You are on page 1of 18

ESCOLA DE ENGENHARIA DE LORENA USP

DEPARTAMENTO DE CINCIAS BSICAS E AMBIENTAIS

EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS

Disciplina: Mecnica
Prof. Denize Kalempa

Captulo 4: Beer & Johnston, Mecnica Vetorial para


Engenheiros: Esttica
EQUILBRIO ESTTICO
Para um corpo rgido em equilbrio esttico, as foras e
momentos externos esto balanceadas e no impem
movimento de translao ou de rotao ao corpo.

As condies necessrias e suficientes para o equilbrio


esttico de um corpo so que a fora e o binrio resultantes
de todas as foras externas formam um sistema equivalente a
zero,
F 0 M O r F 0
Decompondo cada fora e cada momento em seus componentes
retangulares, podemos indicar as condies necessrias e
suficientes para o equilbrio por meio de 6 equaes escalares,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
O primeiro passo na anlise do equilbrio
esttico de um corpo rgido identificar
todas as foras que atuam no corpo com
um diagrama de corpo livre.
Selecionamos a extenso do corpo livre e o
destacamos do solo e de todos os outros
corpos.
Indicamos o ponto de aplicao, intensidade,
direo e sentido das foras externas, incluindo
o peso do corpo rgido.
Indicamos o ponto de aplicao e as direes e
sentidos arbitrados para as foras desconhe-
cidas.
Incluimos as dimenses necessrias ao clculo
dos momentos das foras.
EQUILBRIO EM 2D
(REAES EM APOIOS E CONEXES)
Reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida.
EQUILBRIO EM 2D
(REAES EM APOIOS E CONEXES)
Reaes equivalentes a uma fora de direo, sentido e intensidade
desconhecidos

Reaes equivalentes a uma fora de direo, sentido e intensidade


desconhecidos e a um binrio de intensidade desconhecida
EQUILBRIO EM 2D
Para todas as foras e momentos
aplicados a uma estrutura bidimensional:
Fz 0 Mx My 0 M z MO

As eqs. de equilbrio se reduzem a:


Fx 0 Fy 0 MA 0
sendo A qualquer ponto no plano da
estrutura.
As 3 eqs. podem ser resolvidas para no
mximo 3 incgnitas.
As 3 eqs. no podem ser ampliadas com
eqs. adicionais, mas qualquer uma delas
pode ser substituda por outra equao.
Fx 0 M A 0 MB 0
REAES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Estrutura com menos Estrutura com nmero de


Estrutura com mais
incgnitas do que incgnitas igual ao
incgnitas do que
equaes: parcialmente nmero de equaes
equaes.
vinculada mas impropriamente
vinculada
EXEMPLO 1.
Um guindaste fixo tem massa de 1000 kg e usado para suspender
um caixote de 2400 kg. Ele mantido no lugar por um pino em A e
um suporte basculante em B. O centro de gravidade do guindaste
est localizado em G.
Determine os componentes das reaes em A e B.
EXEMPLO 1 - SOLUO
Determinamos a reao em B
resolvendo a equao para a soma
dos momentos de todas as foras em
relao a A.
M A 0 : B 1,5 m 9,81 kN 2 m
23,5 kN 6 m 0
B 107,1 kN

Determinamos as reaes em A resolvendo as equaes para a


soma dos componentes horizontais e verticais de todas as foras.

F x 0 : Ax B 0 F y 0 : Ay 9,81 kN 23,5 kN 0

Ax 107,1 kN Ay 33,3 kN
EXEMPLO 2.
Um vago de carga est em repouso sobre um trilho inclinado. O
peso bruto do vago e sua carga 24750 N e est aplicado em G.
O vago mantido no lugar pelo cabo.
Determine a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.
EXEMPLO 2 - SOLUO
Reaes nas rodas.
M A 0 : 10460 N 62,5 cm 22431 N 15 cm
R2 125 cm 0

R2 7922 N

M B 0 : 10460 N 62,5 cm 22431 N 15 cm


R1 125 cm 0

R1 2538 N
Componentes do peso:
Trao no cabo
Wx 24.750 N cos 25

22.431 N F x 0: 22431 N T 0
W y 24.750 N sen 25
T 22431 N
10.460 N
EXEMPLO 3.
A estrutura representada na figura sustenta parte do teto de um
pequeno edifcio. Sabendo que a trao no cabo 150 kN.
Determine a reao na extremidade E.
EXEMPLO 3 - SOLUO
Eqs. de equilbrio para os componentes
da fora e do binrio em E.
4 ,5
Fx 0 : Ex 150 kN 0
7 ,5
E x 90 ,0 kN
6
Fy 0 : E y 420 kN 7,5 150 kN 0
E y 200 kN
ME 0:
20 kN 7,2 m 20 kN 5 , 4 m
20 kN 3, 6 m 20 kN 1,8 m
6
150 kN 4 ,5 m M E 0
7 ,5
M E 180,0 kN m
EQUILBRIO DE UM CORPO SUJEITO AO
DE DUAS FORAS
Considere uma placa do tipo cantoneira
sujeita ao de duas foras F1 e F2
Se a placa estiver em equilbrio, a soma dos
momentos em relao a A deve ser zero.
Como o momento de F1 obviamente zero, o
momento de F2 tambm deve ser zero, ou
seja, a linha de ao de F2 deve passar por A.
De forma similar, a linha de ao de F1 deve
passar por B para que a soma dos
momentos em relao a B seja zero.
Como a soma das foras em qualquer
direo deve ser zero, conclui-se que F1 e F2
devem ter a mesma intensidade, mas
sentidos opostos
EQUILBRIO DE UM CORPO SUJEITO AO
DE TRS FORAS
Considere um corpo rgido sujeito a ao de
foras atuando em apenas 3 pontos.
Assumindo que as linhas de ao das foras F1
e F2 se interceptam, o momento de ambas em
relao ao ponto de interseo representado
por D zero.
Como o corpo rgido est em equilbrio, a soma
dos momentos de F1, F2 e F3 em relao a
qualquer eixo deve ser zero. Portanto, o
momento de F3 em relao a D tambm deve ser
zero e a linha de ao de F3 deve passar por D.
As linhas de ao das trs foras devem ser
concorrentes ou paralelas
EXEMPLO 4

Um homem levanta uma viga de 10 kg e 4 m de comprimento


puxando-a com uma corda.
Encontre a trao T na corda e a reao em A.
EXEMPLO 4 - SOLUO
Direo da reao R.

AF AB cos 45 4 m cos 45 2,828m


CD AE 12 AF 1,414 m
BD CD cot(45 20) 1,414 m tan 20 0,515 m
CE BF BD 2,828 0,515 m 2,313 m
CE 2,313
tan 1,636
AE 1,414

58,6
EXEMPLO 4 - SOLUO
Intensidade da reao R

T R 98,1 N

sen 31,4 sen 110 sen 38,6

T 81,9 N
R 147 ,8 N