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Motor Foguete a Propelente Lquido L75

Daniel Soares de Almeida

08 e 09 de agosto de 2012
Apoio
So Jos dos Campos - SP
SUMRIO
- Introduo;
- Caractersticas do Motor L75;
- Organizao e
desenvolvimento;
- Status;
- Desafios.
PNAE (Programa Nacional de Atividades Espaciais 2005-
2014)
O desenvolvimento de lanadores ser executado de
forma autnoma, ou em parcerias internacionais, tendo
como uma de suas diretrizes:
Capacitar o Pas na rea de propulso lquida,
inicialmente para equipar os estgios destinados a
garantir preciso de injeo em rbita dos satlites e
subsequentemente para integrar os grandes
propulsores, objetivando o crescimento da capacidade
dos veculos lanadores para disputar o mercado
internacional de transporte espacial.
A tecnologia para projetar, fabricar, testar e operar
MFPL um dos objetivos a serem alcanados pelo
PNAE (Programa Nacional de Atividades Espaciais) e
o Projeto L75 est incorporado ao PPA 2012-2015
(Plano Plurianual) no Programa 2056 (Poltica
Espacial), Objetivo 0555, Desenvolver e ampliar o
conhecimento das tecnologias crticas para garantir o
uso autnomo das aplicaes espaciais.
Vantagens e desvantagens dos Motores Foguete:

MFPS tem tecnologia de fabricao e integrao mais


simples mas possui menor desempenho que um MFPL.

MFPL apresentam a possibilidade de controle do


mdulo do vetor empuxo e da impulso total ou do
tempo de operao, que podem variar a cada misso e
possibilidade de reignio.
Objetivo do Projeto:
Capacitar equipe para
desenvolvimento das atividades em
Propulso Lquida

Especificao Funcional do Motor L75:


Motor foguete a propelente
lquido com empuxo de 75,0 kN no
vcuo para uso em estgio superior de
um veculo lanador de satlite.
Princpio de
funcionamento
Caractersticas Globais do Motor L75

Propelente .......................................... Oxignio Lquido e


Querosene
Sistema de alimentao da cmara ............................... Turbobomba
Esquema de refrigerao da cmara ............................. regenerativa
Empuxo no vcuo ................................................................. 75 kN
Presso na cmara de combusto ... 7,0 MPa
Impulso especfico no vcuo .................................................. 324 s
Fluxo de massa global de propelente ..... 23,59
kg/s
Razo de mistura global ........................................................ 2,21
Tempo de operao ............................................................... 400 s
Principais Componentes:

Cmara de Empuxo;
Gerador de Gases;
Turbobomba;
Vlvulas e Reguladores;
Ignitores;
Elementos estruturais de fixao;
Sistema de Controle.
Documentos elaborados:

Tipos de documentos Quantidades


Desenhos CAD (Pro/E 5.0) 1362
Anlises CAE 23
Memorandos tcnicos 26
Relatrios tcnicos 109
Sistema de Combusto

Principais Caractersticas da
Cmara de Empuxo:

Vazo mssica: 22,67 kg/s


Razo de mistura: 2,40
Temperatura na cmara de
combusto: 3600 K
Razo de expanso: 1400
Modelo de Desenvolvimento
Cmara de empuxo curta
Bloco de Injeo Injetores
Sistema de Combusto

Principais Caractersticas do Gerador


de Gs:

Vazo mssica: 0,92 kg/s


Razo de mistura: 0,355
Temperatura dos gases: 1070...1139K
Presso do Gerador de Gs: 5,6 MPa
Projeto do Gerador de Gs

Injetor
Cinta de Injeo
Jaqueta de resfriamento
Requisitos do Sistema de Alimentao
Funes:
Fornecer o par propelente nas presses, vazes e
temperaturas necessrias ao correto funcionamento do
Sistema de Combusto.
Preparao para incio de operao e limpeza aps
funcionamento do Motor.
Principais requisitos:
Preparao para operao;
Partida da Turbobomba;
Regulagem da razo de mistura;
Regulagem do empuxo;
Desligamento do Motor.
Sistema de Alimentao
Principais Caractersticas da
Tubobomba:

Bomba de oxidante, bomba de


combustvel e turbina em um
mesmo eixo.
Rotao: 30.000 rpm

Turbina:
Potncia: 432 kW
Presso de entrada: 5,3 MPa
Presso de sada: 0,35 MPa
Vazo de gs: 0,93 kg/s
Temperatura nas ps: 1006 K
Sistema de Alimentao Principais Caractersticas da
Turbobomba

Bomba de Oxidante:
Presso de entrada: 0,4 MPa
Presso de sada: 9 MPa
Temperatura de operao: 90 K
Vazo mssica: 16,23 kg/s

Bomba de Combustvel:
Presso de entrada: 0,25 MPa
Presso de sada: 14 MPa
Temperatura de operao: 303 K
Vazo mssica: 7,35 kg/s
Grupo Rotativo
Componentes do Sistema de Alimentao

Linha de Oxidante:
Tubulao de oxidante
Filtro de oxignio lquido F02
Bloco de vlvulas de oxidante BVO 01
Bloco de vlvulas do gerador de gs BVGG 04
Vlvula de segurana V10
Vlvula de pr-estgio VPE 26
Regulador de Empuxo PC 03
Componentes do Sistema de Alimentao

Linha de Combustvel:
Tubulao de combustvel
Bloco de vlvulas de combustvel BVC 06
Vlvula dreno de combustvel VD 09
Orifcio calibrado da CC OC 07
Orifcio calibrado do GG OC 08
Regulador de Razo de Mistura FC 05
Bloco de vlvulas de oxidante BVO 01:
Composta por 03 vlvulas, sendo duas vlvulas do tipo globo com
acionamento pirotcnico e uma vlvula anti-retorno;
Funes de pr-resfriamento do regulador de empuxo, limpeza do
cabeote de injeo da CE e GG e interrupo do fluxo de oxidante para a
CE no desligamento.
Bloco de vlvulas do gerador de gs BVGG 04
Composto por 02 vlvulas, uma do tipo globo com acionamento
pirotcnico e uma vlvula anti-retorno.
Funes de interromper o fluxo de oxidante para o GG e impedir o
retorno de oxidante para as linhas de alimentao.
Bloco de vlvulas de combustvel BVC 06
Composto por quatro vlvulas: duas do tipo globo com acionamento
pirotcnico, uma vlvula anti-retorno e uma vlvula de segurana;
Funes: permitir a limpeza das linhas de combustvel, atuar em casos
de sobrepresso na linha de combustvel e interromper o fluxo de
combustvel para a CE e GG no desligamento do Motor.
Regulador de Empuxo PC 03
calibrado em banco de ensaios para o valor de empuxo desejado antes
de ser instalado no Motor;
Faz a regulagem do empuxo mecanicamente.
Regulador de Razo de Mistura FC 05
Faz a regulagem da razo de mistura a partir de comando do
Sistema de Controle.
Sistema de Ignio
Objetivos

Ignitar:
- Cmara de Empuxo
- Gerador de gs

Iniciar as vlvulas pirotcnicas

Dar a partida na turbobomba


Sistema de Ignio
Sistema de Conjunto Iniciador (VS-40)

partida da
turbobomba Carga Reforadora

Estrutura Metlica

Propelente

Tubeira
Sistema de controle
Software:
Eventos
Controle da Razo de Mistura
Segurana
Monitoramento
Hardware:
Controlador
Sensores
Atuadores
Amplificadores de Potncia
Circuitos de Ativao e Segurana (CSA)
Cablagens
Esquema do Motor L75
Anlises Estruturais e Trmicas de
Componentes e Sistemas do Motor L75
Relatrios:
Anlise Trmica Preliminar da Cmara de Empuxo do MFPL L75;
Anlise Estrutural Preliminar da Cmara de Empuxo do MFPL L75;
Anlise Estrutural do Cabeote Cego do MFPL L75;
Anlise Estrutural da Cmara Dummy do MFPL L75;
Anlise Termo-Estrutural dos Blocos das Vlvulas de Combustvel e LOx do MFPL
L75;
Anlise Estrutural Preliminar da Cmara Curta do MFPL L75;
Anlise Estrutural Preliminar do Gerador de Gs do MFPL L75.
Memorandos Tcnicos
MEMOTEC 2010-017 Avaliao da Rtula do Sistema de Ancoragem;
MEMOTEC 2010-009 Anlise Mecnica Preliminar do Eixo da Turbobomba;
MEMOTEC 2010-020 Anlise Trmica do Eixo da Turbobomba com Rasgo de
Chaveta;
MEMOTEC 2011-018 Avaliao do Fator de Segurana no Acoplamento Eixo-
Disco da Turbina pela Norma DIN 5464;
MEMOTEC 2011-019 Anlise Comparativa do Fator de Segurana na Aplicao
das Normas DIN 5464 e DIN 5481.
Resultados das Anlises Estruturais e
Acopladas
Distribuio de
temperatura para o Corpo
do Bloco de Vlvula
Oxidante

Modelo final para ensaios de


funcionalidade em banco

Corpo do Bloco de Vlvula de Oxidante


sob condies trmicas criognicas
Tenses de Temperatura Fator de
Von Mises Mxima Fator de
Modelos segurana
segurana
[MPa] [C] real
1 1210,40 -176,78 0,5097 2,9797
2 1037,60 -178,71 0,5946 3,0646
3 976,60 -178,69 0,6317 3,1017
Malha de elementos
finitos
gerada para a cmara Condies de contorno
curta de presso

Condies de contorno
de fixao e simetria
Tenses de Von Mises (Pa)
Modelo Matemtico dos Componentes
Hipteses:

Os modelos dos componentes do sistema foram linearizados;

Variaes em torno dos valores nominais de operao do motor;

Analisa o regime permanente;

Valores de entrada e sada correspondem a flutuaes relativas em


relao ao valor nominal.
ANLISE DINMICA DA TPU DO L75
-Em um rotor ideal toda a energia fornecida convertida em rotao. Em um
rotor real parte da energia de rotao convertida em movimentos transversais.
-Imperfeies do rotor, caractersticas dos mancais e excitaes externas causam
vibraes transversais ao eixo de rotao. Estas vibraes ocasionam o surgimento
do efeito giroscpico.

-Em repouso um rotor comporta-se dinamicamente como uma estrutura


estacionria, com formas modais semelhantes as de uma viga. medida que o
rotor comea a girar o acoplamento dos deslocamentos transversais horizontais e
verticais causado pelo efeito giroscpico faz com que cada modo combine o modo
de viga com um movimento de precesso.
Dinmica de rotores
Modelo de elementos finitos da TPU do L75
Legenda

turbina
19
ns

3 6 12 13
z
10 11 15 m ancal
y 1 2 4 5 7 8 9 14 16 17 18
x

indutor

Vel. Crticas [rpm]


bom ba

1 17031,32
2 19739,52
3 21882,49
4 37154,30
Processos de fabricao do Motor L75
Objetivos:
- Validar e documentar processos de fabricao;
- Garantir repetibilidade;
- Desenvolver processos de soldagem e brasagem;
- Avaliar modificaes necessrias para melhoria do
projeto, minimizando custos de fabricao;
- Desenvolver e avaliar CDP de materiais utilizados
na fabricao dos conjuntos.
ESPECIFICAES DE ENSAIOS E INFRAESTRUTURA DE BANCOS
DIRETRIZES:
1- Cumprir o Plano de Desenvolvimento e Verificao

2- Seguir as diretrizes das Normas ECSS:


E-10-02A - Verification
E-10-03A - Testing

3- Construir no IAE a infraestrutura de ensaios no encontrada em


instituies nacionais.
Infraestrutura de Ensaios Existente
Banco de Ensaios Hidrulicos I
Aplicao: determinar P e
vazo em regime permanente
das vlvulas, reguladores ,
cmaras de empuxo e gerador
de gs.

Status: sendo adaptado para o


L75
Banco de Ensaios Hidrulicos II - (gua, presso at 200bar)
Aplicao:
Verificar a
funcionalidade de
vlvulas e reguladores
nas presses e vazes
nominais;
Determinar
caractersticas de
transitrio.

Status:
Projeto bsico em
execuo.
Banco de Ensaios de Eletrovlvulas - (gua, vazo < 1kg/s, 90 bar)

Aplicao:
Determinar P e vazo das
vlvulas, injetores, regulador de
empuxo, orifcios, cintas de injeo
e gerador de gs.
Caractersticas de transitrio

Status: Operacional
Banco de Ensaios de Reguladores- (Gs, alta presso < 340 bar)

Aplicao:
Verificar a
funcionalidade em regime
permanente e transitrio,
P e vazo das vlvulas
solenides e regulador de
presso.

Status: Operacional
Banco de Ensaios das Bombas e Turbina (Fluido modelo)
Aplicao:
Determinar as curvas
caractersticas de
desempenho;

Caractersticas de vibrao
e estanqueidade.

Status: Projeto bsico


pronto.
Banco de Ensaios a Quente de 20 kN Ensaios do Gerador de Gs

Aplicao:
Determinar as
caractersticas de
desempenho do Gerador de
Gs.

Status: Necessrio upgrade


de 40 bar para 100 bar.
Banco de Ensaios a Quente de 100 kN Cmara, TPU e L75

Aplicao: Ensaios de
desempenho a quente da
Cmara de Empuxo, TPU e
do Motor L75.

Status:
Contratao de projeto
bsico.
Organograma
ORGANIZAO DO DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

Norma adotada: ECSS (EUROPEAN COOPERATION FOR SPACE


STANDARDIZATION). A ECSS-E-30 define regras para desenvolvimento,
produo e operao de produtos espaciais.
MDR Mission definition review
SRR System requirements review
PDR Preliminary Design review
CDR Critical design review
QR Qualification review
ESTRATGIA DE DESENVOLVIMENTO E VERIFICAO

A estratgia de desenvolvimento do Motor L75 baseada na


definio de modelos de desenvolvimento e modelos de
engenharia dos componentes, partes e subsistemas do Motor
para verificao do atendimento aos requisitos.
Um programa de verificao estabelecido atravs de um
Plano de Desenvolvimento e Verificao, de acordo com as
especificaes do Motor L75, considerando os mtodos de
verificao, nveis, modelos e requisitos a serem verificados.
ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO

1 - ESPECIFICAO DO MOTOR L75


2 - CLCULOS PRELIMINARES
3 - PLANEJAMENTO DE VERIFICAO
4 - REVISO DE REQUISITOS DO SISTEMA (SRR)
5 - ESPECIFICAO DOS SISTEMAS
6 - PROJETO MECNICO PRELIMINAR
7 - ANLISES
8 - PROJETO MECNICO DOS MODELOS DE DESENVOLVIMENTO
9 - FABRICAO E TESTES DOS MODELOS DE DESENVOLVIMENTO X
10 - REVISO PRELIMINAR DE PROJETO (PDR)
ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO

11 - ESPECIFICAO DOS COMPONENTES - MODELOS DE ENGENHARIA


12 - REVISO DO MEMORIAL DE CLCULO E DOS PROJETOS
13 ANLISES (em andamento)
14 - PROJETO MECNICO DETALHADO (em andamento)
15 - PROJETO DE FABRICAO (em andamento)
16 - PROCEDIMENTOS DE MONTAGEM, INSPEO E TESTES (em andamento)
17 - PROJETO MECNICO DOS MODELOS DE ENGENHARIA (em andamento)
18 - FABRICAO DOS MODELOS DE ENGENHARIA (depende de novos contratos)
19 - TESTES DOS MODELOS DE ENGENHARIA (depende de novos contratos)
20 - REALIMENTAO DO PROJETO DETALHADO (depende de novos contratos)
21 - REVISO CRTICA DO PROJETO (CDR) (depende de novos contratos)
DESAFIOS

Aquisio de materiais e servios

Para fabricao;

Para meios de ensaios;

Para recursos humanos especializados.


DESAFIOS
Operacional/material/funcional

Desenvolvimento de modelos matemticos no lineares

Otimizao do perfil das palhetas das bombas e turbina (clculos CFD)

Desenvolvimento das vedaes e rolamentos da turbobomba

Refrigerao da cmara de combusto


DESAFIOS
Tecnolgicos
Processos de Fabricao:

Paredes da cmara

Brasagem e soldagem dos componentes da cmara de combusto

Disco e palhetas da turbina

Reguladores e vlvulas

Desenvolvimento do grupo rotor da turbobomba

Balanceamento da turbobomba
DESAFIOS
Infra estrutura para Ensaios
Banco de testes para ensaios de componentes:
Vedaes e rolamentos da turbobomba;

Bomba criognica;

Vlvulas criognicas;

Turbina ensaios a frio e na temperatura de operao.

Banco de testes para ensaios de subsistemas:


Gerador de Gases;

Turbobomba;

Cmara de Empuxo;

Motor integrado.