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INFORME DE LA PRÁCTICA No.

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Tema: Motores DC, Excitación Independiente

1. Objetivos:
1.1. Analizar la gráfica obtenida con los datos de la práctica.
1.2. Identificar los elementos de un motor DC y las principales características de
funcionamiento.
1.3. Medir algunas características de un motor de corriente continua DC con la
configuración de autoexcitación Shunt.

2. Equipo
Equipo usado:
1.1. Fuente de poder TF-123
1.2. Fuente de poder PS-12
1.3. Voltímetro analógico 120 DC
1.4. Motor de DC MV 120
1.5. Motor DC DEM-43
1.6. Reóstato RH-11
1.7. Reóstato Shunt Regulador 440
1.8. Tacómetro Eléctrico MV100
1.9. Tacómetro Unit MD-40

3. Marco Teórico
3.1. Motor de Corriente Continua

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la
máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas
fijas (conocidas también como carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

El acero del núcleo debe ser capaz de mantener bajas las pérdidas por histéresis. transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas (llamadas también cepillos). Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado)... Su función es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del rotor o armadura. Armazón: Denominado también yugo. se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Estas bobinas están alojadas en las ranuras..3. 3. de modo que interactúe con el campo formado por el bobinado. Eje: Formado por una barra de acero fresada. 3. proporciona el troqué para mover a la carga formado por: 3. devanado y al colector.. está constituido de láminas de material conductor (delgas). tiene dos funciones primordiales: server como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del rotor y del imán permanente.. Está formado por: 3.1. Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura.1. 2 .2. el cual debido a su movimiento rotatorio.2. 3.2.2.. para completar el circuito magnético. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor. su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo magnético del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parásitas en el núcleo. Imparte la rotación al núcleo. 3.2. Colector: Denominado también conmutador. separadas entre sí y del centro del eje por un material aislante. y están conectadas eléctricamente con el colector.  Circuito inductor (estator) Constituye la parte fija de la máquina. y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interacción de estos campos.4.2.2. 3. proporciona un camino de conducción conmutado. Fabricado con capas laminadas de acero. La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado inducido.2. Núcleo: Se localiza sobre el eje.2. Imán permanente: Compuesto de material ferromagnético altamente remanente. para evitar cortocircuito con dichos elementos. Su función es suministrar el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Estructura El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:  Circuito inducido (Rotor) Constituye la parte móvil del motor. de modo que gira con éste y está en contacto con las escobillas.

Armar el circuito.2. con el interruptor abierto. 3. Procedimiento 4.3. 4. Motor con excitación independiente: El devanado de excitación se conecta a una fuente de tensión diferente a la aplicada al inducido.2. Escobillas: Las escobillas están fabricadas se carbón. 4. para evitar que éste se desgaste rápidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. y poseen una dureza menor que la del colector. escobillas y porta escobillas. 3.3. 3 . Ambos.. Prender la fuente de tensión variable DC. se encuentran en una de las tapas del estator. Esta separación aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulación de velocidad que el de derivación.1.

Fijar el IF en la mínima corriente.36 1700 90 0. Fijamos el voltaje la fuente de tensión variable a DC a 110V. RPM e IF.44 1500 90 0.3.305 1900 90 0.465 1450 90 0.285 2000 90 0.54 1350 90 0.345 1750 90 0.66 1250 90 0.3 1950 90 0. tomar datos IF y RPMS. IF = 1A 4.6.335 1800 90 0.85 1150 90 0. tomar datos de V1.395 1600 90 0.5 1400 90 0.74 1200 90 0.4. If (A) w (rpm) V1 (V) 0 0 0 1 140 10 1 250 20 1 360 30 1 500 40 1 640 50 1 760 60 1 890 70 1 1000 80 1 1140 90 1 1250 100 1 1400 110 4.6 1300 90 0.325 1850 90 0. Incrementamos la velocidad disminuyendo la corriente en pasos de 50 RPM hasta el valor máximo. Fijamos el voltaje la fuente de tensión variable a DC a 90V.27 2050 90 4 . IF = máx.4. 4. máxima velocidad. If (A) w (rpm) V1 (V) 1 1100 90 0.375 1650 90 0.415 1550 90 0. Cerramos el interruptor.5. bajamos la velocidad en pasos de 50 RPS hasta 1150 RPM con V1=100V.7. 4.

1.245 2200 90 0. prot. B 11A- class duty type S2 30 MIN 1400 r/min excitation 115 V DC motor 5. IP-23 1.23 2300 90 5.255 2150 90 0.2.2 Kw Class cool. Realizar los gráficos de los datos obtenidos.26 2100 90 0. Indique cuales son las características nominales del motor DC. type 112-12 04-09 2893 NR ser. Cuestionario 5.235 2250 90 0. Velocidad vs Corriente 1600 1400 1200 Velocidad (RPM) 1000 800 600 w (rpm) 400 200 0 0 20 40 60 80 100 120 Voltaje (V) Velocidad vs Corriente 5 . A 115 v- Class temp. 0.

eso es precisamente el reto que enfrentan los fabricantes de motores. 2500 2000 Velocidad [rpm] 1500 1000 W vs IF 500 0 0 0. ¿Qué sucede cuando el motor DC se queda sin excitación de campo? Como pudimos observar en la práctica a recudir la corriente. y ello puede lograrse aumentando la intensidad del campo magnético. aumenta la velocidad del motor de forma lineal pero en el caso que se quedara sin excitación de campo repentinamente. éstos reciben el impulso físico mencionado impulsando tangencialmente al rotor obligándolo a girar. Para hacerlo mejor lo que debe hacerse es aumentar la eficiencia. aumentando la magnitud de la fuerza mecánica que impulsa al rotor y disminuyendo la energía eléctrica consumida por el artefacto.2 0. Cuando un campo magnético abarca la región del espacio en que se encuentra un conductor por el que transita una corriente eléctrica. se produce sobre el conductor una fuerza física en sentido perpendicular al movimiento de electrones y a la dirección del campo magnético.4 0.6 0. Este efecto del campo magnético sobre el conductor es aprovechado para el funcionamiento del motor. El motor tiene en su periferia una parte fija (sin movimiento) que produce un campo magnético en la parte interna o central.3. en dicha parte del motor se coloca el rotor (una pieza que puede girar) envuelto con alambres por los que circula una corriente eléctrica. Explique la función del campo magnético en el circuito inductor del motor DC. efectuándose de esta manera la función motora. Al circular la corriente por los alambres que envuelven al rotor. 6 .8 1 Corriente [A] 5.4. cómo hacerlo. es decir sin la fuente que lo alimenta produciría que el motor gire sin control al punto que podría dañarse. 5.

Anexos Fotografía del circuito armado: 7 . incrementa también el número de revoluciones por minuto del rotor. Circuitos Electricos. Obtenido de Schneider Electric Sitio web: http://www2. ya que si se arranca un motor con IF=0. en este caso aumentamos la corriente y el número de revoluciones por minuto disminuye a un voltaje de excitación mayor que a la primera gráfica.  La segunda gráfica. 7. constatamos que no es lineal.catedu. la corriente de excitación debe ser mayor a cero. (2003).  Verificar que las conexione para las distintas configuraciones se encuentren bien para evitar cortocircuitos y daños en los transformadores. B. 5.  En el circuito inductor se genera el flujo magnético.  Guru.pdf 8.  Es importante seguir el procedimiento paso a paso ya que al no encender de manera adecuada el motor este podría entrar en proceso de “embalado” en el que el motor ya está fuera de nuestro control. Realizar el análisis de los gráficos anteriores  Podemos observar que en la primera gráfica muestra la variación de la tension con respecto a la corriente aplicada al rotor.  Universidad de Aragon (2013). S. Conclusiones  Se logró verificar la potencia de los motores industriales así como su método de encendido y sus consideraciones básicas de seguridad. MOTOR DE AUTOEXITACION SHUNT Obtenido de http://e- ducativa. Alfaomega. este entraría igual en proceso de falla. Maquinas Electricas y transformadores.  Cabe resaltar también el cuidado debido al momento de realizar la práctica puesto que si se desconectara cualquier cable del estator del motor.  Para el arranque del motor.5.schneider- electric.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4933/html/462_motor_aut oexcitacin_shunt.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/171000/FA1 71237/es_ES/Grupos%20de%20Conexi%C3%B3n. 6. el motor se embala. Bibliografía  Dorf-Sbodoba. Alfaomega. el cual se controla con un reóstato en serie.html  Análisis comparativo de los grupos de conexión más importantes. es decir que no es proporcional. (junio de 2015). (2006). y claramente tiene linealidad es decir es proporcional y que conforme aumenta el voltaje con el reóstato.

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