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U REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

N UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA


EX ANTONIO JOS DE SUCRE
P VICE-RECTORADO LUIS CABALLERO MEJIAS
O NUCLEO CHARALLAVE

COORDINACIN DE INGENIERA MECATRNICA CHARALLAVE, JULIO 2008


ASIGNATURA: DINMICA
PROFESOR: ANDRS HERRERA

GUIA DE PROBLEMAS N 07
DINMICA ROTACIONAL Y LEYES DE CONSERVACIN

1. El sistema representado en la figura puede girar


en torno a los ejes E1 y E2, el primero de ellos
contenido en el plano del dibujo y el segundo
perpendicular a dicho plano y pasando por la
posicin de la masa m2. Sabiendo que m1=1 kg,
m2=2 kg, m3=1 kg y m4=1 kg hallar el momento
de inercia del sistema respecto de los ejes
indicados.

2. Un disco de masa M=2 kg y radio R=10 cm puede girar alrededor de un eje


perpendicular a su plano que pasa por su CM. Se le aplica tangencialmente a su
periferia una fuerza F=10 N. Calcular: a) Aceleracin angular que adquiere b)
Tiempo que debe actuar la fuerza para que alcance 50 rpm c) Nmero de vueltas
efectuadas en ese tiempo. Contestar las mismas cuestiones en el supuesto que la
fuerza exterior sea F=5t N.

3. Un cilindro homogneo de masa M=50 kg y radio


R=0,2 m puede girar en torno a su eje, que se
mantiene en un plano horizontal. Alrededor de l va
arrollado fuertemente un hilo de peso despreciable, que
lleva en su extremo un objeto de masa m, el cual dejado
libre desde el reposo, desciende 8 m en 3 s. Hallar: a)
El peso que cuelga del hilo b) El par de rotacin que
acta sobre el cilindro c) La tensin de la cuerda d) La
velocidad angular del cilindro al cabo de t=2 s.

4. Qu fuerza F paralela al plano debe aplicarse al


cuerpo de masa M=10 kg para que el de masa m=4 kg
ascienda con aceleracin a=1 m/s2, sabiendo que la
polea tiene una masa Mp=6 kg, un radio R=10 cm y un
radio de giro K = R /2 ?. Suponga =0,2.
5. Un cuerpo de masa m=9,8 g se mueve con velocidad v=100 m/s y choca
tangencialmente con un aro circular fijo por su centro, quedando incrustado en l.
Cul es la velocidad que adquiere el conjunto si la masa del aro es M=2 kg. y su
radio R=5 cm.?

6. Sobre un volante de masa M=20 kg y radio de giro K=1 m acta un par


exterior, cuyo momento es en mdulo M=5+4 (S.I).Calcular: a) Trabajo

desarrollado al cabo de 5/ vueltas b) Aceleracin angular del volante en ese


momento c) Velocidad angular en el mismo instante, suponiendo que el volante
parte del reposo.

7. Un disco gira libremente con una velocidad angular de 1500 rpm, alrededor de
un eje vertical que pasa por su centro. Un segundo disco, montado en el mismo
eje, encima del primero, est instantneamente en reposo. El momento de inercia
del segundo disco es doble que el del otro. Se deja caer sobre el primero, y
finalmente ambos giran juntos, con una velocidad angular comn. a) Calcular la
nueva velocidad angular. Comparar la energa cintica de rotacin del sistema,
antes y despus del choque de los discos. b) Si los dos discos tienen el mismo
momento de inercia y el segundo gira en sentido contrario al primero con velocidad
angular 500 rpm Cul es ahora la velocidad angular comn?

8. Dado el sistema de la figura mostrada. Determinar: a)


Aceleracin de ambas masas y tensiones de las cuerdas
b) Velocidad lineal de la masa M para t=2s de iniciado el
movimiento, si el sistema parte del reposo. DATOS:
IO=0,4 kg.m2 ; R=0,5 m r=0,1 m ; M=4 kg ; m=2 kg
y =0,5.

9. Una varilla de longitud L y masa M puede


rotar libremente alrededor de un clavo en A. Una bala de
masa m y velocidad v, golpea a la varilla a una distancia
a del punto A, incrustndose en ella. Determinar: a) El
momento angular del sistema respecto al punto A
inmediatamente antes y despus de que la bala choque
contra la varilla. b) Velocidad de la bala despus del
choque. c) Momento lineal (Cantidad de movimiento) del
sistema inmediatamente antes y despus de la colisin.
10. Una barra de masa m y longitud L=1 m est suspendida de su extremo
superior por un eje perpendicular que le permite oscilar en un plano vertical como
pndulo. Una bala de igual masa se lanza con velocidad inicial v=10 m/s contra el
extremo libre de la barra, donde se empotra.Cul es la velocidad angular adquirida
por la barra si estaba inicialmente en reposo?

11. Un cilindro homogneo de radio R=0,5 m desciende rodando desde una altura
h=100 m. por un plano inclinado 30 con la horizontal. a) Cunto valen las
velocidades lineal y angular al llegar a la base del plano? b) Cul es la aceleracin
del CM del cilindro en su movimiento de descenso?

12. Dos masas puntuales de 200 g y 100 g respectivamente, estn unidas a los
extremos de un varilla rgida, horizontal de longitud L=3 m. y masa despreciable.
El conjunto gira en torno a un eje vertical con velocidad angular de 240 rad/s.
Calcular los valores de los momentos de inercia y angulares respecto al eje de giro,
cuando este eje pasa por: a) El centro de la masa menor b) El punto medio de la
varilla.

13. Determinar el momento de inercia de una lnea cuadrada plana de lado L


respecto de un eje perpendicular a su plano, que pasa por el centro geomtrico. La
densidad lineal se supone constante para toda la lnea.

14. Una esfera pequea de radio r y masa m, rueda m,r x


sin resbalar por el interior de una semiesfera vertical R
de radio R. Si la esferita parte del reposo desde un
punto de su borde. Determinar: a) La energa
cintica de la esfera al llegar al punto ms bajo b)
Qu fraccin de esta energa es de rotacin y qu
y
fraccin de traslacin?

c) Qu fuerza normal ejerce la esfera sobre la semiesfera en el fondo de sta? d)


Si la esferita comienza a oscilar alrededor del eje vertical en el punto mas bajo de
la semiesfera. Cul es la frecuencia de oscilacin?. Repita los clculos anteriores
suponiendo que existe friccin entre las esferas. e) Cuntas oscilaciones describe
la esferita antes de detenerse?

15.Un volante de 1 m de dimetro puede girar alrededor de su eje de revolucin.


Se arrolla una cuerda sobre la circunferencia del volante, que est en reposo, y se
tira de ella mediante una fuerza constante F=10 N durante t=4 s ,
desenrollndose 2 metros de cuerda en ese tiempo. Calcular: a) Aceleracin
angular del volante b) Su momento de inercia c) Energa cintica para t=4 s.

16. Una rueda de bicicleta de radio R=30 cm con el neumtico lleno de arena est
montado sobre un eje vertical alrededor del cual puede girar sin rozamiento.
Mediante un rifle se dispara una bala tangencialmente sobre el neumtico
incrustndose en la arena con velocidad v=350 m/s.La masa de la bala es m=10
g y la masa del neumtico ms la arena M=5 kg. Determinar la velocidad angular
de la rueda despus del impacto y el nmero de vueltas que da en un minuto.

m
17. Considere el sistema representado en la figura R Mp
r
siguiente, en la cual la polea compuesta posee de
radios R=40 cm y r=10 cm. Desde la polea se

arrollan dos cuerdas de masas despreciables y se


M
les atan dos cuerpos de masas M=6 kg, m=1kg,
respectivamente.

El plano horizontal presenta un coeficiente de rozamiento =0,35. Si la masa de la


polea es Mp=5 kg y el radio de giro de la polea K=30 cm, Calcular: a) Tensiones
ejercidas sobre las cuerdas b) Aceleracin de cada bloque. c) Repita los clculos
suponiendo que ahora existe friccin r = 0,1 y R = 0,15 entre las cuerdas y la
polea respectivamente.

18. Un slido en rotacin tiene un radio de giro K=7 m y su masa m=6 kg. En un

instante dado gira con velocidad angular =4 rad/s. Se deforma el slido de


manera que su radio de giro pasa a ser K1=3 m. Hallar la nueva velocidad angular
de rotacin y la variacin de su energa cintica.

19. Una esfera de radio R=5 m que gira con velocidad angular constante 0 se
encoge mientras gira hasta convertirse en una varilla vertical de radio r=0,5 m y

longitud L=10 m, adquiriendo una velocidad angular .Hallar la razn entre las
velocidades angulares respectivas.

20. Un nio de masa m=45 kg se encuentra en el borde de un tiovivo en reposo


que puede girar libremente alrededor de un eje vertical con un momento de inercia
I=75 kg.m2.Si la plataforma del tiovivo tiene un radio R=1,75 m, calcular la

velocidad angular con que se mover si el nio se baja del mismo dando un salto
tangencial con velocidad v=4,5 m/s.
21. Calcular el tiempo que tarda en descender a lo largo de un plano inclinado un
cilindro totalmente hueco. El plano tiene una longitud L=2 m y una altura h=80
cm.

22. Un cilindro macizo rueda sin deslizar a la largo de un plano inclinado 45 con la
horizontal.Cul debe ser el coeficiente de rozamiento entre el cilindro y el plano
para que no haya deslizamiento?

23. Disponemos de dos esferas del mismo aspecto, de la misma masa y del mismo
radio. Se sabe que una de ellas es hueca y la otra no.Cmo podremos identificar la
hueca usando nicamente un plano inclinado? Sugerencia: Determine las
velocidades que alcanza cada una de las esferas al llegar a la base del plano al
dejarlas libres desde la misma altura h.

24.- Una esfera maciza de masa m=2 kg y m, R


radio R=25 cm se deja en libertad en lo alto de
un plano inclinado = 30 sobre la horizontal. V = 6 m/s
h
En el punto mas bajo del plano, se encuentra
un resorte de constante K=3000 N/m. Si en el
K
momento de chocar con el resorte lleva una

velocidad v=6 m/s, Calcular: a) Longitud que
se comprime el resorte.
b) La Altura h desde la cual desciende la esfera c) El porcentaje de energa
cintica de rotacin y de traslacin en el momento del impacto sobre el resorte.

25.Una regla delgada de longitud L se sostiene verticalmente con un extremo sobre


el piso, y se deja caer. Suponiendo que el extremo apoyado sobre el suelo no
resbala ,determinar la velocidad con que el otro extremo llega al suelo.

26. Una cuerda est enrollada alrededor del cilindro compuesto de masa m y radios
r y R, tal como se muestra en la figura 22.5. El cilindro esta dispuesto sobre una
superficie horizontal que ofrece una friccin dinmica k = 0,25. Suponiendo que
tiramos del cilindro con una fuerza F=10 N, calcular la aceleracin del cilindro.
Determinar el sentido del movimiento. Datos: R=5 cm ;r=3 cm y m=1 kg.

F r
27. En la periferia de una rueda de radio r=1 m capaz de girar alrededor de un eje
horizontal, se ha enrollado una cuerda de L=5 m y peso despreciable de la que
pende una masa m=10 kg. El anillo y los 6 (seis) radios que constituyen la rueda

son perfectamente homogneos y su densidad lineal =1 kg/m. Calcular: a) La


tensin de la cuerda b) El tiempo que tardar en desenrollarse por completo.

28. Se lanza hacia arriba por un plano inclinado una esfera maciza, que rueda sin
deslizar. El CM de la esfera inicia el movimiento con una velocidad v=8 m/s.
Calcular la altura que alcanzar dicha esfera.

29. Una varilla homognea de masa m y longitud L=60 cm, puede girar en un
plano vertical en torno a un eje perpendicular que pasa por O. Cuando se abandona
desde la posicin horizontal mostrada en la figura. a) Dar la expresin de la
velocidad de una mosca posada desde el comienzo en el extremo libre A, cuando la
varilla forme un ngulo con la posicin inicial. g=10 m/s2 b) Si la mosca
abandona la varilla cuando =30qu velocidad lleva la mosca en ese instante?

L
A O

30. Las masas m y M se encuentran en reposo, ambas sobre la misma horizontal


en el instante inicial. Si en un determinado instante se dejan en libertad,
suponiendo las poleas cilindros macizos y homogneos de masas Mr = 10kg y MR
= 15kg y espesores Sr = 3 cm y S R = 6 cm respectivamente. Determinar: a) La
distancia que separa ambas masas despus de t=1,5 s b) La tensin del hilo del
que cuelga la masa M c) La energa cintica de la polea menor para el instante
t = 3 s. Suponga r = 20 cm y R = 50 cm.

r
R

M
m Posicin
inicial
31. El sistema mostrado en la figura se
encuentra en reposo, quedando en libertad en un
momento dado. Si el radio de giro de la polea
es K=0,7 m, y con los datos expresados en el
esquema, hallar: a) La aceleracin de la masa
m=4 kgb) La tensin del hilo unido a la masa
M=5 kg c) El nmero de revoluciones dadas por
la polea despus de t=2 s de dejar el sistema en
libertad.

32. Un proyectil de masa m y velocidad vo incide sobre el


CM de una varilla de masa M y longitud L que est
suspendida del punto O, respecto al cual puede girar
libremente. Determinar: a) la velocidad del extremo
inferior de la varilla, si el proyectil queda incrustado en la
varilla. Aplicacin numrica para m=100 g ; vo=500
m/s; M=2,9 kg y L=2 m. b) La velocidad de la bala si no
queda incrustada y la energa perdida en el choque.

33. Un cilindro macizo de masa M=10 kg y


radio R=0,4 m comprime 10 cm a un resorte
de constante elstica desconocida, segn
muestra la figura. En un instante determinado
el resorte se descomprime, lanzando al
cilindro a lo largo de la pista AF. Si la
velocidad del CM del cilindro al llegar a B es
vCM=2 m/s.

Determinar: a) El valor de la constante K del resorte b) La posicin que alcanza


(altura y ngulo) en el tramo BF c) Si desde esta posicin el cilindro efecta el
recorrido inverso Cunto se comprimir ahora el muelle?

34. En el esquema representado en la figura, el sistema


est en reposo. Si se deja en libertad, se observa que la
masa M desciende 4 m en t=2 s. Calcular el valor de M y
las tensiones de la cuerda. La polea es un cilindro macizo de
masa Mp=2 kg y radio R=10 cm. =0,4.
35. De una chapa homognea se cortan dos discos circulares de radios R=0,5 m y
r=0,25 m respectivamente. El momento de inercia del primero respecto a un eje
que pasa por su centro de masa es I1=3 kg.m2. Determinar: a) El momento de
inercia del segundo disco respecto de un eje perpendicular por su centro de masas
b) Se pegan ambos discos de modo que las circunferencias de los bordes sean
tangentes. Calcular el momento de inercia del conjunto respecto a un eje
perpendicular a ambos que pasa por el centro de masas del disco mayor.

36. El sistema mostrado, puede girar en torno al eje


de la doble polea, de momento de inercia I0=30
kg.m2 y radios R=50 cm y r=25 cm
respectivamente. Si M=4 kg, m'=1 kg y m=3 kg
En qu sentido se mueve la polea? Cunto vale su
aceleracin angular? Y las tensiones de los hilos?.
Determinar la fuerza que m' ejerce sobre M. Las
otras poleas carecen de masa.

37. Una esfera slida de masa M y radio R, rueda sin deslizar sobre un plano

horizontal. La velocidad de su centro de masa es U = R. La esfera choca


inelasticamente con un escaln de altura h < R. Demuestre que si el escaln es
suficientemente spero para evitar el deslizamiento, la esfera se separar del
escaln formando un ngulo entre la direccin definida por la parte horizontal del
escaln y el radio de la esfera que pasa por el punto de impacto, dado por la
relacin:

(17/7) sen = )10/7) (R h )/R ( 7R 5h)2 2 / 49Rg

M
U
R
h

Situacin antes del Situacin en el


choque momento del choque

38. Una esfera de radio R rota con una velocidad angular alrededor de un
dimetro que pasa por su centro de masa. La esfera es colocada suavemente sobre
una mesa cuyo coeficiente de friccin es . Demuestre que habr deslizamiento en
el punto de contacto por un tiempo t = 2R / 7 g.

Andrs Herrera,
UNEXPO, julio 2008
39. Una esfera de masa M y radio R posee una densidad volumtrica de masa (r)
proporcional a 2R2 r2 a una distancia r de su centro. Demuestre que el momento
de inercia alrededor de cualquier lnea tangente es I = 67 MR2/49.

40. Una esfera slida de masa M y radio R se dispara con una velocidad U del CM y
una velocidad angular hacia arriba por un plano inclinado que forma un ngulo
con la horizontal. Si el coeficiente de friccin entre la esfera y el plano es
= (3/7) tg . Demostrar que el movimiento ser de rodamiento despus de un
tiempo t = 2(U+R)/5gsen que la esfera comenzara a rodar hacia arriba o
hacia debajo de acuerdo si 3U es mayor o menor que 4R. Ayuda: La esfera
deja de deslizar cuando Rd2/dt2 = dX/dt. Siendo X la distancia que avanza
en la direccin horizontal.
y
x
U

41. Un nio de masa M esta sentado sobre un hemisferio esfrico liso de radio R,
tal como muestra la figura. Si el nio comienza a resbalar desde el reposo. En qu
punto del hemisferio el nio se despega de la superficie?

x
42. Una partcula se mueve bajo la accin de un campo de fuerzas dado por la
expresin: F(x,y) = -20Ax3y2 i 10Ax4y j. a) Hallar el trabajo que debe realizar un
agente externo para traer una masa m desde el infinito y colocarla en un punto P
(xo, yo). b) Es este campo de fuerzas conservativo?. c) Encontrar el potencial (p)
existente en el punto p. d) Cul es el trabajo que debe realizarse para trasladar la
masa m a travs de este campo de fuerzas desde P o (0,0) hasta el punto P(4,16)

siguiendo los siguientes caminos: i) (0,0) (4,0) (4,16). ii) (0,0) (0,16)
(4,16). iii) Siguiendo la parbola y = x2. iv) Siguiendo la curva x2 + y2 = 5. v)

Siguiendo la recta (0,0) (4,16).


43. A continuacin se dan un conjunto de fuerzas. a) Encuentre cuales de ellas
fuerzas son conservativas. b) Hallar la energa potencial almacenada por una
partcula de masa m que es trasladada desde el infinito P ( ) hasta un punto
P(4,8,12) para aquellas que sean conservativas. Suponga A y B constantes y h un
vector constante. I) F1(x,y,z) = (Ax + By2)i + ( Az + 2Bxy)j +(Ay + Bz2) k.

II)F2(x,y,z) = Ayi +Azj +Ax k.III) F(r, ,) = (2Arsensen )er + (Arcos sen )e

+ ( Arcos )e. Iv) F = h x r. v) F = hr. vI) F (x,y) = Ax3y2 i - Bx6y10 j.

44. Considere un anillo muy delgado de radio R que posee una densidad lineal de
masa uniformemente distribuida esta dispuesto en el plano yz, tal como muestra
la figura. Si una masa puntual mo en reposo se coloca sobre el eje x a una distancia
Xo del centro del anillo. a) Hallar la energa potencial de la masa mo. b ) La fuerza
de interaccin gravitacional con que el anillo atrae a mo. c) Si mo se deja en libertad
y se desplaza hacia el anillo, demuestre que describir un movimiento armnico
simple. d) Cul es la velocidad que experimenta mo al pasar por el centro del
anillo ? Suponga que Xo >> R. Ayuda: Considere un elemento diferencial de
masa dm y use la Ley de Gravitacin Universal aplicada a distribuciones
uniformes de masa. En este caso, la fuerza de interaccin gravitatoria que
se establece entre la masa puntual m o y el elemento diferencial de masa
dm ser: dF = - G mo dM/ r2 e integre sobre todo el anillo.
y

mo
x
Xo
z

45. Una masa puntual mo se coloca entre un disco macizo de radio R que posee
una densidad de masa uniformemente distribuida por unidad de superficie y una
varilla de longitud infinita que posee una densidad lineal de masa uniformemente
distribuida , tal como muestra la figura. A qu distancia X del disco habra que
colocar mo para que la fuerza neta ejercida sobre ella sea nula?. Ayuda: Use la ley
de gravitacin universal aplicada a distribuciones uniformes de masa y la
ley de Gauss aplicada en gravitacin universal. Ver problema 44 y 47.

R mo
x
X

y
46. La energa potencial entre dos tomos en una molcula diatmica tiene la
forma aproximada U (x,y) = - Ax-6 + Bx-12, siendo X la distancia entre los tomos,
con A y B constantes. Hallar la fuerza que se ejerce entre los tomos.

47. Una esfera maciza de radio R posee una densidad volumtrica de masa se
encuentra a una distancia r de una masa puntual mo, tal como muestra la figura. a)
Encontrar el potencial gravitatorio que produce la esfera a la distancia r. b) Cual
es la energa total almacenada en el sistema? c) Cual es el trabajo que debe
realizar un agente externo para traer la masa puntual mo desde el infinito y
colocarla a la distancia r de la esfera?. d) Repita los clculos para una esfera hueca
de radios interno R1 y externo R2. e) Repita los clculos para un cascarn esfrico
( esfera muy delgada, espesor despreciable ). Ayuda: Use la Ley de Gauss
aplicada a la Gravitacin Universal, la cual establece que el flujo
gravitatorio que atraviesa a una superficie gaussiana es igual a - 4G
veces la Masa total encerrada por la superficie gaussiana y viene dada
segn la ecuacin: g.dS = -4GMenc mo

r
R,

48. Una rueda cilndrica de densidad uniforme y masa M =0,40 Kg y radio


R =0,060 m3, y espesor d=0,010 m , est suspendida del techo mediante de dos
cuerdas ligeras. Cada cuerda se puede enrollar sobre el eje de la rueda . El radio
de dicho eje es r = 0,0030 m. La masa del eje y de las cuerdas se consideran
despreciables. Cuando la rueda se gira manualmente las cuerdas se enrollan sobre
el eje hasta que el centro de masa de la rueda est a una altura de 1m por encima
del suelo. Si la rueda se deja en libertad est desciende verticalmente al mismo
tiempo que gira. Las cuerdas se desenrollan en su totalidad y la rueda alcanza su
punto ms bajo, luego, las cuerdas se enrollan, en sentido opuesto, de nuevo
sobre el eje y la rueda asciende. Se supone que las cuerdas estn en posicin
vertical y los puntos donde la cuerda toca al eje estn directamente debajo de sus
respectivos puntos de suspensin (ver la figura inferior)

A
R S
r
A

S: eje que pasa por el cm; S



SA = r r
A: generatriz del eje de
rotacin
S v
v
a) Determinar la velocidad angular de la rueda cuando el centro de masas ha
recorrido la distancia s, hacia abajo. b) Determinar las distintas energas de la
rueda cuando s= 0,50 m. c) Calcular la tensin de la cuerda cuando la rueda est
descendiendo. d) Calcular la velocidad angular como funcin del ngulo cuando
la cuerda comienza a enrollarse en el eje en sentido opuesto al que estaba cuando
descenda. e) Dibujar un grfico de variables que describa el movimiento (en
coordenadas cartesianas) y tambin la velocidad del centro de masas en funcin de
. f) Si cada cuerda resiste una tensin T =10 N sin romperse, encontrar la mxima
longitud de cuerda que puede desenrollarse sin romperse.

49. En tres puntos no alineados, P1, P2 y P3 estn


situadas tres masas puntuales, m1, m2 y m3. Las
P1
tres masas interactan entre s a travs de sus
atracciones gravitatorias. Las masas estn
aisladas y no sufren interaccin con otros 13
cuerpos. Sea E un eje de rotacin que pasa por el r1
centro de masas del sistema y es perpendicular
al plano P1P2P3. Determinar qu condicin debe cm
r3 P3
tener la velocidad angular del sistema respecto 12
del eje E para que la forma y tamao del
tringulo P1P2P3 no cambie, esto es, bajo qu r2
condiciones el sistema rota alrededor del eje E 23
como si fuese un slido rgido. Las distancias P2
entre los puntos son:
P1 P2 12 ; P1 P3 13 ; P2 P3 23

Tomado de la XX OLIMPIADA DE FSICA -


POLONIA, 1989.
50. A continuacin se presentan un conjunto de sistemas fsicos en oscilacin. a)
Obtenga la ecuacin de movimiento aplicando las leyes de Newtn y el mtodo de
la energa. b) Encuentre los modos de oscilacin( si existen ms de uno). c) Las
frecuencias naturales. d) Los grados de libertad. e) Resuelva la ecuacin diferencial
que caracteriza al sistema.

SISTEMA 1: CONTROL DE POSICIN DE UN IMPULSOR ESPACIAL DE


DESPEGUE.

La solucin del problema es mantener al pndulo invertido en posicin vertical, ya


que es inestable. Suponga M = 1000kg, m = 200kg, L = 10 m. La fuerza F aplicada
debe mantener al pndulo en la posicin vertical de equilibrio. Desprecie la masa de
la barra y la friccin de las ruedas. Suponga que en t > 0, el carrito avanza una
distancia X. Solucin: Al considerar ngulos muy pequeos, Usted deber llegar
a la ecuacin diferencial: MLd2/dt2 (M +m)g = - F

y X

F
x
M
SISTEMA 4: REGULADOR DE
SISTEMA 3: MQUINA
VELOCIDAD.
ABSORBEDORA DE VIBRACIN
Cul es la frecuencia necesaria para
MECNICA.
mantener la configuracin mostrada?
Si el absorbedor se sintoniza de modo
que = Ka/ma . Cual es la
amplitud de la masa ma
del absorbedor?
F(t) = Fo sent
30 cm

X m 90 m
Ka

K
15 cm
ma y

SISTEMA 6: MQUINA
DESBALANCEADA SOPORTADA POR UN
SISTEMA 5: VLVULA DE SEGURIDAD MONTAJE ANTICHOQUE.
DE UNA CALDERA Suponga que el rotor esta girando a una
Si se desprecia el peso de la vlvula y de la velocidad constante y que la masa
palanca, determine la distancia OC donde la desbalanceada m esta localizada a una
presin de disparo P sea 6x105 N/m2. distancia r del centro de rotacin. La masa
m producir una fuerza centrfuga m 2r.
Donde es la diferencia de la presin dentro El desbalance en la rotacin ocurre cuando
del tanque y la presin atmosfrica. el CM del cuerpo rgido en rotacin y el
centro de rotacin no coinciden.
0,1 m
B C
O m

r
Masa
total
M
m = 20Kg

P Presin
K
Cilindro de rea
A= 15x10-4 m2
15 cm

SISTEMA 6: SISTEMA DE POLEAS


( POLIPASTO).

a) Encuentre el peso mximo mg


que puede halarse hacia arriba
mediante una fuerza F = 5N.
Suponga que la barra AB pesa 2N. b)
Para mantener la barra AB horizontal
cuando se hala el peso mg Donde Andrs Herrera,
F
debe posicionarse ste?.Encuentre la A B
p UNEXPO, Julio 2008
posicin del punto P.