ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO
Faculta de Informtica Y Electrnica
Ingeniera Electrnica en
Telecomunicaciones y Redes

ANLISIS DE SEALES

ANLISIS DE FOURIER
INTEGRANTES:
CDIGOS:

Jordy Bravo
926
Kevin Catota
898

NIVEL: Cuarto A

DOCENTE: Ing. Oswaldo Martnez

 Riobamba Ecuador

ANLISIS DE FOURIER
Introduccin
La representacin de la seal de entrada a un sistema de tiempo continuo lineal e
invariable en el tiempo (LIT), como una integral ponderada de impulsos desplazados
conduce a la integral de convolucin; la cual no slo proporciona una manera
conveniente de calcular la respuesta de un sistema LIT, sino que tambin indica que
las caractersticas de un sistema LIT son especificadas completamente por su
respuesta al impulso unitario. A partir de este hecho se pueden analizar en detalle
muchas de las propiedades de los sistemas LIT y relacionar estas propiedades con las
caractersticas equivalentes de las respuestas al impulso de tales sistemas.
El punto de partida de esta discusin es el desarrollo de una representacin de
seales como sumas ponderadas de un conjunto de seales bsicas, las seales
exponenciales complejas. Las representaciones resultantes son conocidas como la
serie y la transformada de Fourier y, como se ver, estas representaciones se pueden
emplear para construir diferentes clases de seales. La idea central de la
representacin es la siguiente: Dada una secuencia de funciones u1(t), u2(t), u3(t),
que tienen, en un intervalo (a, b), la propiedad de ortogonalidad:
b

um ( t ) u n ( t ) dt=0
a

Respuesta de Sistemas LIT a Exponenciales Complejas

siempre que nm (el asterisco indica el conjugado complejo), se desea expandir

una funcin arbitraria f(t) en una serie infinita de la forma

f ( t )=C 1 u1 ( t ) +C 2 u 2 ( t )+ C2 u2 ( t ) +...

A primera vista, esto parece bastante sencillo. Para determinar Cn para cualquier

valor fijo de n, multiplicamos ambos lados de esta ecuacin por un (t) e integramos
en el intervalo (a, b):
b b b

f (t)un (t) dt=C 1 u1 (t )un (t )dt +C 2 u2 (t) un (t )dt +

a a a

Debido a la propiedad de ortogonalidad, todos los trminos en el lado derecho se

anulan excepto el n-simo y se obtiene
b b
2
f (t) u (t) dx=C n|un (t)| dt

n
a a

y esta relacin se puede resolver para obtener Cn.

Las seales con las cuales se trabaja normalmente son magnitudes variables en el
tiempo. Para muchas aplicaciones, con frecuencia es ms conveniente describir las
seales en el dominio de la frecuencia f, donde la variable independiente es la
frecuencia f. As, si la seal existe fsicamente en el dominio del tiempo, entonces se
puede decir que ella consiste de diferentes componentes en el dominio de la
frecuencia y esas componentes en conjunto se denominan el espectro. El anlisis
espectral basado en la serie y la transformada de Fourier es una herramienta
poderosa en muchas ramas de la ingeniera.
Este captulo est dedicado al anlisis de seales y sus respectivos espectros,
poniendo atencin especial a la interpretacin de las propiedades de esas seales en
el dominio de las frecuencias. Como primer paso, se deben escribir las ecuaciones
que representan las seales en funcin del tiempo, pero sin olvidar que esas
ecuaciones son slo modelos matemticos del mundo real y, por lo general, son
modelos imperfectos. Por lo tanto, se tratar de idear modelos que representen con
una complejidad mnima las propiedades significativas de las seales fsicas. El
estudio de muchos modelos diferentes para las seales proporciona la informacin
necesaria para seleccionar modelos apropiados para aplicaciones especficas.
Respuesta de Sistemas LIT a Exponenciales Complejas
En el estudio de sistemas LIT es ventajoso representar las seales como
combinaciones lineales de seales bsicas que posean las propiedades siguientes:
1. El conjunto de seales bsicas se puede usar como base para construir una clase
de seales amplia y de mucha utilidad.
2. La estructura de la respuesta de un sistema LIT a cada seal bsica debe ser lo
suficientemente sencilla como para proporcionar una representacin conveniente de la
respuesta del sistema a cualquier seal construida como una combinacin lineal de
seales bsicas.
En sistemas LIT de tiempo continuo, estas dos ventajas son proporcionadas por el
st
conjunto de exponenciales complejas de la forma e , en donde s es una variable
compleja. Considrese, por ejemplo, un sistema LIT con entrada x(t) y cuya funcin de
transferencia H ( jw ) , s= jw en este caso, se define de tal forma que cuando
x ( t )=e jwt , la salida es igual a H ( jw ) e jwt ; es decir,

y (t)
H ( j )= (3.1)
x (t )

Combinando la Ec. (3.1) con el principio de superposicin, se deduce que si x(t) es

una combinacin lineal de seales exponenciales, digamos

x ( t )=a 1 e jt +a 1 e jt +( 3.2)

donde a1, a2, son constantes, entonces

j 1 t j 2 t
y (t )=a1 H ( j ) e +a 2 H ( j 2 ) e + (3.3)
y H ( j 1) representa la funcin H ( j) evaluada en 1 , etc.

st
Generalizando a la seal compleja e , la respuesta de un sistema LIT a este tipo
de seal, es la misma exponencial compleja modificada por un factor de multiplicacin,
es decir,

e st H ( s ) e st (3.4)

donde el factor complejo H(s), llamado la funcin de transferencia, ser en general una
funcin de la variable compleja s. Una seal para la cual la respuesta del sistema es
igual a la entrada multiplicada por una constante se conoce como una funcin
caracterstica del sistema, y el factor de amplitud se conoce como un valor
caracterstico. O sea que el valor caracterstico de un sistema LIT de tiempo continuo
asociado con la funcin caracterstica e st est dado por H(s) cuyo valor lo
determina el valor de s a travs de la Ec. (3.7) (ms adelante).
Para mostrar que las exponenciales complejas son en efecto funciones caractersticas
de los sistemas LIT, considrese uno cuya respuesta al impulso es h(t). Para una
entrada x(t), se puede determinar la salida empleando la integral de convolucin, de
st
manera que si x ( t )=e , se tiene que

y (t )= h() x (t ) d

h ( ) e s (t ) d ( 3.5)

e st
h( )es d

st
Entonces la respuesta a la excitacin exponencial e es de la forma

y (t )=H ( s ) e st (3.6)

donde H (s) es una respuesta compleja cuyo valor depende de s y que est
relacionada con la respuesta al impulso del sistema por

H ( s )= h ( )es d (3.7)

Como ya se vio, si x(t) es una combinacin lineal de exponenciales complejas aplicada

a un sistema LIT, la respuesta es la suma de las respuestas a cada una de las
exponenciales por separado. En forma general,
 a k e s t a k H (s k ) e s t (3.8)
k k

k k

Entonces, para un sistema LIT, si se conocen los valores caractersticos H ( sk ) la

respuesta a una combinacin lineal de exponenciales complejas se puede obtener de
manera directa.
Representacin de Seales Usando Series de Fourier
Seales Peridicas y Combinaciones Lineales de Exponenciales Complejas
Una seal es peridica si para algn valor de T diferente de cero la seal obedece la
relacin

x ( t )=x ( t+T )<t <(3.9)

El menor valor de T > 0 que satisface la Ec. (3.9) se denomina el perodo fundamental
de x(t), T 0 , o simplemente el perodo de x(t). Observe que la definicin dada en
(3.9) tambin puede escribirse en la forma

x ( t )=x ( t mT 0 )<t <(3.10)

donde m es un entero. Esta ltima ecuacin simplemente dice que desplazando la

seal un nmero entero de perodos hacia la izquierda o hacia la derecha en el eje del
tiempo no produce cambios en la onda. Como consecuencia, una seal peridica se
describe completamente especificando su conducta en cualquier perodo. Una seal
para la cual no existe ningn valor de T que satisfaga la Ec. (3.9) se denomina no-
peridica o aperidica.

El valor
2
0 = (3.11)
T0

se conoce como la frecuencia angular fundamental (en rad/s). Dos seales bsicas
conocidas son la sinusoide

x ( t )=cos ( 0 t ) (3.12)

y la exponencial compleja peridica

x ( t )=e j t (3.13)
0

Estas dos seales son peridicas con frecuencia fundamental 0 y perodo

fundamental
2 1
T0= = ,donde f 0 es la frecuencia fundamental (en Hz).
0 f 0
Cada una de estas seales tiene una frecuencia fundamental que es un mltiplo de
0 y, por lo tanto, cada una de ellas es peridica con perodo fundamental T 0 . As
que una combinacin lineal de exponenciales complejas relacionadas armnicamente
de la forma

x ( t )= ck e
jk 0 t
= ck e
j 2 k f ot
(3.14)
k= k=

es tambin peridica con perodo T 0 . En la Ec. (3.14), el trmino para k = 0 es un

trmino constante o CD. Los dos trminos k = +1 y k = -1 tienen ambos un perodo
fundamental igual a T0 y se conocen como las componentes fundamentales o como
las primeras componentes armnicas. Los dos trminos para k = +2 y k = 2 son
peridicos con la mitad del perodo de las componentes fundamentales y se les
conoce como las componentes de la segunda armnica. Generalmente, las
componentes para k =+ N y k =N se conocen como las componentes de la N-
sima armnica.
La representacin de una seal peridica es un espectro de lneas obtenido mediante
una expansin en serie de Fourier como la de la Ec. (3.15). La expansin requiere que
la seal tenga potencia promedio finita. Como la potencia promedio y otros promedios
temporales son propiedades importantes de las seales, ahora procederemos a
formalizar estos conceptos.
Dada cualquier funcin x(t), su valor promedio para todo el tiempo se define como
T
2
1
x (t ) =lim
T T
x ( t ) dt(3.15)
T
2

La notacin x (t ) representa la operacin de promediar, la cual comprende tres

T T
pasos: (i) integrar x(t) para obtener el rea bajo la curva en el intervalo t
2 2 ;

(ii) dividir esa rea por la duracin T del intervalo de tiempo, y (iii) hacer que T
para cubrir todo el tiempo. En el caso de una seal peridica, la Ec. (3.16) se reduce al
promedio durante cualquier intervalo de duracin T0 .

La definicin de la potencia promedio asociada con una seal peridica arbitraria se

convierte entonces en
.
2 1

P |x ( t )| =
T0 T
2
| x(t)| dt (3.16)
0

donde se ha escrito |x (t)| en lugar de x 2(t ) para permitir la posibilidad de

modelos de seales complejas. En cualquier caso, el valor de P ser real y no
negativo.
Cuando la seal en la Ec. (3.18) existe y da como resultado que 0< P< se dice
que la seal x(t) tiene una potencia promedio bien definida y se denominar una seal
de potencia peridica. Adicionalmente algunos promedios de seales pueden
determinarse por inspeccin, usando la interpretacin fsica del promedio.

Series de Fourier
La representacin de una seal peridica de la forma de la ecuacin (3.14). Se conoce
como la representacin de la Serie de Fourier. Siendo ms especfico, sea una seal
2 1
de potencia x (t ) con periodo
T0= =
0 f 0 . Su expansin es una serie de
Fourier exponencial es:

x ( t )= c k e jk t = c k e j2 k f t (3.17)
0 0

x= x=

Si la funcin es real, entonces x( t )=x ( t )= c k e jk t

0
y, por tanto, si
x=

reemplazamos k por k en la sumatoria, nos queda:

x ( t )= c k e jk t 0

x=

Ahora bien, si comparamos con la ecuacin (3.17) original nos queda:

c k =ck (3.18)

Entonces para determinar los coeficientes ak multiplicamos la Ec. (3.17) por

e jn t , obtenemos:
0

= ck e
jn0 t jk 0 t jn 0 t
x (t ) e e
x=

2
Luego integramos ambos lados con lmites de 0 a
T0= y nos queda:
0

T0 T0
jn 0 t jk 0 t jn 0 t
x (t ) e dt= ck e e dt
0 0 x=

[ ]
T0 T0

x (t ) e jn 0 t
dt= ak e j (kn) t dt
0

0 x= 0 x=
Ahora bien, suponiendo que las condiciones de integracin y de la serie permiten
realizar un cambio para k n ,

1
e j (k n ) t T0 =
0 0
[ e j (k n )2 1 ]=0
j( kn) 0 t
T0
j(kn)0 t 1
e dt=
j(kn) 0 t

0 x=

Si k =n , entonces

T0

dt=T 0
0

Por esto el lado derecho de la ecuacin se reduce a T 0 c n . Entonces

T0 T0
1 jn t j 2 n f t
c n= x ( t ) e dt = x ( t ) e 0
dt k=n (3.19) 0

T0 0 0

Es la correspondencia necesaria para determinar los coeficientes de la serie.

Esta integracin es para cualquier intervalo de longitud T0 .

Con frecuencia se conocen a estas ecuaciones

x ( t )= c k e jk t = c k e j2 k f t Ecuacin de sntesis
0 0

x= x=

T0 T0
1 jn t j 2 n f t
c n= x ( t ) e dt= x ( t ) e 0
dt Ecuacin de anlisis
0

T0 0 0

Mientras que los coeficientes {c k } se conocen como coeficientes de la serie de

Fourier de x (t) o como coeficientes espectrales de x (t) .

La ecuacin (3.18) expresa una propiedad espectral importante para las seales de
potencia peridicas reales. Adems, se determinan otras dos propiedades importantes:

Todas las frecuencias son nmeros enteros o mltiplos armnicos de la

frecuencia fundamental.

La componente CD es igual al valor promedio de la seal, debido a que si

hacemos k =0 en la ecuacin (3.19) nos queda

.
1
c 0= x ( t ) dt= x (t )
T0 T 0
De la ecuacin (3.18) tambin se deduce para x ( t ) real, entonces

jargak
ck =c k =|c k| e

Y as se deduce la tercera propiedad

|c (k 0)|=|c (k 0)|arg {c (k 0)}=arg { c (k 0 ) }

Esto significa que el espectro de amplitud tiene simetra par y el espectro de fase tiene
simetra impar.

La propiedad descrita por la ecuacin (3.18) nos permite reagrupar la serie

exponencial en pares conjugados complejos, excepto para a0 de la siguiente
manera:
1
x ( t )=c 0 + cm e
jm 0 t
+ cm e
jm 0 t

m= m=1

c

jn t
n e 0

x ( t )=c 0 +
n=1

x ( t )=c 0 + ( cn e
jn0 t jn 0 t
+ cn e )
n=1

x ( t )=c 0 + 2 { c n e }
jn 0 t

n=1

x ( t )=c 0 + [ 2 { cn } cosn 0 t 2 { c n } senn 0 t ]
n=1

Finalmente, esta ecuacin puede describirse como:

x ( t )=a 0+ [ an cosn 0 t +b n senn 0 t ] (3.20)
n=1

Esta ecuacin (3.20) se conoce como la serie trigonomtrica de Fourier para seal
peridica x ( t ) , donde sus coeficientes a0 , an y bn estn dado por
 .
1
a0 = x ( t ) dt
T0 T 0

.
1
an = x ( t ) an cos (n 0 t) dt
T0 T 0

.
1
bn = x ( t ) an sen (n 0 t) dt
T0 T 0

En funcin de la magnitud y fase de cn la seal de valores de x(t ) puede

expresarse como la forma armnica de la serie de Fourier para x(t ) .

A n cos ( n 0 t +n )

a|c n|cos ( n 0 t +arg an )=a 0+
n=1

x ( t ) =a0 +
n=1

Cada termino dentro de la serie representa un oscilador necesario para generar la

seal peridica x ( t ) .

Ejemplo 1
Sea la seal

x ( t )=1+ sen 0 t+ 2cos 0 t+cos ( 2 0 t + )
4

Considere que para este caso resulta ms sencillo expandir las funciones sinusoidales
como la combinacin lineal de exponenciales complejas e identificar por inspeccin los
coeficientes de la serie de Fourier, as tenemos:
4
2 0 t+ /

4
0 t+ /

j
j
e
1 j t j t
x ( t )=1+ [ e e ] + [ e j t e j t ] + 1
0 0 0 0

2j 2

Luego procedemos a agrupar los trminos

 1 j t 1 j t 1 j / 4 j 2 t 1 j /4 j 2 t
x ( t )=1+ 1+ ( 2j )
e + 1
2j
e
0

(+ e
2 ) e 0

(
+ e
2 ) e 0

( ) 0

Entonces, los coeficientes de la serie son

c 0=1

1 1
(
c 1= 1+
2j )
=1 j
2

1 1
c1= 1 ( 2j )
=1+ j
2

c 2= e j /4 = (1+ j)
1 2
2 4

c2= e j /4 = (1 j)
1 2
2 4

c k =0,|k|>2

Finalmente se grafican la magnitud y la fase de ck .

Figura 1. Grafica de la magnitud y fase de ck

Condiciones para la Convergencia de las Series de Fourier

Hemos visto que una seal peridica puede ser aproximada por un nmero finito de
trminos de su serie de Fourier. Pero converge la serie infinita a x(t)? Para entender
mejor la cuestin de la validez de las representaciones mediante series de Fourier,
considrese primero el problema de aproximar una seal peridica x(t) dada, por una
combinacin lineal de un nmero finito de exponenciales complejas relacionadas
armnicamente, es decir, por una serie finita de la forma
N
x N ( t )= c k e jk t
o

k= N
Denote por e N (t ) el error de la aproximacin, el cual est dado por

N
e N ( t )=x (t )x N ( t ) =x ( t ) ck e
jk o t

k= N

Para determinar la bondad de cualquier aproximacin en particular, es necesario

especificar una medida cuantitativa del tamao del error de la aproximacin. El criterio
que se usar es el de la magnitud total del error al cuadrado en un perodo:
. .
2
E N =|e N (t )| dt = e N (t )e N (t ) dt

T0 T0

En general, para cualquier seal z(t), la cantidad, definida anteriormente,

b
2
E=| z(t)| dt
a

es la energa en z(t) en el intervalo de tiempo a t b. Esta terminologa es

motivada por el hecho de que si z(t) corresponde. EN representa entonces la
energa en el error de aproximacin durante un perodo.
Entonces, si x(t) tiene una representacin en serie de Fourier, la mejor aproximacin
usando slo un nmero finito de exponenciales complejas relacionadas
armnicamente se obtiene truncando la serie de Fourier en el nmero deseado de
trminos. Conforme N aumenta, se aaden nuevos trminos pero los anteriores
permanecen inalterados y EN disminuye. Si, efectivamente, x(t) tiene una
representacin en serie de Fourier, entonces el lmite de EN conforme N es
cero.
No hay dificultades de convergencia si x(t) es continua. Es decir, toda seal peridica
continua tiene una representacin en serie de Fourier tal que la energa EN en el

error de aproximacin tiende a cero conforme N . Esto tambin es vlido para

muchas seales discontinuas. Puesto que ser de mucha utilidad usar seales
discontinuas, es importante considerar con ms detalle el problema de la
convergencia.
Una clase de funciones peridicas representable mediante series de Fourier es aquella
que incluye seales cuyo cuadrado es integrable sobre un perodo. Es decir, cualquier
seal x(t) en esta clase tiene energa finita en un solo perodo:
.
2
|x (t)| dt <
T0
Cuando se cumple esta condicin, se garantiza que los coeficientes ak obtenidos a
partir de la ecuacin anterior son finitos. Adicionalmente, sea x N (t) la aproximacin

a x ( t ) usando estos coeficientes para |k| N , es decir,

N
x N ( t )= c k e jk t
o

k= N

lim E N =0 EN
Entonces, se cumple que N donde se define en la Ec. (3.39). Es
decir, si definimos

e ( t )=x ( t ) c k e jk t o

k=

Se obtiene que
.
2
|e(t )| dt=0
T0

Esta ecuacin no implica que la seal x(t) y su representacin en serie de Fourier

ck e jk t
o

k=

sean iguales para todo valor de t. Lo que ella dice es que su diferencia no contiene
energa.

Las condiciones para la convergencia de una serie de Fourier se resumen as:

Se dice que la funcin x(t) es suave en el intervalo [ a , b] si posee una

derivada continua en [ a , b ] . En lenguaje geomtrico, esto significa que la

direccin de la tangente cambia continuamente, sin saltos, conforme se mueve
a lo largo de la curva y=x (t) .

La funcin x(t) es suave por tramos en el intervalo [ a , b ] si x(t) y su derivada

son ambas continuas en [ a , b ] , o ellas tienen un nmero finito de

discontinuidades de saltos en [ a , b ] . Se dice que una funcin x(t) continua o

discontinua definida en todo el eje t es suave por tramos si es suave por tramos
en todo intervalo de longitud finita. En particular, este concepto es aplicable a
funciones peridicas. Toda funcin x(t) suave por tramos (bien sea continua o
discontinua) est acotada y tiene una derivada acotada en todas partes,
excepto en sus saltos y puntos de discontinuidad [en todos estos puntos, x'(t)
no existe].
 TEOREMA Si x(t) es una funcin absolutamente integrable de perodo T0 y es
suave (posee derivada continua por tramos) por tramos en el intervalo [a, b], entonces
para todo t en a < t < b, la serie de Fourier de x(t) converge a x(t) en los puntos de
continuidad y al valor

x ( t+ 0 )+ x(t0)
2

en los puntos de discontinuidades (la convergencia puede fallar en t = a y t = b).

BIBLIOGRAFIA
Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., & Nawab, S. H. (1998). Seales y sistemas. Pearson
Educacin.

Morn, J., Seales y Sistemas, First Edition, McGraw-Hill, Maracaibo - Venezuela, 2011.

CUESTIONARIO

1. Describa las 3 propiedades espectrales para las seales de potencia peridicas

reales.

Todas las frecuencias son nmeros enteros o mltiplos armnicos de la frecuencia

fundamental.

La componente CD es igual al valor promedio de la seal.

|c (k 0)|=|c (k 0)|arg {c (k 0)}=arg {c (k 0 )}

Esto significa que el espectro de amplitud tiene simetra par y el espectro de

fase tiene simetra impar.

2. Describa la primera condicin para la convergencia de una serie de Fourier

Se dice que la funcin x(t) es suave en el intervalo [ a , b ] si posee una derivada

continua en [ a , b] .
 3. Determine los coeficientes de Fourier.
Sea la seal

x ( t )=1+ sen 0 t+ 2cos 0 t+cos ( 2 0 t + )
4

Considere que para este caso resulta ms sencillo expandir las funciones
sinusoidales como la combinacin lineal de exponenciales complejas e identificar
por inspeccin los coeficientes de la serie de Fourier, as tenemos:
4
2 0 t+ /

4
0 t+ /

j
j
e
1 j t j t
x ( t )=1+ [ e e ] + [ e j t e j t ] + 1
0 0 0 0

2j 2

Luego procedemos a agrupar los trminos

1 j t 1 j t 1 j / 4 j 2 t 1 j /4 j 2 t
(
x ( t )=1+ 1+
2j )
e + 1 0

2j
e ( + e
2 ) 0
e ( )
+ e
2
0

(
e ) 0

Entonces, los coeficientes de la serie son

c 0=1

1 1
(
c 1= 1+
2j )
=1 j
2

1 1
c1= 1 ( 2j )
=1+ j
2

c 2= e j /4 = (1+ j)
1 2
2 4

c2= e j /4 = (1 j)
1 2
2 4

c k =0,|k|>2

Finalmente se grafican la magnitud y la fase de ck .

Figura 2. Grafica de la magnitud y fase de ck