x1=83.98435496x2=4.10013836 x1=83.92639585x2=4.12616082
x1=88.13827973x2=2.23511097 x1=83.97741456x2=4.10325447 x1=83.92629902x2=4.12620430
x1=87.64086139x2=2.45844164 x1=83.97129365x2=4.10600263 x1=83.92621361x2=4.12624264
x1=87.20217612x2=2.65540237 x1=83.96589547x2=4.10842630 x1=83.92613829x2=4.12627646
x1=86.81528896x2=2.82910681 x1=83.96113468x2=4.11056380 x1=83.92607187x2=4.12630629
x1=86.47408380x2=2.98230096 x1=83.95693603x2=4.11244891 x1=83.92601328x2=4.12633259
x1=86.17316670x2=3.11740659 x1=83.95323313x2=4.11411143 x1=83.92596162x2=4.12635579
x1=85.90778063x2=3.23655951 x1=83.94996746x2=4.11557765 x1=83.92591605x2=4.12637624
x1=85.67373023x2=3.34164337 x1=83.94708739x2=4.11687075 x1=83.92587587x2=4.12639429
x1=85.46731551x2=3.43431936 x1=83.94454738x2=4.11801116 x1=83.92584043x2=4.12641020
x1=85.28527338x2=3.51605256 x1=83.94230729x2=4.11901691 x1=83.92580917x2=4.12642423
x1=85.12472601x2=3.58813505 x1=83.94033169x2=4.11990391 x1=83.92578160x2=4.12643661
x1=84.98313540x2=3.65170635 x1=83.93858937x2=4.12068618 x1=83.92575729x2=4.12644752
x1=84.85826321x2=3.70777141 x1=83.93705277x2=4.12137608 x1=83.92573585x2=4.12645715
x1=84.74813540x2=3.75721655 x1=83.93569761x2=4.12198452 x1=83.92571695x2=4.12646564
x1=84.65101102x2=3.80082341 x1=83.93450246x2=4.12252112 x1=83.92570027x2=4.12647312
x1=84.56535468x2=3.83928136 x1=83.93344843x2=4.12299436 x1=83.92568556x2=4.12647973
x1=84.48981227x2=3.87319835 x1=83.93251885x2=4.12341172 x1=83.92567259x2=4.12648555
x1=84.42318960x2=3.90311058 x1=83.93169903x2=4.12377980 x1=83.92566115x2=4.12649069
x1=84.36443345x2=3.92949089 x1=83.93097602x2=4.12410442 x1=83.92565107x2=4.12649522
x1=84.31261498x2=3.95275632 x1=83.93033837x2=4.12439071 x1=83.92564217x2=4.12649921
x1=84.26691501x2=3.97327467 x1=83.92977602x2=4.12464320 x1=83.92563432x2=4.12650273
x1=84.22661111x2=3.99137030 x1=83.92928007x2=4.12486587 x1=83.92562740x2=4.12650584
x1=84.19106612x2=4.00732928 x1=83.92884267x2=4.12506225 x1=83.92562130x2=4.12650858
x1=84.15971813x2=4.02140388 x1=83.92845692x2=4.12523544 x1=83.92561592x2=4.12651100
x1=84.13207158x2=4.03381662 x1=83.92811672x2=4.12538819 x1=83.92561117x2=4.12651313
x1=84.10768942x2=4.04476371 x1=83.92781669x2=4.12552289 x1=83.92560698x2=4.12651501
x1=84.08618620x2=4.05441822 x1=83.92755209x2=4.12564170 x1=83.92560329x2=4.12651667
x1=84.06722199x2=4.06293276 x1=83.92731872x2=4.12574647 x1=83.92560004x2=4.12651813
x1=84.05049700x2=4.07044194 x1=83.92711292x2=4.12583887
x1=84.03574682x2=4.07706447 x1=83.92693141x2=4.12592037
x1=84.02273828x2=4.08290504 x1=83.92677134x2=4.12599224
x1=84.01126573x2=4.08805598

PROCEDIMIENTO

DIAGRAMA DE FLUJO DEL MTODO

DE LA FLEXIBILIDAD

METODO DE LA FLEXIBILIDAD
Se predice la posible deformada Se determina la matriz de flexibilidad de = [ ]

la estructura [F]=
Define el sistema de coordenadas

globales (S.C.G.) y locales (S.C.L) =
Se determina la matriz de equilibrio [B], Calculo de las fuerzas en los

esta matriz transforma las fuerzas = elementos.
externas en fuerzas internas.
= q= [B]*[Q]
=
Se determina la matriz de flexibilidad del
elemento [] =
Calculo de las deformaciones
d= f*q
Calculo del desplazamiento

D=[F]*[Q]
= 1 [ ]

LEYENDA
: Fzas externas conocidas.
: Fzas externas reactivas (desconocidos).
: Desplazamiento en los nodos (desconocidos).
:Desplazamiento en las restricciones liberadas (condicin de
frontera o compatibilidad).
: Matriz de flexibilidad de cada elemento.
: Matriz de flexibilidad unificado en una diagonal de todos los
elementos.
[F]: Matriz de flexibilidad de toda la estructura
: Vector de fuerzas externas, incluida la reacciones.
q: Vector de fuerzas internas
d: Vector de deformacin
[B]: Matriz de equilibrio
: Elementos de equilibrio, relacionados al SCG
: Elementos de equilibrio, relacionados a las fuerzas
equivalentes de los apoyos sustrados, para tener una estructura
isosttica.

Seudocdigo para instaurar la eliminacin de Gauss por pivote

parcial

Seudocdigo para un algoritmo de descomposicin LU.

Seudocdigo para el mtodo de Gauss-Seidel con relajacin.

PROGAMA
1.1. PROGRAMA DEL MTODO DE MATLAB (MTODO DE GAUSS
SIMPLE):

RESULTADOS
Con el Mtodo de guaus Jordn (simple) se hallaron las reacciones de los apoyos de la
viga hiperesttica de 2 Gl, teniendo como resultado.
X1=83.92 Kips
X2=4.13 Kips
Con el mtodo de Gauss seidel, se obtuvieron estos resultados
X1=83.9256 Kips con 100 iteraciones
X2=4.1265 Kips

Conclusiones
El mtodo de guaus Jordn (simple), puede aplicar a un sistema de n ecuaciones, pero a la vez
tiene limitaciones, porque en su proceso iterativo no identifica la matriz singular que restringe
el desarrollo, objeto que si tienen los mtodos consecuentes a l. Pero es un mtodo general,
que en el desarrollo de una viga de dos grados de hiperestaticidad funciono de una forma ms
eficiente que los mtodos, que Gauss Seidel, Jacobi, Eliminacin de Gauss Regresiva
Ventajas y desventajas de los mtodos iterativos comparados con los mtodos directos.
Ventajas
*Probablemente ms eficientes que los directos para sistemas de orden muy alto.
*Mas simples de programar.
*Puede aprovecharse una aproximacin a la solucin ,si tal aproximacin existe.
*Se obtienen fcilmente aproximando burdas de la solucin.
*Son menos sensibles a los errores de redondeo (valioso en sistemas
mal condicionados).
*Se requiere menos memoria de mquina. Generalmente, las necesidades de memoria son
proporcionales al orden de la matriz.
Desventajas
*Si se tienen varios sistemas que comparten la matriz coeficiente, esto no

representar ahorro de clculos ni tiempo de mquina, ya que por cada vector a la derecha de
A tendr que aplicarse el mtodo
seleccionado.
*An cuando la convergencia este asegurada, puede ser lenta y ,por lo tanto, los clculos
requeridos para obtener una solucin particular
no son predecibles.
*El tiempo de mquina y la exactitud del resultado dependen del
criterio de convergencia.
*Si la convergencia es lenta, los resultados deben interpretarse con cautela.
*No se tiene ventaja particular alguna(tiempo de mquina por iteracin) si la matriz

coeficiente es simtrica.
*No se obtiene la inversa de A ni el determinante de A.

RECOMENDACIN
El mtodo de flexibilidad es un mtodo complejo ya que abarca sistema hiperesttico, se
recomienda para hallar en primera instancia las deformaciones, desplazamientos y luego las
fuerzas externas e internas, a comparacin del mtodo de rigidez que se haya primero las
fuerzas y luego los desplazamientos.
En la resolucin de este problema de viga de GL=2, es ms conveniente usar el mtodo de Gauss

Jordn que le mtodo Gauss Seidel, porque en el mtodo del ultimo (programa matlab), se
requiere el nmero de iteraciones y de un punto de inicio para partir con las iteraciones.

BIBLIOGRAFIA
Teoria Elemental de Estructuras Autor: Yuan Yu Hsieh
Anlisis Matricial de Estructuras-Cuarta Edicin
http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap2.pdf
Anlisis Matricial de Estructuras Autor: E. Blanco, M.Cervera y B. Surez
Steven C. Chapra-Quinta edicion

Metodo de Las Fuerzas Utilizando El Programa de Matlab

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ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FUERZAS

MTODOS NUMERICOS pg. 1

3. Desarrollo del tema 3

3.2. Enfatizar el tema de inters..

3.3. Recopilacin e informacin

3.5. Marco terico..

MTODOS NUMERICOS pg. 2

MTODOS NUMERICOS pg. 3

MTODOS NUMERICOS pg. 4

Luis Alberto Montoya Coronado (2013) en su Tesis de mster INFLUENCIA DE

MTODOS NUMERICOS pg. 5

ENFATIZAR EL TEMA DE INTERES

MTODOS NUMERICOS pg. 6

Relacin entre momento cortante y carga

MTODOS NUMERICOS pg. 7

Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:

integrando a ambos lados, tenemos:

, donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de cortante es

MTODOS NUMERICOS pg. 8

Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo equivalentes a

MTODOS NUMERICOS pg. 9

Note que el trmino es la seccin en el extremo izquierdo

Construccin del diagrama de corte:

Empezando por el lado izquierdo tenemos:

MTODOS NUMERICOS pg. 10

Punto donde el corte es cero:

Si entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:

el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w.

Construccin del diagrama de momentos:

MTODOS NUMERICOS pg. 11

Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga tenemos:

Segn la convencin fijada los momentos positivos producen tracciones en la parte

MTODOS NUMERICOS pg. 12

cuando , reemplazando en la ecuacin de momentos tenemos:

OTROS TIPOS DE VIGA

MTODOS NUMERICOS pg. 13

MTODOS NUMERICOS pg. 14

En ingeniera estructural, el Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en

FLEXIBILIDAD EN LOS MIEMBROS

La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.

la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma general:

= vector de las caracteristicas de deformacion del miembro

= vector de deformaciones caracteristicas de los miembros causados por efectos externos

PRINCIPIO E HIPORTESIS FUNDAMENTALES: (APUNTES: Ingeniero Moiss Torres)

1. Teora de las pequeas deflexiones o deformaciones

MTODOS NUMERICOS pg. 15

4.1.1. OBJETIVO GENERAL

Determinacin de las fuerzas actuantes en una estructura, mediante el

4.1.2. OBJETIVO ESPECFICO

Encontrar cuando es necesario considerar el efecto de corte y cuando no

Resolucin del sistema matricial para calcular las fuerzas, mediante la

aplicacin de los diferentes mtodos.

Comparar los diferentes mtodos de solucin de matrices y elegir el ms

apropiado para la solucin

MTODOS NUMERICOS pg. 16

Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados

MTODOS NUMERICOS pg. 17

En las estructuras reticulares se cumple:

Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.

El anlisis se realiza mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.

MTODOS NUMERICOS pg. 18

3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS

A) COMPATIBILIDAD Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.

Ley constitutiva del material.