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ACTUADORES ELCTRICOS

para la automatizacin de vlvulas industriales


ACERCA DE ESTE PROSPECTO

Este prospecto describe el funcionamiento y las posibilidades de uso de actuadores


elctricos, controles de actuador y reductores. El documento ofrece una introduccin al
tema, una vista general de los productos y explicaciones fundadas sobre el diseo y el
modo de funcionamiento de los actuadores elctricos de AUMA.

Para acelerar la seleccin de los productos, las ltimas pginasdel prospecto incluyen un
extenso captulo de datos tcnicos. Para la eleccin detallada de los productos se
necesitan otras informaciones que se encuentran en hojas de datos aparte. Si lo desea,
los empleados de AUMA pueden ayudarle.

Las informaciones actuales sobre los productos de AUMA se pueden encontrar siempre
en Internet en www.auma.com. Toda la documentacin, incluyendo planos a escala,
diagramas de cableado, datos tcnicos y elctricos y certicados de inspeccin de los
actuadores suministrados, se encuentra all en forma digital a su disposicin.

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Quin es AUMA?
Acerca de este prospecto 2
AUMA - Especialista en actuadores elctricos 4
Principios bsicos
Campos de aplicacin 6
Qu es un actuador elctrico? 8
Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta SQ 10
Soluciones de automatizacin para cada tipo de vlvula 12
Condiciones de servicio 14
Funciones bsicas de los actuadores 18
Conceptos de control 20
Manejar y comprender
Integracin en el sistema de automatizacin - Controles de actuador AM y AC 22
Un manejo claro e inequvoco 24
Fiabilidad, vida til, servicio - el ingeniero de pruebas, integrado 26
AUMA CDT para el AC - la puesta en servicio, fcil 28
AUMA CDT para el AC - Diagnosis en dilogo 30
Comunicacin
Comunicacin - Interfaces a medida 32
Comunicacin - Bus de campo 34
Comunicacin - HART 38
SIMA - La solucin de sistema para bus de campo 40
Canales de comunicacin alternativos - Inalmbrico y cable de bra ptica 42
Construccin
Principio de construccin unicado SA y SQ 44
Unidad de mando electromecnica 50
Unidad de mando electrnica 51
Interfaces
Conexin a la vlvula 52
Conexin elctrica 54
Soluciones para todos los casos
Combinaciones de actuadores multivueltas y reductores de fraccin de vuelta -
Para pares grandes 56
Circunstancias especiales - Adaptacin a la situacin de montaje 58
Seguridad
Proteccin para la vlvula, proteccin durante el servicio 62
Seguridad funcional SIL 64
Datos tcnicos
Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta SQ 66
2015.07.06

Controles AM y AC 72
Actuadores de fraccin de vuelta SA/GS 75
Actuadores multivueltas SA/GK 79
Actuadores multivueltas SA/GST 80
Actuadores multivueltas SA/GHT 81
Actuadores SQ con base/palanca y SA/GF 82
Actuadores lineales SA/LE 83

Certicados 84

ndice 86

Actuadores multivueltas: Actuadores lineales:


Compuertas Vlvulas de globo
Actuadores de fraccin de vuelta: Actuadores de palanca:
Vlvulas de mariposa o de bola Dmpers
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AUMA - ESPECIALISTA EN ACTUADORES ELCTRICOS

Armaturen- Und MaschinenAntriebe (actuadores para vlvulas y Concepto modular


mquinas) - AUMA - es un fabricante lder de actuadores para la AUMA sigue consecuentemente un concepto modular de sus
automatizacin de vlvulas industriales. Desde la fundacin de la productos. A partir de un extenso surtido de sub-conjuntos se
empresa en el ao 1964, AUMA se concentra en el desarrollo, la congura un actuador especco del cliente para cada aplicacin.
produccin, la distribucin y el servicio de actuadores elctricos. Unos interfaces claros entre los componentes permiten tener bajo
control esta gran variedad, conservando las elevadas exigencias de
La marca AUMA se asocia a una experiencia de muchos aos. AUMA calidad y la facilidad de mantenimiento de los actuadores AUMA.
es especialista en actuadores elctricos para los sectores de la
energa, el agua, el petrleo y el gas y la industria y disfruta de La innovacin como actividad diaria
reconocimiento mundial. Como especialista en actuadores elctricos, AUMA dene los
estndares del sector en cuanto a innovacin y sostenibilidad. Una
AUMA suministra como socio independiente a la industria internacio- produccin propia con un elevado nivel de fabricacin permite en el
nal de las vlvulas industriales productos especcos para los clientes marco de un proceso de mejora continuo la directa aplicacin de
desarrollados para la automatizacin elctrica de todas las vlvulas innovaciones a nivel de productos y sub-conjuntos. Y esto se aplica a
industriales. todos los campos que afectan al funcionamiento de los dispositivos:
mecnica, electromecnica, electrnica y software.

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El xito se demuestra con el crecimiento - en todo el mundo Trabajar con AUMA:
Desde su fundacin en 1964, AUMA se ha ido desarrollando hasta > permite una automatizacin de las vlvulas conforme a las
convertirse en una empresa con 2300 empleados en todo el mundo. especicaciones
AUMA dispone de una red global de distribucin y servicio, con ms > aporta seguridad en la proyectacin y construccin de
de 70 liales de venta y representaciones. Nuestros clientes calican a instalaciones mediante interfaces certicadas
los empleados de AUMA de competentes en el asesoramiento de > garantiza al usuario un servicio global in situ con apoyo durante la
productos y de ecientes en el servicio. puesta en servicio y cursillos de formacin sobre los productos.

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CAMPOS DE APLICACIN

AGUA ENERGA

> Centrales de depuracin > Centrales elctricas (carbn, gas, petrleo)


> Centrales de abastecimiento de agua > Centrales nucleares
> Distribucin de agua potable > Centrales de calefaccin
> Evacuacin de aguas residuales > Calefaccin urbana
> Desalinizacin de agua del mar > Centrales hidroelctricas
> Construccin hidrulica en acero > Centrales elctricas geotrmicas
> Centrales elctricas termosolares
La obtencin y distribucin de agua potable, as como la evacuacin > Centrales de biogs
y depuracin de aguas residuales, constituyen las bases para el
desarrollo de la infraestructura. Un factor decisivo para la industria Centrales elctricas compuestas de sistemas como circuito de agua y
moderna del agua es la seguridad de abastecimiento. Existen tuberas vapor, depuracin de gases de combustin, torre de refrigeracin,
de distintas longitudes y dimetros nominales en combinacin con un instalaciones de caldera y turbina. Mediante el sistema de automati-
gran nmero de tipos de vlvulas a automatizar. Tambin en la zacin se controlan los procesos de estos sistemas de la instalacin y
construccin hidrulica en acero se utilizan actuadores AUMA para el se visualizan en el puesto de mando. Los actuadores elctricos
funcionamiento de presas y esclusas. En la industria del agua, AUMA instalados en vlvulas regulan el ujo de agua y vapor por los
se distingue por su extensa gama de actuadores multivueltas, de sistemas de tuberas. Los actuadores AUMA ofrecen un interface
fraccin de vuelta y lineales, con un elevado grado de proteccin ajustado al sistema de automatizacin de la central para todas las
anti-corrosin que les otorga una larga vida til y reduce los trabajos vlvulas automatizadas. Cuando se utilizan en centrales elctricas, los
de mantenimiento. actuadores AUMA se distinguen por su elevada tolerancia a la
tensin, vibracin y temperatura y por poderse adaptar a cualquier
situacin de montaje.

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PETRLEO & GAS INDUSTRIA

> Depsitos de petrleo > Tcnica de aire acondicionado y de ventilacin


> Plataformas de sondeo > Industria de los alimentos
> Gaseoductos/oleoductos > Industria qumica/farmacutica
> Reneras > Construccin de barcos y submarinos
> Estaciones de bombeo > Fbricas de acero
> Industria del papel
El petrleo y el gas son importantes fuentes de energa para la > Industria del cemento
industria. Ambos se transportan, procesan y distribuyen utilizando las > Minera
ms modernas tecnologas y procesos. Debido a los elevados
potenciales de peligro para personas y medio ambiente, la industria Las tuberas y las vlvulas se encuentran en instalaciones de tcnica
del petrleo y el gas est sujeta a estrictos reglamentos. AUMA de procesos de todo tipo. Y en todas ellas se encuentran tambin
disfruta de reconocimiento mundial en este sector, con las autoriza- actuadores AUMA. Gracias al concepto modular de sus productos,
ciones de venta y certicados de proteccin anti-explosin correspon- AUMA puede suministrar soluciones a medida para las ms variadas
dientes. Gracias a su elevado nivel de seguridad funcional SIL y a la tareas especcas de las instalaciones.
capacidad de uso bajo condiciones climticas extremas, los actuado-
res AUMA satisfacen los requisitos impuestos a la industria del gas y
del petrleo.

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QU ES UN ACTUADOR ELCTRICO?

En las instalaciones de tcnica de Automatizacin de vlvulas industriales


procesos, lquidos, gases, vapores y Las aplicaciones industriales modernas se sustentan sobre un alto grado de automatizacin de
granulados se transportan por tuberas. vlvulas. sa es una condicin para el dominio de procesos complejos.
Las vlvulas industriales se encargan de
abrir o cerrar estas vas de transporte o El actuador posiciona la vlvula en conformidad con las rdenes de maniobra procedentes del
de regular el caudal. Con los actuadores sistema de automatizacin. Cuando se alcanzan las posiciones nales o intermedias, el
AUMA, las vlvulas se operan remota- actuador se desconecta y sealiza este estado al sistema de automatizacin.
mente desde el puesto de mando.
Actuadores elctricos
Los actuadores elctricos incorporan una combinacin de motor elctrico y reductor,
especialmente desarrollada y diseada para la automatizacin de vlvulas, que transmite el
par necesario para el accionamiento de una compuerta, vlvula de mariposa, de bola o de
otro tipo. El volante, que forma parte del equipamiento de serie, permite operar manualmente
la vlvula. El actuador registra los datos de carrera y par de la vlvula. Un control evala estos
datos y se encarga de conectar y desconectar el actuador. Este control suele estar integrado
en el actuador e incorpora, adems del interface elctrico al sistema de automatizacin, una
unidad de manejo local.

Desde 2009, los requisitos impuestos a los actuadores elctricos se recogen en la norma
internacional EN 15714-2.

8
Gran variedad de requisitos Requisito de abilidad
La demanda de instalaciones de tcnica de procesos con sistemas de Las instalaciones de tcnica de procesos slo pueden trabajar de
tuberas y automatizacin de vlvulas existe en todo el mundo. forma rentable y, sobre todo, segura cuando los componentes
Adems del tipo de instalacin y de vlvulas utilizadas, las condicio- involucrados realizan su tarea de forma able durante toda la vida til
nes climticas de servicio determinan tambin los requisitos impues- estimada de las instalaciones. Muchas instalaciones se proyectan para
tos a los actuadores elctricos. Los actuadores AUMA realizan sus tiempos de funcionamiento de varias dcadas. Los actuadores
tareas de forma able y segura tambin bajo las condiciones elctricos se disean tambin de forma correspondiente. AUMA
medioambientales ms extremas. puede suministrar piezas de repuesto durante largos periodos de
tiempo tambin para series que han dejado de ser actuales.
Autoridades de prueba internacionales conrman en los certicados
de productos la calidad de los actuadores AUMA, que se disean,
fabrican y ensayan segn las especicaciones del cliente.

Como fabricante independiente, AUMA tiene una experiencia de


muchos aos de colaboracin con la industria de las vlvulas, de la
construccin de instalaciones y con los usuarios de aplicaciones de
tcnica de procesos en los sectores de la energa, el agua, petrleo y
gas e industria.

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ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ

Uno de los factores diferenciadores de los diversos diseos de Actuadores AUMA


las vlvulas es la forma de accionarlas. El modo de funcionamiento bsico de todos los actuadores AUMA es
el mismo.
Las compuertas son un ejemplo tpico de vlvulas de giro. En la
entrada de la vlvula necesitan un nmero denido de vueltas para Un motor elctrico mueve un reductor. El par en la salida del reductor
cubrir el recorrido de operacin de la vlvula de CERRADA a ABIERTA se transmite a la vlvula mediante un interface mecnico estandari-
o viceversa. zado. Una unidad de control en el actuador registra el camino
En el caso de una vlvula de mariposa o de bola, se suele ejecutar un recorrido y monitoriza el par transmitido. La unidad de control
movimiento angular de 90 para cubrir todo el recorrido de opera- sealiza al control del motor el alcance de una posicin nal de la
cin. vlvula o de un valor lmite de par previamente ajustado. El control
Las vlvulas se suelen ajustar mediante un movimiento lineal. del motor, normalmente integrado en el actuador, desconecta
Adems, hay vlvulas que se accionan a palanca. En este caso se entonces el actuador. Para el intercambio de rdenes de maniobra y
habla de un movimiento de palanca. seales entre el control del motor y el sistema de automatizacin, el
control del motor incorpora un interface elctrico especialmente
Para cada tipo de movimiento hay un tipo especial de actuador. ajustado para el sistema de automatizacin en cuestin.

El ncleo de la gama de productos de AUMA lo constituyen los Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta
actuadores multivueltas de la serie SA y los actuadores de fraccin de SQ
vuelta SQ. Las dos series se basan en el mismo principio de diseo. La puesta en
servicio y el manejo son prcticamente idnticos.

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Actuadores multivueltas SA Actuadores multivueltas SA con reductor montado
Segn ENISO5210, se habla de un actuador multivueltas cuando el El montaje de reductores AUMA ampla el espectro de aplicacin de
actuador puede absorber las fuerzas de empuje que se generan en la los actuadores multivueltas SA.
vlvula y para el recorrido de operacin o la carrera de la vlvula se
necesita ms de una vuelta completa. En la mayora de los casos se > En combinacin con una unidad lineal LE se consigue un actuador
necesitan muchas ms vueltas para las vlvulas de giro, por lo que las lineal
compuertas tienen frecuentemente husillos ascendentes. se es el > En combinacin con un reductor de palanca GF se consigue un
motivo por el que el eje de salida de los actuadores multivueltas SA actuador de palanca
es un eje hueco a travs del cual puede pasar el husillo en tales casos. > En combinacin con un reductor de fraccin de vuelta GS se
consigue un actuador de fraccin de vuelta, especialmente para
Actuadores de fraccin de vuelta SQ las demandas elevadas de par
Segn ENISO5211, se habla de un actuador de fraccin de vuelta > En combinacin con un reductor multivueltas GST o GK se
cuando para la maniobra completa se necesita menos de una vuelta consigue un actuador multivueltas con un elevado par de salida.
en la entrada de la vlvula. As se pueden realizar adems soluciones para tipos de vlvula o
situaciones de montaje especiales.
Las vlvulas giratorias, sean vlvulas de mariposa o de bola, se
realizan muchas veces con giro sin n. Para poder alcanzar de forma
precisa las posiciones nales en el modo manual, los actuadores de
fraccin de vuelta SQ incorporan topes internos.

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SOLUCIONES DE AUTOMATIZACIN PARA CADA TIPO DE VLVULA

CONTROL DE ACTUADOR AC 01.2


> Basado en microprocesador con funcionalidad
avanzada
> Comunicacin mediante bus de campo
> Pantalla
> Diagnosis
> etc.

CONTROL DE ACTUADOR AM 01.1


> Control sencillo con funcionalidad bsica

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ACTUADORES MULTIVUELTAS SA 07.2 SA 16.2 Y SA 25.1 SA 48.1
> Pares: 10 Nm 32000 Nm
> Automatizacin de compuertas y vlvulas de globo

COMBINACIONES CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GK


> Pares: hasta 16000 Nm
> Automatizacin de compuertas de doble husillo
> Soluciones para situaciones de montaje especiales

COMBINACIONES CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GST


> Pares: hasta 16000 Nm
> Automatizacin de compuertas
> Soluciones para situaciones de montaje especiales

COMBINACIONES CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GHT


> Pares: hasta 120000 Nm
> Automatizacin de compuertas con una demanda de par alta

COMBINACIONES CON UNIDADES LINEALES LE


> Fuerzas de empuje: 4 kN 217 kN
> Automatizacin de vlvulas de globo

COMBINACIONES CON REDUCTORES DE FRACCIN DE VUELTA GS


> Pares: hasta 675000 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa y de bola

COMBINACIONES CON REDUCTORES DE PALANCA GF


> Pares: hasta 45000 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa con palanca

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ 05.2 SQ 14.2


> Pares: 50 Nm 2400 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa y de bola

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ 05.2 SQ 14.2


CON BASE Y PALANCA
> Pares: 50 Nm 2400 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa con palanca

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Los dispositivos AUMA se utilizan en GRADO DE PROTECCIN AMBIENTAL
todo el mundo y realizan su trabajo de
forma able y durante muchos aos bajo Los actuadores AUMA SA y SQ se entregan con el elevado grado de proteccin ambiental
todas las condiciones. IP68 segn EN 60529. IP68 signica proteccin frente a la inundacin hasta un mximo de
8m de columna de agua durante un tiempo mximo de 96 horas. Son posibles hasta 10
operaciones durante la inmersin.

Los reductores AUMA se suelen combinar con actuadores multivueltas. Los reductores se
pueden adquirir tambin con el grado de proteccin ambiental IP68. Para diversos tipos de
reductores hay casos de aplicacin especiales, como por ejemplo montaje bajo tierra para los
reductores de fraccin de vuelta o inundaciones de gran altura. Para elegir dispositivos que
deban funcionar con requisitos especiales, pngase en contacto con AUMA.

CONDICIONES DE SERVICIO

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TEMPERATURAS AMBIENTE

Los actuadores AUMA funcionan de forma able tanto con el fro


como con el calor. Existen modelos adaptados a diversas condiciones
ambientales.

Rango de temperatura
Modo de operacin Modelos Estndar Opciones
Servicio todo-nada, SA o SQ 40 C +80 C 60 C +60 C;
servicio de posiciona- 0 C ... +120 C
miento SA o SQ con control AM 40 C +70 C 60 C +60 C
(clases A y B)
SA o SQ con control AC 25 C +70 C 60 C +60 C
Servicio de regulacin SAR o SQR 40 C +60 C 40 C +80 C
(clase C) 60 C +60 C
SAR o SQR con control AM 40 C +60 C 40 C +70 C
60 C +60 C
SAR o SQR con control AC 25 C +60 C 25 C +70 C
60 C +60 C

Se pueden solicitar para otros rangos de temperatura

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PROTECCIN ANTI-CORROSIN

Otro factor decisivo para que los dispositivos disfruten de una larga Color
vida til es la efectiva proteccin anti-corrosin de AUMA. El sistema El tono de color estndar es gris plateado (similar a RAL 7037). Son
anti-corrosin de los actuadores AUMA se basa en un tratamiento posibles otros tonos.
qumico previo y un recubrimiento en polvo de dos capas de cada
pieza. Para las diferentes condiciones de servicio hay clases de
proteccin anti-corrosin graduadas de AUMA basadas en las
categoras de corrosividad segn EN ISO12944-2.

Actuadores SA, SQ y controles AM, AC


Categora de corrosividad segn ENISO12944-2 Clase de proteccin Espesor total de la
Clasicacin de las condiciones ambientales anti-corrosin capa
C1 (sin signi cado): Recintos calefactados con atmsferas neutras KS 140 m
C2 (baja): Edi cios no calefactados y zonas rurales con bajo nivel de polucin
C3 (moderada): Recintos de produccin con humedad del aire y carga moderada de agentes
corrosivos. reas urbanas e industriales con moderada carga de dixido de azufre
C4 (fuerte): Instalaciones qumicas con carga moderada de sal
C5-I (muy fuerte, reas con condensacin prcticamente permanente y elevado nivel de polucin
industria):
C5-M (muy fuerte, mar): reas con elevada carga de sal, condensacin prcticamente permanente y elevado
nivel de polucin
Categoras de corrosividad para requisitos no recogidos en EN ISO12944-2
Extrema (torre de reas con extremada carga de sal, condensacin prcticamente permanente y KX 200 m
refrigeracin): elevado nivel de polucin KX-G (sin aluminio)

El sistema de proteccin anti-corrosin de AUMA est certicado por TV Rheinland.

CONDICIONES DE SERVICIO

ESTRUCTURA DE LA CAPA DE
RECUBRIMIENTO DE POLVO

Carcasa

Capa de conversin
Recubrimiento funcional para aumentar la
adhesin de la pintura a la carcasa.

Primer recubrimiento de polvo


Recubrimiento de polvo en base a resina
epoxi. Procura una buena adhesin entre la
supercie de la carcasa y la capa de acabado.

Segunda capa de recubrimiento


Recubrimiento de polvo en base a poliure-
tano. Aporta la resistencia a las sustancias
qumicas, a los cambios climticos y a la
radiacin UV. Gracias al elevado grado de
reticulacin del polvo curado, la resistencia
mecnica es muy alta. El tono de color es gris
plateado AUMA, similar a RAL 7037.

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PROTECCIN ANTI-EXPLOSIN

En las instalaciones en las que pueden presentarse atmsferas Otras clasicaciones, p. ej., para EE.UU. (FM) o para Rusia (ROSTECH-
explosivas se deben utilizar dispositivos con proteccin anti-explo- NADSOR/EAC) se encuentran en el prospecto Actuadores elctricos
sin. stos estn construidos de modo que no puedan convertirse en para la automatizacin de vlvulas de la industria del petrleo y el
fuente de ignicin. No generan chispas y no presentan temperaturas gas.
elevadas en las supercies.

Clasicacin de proteccin anti-explosin para Europa y conforme al estndar internacional IEC (extracto).
Rango de temperatura
ambiente
Actuadores mn. mx. Proteccin anti-explosin
Europa - ATEX
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
con AMExC o ACExC
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 25.1 40.1 50 C +60 C II 2 G Ex ed IIB T4
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
con AMExC o ACExC

Internacional/Australia - IECEx
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
con AMExC o ACExC
Actuadores multivueltas SAEx/SAREx 25.1 40.1 20 C +60 C Ex ed IIB T4 Gb
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
Actuadores de fraccin de vuelta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
con AMExC o ACExC

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MODOS DE FUNCIONAMIENTO SERVICIO TODO-NADA, DE POSICIONAMIENTO Y DE REGULACIN

Las vlvulas se operan de forma diferente segn el caso de aplicacin Actuadores para servicio todo-nada
y el diseo. La norma para actuadores EN 15714-2 distingue entre y servicio de posicionamiento
tres casos de aplicacin: (clases A y B o modos de funcionamiento S2-15min/30 min)
Los actuadores AUMA para el servicio todo-nada y el servicio de
> Clase A: ABRIR-CERRAR o servicio todo-nada. posicionamiento se distinguen en la denominacin del tipo SA y SQ:
El actuador debe llevar la vlvula en todo el recorrido de operacin
desde la posicin completamente abierta a la posicin > SA 07.2 SA 16.2
completamente cerrada y viceversa. > SA 25.1 SA 48.1
> Clase B: Inching, posicionamiento o servicio de posicionamiento. > SQ 05.2 SQ 14.2
El actuador debe llevar la vlvula ocasionalmente a una posicin
cualquiera (posicin completamente abierta, posicin intermedia y Actuadores para el servicio de regulacin
posicin completamente cerrada). (clase C o modos de funcionamiento S4 - 25%/50%)
> Clase C: Modulacin o servicio de regulacin. Los actuadores AUMA para el servicio de regulacin se reconocen
El actuador debe llevar la vlvula regularmente a una posicin por la denominacin del tipo SAR y SQR:
cualquiera entre posicin completamente abierta y posicin
completamente cerrada. > SAR 07.2 SAR 16.2
> SAR 25.1 SAR 30.1
Nmero de arrancadas y modo de funcionamiento del motor > SQR 05.2 SQR 14.2
Las cargas mecnicas a las que se ve sometido un actuador en el
servicio de regulacin son distintas que en el servicio todo-nada. Por
ello, para cada modo de funcionamiento hay tipos especiales de
actuador.

Caracterizan tal diferenciacin los modos de funcionamiento de los


actuadores segn IEC 60034-1 y EN15714-2 (vase tambin
pgina70). En el servicio de regulacin se indica adems el
nmero de arrancadas admisibles.

FUNCIONES BSICAS DE LOS ACTUADORES

Control ABRIR - CERRAR


Es la forma ms tpica de control. Durante el
funcionamiento suelen ser sucientes las
rdenes ABRIR y CERRAR y las seales
posicin nal ABIERTO y posicin nal
CERRADO.

La desconexin automtica puede ser por


nal de carrera o por limitador de par.

18
DESCONEXIN EN LAS POSICIONES FINALES FUNCIONES DE PROTECCIN

Un actuador se desconecta cuando alcanza una posicin nal. Para Proteccin contra sobrecarga de la vlvula
ello se puede elegir entre dos mecanismos distintos que encuentran Si durante la maniobra se presenta un par excesivo, p. ej., debido a
aplicacin en funcin del tipo de vlvula. un objeto que se haya adherido a la vlvula, el control desconecta el
actuador como medida de proteccin de la vlvula.
> Desconexin por nal de carrera
En cuanto se alcanza la posicin de desconexin en la posicin Proteccin trmica del motor
nal, el control desconecta el actuador. Los actuadores AUMA estn equipados con termostatos o termistores
> Desconexin por limitador de par en el devanado del motor. Se activan en cuanto la temperatura del
En cuanto el par ajustado llega a establecerse en la posicin nal motor supera los 140 C. Integrados en el control, protegen ptima-
de la vlvula, el control desconecta el actuador. mente el devanado del motor contra el sobrecalentamiento.

En los actuadores sin control integrado, el tipo de desconexin se Los termostatos o los termistores ofrecen una mejor proteccin que
debe programar en un control externo. En los actuadores con control los contactos trmicos de sobrecorriente ya que con los primeros el
integrado AM o AC, el tipo de desconexin se ajusta en el control calentamiento se mide directamente en el devanado del motor.
integrado. ste puede ser distinto para las dos posiciones nales.

Control de setpoint
El control recibe del nivel de mando de
jerarqua superior un setpoint de posicin en
forma de, p. ej., una seal de 0/420mA. El
posicionador integrado lo compara con la
posicin actual de la vlvula y comanda el
motor del accionamiento en funcin de la
desviacin hasta que el valor real y el
setpoint coinciden. La posicin de la vlvula
se transmite al sistema de automatizacin.

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Actuadores Componentes de sistema

SA NORM Terminales de conexin

Fusibles

SA - AM Control

Conmutador
3
SA - AC Mando local

Cableado
5
Alimentacin de corriente 16
L1, L2, L3, PE
Cableado paralelo
Contactos de seal, entradas y salidas de seal
Cableado serial
Bus de campo
Nmero de conductores
3

Complejidad concepto de control


Complejidad proyectacin
Complejidad instalacin
Complejidad puesta en servicio
Complejidad documentacin

CONCEPTOS DE CONTROL

Los actuadores AUMA se pueden integrar en cualquier sistema Control externo


de automatizacin. Los actuadores con control integrado Con este concepto de control todas las seales del actuador,como
ahorran trabajo en la proyectacin, instalacin y documenta- seales de nal de carrera, de limitador de par, de proteccin del
cin que suponen los controles externos. Otra ventaja del motor o, dado el caso, de posicin de la vlvula, se transmiten a un
control integrado reside en la sencilla puesta en servicio. control externo y se procesan en l. Durante la proyectacin del
control se deben tener en consideracin los mecanismos de protec-
cin necesarios y se debe tener en cuenta que el retardo de desco-
nexin no debe ser demasiado grande.

En el armario elctrico se deben instalar adems los aparatos de


conmutacin para el control de motor y se deben cablear con el
actuador.

Si se precisan mandos locales, se deben instalar cerca del actuador e


integrar en el control externo.

20
3 3

10 2

Control integrado Bus de campo


Una vez establecida la alimentacin de corriente, los actuadores con Cuando se utiliza un sistema de bus de campo, todos los actuadores
control integrado se pueden accionar elctricamente mediante los se conectan con el sistema de automatizacin mediante un cable de
elementos de manejo de los mandos locales. El control est ptima- dos conductores comn para todos ellos. Mediante este cable se
mente dimensionado para el actuador. intercambian todas las rdenes de maniobra y todas las seales entre
los actuadores y el sistema de automatizacin.
El actuador se puede ajustar por completo in situ sin necesidad de
una conexin al sistema de automatizacin. Entre el sistema de Como en el cableado del bus de campo no se precisan mdulos de
automatizacin y el actuador slo se intercambian rdenes de entrada y salida, las necesidades de espacio en el armario elctrico se
operacin y seales. Los procesos de arrancada del motor se ejecutan reducen. El uso de cables de dos conductores simplica la puesta en
en el dispositivo prcticamente sin retardo. servicio y ahorra costes, especialmente cuando las longitudes de los
cables son grandes.
Los actuadores de AUMA se pueden suministrar con un control
integrado AM o AC. Otra de las ventajas de la tcnica de bus de campo es que se pueden
transmitir informaciones al puesto de mando para mantenimiento
preventivo y diagnosis. De este modo, la tecnologa de bus de campo
constituye la base para la integracin en sistemas Asset Management,
que ayudan a garantizar la disponibilidad de la instalacin.

Los actuadores de AUMA con control de actuador AC integrado se


pueden adquirir con interfaces para los sistemas de bus de campo
que suelen estar presentes en la automatizacin de procesos.

21
INTEGRACIN EN EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN - CONTROLES DE ACTUADOR AM Y AC

Los controles integrados evalan las seales del actuador y las AM 01.1 Y AM 02.1 (AUMA MATIC)
rdenes de maniobra y conectan y desconectan el motor sin
retardo mediante contactores-inversores o tiristores integrados. Si se utiliza un transmisin de seal paralela y el nmero de respues-
tas al sistema de automatizacin es previsible, el AM es el control
Las seales evaluadas del actuador llegan al nivel de jerarqua adecuado gracias a su sencilla estructura.
superior en forma de seales mediante los controles.
Mediante switches se ajusta un nmero reducido de parmetros
Con ayuda de los mandos locales, el actuador se puede operar durante la puesta en servicio, como p. ej., el tipo de desconexin en
localmente. las posiciones nales.

Los controles AM y AC se pueden combinar con las series de El control se realiza mediante las rdenes ABRIR, PARO, CERRAR. Al
actuadores SA y SQ. Desde el punto de vista del sistema de automati- sistema de automatizacin se transmiten en forma de seales el
zacin, resulta de ello una imagen unicada. alcance de una posicin nal y una seal colectiva de fallo. Estas
seales se visualizan tambin en los mandos locales mediante
Encontrar una sinopsis de las funciones de los controles en la lmparas indicadoras. La posicin de la vlvula se puede transmitir
pgina74. tambin como seal de 0/420mA al sistema de automatizacin de
forma opcional.

22
Remoto
Remoto
moto S0
S0
S00
0001
0
P si
Po s i ccii
nn
4 3 ,7 %

AC 01.2 (AUMATIC)

Si la aplicacin exige funciones de regulacin de ajuste automtico, si Los puntos centrales en el desarrollo del AC 01.2 residen en su
se desea el registro de los datos operativos, si el interface debe sencillo manejo y en la sencilla integracin de los actuadores en el
disponer de posibilidades de conguracin o si la vlvula y el sistema de automatizacin. Gracias a su gran pantalla grca, el
actuador se deben integrar en un sistema de Plant Asset Manage- control se puede ajustar mediante una gua de men o, alternativa-
ment para diagnosis avanzada, el AC es el control integrado ade- mente, mediante la AUMA CDT (vase pgina28) va conexin
cuado. inalmbrica Bluetooth. En el caso de conexin de bus de campo, la
parametrizacin se puede realizar tambin desde el puesto de
El AC dispone de un interface paralelo de libre conguracin y/o de mando.
interfaces para los sistemas de bus de campo que suelen encontrarse
en la automatizacin de procesos.

Entre las funciones de diagnosis se incluyen un protocolo de eventos


con sello de tiempo, la adopcin de curvas caractersticas de par, el
registro continuado de temperaturas y vibraciones en el actuador o el
recuento de arrancadas y tiempos de funcionamiento del motor.

Adems de las funciones bsicas, el AC ofrece una serie de posibilida-


des para satisfacer requisitos especiales. Por ejemplo, el by-pass
limitador de par para liberar vlvulas de su posicin ja o funciones
para cambiar el tiempo de maniobra con el n de evitar golpes de
presin en la tubera.

23
2

Off
Of
ff 1 M 0 02
M0 021

ID dispositivo 1
Ajustes del cliente
Config. dispositivo
Arrib
Ar rib.
ri b. Ab
A aj
ajo Ok Es
Esc

UN MANEJO CLARO E INEQUVOCO

Los actuadores modernos se pueden adaptar a los requisitos Proteccin por contrasea
especiales de una aplicacin mediante un gran nmero de par- Una importante funcin de seguridad es la proteccin por contrasea
metros. Las funciones de vigilancia y diagnosis generan seales del AC. Con ello se impide que las personas no autorizadas puedan
y recopilan parmetros de funcionamiento. cambiar los ajustes.

En el AC, el acceso a los numerosos datos se realiza mediante un 1 Pantalla


intuitivo interface de usuario claramente estructurado. La pantalla grca permite la representacin de texto y de elementos
grcos, tambin de curvas caractersticas.
Todos los ajustes del dispositivo se pueden realizar sin necesidad de
un equipo de parametrizacin adicional. 2 Lmparas indicadoras
La sealizacin de seales de estado mediante lmparas indicadoras
Las indicaciones de pantalla se dan en texto legible y se pueden leer se puede programar. Las lmparas LED permiten percibir seales
en muchos idiomas. tambin a gran distancia.

3 Seleccin del lugar de mando


Con el selector LOCAL - OFF - REMOTO se establece si el actuador se
acciona desde el puesto de mando (operacin remota) o desde los
mandos locales (operacin local).

24
5 8
Remo
moto
to
o S0001 O 1 M0009

Posicin Pantalla...
47.3
3% ID dispositivo
Ajustes
Ir a Abajjo Ok Esc

6 9
Remo
moto
to
o S0003 O 1 M0086

Orden op. activa Pos.nal CERRAADO


Pos.nal ABIE
ERTO
E1 47.9 %
47.9
E2 47.3
47. 3%
Abajjo Ok Esc

7 10
O S0008 O S0011
S00

Avisos: 2 Fallo: 1
Av par CERRAAR Fallo de par CERRA
AR
Av tiempo man.

4 Accionamiento y parametrizacin 8 Men principal


Dependiendo de la posicin en la que se encuentre el selector, con En el men principal se pueden consultar los datos del actuador y se
los pulsadores se acciona el actuador elctricamente, se consultan las pueden editar los parmetros de funcionamiento.
seales de estado o se navega por el men.
9 Ajuste no intrusivo
5 Indicacin de la posicin de la vlvula Si el actuador contiene una unidad de mando electrnica (vase
La gran pantalla indica la posicin de la vlvula, que se puede leer pgina51), las posiciones nales y los pares de desconexin se
tambin claramente a una distancia mayor. pueden ajustar desde la pantalla sin necesidad de abrir el actuador.

6 Indicacin de rdenes de maniobra/setpoints 10 Avera


Las rdenes de maniobra presentes y los setpoints del sistema de En caso de avera, el color de fondo de la pantalla cambia a rojo.
automatizacin se pueden visualizar en la pantalla. La causa de la avera se puede consultar en la pantalla.

7 Diagnosis/Indicaciones de monitorizacin
La condiciones ambientales se monitorizan de forma continua
durante el funcionamiento. Si se superan valores lmite, p. ej., del
tiempo de maniobra admisible, el AC genera una seal de aviso.

25
De un actuador se esperan una larga vida Mantenimiento - cuando se requiera
til, intervalos de mantenimiento Tiempos de funcionamiento, nmero de arrancadas, par, temperaturas ambiente - estas
prolongados y gran facilidad de manteni- inuencias varan de actuador a actuador, por lo que cada dispositivo tiene sus propias
miento. Estos puntos contribuyen necesidades individuales de mantenimiento. Estas magnitudes se registran de forma conti-
notablemente a la reduccin de los nuada y se evalan en cuatro magnitudes de estado, una para juntas, otra para lubricante,
costes de servicio de la instalacin. otra para contactores-inversores y otra para mecnica. Las necesidades de mantenimiento se
pueden leer en la pantalla mediante un diagrama de barras. En cuanto se alcanza un valor
La integracin de avanzadas capacidades de umbral, el actuador avisa de las necesidades de mantenimiento correspondientes.
diagnosis en los dispositivos AUMA es por
tanto uno de los puntos centrales de su Fuera de especicacin - Eliminar causas de fallos antes de que se produzca una avera
desarrollo. El usuario de la instalacin es avisado a tiempo sobre problemas emergentes. La seal indica
que el actuador est sometido a condiciones de servicio no admisibles, por ejemplo, tempera-
turas ambiente excesivas que, de presentarse con frecuencia o permanecer excesivo tiempo,
pueden causar una avera.

Plant Asset Management


Si se presenta una de las seales antes citadas, se pueden tomar a tiempo medidas correctivas
- sta es la idea base de la Plant Asset Management. O bien interviene el personal de servicio
in situ, o bien se consulta al servicio de AUMA, con garanta sobre los trabajos realizados.

El servicio de AUMA le ofrece la posibilidad de regular contractualmente los trabajos de


mantenimiento. En cuanto se emite la seal correspondiente, el servicio AUMA toma las
medidas necesarias.

FIABILIDAD, VIDA TIL, SERVICIO - EL INGENIERO DE PRUEBAS, INTEGRADO

O 1 CMD0079

Info. de mantenimiento

26
Protocolo de eventos con sello de tiempo/ Evaluacin fcil
Registro de datos operativos La clasicacin de diagnosis segn NAMURNE107 es fcil de
Los procesos de ajuste, los procesos de conmutacin, las seales de entender y supone un apoyo para el personal de manejo. Los datos
aviso y los tiempos de funcionamiento se guardan en el protocolo de relevantes de diagnosis se pueden consultar mediante la pantalla del
eventos con sello de tiempo. El protocolo de eventos es un compo- dispositivo, mediante bus de campo o con la AUMACDT (vase
nente decisivo en las capacidades de diagnosis del AC. pgina30).

Diagnosis de vlvulas Los actuadores AUMA con interface de bus de campo soportan
El AC puede grabar curvas caractersticas de par en diferentes tambin conceptos estandarizados de diagnosis remota desde el
momentos. La comparacin de curvas caractersticas facilita informa- puesto de mando (vase pgina39).
cin sobre los cambios que se producen.

Clasicacin de diagnosis segn NAMUR NE 107


El objetivo de esta recomendacin es que los dispositivos de campo
informen sobre el estado al personal de manejo mediante smbolos
sencillos.

Mantenimiento requerido Comprobacin de funciones


El actuador se puede seguir controlando desde Se est trabajando en el actuador, por lo que
el puesto de mando. Para impedir una parada no se puede controlar actualmente desde el
no planicada, es necesaria una comprobacin puesto de mando.
por parte de especialistas del dispositivo.

Fuera de especicacin Avera


Desviaciones de las condiciones de servicio El actuador no se puede controlar desde el
admisibles determinadas por la autovigilancia puesto de mando por motivo de un fallo de
del actuador. El actuador se puede seguir funcionamiento en el actuador o en su periferia.
controlando desde el puesto de mando.

27
AUMA CDT PARA EL AC - LA PUESTA EN SERVICIO, FCIL

Mediante la pantalla y los elementos de La puesta en servicio, fcil


manejo del AC se pueden consultar todos La ventaja de la AUMA CDT es la clara representacin de todos los parmetros del dispositivo.
los datos y editar parmetros sin necesi- Las indicaciones Tooltip son otra ayuda a la hora de realizar ajustes.
dad de medios auxiliares. Esto es muy
ventajoso en situaciones urgentes. Por lo Con la AUMA CDT se pueden realizar todos los ajustes independientemente del actuador,
dems, la AUMA CDT ofrece un cmodo guardarlos y transmitirlos posteriormente al dispositivo. Con la AUMA CDT se pueden transmi-
manejo de los datos del dispositivo. tir los ajustes de un actuador a otro.

Esta Commissioning and Diagnostic Tool En la base de datos de la AUMA CDT se pueden guardar los datos de los actuadores.
(CDT) se ha desarrollado para actuadores con
control integrado AC. El software se puede
descargar gratuitamente en www.auma.com
para ordenador porttil y PDA.

La conexin con el actuador se realiza de


forma inalmbrica va Bluetooth, con
proteccin por contrasea y cifrada.

28
1

1 AUMA CDT - clara, multilinge e intuitiva


Para intervenir directamente, es necesario estimar correctamente la
2 situacin. El claro y lgico agrupamiento de los parmetros y el texto
ms de 30
legible en la pantalla en ms 30 idiomas desempean aqu un
ps
papel decisivo. Las Tooltips 2 ayudan en este sentido. Con cada
parmetro seleccionado facilitan una breve explicacin y el valor por
defecto.

3 Proteccin por contrasea


Los diversos niveles de usuario protegidos por contrasea impiden los
cambios no autorizados en los ajustes del dispositivo.

4 Operacin remota
Mediante la operacin remota se puede manejar el actuador con la
AUMA CDT. Todas las seales de las lmparas indicadoras y todas las
seales de estado que se pueden consultar en la pantalla del AC se
4
representan de forma clara. Desde el ordenador porttil se pueden
iniciar acciones y observar directamente sus consecuencias en el
estado del actuador.

29
AUMA CDT PARA EL AC - DIAGNOSIS EN DILOGO

La recopilacin de datos operativos o el AUMA CDT - el InfoCenter


registro de curvas caractersticas son una El diagrama de cableado adecuado y la hoja de datos correspondiente - la AUMA CDT recibe
condicin para prolongar la vida til de la documentacin online directamente del servidor AUMA. El registro de datos de un
los dispositivos de campo, la otra es la actuador se puede guardar en el ordenador porttil y transmitirse al punto de servicio de
evaluacin correcta de estas informacio- AUMA ms prximo para su evaluacin.
nes.
El AC tiene capacidad para grabar curvas caractersticas; la AUMA CDT ofrece la representa-
La AUMA CDT ofrece una serie de tales cin ptima va LiveView. Esto de es gran ayuda para juzgar el comportamiento operativo
posibilidades de evaluacin que ayudan a durante el servicio. Para evaluar el historial del dispositivo, la AUMA CDT incorpora funciones
sacar las conclusiones correctas de los permiten la representacin grca de los eventos guardados cronolgicamente en el proto-
datos. En dilogo entre el servicio de colo de eventos.
AUMA y el personal de la instalacin se
pueden optimizar entonces los parme- La AUMA CDT ofrece una vista general del actuador, condiciones ideales para estimar el
tros de los dispositivos o plani car estado del actuador y de su entorno inmediato.
medidas de mantenimiento.

30
1

AUMA CDT como maestro de bus de campo 3 AUMA Support App


Si el actuador no funciona, puede deberse a una comunicacin La AUMA Support App es otra forma de acceder de forma sencilla y
deciente con el puesto de mando. En la comunicacin paralela, se rpida a la documentacin de los dispositivos. Una vez escaneado el
pueden comprobar los tramos de seal entre el puesto de mando y el cdigo DataMatrix que gura en la placa de caractersticas con un
actuador con ayuda de un aparato de medicin. Tambin con el bus smartphone o una tableta, la aplicacin solicita las instrucciones de
de campo es recomendable hacer pruebas de funcionamiento. servicio, el diagrama de cableado, la hoja de datos tcnicos y el
certicado de inspeccin al servidor de AUMA para seguidamente
La AUMA CDT se puede utilizar como maestro de bus de campo descargarlos al dispositivo mvil.
temporal. De este modo se puede comprobar si el actuador recibe,
procesa y responde correctamente los telegramas del bus de campo. La AUMA Support App se puede adquirir gratuitamente para
Si es ste el caso, la causa del fallo no se encuentra en el actuador. dispositivos Android en Google Play Store y para dispositivos de
Apple con sistema operativo iOS en Apple Store. Con ayuda del
Otras utilidades del maestro de bus de campo AUMA CDT: La puesta cdigo QR se puede obtener la aplicacin, la versin necesaria en
en servicio de los actuadores es posible tambin si an falta o no es cada caso se selecciona automticamente.
posible la comunicacin con el sistema de automatizacin, p. ej., en
un taller de montaje.

Ej
jem
emplos
p os de herramientas de anlisis
Ejemplos
> 1 El tiempo de funcionamiento del motor en la posicin de la
vlvula indica si sta se mueve en el rango esperado en el intervalo
tie
iemm transcurrido.
de tiempo
> 2 La ventana de estado del interface indica qu seales llegan
al interface del sistema de automatizacin.

31
El interface mecnico del actuador a la vlvula est estandari- rdenes y seales de los actuadores
zado. Por el contrario, los interfaces al sistema de automatiza- En el caso de aplicacin ms sencillo, son sucientes las rdenes de
cin se desarrollan permanentemente. maniobra ABRIR y CERRAR, las seales Posicin nal ABIERTO/
Posicin nal CERRADO alcanzada, as como una seal colectiva de
Control paralelo, bus de campo o, por motivos de redundancia, fallo. Con estas cinco sencillas seales se puede operar de forma
ambos? Y en caso de bus de campo, qu protocolo? able una vlvula de cierre.

Sea cual sea el tipo de comunicacin por el que se decida, AUMA Si se va a regular la posicin de la vlvula, se aaden adems seales
puede suministrar actuadores con el interface adecuado para todos continuas: el setpoint de posicin y la seal de posicin (valor real),
los sistemas establecidos en la tcnica de automatizacin de proce- que en la comunicacin paralela se suele realizar en forma de una
sos. seal analgica de 4 20 mA.

Los protocolos de bus de campo amplan el ancho de banda para


transmisin de informaciones. Adems de la transmisin de las
rdenes y seales necesarias para el funcionamiento, se posibilita el
acceso a todos los parmetros del dispositivo y a todos los datos
operativos mediante el bus de campo desde el sistema de mando.

COMUNICACIN - INTERFACES A MEDIDA

32
TRANSMISIN DE SEAL CONVENCIONAL AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

AM AC
Todas las entradas y salidas tienen cableado jo. La asignacin se La asignacin de seal de las salidas se puede cambiar posterior-
documenta en el esquema elctrico. mente mediante los ajustes del AC. Dependiendo de su equipa-
miento, el AC dispone de:
> Tres entradas digitales para las rdenes de maniobra ABRIR, PARO,
CERRAR > Hasta seis entradas digitales
> Cinco salidas digitales con la asignacin posicin nal CERRADO, para, p. ej., la recepcin de las rdenes de maniobra ABRIR, PARO,
posicin nal ABIERTO, selector en REMOTO, selector en LOCAL, CERRAR, seales de liberacin para los mandos locales, rdenes
seal colectiva de fallo de emergencia, etc.
> Opcionalmente, una salida analgica de 0/4 20 mA para la > Hasta diez salidas digitales
visualizacin remota de la posicin. para, p. ej., seales de las posiciones nales, posiciones
intermedias, posicin del selector, averas, etc.
Las entradas y salidas digitales son libres de potencial, la salida > Hasta dos entradas analgicas (0/420mA),
analgica tiene separacin galvnica. p. ej., de recepcin de un setpoint para comandar el posicionador
o el controlador de procesos PID
> Hasta dos salidas analgicas (0/4 20 mA),
p. ej., para la seal de la posicin de la vlvula o del par

Las entradas y salidas digitales son libres de potencial, las salidas


analgicas tienen separacin galvnica.

AM AC

ABRIR RDENES ABRIR RDENES


CERRAR DIGITALES CERRAR DIGITALES
PARAR PARAR
Liberar MODO LOCAL
rdenes de EMERGENCIA
de libre programacin

Posicin ABIERTO SEALES Posicin ABIERTO SEALES


Posicin CERRADO DIGITALES Posicin CERRADO DIGITALES
Posiciones intermedias
Selector LOCAL Selector LOCAL
Selector REMOTO Selector REMOTO
Seal colectiva de fallo Seal colectiva de fallo
Fallo de par en sentido CERRAR
Fallo de par en sentido ABRIR
de libre programacin
de libre programacin

Setpoint de posicin RDENES


Setpoint de regulador PID ANALGICAS

Seal de posicin SEALES Seal de posicin SEALES


ANALGICAS Seal de limitador de par ANALGICAS

33
La reduccin de costes es uno de los argumentos principales Dispositivos de bus de campo AUMA
para el uso del bus de campo. Adems, la introduccin de la Existe un gran nmero de sistemas de bus de campo distintos.
comunicacin serial en la automatizacin de procesos ha Dependiendo del tipo especco de la instalacin y a nivel regional se
demostrado ser un motor de innovacin en los dispositivos de han establecido determinadas preferencias. Como los actuadores
campo y, as, en los actuadores. Los conceptos para la mejora AUMA se utilizan en instalaciones de tcnica de procesos de todo
de la e ciencia, como parametrizacin remota o Plant Asset tipo en todo el mundo, los hay con interfaces para los distintos
Management seran impensables sin el bus de campo. Los sistemas de bus de campo establecidos en la automatizacin de
actuadores AUMA con interfaces para bus de campo represen- procesos.
tan en este sentido el estado ms actual de la tcnica.
> Probus DP
> Modbus RTU
> Foundation Fieldbus
> HART
Los dispositivos AUMA estn disponibles opcionalmente con entradas
digitales y analgicas que permiten la conexin de sensores adiciona-
les al bus de campo.

COMUNICACIN - BUS DE CAMPO

34
PROFIBUS

Probus ofrece toda una familia de variantes de bus de campo: Actuadores AUMA con Probus DP
Probus PA para la automatizacin de procesos, Pronet para la > Soportan Probus DP-V0, DP-V1 y DP-V2
transferencia de datos basada en Ethernet y Probus DP para la > Trco de datos de alta velocidad
automatizacin de instalaciones, centrales elctricas y mquinas. Por (hasta 1,5 Mbit/s - aprox. 0,3ms/actuador)
motivo de su sencilla y robusta fsica de transferencia de datos > Integracin en el sistema de automatizacin mediante FDT o EDD
(RS-485) y las distintas etapas de desarrollo DP-V0 (intercambio de (vase tambin pgina39)
datos cclico ms rpido y determinista), DP-V1 (acceso acclico a los > Longitud de cable hasta aprox. 10 km
parmetros de los dispositivos y a los datos de diagnosis), as como (sin repetidor, hasta 1200m)
DP-V2 (otras funciones como sello de tiempo o redundancia), Probus > Pueden conectarse hasta 126 dispositivos
DP es la eleccin ideal para la automatizacin en la construccin de > Opcin: Topologa lineal redundante
instalaciones. > Opcin: Transmisin de datos mediante cable de bra ptica
(vase pgina43)
> Estandarizacin internaciona, IEC 61158/61784 (CPF3), > Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV
www.probus.com
> Extendido por todo el mundo
> Elevada base instalada
> Integracin estandarizada en el sistema de automatizacin
(FDT,EDD)
> Amplia seleccin de dispositivos
> Aplicaciones tpicas: Centrales elctricas, instalaciones de
depuracin de agua, centrales de abastecimiento de agua,
depsitos de petrleo

Canal estndar
Canal redundante 1 2 3 4 5

Ciclo de bus con 5 actuadores

1 2 3 4 5
Solicitud cclica de datos de procesos del maestro
Seal cclica de datos de procesos del esclavo
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros

Comparativa de tiempos de ciclos de bus


Probus
Modbus
Foundation Fieldbus

35
MODBUS

Modbus es un protocolo de bus de campo comparativamente Actuadores AUMA y Modbus RTU


sencillo, pero muy polifactico. Ofrece todos los servicios necesarios > Trco de datos rpido
para la automatizacin de instalaciones (p. ej., intercambio de (hasta 115,2 kbit/s - aprox. 20 ms/actuador)
informaciones digitales sencillas, valores analgicos, parmetros de > Longitud de cable hasta aprox. 10 km
dispositivos o datos de diagnosis). (sin repetidor, hasta 1200m)
> Pueden conectarse hasta 247 dispositivos
De forma anloga al Probus, para la automatizacin de instalaciones > Opcin: Topologa lineal redundante
se utiliza frecuentemente la sencilla y robusta fsica de transferencia > Opcin: Transmisin de datos mediante cable de bra ptica
de datos RS-485. (vase pgina43)
> Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV
En base a esta fsica, Modbus soporta diversos formatos de tele-
grama, p. ej., Modbus RTU o Modbus ASCII. Con la versin Modbus
TCP/IP basada en Ethernet se realiza la integracin en sistemas de
automatizacin de jerarqua superior.

> Estandarizacin internacional, IEC 61158/61784 (CPF15),


www.modbus.org
> Protocolo sencillo
> Extendido por todo el mundo
> Suciente para muchas tareas sencillas de automatizacin
> Aplicaciones tpicas: Instalaciones de depuracin de agua,
estaciones de bombeo, depsitos de petrleo

COMUNICACIN - BUS DE CAMPO

Canal estndar
Canal redundante 1 2 3 4 5

Ciclo de bus con 5 actuadores

1 2 3 4 4
Solicitud cclica de datos de procesos del maestro
Seal cclica de datos de procesos del esclavo
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros

Comparativa de tiempos de ciclos de bus


Probus
Modbus
Foundation Fieldbus

36
FOUNDATION FIELDBUS

Foundation Fieldbus (FF) fue explcitamente diseado para los Actuadores AUMA y Foundation Fieldbus
requisitos de la automatizacin de procesos. La fsica de transmisin Los actuadores AUMA soportan la versin FF H1.
del protocolo FF H1 utilizado en el nivel del bus se basa en la
IEC61158-2 y la ISASP50.02. Estos estndares denen las condicio- > Trco de datos a 31,25 kbit/s, tiempo de ciclo tpico 1s
nes marco para la transmisin de datos y la alimentacin de energa > Longitud de cable hasta aprox. 9,5 km
de dispositivos de campo sencillos mediante el mismo par de (sin repetidor, hasta 1900m)
conductores. FF H1 permite diversas topologas. En combinacin con > Se pueden direccionar hasta 240 dispositivos, lo tpico es de 12 a
Junction Boxes o barreras de segmento son posibles tendidos de 16 dispositivos de campo
cables muy exibles. Adems de las estructuras lineales y de rbol > Integracin en el sistema de automatizacin mediante DD o FDT
normales, el FF H1 soporta conexiones punto a punto o tambin (vase tambin pgina39)
estructuras con un cable principal y cables de derivacin individuales > Los actuadores AUMA tienen capacidad LAS, lo que les permite
a los dispositivos de campo. adoptar el papel del Link Active Scheduler
> Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV
Las interfaces de datos del Foundation Fieldbus se basan en bloques
funcionales estandarizados, como AI (Analog Input, entrada anal-
gica) o AO (Analog Output, salida analgica), cuyas entradas y salidas
estn conectadas entre ellas. De este modo, los dispositivos de
campo FF pueden comunicar directamente entre ellos, siempre que
en el segmento haya un Link Active Scheduler (LAS) para la coordina-
cin de la comunicacin FF.

Redundancia LAS
LAS

LAS

1 2 3 4 5
Junction Box

Ciclo de bus con 5 actuadores

1 <> 3 2 <> 4 4 <> 5 1 <> 2 3 <> 5


Intercambio de datos cclico entre los participantes del proceso (Publisher <> Subscriber)
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros (Report distribution, Client Server)

Comparativa de tiempos de ciclos de bus


Probus
Modbus
Foundation Fieldbus

37
HART

HART se basa en la extendida seal normalizada de 4 20 mA para la Actuadores AUMA con HART
transmisin de valores analgicos. La comunicacin HART se modula > Seal analgica HART de 4 20 mA para transmitir o bien el
como seal adicional a la seal analgica. Ventajas: La seal digital setpoint, o bien la posicin real
HART se puede transmitir al mismo tiempo que la seal analgica. La > Transmisin de datos de parmetros y de diagnosis mediante la
infraestructura existente de 4 20mA se puede utilizar por tanto comunicacin digital HART
tambin para la comunicacin digital. De este modo existe la > Aprox. 500 ms por actuador para la comunicacin digital
posibilidad de leer adems parmetros y datos de diagnstico de los > Integracin en el sistema de automatizacin mediante EDDL
dispositivos de campo. (vase tambin pgina39)
> Longitud de cable aprox. 3 km
HART utiliza el principio de maestro y esclavo y ofrece una gran
cantidad de comandos para la transmisin de datos. En la mayora de
los casos se utiliza la clsica conexin punto a punto de 4 20 mA.
Estandarizacin internacional (www.hartcomm.org)

> Extendido por todo el mundo, IEC 61158/61784 (CPF9)


> Elevada base instalada
> Integracin estandarizada en el sistema de automatizacin
(FDT, EDD)
> Amplia seleccin de dispositivos

COMUNICACIN - HART

1 2 3 4 5

Cable de seal convencional de 4 20 mA


Comunicacin digital HART

Ciclos con 5 actuadores

1 2 3 4 5
Solicitud de datos de parmetros o de diagnosis del maestro
Seal de datos de parmetros o de diagnosis del esclavo
Seal de proceso analgica

38
GESTIN CENTRALIZADA DE DISPOSITIVOS DE CAMPO MEDIANTE EL BUS DE CAMPO

EDD y FDT/DTM son dos tecnologas distintas para normalizar EDD


la integracin de cualquier dispositivo de bus de campo dentro Para cada dispositivo de campo que soporta esta tecnologa hay una
de un sistema de bus de campo. Esto incluye por ejemplo la EDD (Electronic Device Description). Este archivo combina parmetros
con guracin del dispositivo, el cambio de dispositivo, el del dispositivo descritos en ASCII con ayuda de un lenguaje EDD
anlisis de fallos, diagnosis del dispositivo o documentacin de estandarizado y neutro en cuanto a la plataforma. Con esta tecnolo-
estas acciones. EDD y FDT/DTM desempean por tanto un ga se puede crear una losofa de manejo armonizada con idntica
papel importante en la Plant Asset Management y en la visualizacin de parmetros.
Lifecycle Management de una instalacin.
FDT/DTM
Adems de las imprescindibles funciones principales, los dispositivos FDT (Field Device Tool) es una denicin de interface de software
de campo incorporan funciones de diagnosis y un gran nmero de para la integracin del DTM (Device Type Manager) en el sistema FDT
funciones de aplicacin especiales para ajustar el dispositivo a las del procesador de mantenimiento. Los DTMs son mdulos de
circunstancias del proceso. Si se cumplen determinadas condiciones, software que son facilitados por los fabricantes de los dispositivos de
con el Probus por ejemplo es necesario el protocolo DP-V1, se puede campo. De forma similar a un controlador de impresora, el DTM se
realizar el intercambio de datos vinculado a estas funciones directa- instala en la aplicacin marco FDT para visualizar ajustes e informacio-
mente entre el puesto de mando y el dispositivo de campo mediante nes de los dispositivos de campo.
el bus de campo. En los actuadores AUMA esto incluye entre otras
cosas las seales de estado y diagnosis segn NAMURNE107, En www.auma.com se pueden descargar las EDD y los DTM disponi-
cambios en los parmetros de las funciones de aplicacin, las bles de los actuadores AUMA.
informaciones de la identicacin electrnica del dispositivo o datos
operativos para el mantenimiento preventivo.

Con EDD o FDT/DTM se unica el acceso desde el puesto de mando a


los datos de los distintos dispositivos de campo.

Cong
u ra
Archivos de texto ASCII n ci Mdulos de software
i
DTM

DTM

t ac n
en

1 EDD 2 DTM
EDD 1 2
m
cu
Do

Mantenimiento

FDT
EDD DTM Interface FDT
Diag
n
st
ic
o

is
A n lis

1 2 1 2

EDD FDT/DTM
Intrprete EDDL Aplicacin marco FDT

Comparativa de funcionalidad
EDD
FDT/DTM

39
SIMA - LA SOLUCIN DE SISTEMA PARA BUS DE CAMPO

La SIMA es una estacin maestra para la perfecta integracin de Interface de comunicacin


actuadores en un sistema de automatizacin. Toda la comunicacin La distintas variantes de equipamiento de la SIMA ofrecen diversas
se basa en protocolos de bus de campo. posibilidades de acceso para el manejo y la conguracin. Entre ellas
se encuentran una pantalla tctil integrada, posibilidades de conexin
> La SIMA ayuda al usuario durante un proceso en su mayor parte para ratn, teclado y pantalla externa o interfaces Ethernet para la
automatizado durante la puesta en servicio de la red de integracin de la SIMA en una red existente.
actuadores conectados, independientemente de cul sea el
sistema de automatizacin - plug and play. Los elementos grcos permiten visualizar el estado del conjunto del
> La SIMA administra la comunicacin con los dispositivos de campo sistema de un solo vistazo. Las conguraciones y los ajustes estn
incluyendo todos los canales de datos redundantes y los protegidos mediante contraseas a distintos niveles de usuario.
componentes Hot Standby.
> Como concentrador de datos, la SIMA recopila todas las seales
de estado de los actuadores y transmite al sistema de
automatizacin las necesarias para el funcionamiento regular.
> La SIMA permite un acceso rpido y sencillo a las seales de
estado de los actuadores conectados.
> La SIMA apoya la rpida identicacin de fallos y su solucin
cuando se producen averas.
> La SIMA sirve de gateway para el ajuste de la comunicacin de bus
de campo con los actuadores a los interfaces disponibles del
sistema de automatizacin.

40
3

1 1a

Redundancia en el anillo
Comunicacin sin fallos Comunicacin en caso de fallo

Comparativa de longitudes mx. de cable de sistemas de bus de campo


sin SIMA 10 km
con SIMA 296 km

1 Estacin SIMA Master 3 Comunicacin con el sistema de automatizacin


La SIMA consta de componentes estandarizados de PC industrial, a Con el sistema de automatizacin se puede comunicar utilizando
los que se aaden los interfaces de bus de campo necesarios. Todo el Modbus RTU o Modbus TCP/IP.
hardware se encuentra en una robusta carcasa industrial de 19 con
proteccin electromagntica. 4 Actuadores AUMA
Los actuadores se equipan con el interface adecuado para el proto-
1a Hot Standby SIMA colo de bus de campo elegido y para la topologa establecida. Los
Para elevar la disponibilidad se puede instalar una Backup SIMA que dispositivos se pueden desconectar individualmente del bus de
se encarga de realizar las tareas de la Primary SIMA cuando sta no campo sin que la comunicacin de bus de campo se vea interrum-
est disponible. pida.

2 Anillo redundante Modbus


La gran ventaja de esta topologa es la redundancia integrada. Si el
anillo se interrumpe, la SIMA trata los dos segmentos resultantes
como lneas independientes y todos los actuadores permanecen
accesibles. Los actuadores para esta topologa estn equipados con
una funcin de repetidor para la separacin galvnica de los segmen-
tos del anillo y para amplicar la seales de Modbus. De este modo,
con un cable RS-485 convencional y un mximo de 247 participantes
se puede conseguir una longitud total de cable de hasta 296km.

Las topologas lineales se pueden realizar tambin con la SIMA.

41
1

2
3

CANALES DE COMUNICACIN ALTERNATIVOS - INALMBRICO Y CABLE DE FIBRA PTICA

Existen casos de aplicacin en los que la INALMBRICO


transmisin de datos por cable de cobre
llega al lmite de sus posibilidades. Aparte de los trabajos de cableado que se ahorran, tiene otras ventajas: La rpida puesta en
Alternativamente, existe la posibilidad de servicio y la sencilla capacidad de ampliacin del sistema. Todo participante puede comunicar
cambiar al cable de bra ptica. La con cualquier otro dentro de su alcance de radiofrecuencia. Esta topologa Mesh aumenta la
comunicacin inalmbrica funciona sin disponibilidad mediante la comunicacin redundante. En caso de avera de un participante o
necesidad de cables. de fallo de conexin de radiofrecuencia se utiliza automticamente una va de comunicacin
alternativa.

La solucin inalmbrica es una variante de la solucin de sistema SIMA. Dispone fundamen-


talmente de la funciones que se indican en la pgina40.

La transmisin por radiofrecuencia se basa en el estndar de comunicacin inalmbrica


IEEE802.15.4 (con 2,4 GHz). La comunicacin utiliza un cifrado AES de 128 bits para proteger
la transferencia de datos y para la parametrizacin de los dispositivos de campo.

1 Actuadores AUMA con interface inalmbrico


2 Estacin SIMA Master
La SIMA descrita en la pgina40 coordina junto con la gateway la comunicacin con los
dispositivos de campo.

3 Wireless Gateway
La gateway realiza el acceso de la SIMA al sistema inalmbrico e incorpora el Network
Manager y el Security Manager.

4242
Ejemplos de aplicacin

Proteccin contra incendios en tneles

Proteccin contra rayos en centrales de depuracin

Comparativa de distancias mx. entre partipantes de bus


Cable de cobre 1,2 km
Fibra ptica multimodo 2,5 km
Fibra ptica monomodo 15 km

TRANSFERENCIA DE DATOS VA CABLES DE FIBRA PTICA

Las grandes distancias entre los dispositivos unidas a elevados Actuadores AUMA con interface para cables de bra ptica
requisitos de seguridad en la transferencia de datos - en estos casos, El mdulo de bra ptica para la conversin interna en el actuador de
los cables de bra ptica son el medio de transmisin adecuado. las seales elctricas en seales pticas est integrado en la conexin
elctrica de los actuadores, la conexin de los cables de bra ptica
Grandes distancias se realiza mediante conexiones FSMA convencionales.
La reducida atenuacin de las seales pticas en los cables de bra
ptica permite cubrir grandes distancias entre los participantes y hace En combinacin con Modbus RTU, se pueden realizar topologas
posible una mayor longitud total del cable del sistema de bus de lineales y de estrella. Con Probus DP es posible, adems de las dos
campo. Si se utilizan bras multimodo se pueden alcanzar distancias estructuras anteriores, tambin la topologa de anillo. En este caso se
de hasta 2,5 km entre los dispositivos, con bras monomodo, incluso vigila la disponibilidad del anillo ptico producindose un aviso
15 km. cuando se detecta una interrupcin. ste est integrado en el
concepto de sealizacin del control de actuador AC, se muestra en
Proteccin contra la sobretensin integrada la pantalla y se transmite al puesto de mando segn el concepto de
Al contrario que los cables de cobre, los cables de bra ptica son sealizacin congurado.
insensibles a las interferencias electromagnticas. Durante la instala-
cin se puede prescindir del tendido separado de cables de seal y de
alimentacin. Los cables de bra ptica separan galvnicamente los
actuadores entre ellos. De este modo disfrutan de una proteccin
especial contra la sobretensin causada, por ejemplo, por la cada de
rayos.

43
PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN UNIFICADO SA Y SQ

AC

SA

44
AM

SQ

45
PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN UNIFICADO SA Y SQ

Actuador multivueltas SA y actuador de fraccin de vuelta SQ Unidad de mando


El actuador bsico se compone de motor, reductor sinfn, unidad Determinacin de la posicin de la vlvula y ajuste de las posicio-
de mando, volante para operacin de emergencia, conexin nes nales de la vlvula/registro de par para proteger la vlvula
elctrica y conexin a vlvula. contra la sobrecarga. Dependiendo de las especicaciones del
cliente, se utiliza una unidad de mando electromecnica o
En los actuadores con este equipamiento bsico, el procesa- electrnica.
miento de rdenes de maniobra y seales se puede realizar
mediante un control externo con conmutadores y la lgica 3a Unidad de mando - electromecnica
correspondiente. El recorrido de operacin y el par se registran mecnicamente,
cuando se alcanzan los puntos de conmutacin, se accionan los
Frecuentemente, los actuadores se entregan con un control switches. Los puntos de conmutacin de las dos posiciones nales
integrado AM o AC. Gracias al principio de construccin modular, y los pares de desconexin en ambos sentidos se ajustan
el control se se instala en el actuador sencillamente mediante una mecnicamente.
conexin de enchufe.
Opcionalmente, la posicin de la vlvula se puede transmitir como
Diferencias en ntr
tree SA y SQ
entre seal continua al puesto de mando.
El eje de salidaa 1a del actuador multivueltas SA se ha realizado
como eje hueco para que, cuando se utilizan vlvulas de husillo La unidad de mando electromecnica se utiliza cuando el
ascendente, ste ltimo pueda pasar a travs del actuador. actuador se suministra sin control integrado. Se puede combinar
con los dos tipos de control AM y AC de AUMA.
El act
El ctuu
actuador de fraccin de vuelta SQ incorpora topes mecnicos
1b para limitar el ngulo de apertura y permitir una maniobra 3b Unidad de mando - electrnica
precisa a las posiciones nales de la vlvula en la operacin Transmisores magnticos de alta resolucin convierten la posicin
manual. Los actuadores de fraccin de vuelta se pueden adquirir de la vlvula y el par actual en seales electrnicas. Durante la
con distintos rangos de ngulo de apertura. Vase tambin puesta en servicio, los ajustes de las posiciones nales y de los
pgina67. pares se realizan con el control AC sin necesidad de abrir la
carcasa. La posicin de la vlvula y el par se emiten como seal
2 Motor continua.
Se utilizan motores de corriente trifsica, monofsica y continua
especialmente desarrollados para la automatizacin de vlvulas. La unidad de mando electrnica contiene sensores para el
La proteccin trmica se realiza mediante termostatos o termisto- registro del recorrido del par, de las vibraciones y de las tempera-
res. turas en el dispositivo. Estos datos se guardan con sello de tiempo
y se analizan en el AC y constituyen la base para conceptos de
Un embrague de garras para la transmisin del par y un conector mantenimiento preventivo (vase tambin pgina26).
de motor interno permiten un rpido cambio del motor. Encon-
trar ms informacin en la pgina70. Encontrar ms informacin en las pginas51 y 68.

4 Conexin a la vlvula
Normalizada segn ENISO5210 o DIN3210 en los actuadores
multivueltas SA y segn ENISO5211 en los actuadores de
fraccin de vuelta SQ. Existe un gran nmero de variantes de
acoplamiento.
Vase tambin pgina52.

46
6
7

AC
7

AM

2
1a

3b

SA 5

47
5 Volante
Volante para operacin de emergencia en caso de fallo de corriente.
Para activar el volante y para la operacin manual slo se precisan
fuerzas reducidas. El efecto autoblocante del actuador se conserva
tambin en la operacin manual.

Opciones:

> Un microinterruptor informa al control de la activacin del volante


> Mecanismo de cierre para impedir el manejo no autorizado
> Extensin del volante
> Adaptador para modo de emergencia con herramienta elctrica
6 > Polea con cambio remoto

Vase tambin pgina60.

3a
5

SQ

1b

48
Control integrado 6 Conmutadores
Los actuadores con control integrado AM o AC se pueden En el modelo estndar se utilizan contacto-
accionar elctricamente con los mandos locales inmediatamente res-inversores para conectar y desconectar
despus de haber establecido la alimentacin de corriente. El el motor. Si el nmero de arrancadas de los
control incluye conmutadores, fuente de alimentacin y el actuadores para servicio de regulacin es
interface al sistema de automatizacin. Tiene la capacidad de elevado, recomendamos el uso de
procesar rdenes de control y seales del actuador. unidades de inversin de tiristor sin
desgaste (vase tambin pgina72).
La conexin elctrica entre el control integrado y el actuador se
realiza mediante una unin de enchufe que se puede desconectar 7 Conexin elctrica enchufable
rpidamente. Idntico principio para todos los modelos, con o sin control
integrado. El cableado se mantiene durante los trabajos de
Encontrar ms informacin sobre los controles en las mantenimiento, las conexiones elctricas se pueden soltar y
pginas20ss y 72ss. volver a establecer rpidamente.

AM De este modo se minimizan los tiempos de parada y se evitan los


Control con lgica sencilla para el procesamiento de las seales errores de cableado de las nuevas conexiones (vase tambin
de nal de carrera y limitadores de par y para las rdenes ABRIR, pginas54 y 71).
PARO, CERRAR. Tres lmparas de aviso en los mandos locales
sealizan los estados del actuador. En la conexin elctrica del AC se encuentra un portafusibles de
fcil acceso que contiene los fusibles de cortocircuito para el
AC devanado primario del transformador.
Control basado en microprocesador con amplia funcionalidad y
un interface congurable. Una pantalla grca muestra los
estados del actuador en ms dee 3300 idio
di
idiomas. En combinacin con
la unidad de mando electrnicac a 3b se realizan todos los ajustes
sin necesidad de abrir la carcasa. La programacin se realiza
mediante una gua de men directamente en el dispositivo, o
bien de forma inalmbrica va Bluetooth mediante la AUMA CDT.

El AC es el control ideal para la integracin exigente del actuador


en sistemas de automatizacin complejos. Soporta la Plant Asset
Management.

Para el concepto de mantenimiento preventivo, el AC incorpora


otro sensor para la medicin continua de la temperatura.

49
3
2b

4
2a

5
1

UNIDAD DE MANDO ELECTROMECNICA

La unidad de mando aloja los sensores para la desconexin 4 Intermitente de indicacin de marcha
automtica del actuador cuando se alcanza una posicin nal. Cuando se atraviesa el recorrido de operacin, el disco de segmento
En esta variante, el registro de las posiciones nales y del par acciona el intermitente (vase tambin pgina68).
se realiza mecnicamente.
5 Calefaccin
1 Ajuste de nal de carrera y limitadores de par La calefaccin reduce la formacin de condensados en el recinto de
Despus de retirar la tapa de la carcasa y de sacar el indicador interruptores (vase tambin pgina71).
mecnico de posicin, se tiene buen acceso a todos los elementos
de ajuste (vase tambin pgina68). 6 Interruptores de nal de carrera y limitadores de par
Cuando se alcanza una posicin nal o cuando se supera el par de
2 Transmisor electrnico de posicin desconexin, se acciona el switch correspondiente.
Con la seal de tensin de un potencimetroo 2a o con una seal
de 4 20 mA (EWG, RWG) se puede transmitir la posicin de la En el modelo bsico hay sendos interruptores de nal de carrera para
vlvulaa al
al sistema
siste
s tem de automatizacin (vase tambin la pgina 69). las posiciones nales ABIERTO y CERRADO y sendos limitadores de
El EWG G 2b trabaja sin contacto, por lo que prcticamente no sufre par para los sentidos ABRIR y CERRAR (vase tambin pgina68).
desgaste alguno. Para conmutar potenciales distintos se pueden montar interruptores
tndem con dos cmaras de conmutacin separadas galvnica-
3 Engranaje reductor mente.
El engranaje reductor se necesita para reducir la carrera de la vlvula
al rango de registro del transmisor electrnico de posicin y del Conmutacin a posicin intermedia
indicador mecnico de posicin. Opcionalmente, puede haber montado un interruptor con conmuta-
cin a posicin intermedia para cada sentido de maniobra para el
libre ajuste de otro punto de conmutacin en cada sentido.

50
8

10

11

12

UNIDAD DE MANDO ELECTRNICA

Todos los ajustes del actuador se realizan de forma no intru- 10 Sensor de vibraciones y temperatura
siva- sin herramientas y sin abrir el dispositivo - cuando el En la pletina electrnica se encuentran el sensor de vibraciones y un
actuador est equipado con la unidad de mando electrnica sensor de temperatura para la medicin constante de la temperatura.
(MWG) y el control integrado AC. Los datos se evalan con las funciones de diagnosis internas.

7 Transmisor de valor absoluto de carrera 11 Calefaccin


La posicin de los imanes en las cuatro etapas del engranaje reductor La calefaccin reduce la formacin de condensados en el recinto de
corresponden a la posicin de la vlvula. Este tipo de registro de interruptores (vase tambin pgina71).
carrera monitoriza los cambios en la posicin de la vlvula tambin
cuando se produce un fallo de corriente, no es necesaria una reserva 12 Indicador mecnico de posicin
de batera. El disco indicador opcional sigue la posicin de la vlvula tambin en
ausencia de tensin durante la operacin manual del actuador.
8 Transmisor de valor absoluto de par
La posicin del imn corresponde al par actual sobre la brida de la Interruptor para versin SIL (sin gura)
vlvula. Cuando una unidad de mando electrnica se utiliza en un actuador
en versin SIL (vase la pgina Seguridad funcional SIL en la
9 Registro electrnico de carrera y par pgina 64), se montan nales de carrera adicionales en la unidad
Sensores Hall registran permanentemente la posicin de los imanes de mando.
en los transmisores de valor absoluto del registro de carrera y par. El
sistema electrnico genera una seal continua de carrera y par. El En caso de demanda de la funcin de seguridad, se activa la desco-
principio de funcionamiento magntico en el que se sustenta es nexin del motor a travs de estos interruptores al alcanzar una de las
robusto e insensible a las interferencias. posiciones nales.

El ajuste de posicin nal y el de par se guardan en la unidad de


mando electrnica. Cuando se sustituye el control AC, estos ajustes
se mantienen y siguen siendo vlidos.

51
1

1 SA

1a
1b
1c
1d
2

CONEXIN A LA VLVULA

El interface mecnico a la vlvula est estandarizado. En los 1d Acoplamiento AF


actuadores multivueltas, las dimensiones de la brida y los Como el acoplamiento A, pero con suspensin elstica de la tuerca
acoplamientos corresponden a ENISO5210 o DIN3210. de roce. La suspensin elstica absorbe fuerzas axiales dinmicas a
altas velocidades y compensa las dilataciones longitudinales provoca-
1 Brida y eje hueco das por la temperatura de los husillos de las vlvulas.
El eje hueco transmite el par al casquillo de salida a travs del
dentado interior. En conformidad con la norma, la conexin de la Acoplamiento AK (sin gura)
vlvula est provista de un borde de centraje. Como el acoplamiento A, pero con tuerca de roce oscilante para
compensar el desplazamiento axial del husillo de la vlvula. Corres-
1a Casquillo de salida con dentado estriado ponde tanto en apariencia como en dimensiones al acoplamiento AF.
Esta exible solucin permite la adaptacin a todos los acoplamien-
tos. El casquillo cuenta con los oricios correspondientes para los 2 Bloqueo de par de carga LMS
acoplamientos B1, B2, B3 o B4. Si se utiliza uno de los acoplamien- Se utiliza cuando las exigencias de autobloqueo son elevadas, p. ej.,
tos que se describen a continuacin, el casquillo de salida constituye en actuadores de gran velocidad. El bloqueo de par de carga bloquea
la pieza de unin. el movimiento de las vlvulas por efectos de fuerza sobre el obtura-
dor. La unidad se monta entre el actuador y la vlvula.
1b Acoplamiento A
Tuerca de roce para husillo de vlvula ascendente sin giro. La brida de
conexin con tuerca de roce y rodamientos constituye una unidad
adecuada para absorber fuerzas de empuje.

1c Acoplamiento IB
Los componentes en HGW integrados aslan elctricamente el
actuador de la vlvula. Se utiliza en tuberas con proteccin anti-
corrosin catdica. El par see trans
trans
sere
e a la vlvula a travs del
casquillo de salida citado enn 1a .

52
SQ 3
3

3a

3b

3c

3d

En los actuadores de fraccin de vuelta tiene vigencia la 3d Ori cio con chavetero
ENISO5211 para la conexin a la vlvula. Lo mismo que con El oricio segn ENISO5211 puede llevar uno, dos, tres o cuatro
los casquillos de salida utilizados en los actuadores multivuel- chaveteros. Los chaveteros son conformes con DIN6885 T1. Se
tas SA, con los actuadores SQ se utiliza un acoplamiento con pueden fabricar chaveteros de dimensiones especiales previa consulta
un dentado estriado para la transmisin del par. con la fbrica.

3 Brida y eje de salida Acoplamiento alargado (sin gura)


El eje de salida transmite el par al acoplamiento a travs del dentado Para vlvulas de diseo especial, por ejemplo, con husillo bajo, o
interior. La brida se puede equipar con un anillo de centraje de cuando entre el engranaje y la vlvula se precisa una brida interme-
enchufe segn EN ISO 5211. dia.

3a Acoplamiento sin taladrar


Modelo estndar. El acabado de la mecanizacin tiene lugar en las
dependencias del fabricante de la vlvula o en el lugar de uso.

3b Cuadrado interior
Segn ENISO5211 o con dimensiones especiales previa consulta con
AUMA.

3c Biplano
Segn ENISO5211 o con dimensiones especiales previa consulta con
AUMA.

53
2

3
2
2

1
4

CONEXIN ELCTRICA

La conexin elctrica de enchufe es un 1 Conector mltiple AUMA


importante componente de la modulari- La base de todos los tipos de conexin es el conector mltiple AUMA de 50 bornas. Una
dad. Constituye una unidad por sepa- codicacin impide una conexin equivocada. El conector mltiple AUMA constituye la
rado. Los diversos tipos de conexin son conexin elctrica ente el actuador y el control integrado. En control se puede separar
compatibles ms all de los lmites de las rpidamente del actuador y se puede volver a montar igual de rpido.
series y se pueden utilizar para actuado-
res con o sin control integrado. 2 Tapa para conexin elctrica S
Con tres entradas de cables.
El cableado se mantiene durante los trabajos
de mantenimiento, las conexiones elctricas 3 Tapa para conexin elctrica SH
se pueden soltar y volver a establecer Con entradas de cables adicionales, ofrece un 75% ms de volumen que el modelo estndar.
rpidamente. De este modo se minimizan los
tiempos de parada y se evitan los errores de 4 Marco intermedio DS para sellado doble
cableado de las nuevas conexiones. Conserva el grado de proteccin tambin con la conexin elctrica interrumpida e impide la
entrada de suciedad o humedad al interior del dispositivo. Se puede combinar con cada tipo
de conexin elctrica y se puede reequipar fcilmente.

54
6

Si la comunicacin se realiza mediante 5 Conexin de bus de campo SD


transmisin de seal paralela, el AC est Lleva una pletina integrada para facilitar la conexin de los cables de bus de campo. La
equipado con una de las conexiones comunicacin de bus de campo no se ve interrumpida tampoco con la conexin desenchu-
elctricas descritas hasta ahora. Si se fada. La conexin dispone de propiedades especcas de bus de campo, en el Probus por
utiliza tecnologa de bus de campo, se ejemplo se encuentran integradas aqu las resistencias de terminacin.
utilizan conexiones especiales. stas son
enchufables, lo mismo que todos los 6 Conexin de bus de campo SDE con acopladores de bra ptica
dems tipos de conexin. rec
ecta de
Para la conexin directa de mdulos de bra ptica al control AC. Su estructura es compara-
ble a la conexin SDD 5 pero con un dimetro mayor para asegurar los radios de curvatura
prescritos para los cables de bra ptica. El mdulo de bra ptica tiene funciones de
diagnosis para monitorizar la calidad del tramo del cable de bra ptica.

55
COMBINACIONES DE ACTUADORES MULTIVUELTAS Y REDUCTORES DE FRACCIN DE

De la combinacin de una actuador multivueltas SA con un


reductor de fraccin de vuelta GS resulta un actuador de
fraccin de vuelta. De este modo se pueden conseguir los
elevados pares de salida necesarios para la automatizacin de
vlvulas de mariposa y de bola con grandes dimetros nomina-
les y/o elevadas presiones.

6a
El rango de par de estas combinaciones de dispositivos alcanza los
675000Nm.

1 Topes
Los topes limitan el ngulo de apertura y permiten durante la
operacin manual un posicionamiento preciso de la vlvula en las
6
posiciones nales cuando la vlvula no dispone de topes propios. En
la operacin motorizada la desconexin se realiza mediante el
actuador multivueltas SA superpuesto, no se realiza desplazamiento a
los topes en el reductor.

uer
erca ddee tope
En la construccin de AUMA, una tuerca pe a se desplaza de
2
es b al realizar el recorrido de
un lado para otro entre los dos topes
maniobra. Las ventajas de esta construccin son:

> Slo los pares de entrada comparativamente bajos actan sobre


1
los topes.
> Los pares de entrada demasiado altos no afectan a la carcasa.
Incluso en el caso de rotura de los topes, el exterior del reductor
permanece intacto y se puede operar an.

s tr
tru
ruc
uccin
Una construccincciin
patentada compuesta de dos arandelas cnicas de
seguridadd c por cada tope impide que la tuerca del tope se 4
atasque en el tope. El par necesario para soltarla es tan slo de un
60% del par con el que se ha realizado el desplazamiento al tope.

b
a
b
c
c

2 Corona y eje del sinfn


Son los componentes centrales del reductor. La construccin permite
elevadas desmultiplicaciones en una etapa y tiene al mismo tiempo
efecto autoblocante, es decir, impide el cambio de posicin de la
vlvula por efecto de fuerzas sobre el elemento de cierre de la
vlvula.

3 Brida de conexin de la vlvula


Realizada segn ENISO5211.

56
VUELTA - PARA PARES GRANDES

AC

SA

GS

4 Acoplamiento 6 Tapa con indicador


El acoplamiento aparte simplica el montaje del reductor en la La gran tapa con indicador permite reconocer la posicin de la
vlvula. Si se desea, se puede suministrar con el oricio adecuado vlvula a mayor distancia. Sigue constantemente el movimiento de
para el eje de la vlvula (vase tambin pgina53). El acopla- la vlvula y sirve as de indicador de marcha. Para los requisitos
miento taladrado se inserta en el eje de la vlvula y se asegura contra elevados de grado de proteccin ambiental, p. ej.-, en el montaje
el desplazamiento axial. Seguidamente se puede montar el reductor a, la tapa
bajo tierra, apa con indicador se sustituye por una tapa
en la brida de la vlvula. ra 6a .
protectora

5 Pre-reductores
Con ayuda de estas etapas de engranajes cilndricos o planetarios se
puede reducir el par de entrada necesario.

57
1

hasta 100 m

CIRCUNSTANCIAS ESPECIALES - ADAPTACIN A LA SITUACIN DE MONTAJE

Una de las muchas ventajas del concepto 1 Soporte mural


modular son las variadas posibilidades de Si el acceso a los actuadores es difcil, si se dan fuertes vibraciones o elevadas temperaturas
adaptacin, tambin posibles a poste- ambiente en la zona de la vlvula, el control se puede montar junto con los elementos de
riori, de los dispositivos a las condiciones mando separado del actuador en un soporte mural. La longitud del cable entre el actuador y
locales. el control puede ser de hasta 100m. El soporte mural se puede instalar posteriormente en
todo momento.

2 Ajuste de la geometra de los dispositivos


Ninguna pantalla debe estar del revs, ningn elemento de mando se debe montar inaccesi-
ble y ningn prensaestopas debe mirar en direccin no adecuada. El ptimo posicionamiento
se consigue rpidamente.

El control en el actuador, los mandos locales en el control y la conexin elctrica se pueden


montar con cuatro giros de 90. Los conectores permiten un sencillo cambio de la posicin de
montaje in situ.

58
4 Posiciones de montaje del actuador en el reductor
P
3 Variantes de reductores de fraccin de vuelta GS
V GS LL / LR
G GS RL / RR

A A

B B

L L R L

C C

D D

L R R R

Sentido de giro en la salida


Posicin del eje sinfn Posicin de giro en el reductor

3 Variantes de reductores de fraccin de vuelta GS 4 Posiciones de montaje del actuador en el reductor


Las cuatro variantes amplan las posibilidades de adaptacin a la se puede
La geometra del dispositivo no slo se ppued
ede cambiar dentro de los
situacin de montaje. Esto se aplica a la colocacin del eje del sinfn actuadores, tal y como se describe enn 2 . Si los actuadores AUMA
respecto a la corona y al sentido de giro en la salida respecto a un eje se piden junto con un reductor, ambos componentes se pueden
de entrada con giro en sentido horario. montar en cuatro posiciones giradas 90. Las posiciones estn
marcadas con las letras A D, la posicin deseada se puede especi-
> LL: Eje del sinfn a la izquierda de la corona, giro en sentido car en el pedido.
anti-horario en la salida
> LR: Eje del sinfn a la izquierda de la corona, giro en sentido Un cambio a posteriori en el lugar de la instalacin es posible y no
horario en la salida supone ningn problema. Esto tiene validez para todos los reductores
> RL: Eje del sinfn a la derecha de la corona, giro en sentido multivueltas, de fraccin de vuelta y de palanca de AUMA.
anti-horario en la salida
> RR: Eje del sinfn a la derecha de la corona, giro en sentido horario Las posiciones de montaje se representan a modo de ejemplo para
en la salida una combinacin de actuador multivueltas SA con las variantes de los
reductores de fraccin de vuelta GS. Para todos los tipos de reducto-
res hay documentos aparte en los que se describen las posiciones de
montaje.

59
Los actuadores no estn siempre fcilmente accesibles. Existen 1c Versin bajo suelo con adaptador para herramienta
casos de aplicacin con circunstancias especiales. elctrica
Activacin mediante cuadrado de herramienta elctrica.
Algunas de estas aplicaciones y las correspondientes soluciones de
AUMA se describen aqu.

1 Elementos de manejo para la operacin manual


1d Polea con cambio remoto
1a Extensin del volante Activacin mediante cable de mando manual, se entrega sin cadena.
Para alejar el volante del actuador

1b Adaptador para modo de emergencia con herramienta


elctrica
Para el accionamiento de emergencia con herramienta elctrica.

CIRCUNSTANCIAS ESPECIALES - ADAPTACIN A LA SITUACIN DE MONTAJE

2a

2b

60
Los ejemplos muestran cmo se pueden utilizar los elementos 3 Operacin sincronizada de compuerta de doble husillo
presentados. Se trata de operar sincronizadamente los dos husillos para evitar que
la compuerta see cantee.
c antee
ee. La solucin: Para cada husillo un reductor de
2 Montaje en fosa pinn cnico
cnico
co GKK 3b , ambos accionados por un actuador multivuel-
La inundabilidad y la accesibilidad de los elementos de manejo: A 3a . En el ejemplo, el actuador est directamente montado
tas SA
dependiendo de la importancia de estos factores, resultan requisitos see gundo
en el reductor, la transmisin del par al segundodo reductor se realiza
de instalacin diferentes. mediante un eje. La extensin del volante te 3c facilita la operacin
manual de emergencia.
2a Columna de suelo
El reductor sinfn GS est montado en la vlvula, el actuador multi- 4 Operacin manual de emergencia en una presa
vueltas est fcilmente accesible sobre una columna de suelo AUMA. Las presas son ejemplos tpicos de situaciones especiales de montaje.
La transmisin de fuerza entre el actuador y el reductor se realiza Los actuadores pueden estar montados en una posicin de difcil
mediante un eje cardn. acceso. Con la solucin de polea con su correspondiente funcin de
conmutacin, la operacin de emergencia se puede realizar bien
2b Versin bajo suelo con adaptador para herramienta tambin en tales circunstancias.
elctrica
El reductor de fraccin de vuelta GS est montado en la vlvula, el
actuador multivueltas est separado del reductor. Para alinear la brida
del actuador y la del reductor se utiliza un reductor de pin cnico
GK. La operacin de emergencia se realiza desde la tapa de la fosa.
Para ello, el actuador se equipa con una versin bajo suelo cuyo
extremo se ha realizado como cuadrado para la operacin con
herramienta elctrica. La operacin manual de emergencia se activa
ejerciendo presin en el cuadrado de la herramienta elctrica.

3b
3a

3b

3c

61
PROTECCIN PARA LA VLVULA, PROTECCIN DURANTE EL SERVICIO

Los actuadores AUMA cumplen los Correccin del sentido de giro


estndares de seguridad vigentes en La correccin automtica del sentido de giro en caso de una secuencia de fases falsa est
todo el mundo. Disponen de un gran montada en los controles integrados. Si al conectar la alimentacin de corriente trifsica se
nmero de funciones para asegurar el confunden las fases, el actuador opera a pesar de ello en el sentido correcto cuando le llega
funcionamiento y proteger las vlvulas. la orden de maniobra correspondiente.

Proteccin contra sobrecarga de la vlvula


Si durante una maniobra se presenta un par inadmisiblemente alto, el control desconecta el
actuador.

Tubo protector para husillo de vlvula ascendente


El tubo protector encierra un husillo de vlvula ascendente al que protege de la suciedad y
protege al personal de manejo de las lesiones.

62
5

3
1a

1 1b

No siempre se instalan actuadores AUMA 1 Mecanismo de cierre del volante


en edicios o en las instalaciones de las La conmutacin a operacin manual se puede impedir con un mecanismo de cierre re 1a . A la
empresas, sino que a veces estn nn manual
inversa, con la operacin manu
ma nua activada tambin se puede impedir el cambio automtico a
tambin libremente accesibles. La gama la operacin motorizadaa 1b .
de productos de AUMA incluye una serie
de opciones con las que se puede evitar 2 Liberacin remota de los mandos locales AC
el uso no autorizado de los actuadores. La operacin elctrica del actuador mediante los mandos locales no es posible sin la seal de
liberacin del puesto de mando.

3 Selector con cierre


El selector del lugar de mando se puede jar en cualquiera de las tres posiciones LOCAL, OFF
y REMOTO.

4 Tapa protectora con cierre


Protege todos los elementos de manejo del deterioro intencionado y del manejo no autori-
zado.

5 Conexin Bluetooth protegida AC


Para poder establecer una conexin con un actuador con control AC integrado mediante un
ordenador porttil o un PDA, se debe introducir una contrasea.

Proteccin por contrasea de los parmetros del dispositivo AC


Los parmetros del dispositivo slo se pueden cambiar previa entrada de una contrasea.

63
La seguridad funcional y SIL son dos trminos clave que Certicacin
aparecen ms y ms en contextos sobre la seguridad de las Los actuadores AUMA con el control de actuador AC en versin SIL
instalaciones tcnicas - y eso no slo por la entrada en vigor de con las funciones de seguridad "Emergency Shut Down (ESD)" y "Safe
las nuevas normas internacionales. Stop" son adecuados para aplicaciones de seguridad relevante hasta
SIL 3.
Los actuadores AUMA se utilizan tambin en aplicaciones de
seguridad crtica y contribuyen al seguro funcionamiento de las
instalaciones tcnicas. Por eso, la seguridad funcional es un
tema central para AUMA.

SEGURIDAD FUNCIONAL SIL

Nivel de integridad de seguridad (SIL)


La IEC 61508 dene 4 niveles de seguridad. Dependiendo
2
del riesgo, se le exige al sistema de seguridad uno de los
cuatro Safety Integrity Level (niveles de integridad de
seguridad). Cada nivel lleva asignada una probabilidad de
avera mxima admisible. SIL 4 representa el nivel ms
alto, SIL 1, el ms bajo y el de mayor probabilidad de
avera.

3 Se debe tener en cuenta que un nivel de integracin de


seguridad es una propiedad de un sistema de seguridad
tcnica (SIS), y no de un componente individual. Por
norma general, un sistema de seguridad tcnica consta
de los siguientes componentes:

> or 1
Sensor
> Control (P
(PL
(PLC
LC ddee sseguridad)
d) 2
> Actuador
doorr 3
1 > Vlvulaa 4

64
ACTUADORES CON AC .2 SIL SIL 2/SIL 3

El AC .2 es el control ideal para tareas de regulacin exigentes Prioridad para la funcin de seguridad
cuando se necesita la comunicacin mediante bus de campo o Un sistema con un AC .2 en versin SIL unica las funciones de dos
cuando el actuador deba facilitar informaciones de diagnosis para controles. Por un lado se pueden utilizar las funciones estndar del
optimizar los parmetros de funcionamiento. AC .2 para el servicio normal. Por otro lado se ejecutan las
funciones de seguridad mediante el mdulo SIL integrado.
Para poder utilizar estas funciones tambin con aplicaciones SIL 2 y
SIL 3, AUMA ha desarrollado un mdulo SIL especial para el AC.2. Las funciones de seguridad tienen siempre prioridad sobre el servicio
normal. Ello se garantiza puenteando la lgica estndar del control
El mdulo SIL cuando se solicita una funcin de seguridad.
El mdulo SIL es una unidad electrnica adicional que se encarga de
la ejecucin de funciones de seguridad. Este mdulo SIL se utiliza en Otras informaciones
el control integrado AC .2. Encontrar informacin detallada sobre el tema SIL en el prospecto
aparte "Seguridad funcional - SIL".
Si en un caso de emergencia se solicita una funcin de seguridad, la
lgica estndar del AC.2 se puentea y la funcin de seguridad se
ejecuta mediante el mdulo SIL.

En el mdulo SIL se utilizan slo componentes de sencillez equipara-


ble como transistores, resistencias y condensadores, cuyas tasas de
fallos son completamente conocidas. Las cifras caractersticas de
seguridad determinadas permiten el uso en aplicaciones SIL 2 y, en la
versin redundante (1oo2, "one out of two"), en aplicaciones SIL 3.

AC SIL

65
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ

ACTUADORES MULTIVUELTAS PARA SERVICIO TODO-NADA SA

Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S2-15min/clases A y B segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las
hojas aparte de datos tcnicos y elctricos.

Veloci-
dades a Rango de ajuste Nmero de arrancadas
Tipo 50Hz1 del par de desconexin mximo admisible Brida de conexin de la vlvula
1/min [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN3210
SA 07.2 4 180 10 30 60 F07 o F10 G0
SA 07.6 4 180 20 60 60 F07 o F10 G0
SA 10.2 4 180 40 120 60 F10 G0
SA 14.2 4 180 100 250 60 F14 G1/2
SA 14.6 4 180 200 500 60 F14 G1/2
SA 16.2 4 180 400 1 000 60 F16 G3
SA 25.1 4 90 630 2 000 40 F25 G4
SA 30.1 4 90 1250 4 000 40 F30 G5
SA 35.1 4 45 2500 8 000 30 F35 G6
SA 40.1 4 32 5000 16000 20 F40 G7
SA 48.1 4 16 10000 32000 20 F48

ACTUADORES MULTIVUELTAS PARA SERVICIO DE REGULACIN SAR

Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S4-25%/clase C segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las hojas
aparte de datos tcnicos y elctricos.

Veloci- Par mximo en


dades a Rango de ajuste servicio de regula- Nmero de arrancadas
Tipo 50Hz1 del par de desconexin cin mximo admisible2 Brida de conexin de la vlvula
1/min [Nm] [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN3210
SAR 07.2 4 90 15 30 15 1500 F07 o F10 G0
SAR 07.6 4 90 30 60 30 1500 F07 o F10 G0
SAR 10.2 4 90 60 120 60 1500 F10 G0
SAR 14.2 4 90 120 250 120 1200 F14 G1/2
SAR 14.6 4 90 250 500 200 1200 F14 G1/2
SAR 16.2 4 90 500 1000 400 900 F16 G3
SAR 25.1 4 11 1000 2000 800 300 F25 G4
SAR 30.1 4 11 2000 4000 1600 300 F30 G5

66
ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA PARA SERVICIO TODO-NADA SQ

Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S2-15min/clases A y B segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las
hojas aparte de datos tcnicos y elctricos.

Tiempos
de
maniobra Nmero de arrancadas
Tipo a 50Hz1 Rango de ajuste del par de desconexin mximo admisible Brida de conexin de la vlvula
[s] [Nm] [1/h] Estndar (ISO5211) Opcin (ENISO5211)
SQ 05.2 4 32 50 150 60 F05/F07 F07, F10
SQ 07.2 4 32 100 300 60 F05/F07 F07, F10
SQ 10.2 8 63 200 600 60 F10 F12
SQ 12.2 16 63 400 1200 60 F12 F10, F14, F16
SQ 14.2 24 100 800 2400 60 F14 F16

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA PARA SERVICIO DE REGULACIN SQR

Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S4-25%/clase C segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las hojas
aparte de datos tcnicos y elctricos.

Tiempos
de
maniobra Rango de ajuste del Par mximo en servicio Nmero de arrancadas
Tipo a 50Hz1 par de desconexin de regulacin mximo admisible Brida de conexin de la vlvula
[s] [Nm] [Nm] [1/h] Estndar (ISO5211) Opcin (ENISO5211)
SQR 05.2 8 32 75 150 75 1500 F05/F07 F07, F10
SQR 07.2 8 32 150 300 150 1500 F05/F07 F07, F10
SQR 10.2 11 63 300 600 300 1500 F10 F12
SQR 12.2 16 63 600 1200 600 1500 F12 F10, F14, F16
SQR 14.2 36 100 1200 2400 1200 1500 F14 F16

RANGOS DE NGULO DE APERTURA

El ngulo de apertura se puede ajustar de forma continua dentro de


los rangos indicados.

Rango de ngulo de apertura


Estndar 75 105
Opcin 15 45; 45 75; 105 135; 135 165;
165195; 195225

VIDA TIL DE LOS ACTUADORES MULTIVUELTAS Y DE LOS


ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA

Los actuadores multivueltas y los actuadores de fraccin de vuelta


AUMA de las series SA y SQ superan los requisitos de vida til de la
EN15714-2. Puede obtener ms informacin previa solicitud.

1
Velocidades jas o tiempos de maniobra escalonados con el factor 1,4
2
A las velocidades ms altas indicadas, el nmero de arrancadas mximo admisible es 67
inferior; vanse las hojas de datos tcnicos.
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ

UNIDAD DE MANDO UNIDAD DE MANDO ELECTRNICA

Rangos de ajuste del nal de carrera de SA y SAR Cuando se utiliza la unidad de mando electrnica se registran
La unidad de mando registra el nmero de revoluciones por carrera digitalmente el alcance de una posicin nal, la posicin de la vlvula,
de los actuadores multivueltas. Existen dos versiones para distintos el par, la temperatura en la unidad y las vibraciones y se transmiten al
rangos. control integrado AC. El AC procesa internamente todas las seales y
proporciona las seales correspondientes mediante el interface de
Vueltas por carrera comunicacin correspondiente.
Unidad de mando electrome-
cnica Unidad de mando electrnica La conversin de las magnitudes mecnicas en seales electrnicas se
Estndar 2 500 1 500 produce sin contacto fsico y, por tanto, prcticamente exenta de
Opcin 2 5000 10 5000
desgaste. La unidad de mando electrnica es la condicin para el
ajuste no intrusivo del actuador.

UNIDAD DE MANDO ELECTROMECNICA

Las seales digitales y analgicas de la unidad de mando electromecnica se procesan internamente cuando se utiliza un control integrado
AM o AC. En los actuadores sin control integrado, las seales se sacan al exterior mediante la conexin elctrica. En este caso, se necesitan
los siguientes datos tcnicos de los switches y de los sensores remotos.

Interruptores de nal de carrera y limitadores de par


Modelos
Aplicacin/Descripcin Tipo de contacto
Interruptor sencillo Estndar Un contacto de apertura y uno de cierre
(1 NC y 1 NO)
Interruptor tndem Para conectar dos potenciales distintos. Los interruptores tienen en una carcasa dos cmaras de Dos contactos de apertura y dos de cierre
(opcin) contacto con elementos de conmutacin galvnicamente separados, siendo un interruptor para la (2 NC y 2 NO)
sealizacin anticipado.
Interruptor triple Para conectar tres potenciales distintos. Este modelo se compone de un interruptor sencillo y un Tres contactos de apertura y tres de cierre
(opcin) tndem. (3 NC y 3 NO)

Potencias de conmutacin Potencias de conmutacin


Contactos recubiertos de plata Contactos recubiertos de oro (opcin)
U mn. 24 V AC/DC U mn. 5V
U mx. 250 V AC/DC U mx. 50 V
I mn. 20 mA I mn. 4 mA
I mx. corriente alterna 5 A a 250 V (carga resistiva) I mx. 400 mA
3 A a 250 V (carga inductiva, cos= 0,6)
I mx. corriente 0,4 A a 250 V (carga resistiva)
continua 0,03 A a 250 V (carga inductiva, L/R = 3 s) Interruptor - caractersticas especiales
7 A a 30 V (carga resistiva) Accionamiento Palanca plana
5 A a 30 V (carga inductiva, L/R = 3 s)
Elemento de contacto Contacto de accin rpida (interrupcin doble)

Intermitente de indicacin de marcha


Potencias de conmutacin Intermitente - caractersticas especiales
Contactos recubiertos de plata Accionamiento Accionador de rueda
Elemento de contacto Contacto de salto
U mn. 10 V AC/DC
Tipo de contacto Contacto conmutado
U mx. 250 V AC/DC
I mx. corriente alterna 3 A a 250 V (carga resistiva)
2 A a 250 V (carga inductiva, cos 0,8)
I mx. corriente 0,25 A a 250 V (carga resistiva)
continua

68
UNIDAD DE MANDO ELECTROMECNICA (CONTINUACIN)

Transmisor electrnico de posicin


Potencimetro de precisin para servicio ABRIR-CERRAR Transmisor electrnico de posicin EWG
Sencillo Tndem 2 hilos 3/4 hilos
Linealidad 1% Seal de salida 4 20 mA 0/4 20 mA
Potencia 1,5 W Tensin de alimentacin 24 V DC (18 32 V)
Resistencia (estndar) 0,2 k 0,2/0,2 k Temperatura ambiente +80 C (estndar)/+90 C (opcin)
Resistencia (opcin) 0,1 k, 0,5 k, 1,0k, 0,5/0,5k, 1,0/1,0k, mx.1)
Se pueden solicitar 2,0k, 5,0k 5,0/5,0k, 0,1/5,0k,
otras variantes 0,2/5,0k
Corriente de bucle mx. 30mA Transmisor electrnico de posicin RWG
Vida til 100000 ciclos 2 hilos 3/4 hilos
Seal de salida 4 20 mA 0/4 20 mA
Tensin de alimentacin 14 V DC + (I x R B), 24 V DC (18 32 V)
Potencimetro de capa de precisin para servicio de regulacin mx.30V
Sencillo Tndem
Linealidad 1%
Potencia 0,5 W
Resistencia 1,0k o 5,0k 1,0/5,0 k o 5,0/5,0k
Se pueden solicitar
otras variantes
Corriente de bucle mx. 0,1mA
Vida til 5 millones de ciclos
Temperatura ambiente +90 C
mx.1)

ACTIVACIN DEL VOLANTE

Potencias de conmutacin del microinterruptor para la sealizacin de Microinterruptor de sealizacin de la activacin del volante
la activacin del volante otras caractersticas

Contactos recubiertos de plata Accionamiento Palanca plana


Elemento de contacto Contacto de salto
U mn. 12 V DC
Tipo de contacto Contacto conmutado
U mx. 250 V AC
Temperatura ambiente +80 C
I mx. corriente alterna 3 A a 250 V (carga inductiva, cos= 0,8) mx.1)
I mx. corriente 3 A a 12 V (carga resistiva)
continua

RESISTENCIA A LA FATIGA POR OSCILACIONES POSICIN DE MONTAJE

Segn EN 60068-2-6. Los actuadores AUMA, tambin con control integrado, se pueden
operar en cualquier posicin de montaje sin restricciones.
Los actuadores son resistentes a las oscilaciones y a las vibraciones
durante el arranque o en caso de fallos de la instalacin hasta 2 g, en
un rango de frecuencia de 10 a 200 Hz. Ello no signica que la NIVEL DE RUIDO
resistencia sea permanente.
El nivel de ruido causado por el actuador es inferior a 72 dB (A).
Estos datos tienen validez para actuadores SA y SQ sin el control
integrado montado con la conexin elctrica de AUMA (S) y no en
combinacin con reductores.

Para los actuadores con control integrado AM o AC y bajo las


condiciones antes indicadas tiene validez un valor lmite de 1 g.

69
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ

TENSIONES DE ALIMENTACIN/FRECUENCIAS DE RED

A continuacin se listan las tensiones de alimentacin estndar (se Corriente continua


pueden solicitar otras tensiones). No todas las versiones o tamaos Tensiones
de los actuadores se pueden suministrar con todos los tipos de motor [V]
o tensiones/frecuencias indicados. Encontrar informacin detallada 24; 48; 60; 110; 220
en las hojas de datos elctricos por separado.

Corriente trifsica Fluctuaciones admisibles de tensin de red y frecuencia


> Estndar para SO, SQ, AM y AC
Tensiones Frecuencia
Tensin de red: 10%
[V] [Hz
Frecuencia: 5%
220; 230; 240; 380; 400; 415; 500; 525; 660; 690 50
440; 460; 480; 575; 600 60 > Opcin para AC
Tensin de red: 30%
Corriente monofsica requiere dimensiones especiales en la eleccin del actuador
Tensiones Frecuencia
[V] [Hz
230 50
115; 230 60

MOTOR

Modos de operacin segn IEC 60034-1/EN 15714-2 Datos caractersticos de proteccin del motor
Corriente Corriente Corriente De forma estndar se utilizan termostatos como proteccin del
Tipo trifsica monofsica continua motor. Cuando se utiliza un control integrado, las seales de
SA 07.2 SA 16.2 S2-15min, S2-15min1/ S2-15min/ proteccin del motor se procesan internamente. Esto tiene validez
S2 - 30 min/ Clases A,B1 Clases A,B tambin para los termistores opcionales. En los actuadores sin control
Clases A,B
SA 25.1 SA 48.1 S2-15min, integrado, las seales se deben evaluar en el control externo.
S2- 30 min/
Clases A,B
SAR 07.2 SAR 16.2 S4 - 25%, S4 - 25%1/ Capacidad de carga de los termostatos
S4-50%/ Clase C1 Tensin alterna
Clase C (250 V AC) Capacidad de conmutacin I mx
SAR 25.1 SAR 30.1 S4 - 25%, cos= 1 2,5 A
S4-50%/
cos= 0,6 1,6 A
Clase C
SQ 05.2 SQ 14.2 S2-15min, S2-10min/ Tensin continua Capacidad de conmutacin Imx
S2 - 30 min/ Clases A,B1
Clases A,B 60 V 1A
SQR 05.2 SQR 14.2 S4 - 25%, S4 - 20%/ 42 V 1,2 A
S4-50%/ Clase C1 24 V 1,5 A
Clase C
Motores especiales
Los datos sobre el modo de funcionamiento se han obtenido bajo las Para los requisitos especiales se pueden suministrar actuadores con
siguientes condiciones: Tensin nominal, temperatura ambiente motores especiales, p. ej., motores de freno o motores de doble
40 C, carga media con un 35% del par mximo. velocidad.

Clases de aislamiento de los motores


Clases de material aislante
Motores de corriente trifsica F, H
Motores de corriente monofsica F
Motores de corriente continua F, H

1
no disponible para todos los tamaos
70
ESQUEMAS ELCTRICOS/CONEXIN ELCTRICA
S1 S2 S3 S4 F1 R2 R1
DSR DOEL WSR WOEL TH f1 H

Todos los esquemas y diagramas muestran en cableado de las seales U1 V1 W1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20 21 22 23 47 48

en el conector mltiple de 50 bornas y sirven de base para la


conexin de los cables de mando y para la alimentacin de tensin. R2 / f1
T T 21 = E2out
Se pueden obtener de www.auma.com. M
22 = 0 V
23 = + 5 VDC
3~

> TPA para actuadores multivueltas SA/SAR y actuadores de fraccin Detalle del esquema elctrico TPA de un actuador
de vuelta SQ/SQR

ANOUT2+ (Drehmoment / Torque)


> MSP para controles AM

ANOUT1+ (Stellung / Position)

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
Com. 24 V / 5 A, 250 VAC / 5 A
0 / 4 20 mA / 500 Rmax

0 / 4 20 mA / 500 Rmax
> TPC para controles AC

+24 VDC / lmax = 50 m A


L1
L2
L3
PE

0 / 4 20 mA / 243 R

NC (Strung / Fault)
NOT / EMERGENCY

NO (Bereit / Ready)

DOUT1

DOUT2

DOUT3

DOUT4

DOUT5
Q1 ext. 1 3 5

HALT / STOP
AUF / OPEN
ZU / CLOSE

ANOUT2-
ANOUT1-
ANIN1+
ANIN1-
0,1 2 4 6

MODE

Com.
0V

0V

0V
F1-3 ext.

0,1 0,1

XK
U1 V1 W1 PE 1 2 12 13 27 28 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23 24 29 30 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Detalle del esquema elctrico TPC de un AC

Conector mltiple AUMA


Contactos de fuerza Conductor de toma de tierra Contactos de mando
N mx. de contactos 6 (3 utilizados) 1 (contacto anticipado) 50 clavijas/hembras
Nombres U1, V1, W1, U2, V2, W2 PE 1 a 50
Tensin de conexin mx. 750 V 250 V
Intensidad mx. 25 A 16 A
Tipo de conexin cliente Atornillada Atornillada con orejeta Atornillada, crimpada (opcin)
Seccin mx. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2
Material del aislador Poliamida Poliamida Poliamida
Material de los contactos Latn Latn Latn, recubierto de estao o de oro
(opcin)

Tamao de las roscas de las entradas de cable (seleccin)


Conexin elctrica S Conexin elctrica SH
Rosca M (estndar) 1 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5 1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
Rosca Pg (opcin) 1 x Pg 13,5; 1 x Pg 21; 1 x Pg 29 1 x Pg 13,5; 2 x Pg 21; 1 x Pg 29
Rosca NPT (opcin) 2 x " NPT; 1 x 1" NPT 1 x " NPT; 2 x 1" NPT; 1 x 1" NPT
Rosca G (opcin) 2 x G "; 1 x G 1" 1 x G "; 2 x G 1"; 1 x G 1"

CALEFACCIN

Calefaccin en la Actuadores sin control Actuadores con AM o Calefaccin del


unidad de mando integrado AC motor Actuadores sin control integrado
Elemento calefactor Elemento PTC autorregu- Calefaccin de resistencia Tensiones 110 120 V AC, 220 240 V AC o 380 400 V AC
lado (alimentacin externa)
Rangos de tensin 110 V 250 V DC/AC 24 V DC/AC (alimentacin Potencia 12,5 W 25 W 2
24 V 48 V DC/AC interna)
380 V 400 V AC
Potencia 5 W 20 W 5W Calefaccin del
control AM AC
Tensiones 110 120 V AC, 220240V AC, 380 400 V AC
Potencia regulada por 40 W 60 W
temperatura

2
depende del tamao del motor, vanse las hojas de datos tcnicos por separado
71
CONTROLES AM Y AC

OPERACIN LOCAL - MANDOS LOCALES

AM AC
Operacin Selector LOCAL OFF REMOTO, bloqueable con candado en todas Selector LOCAL OFF REMOTO, bloqueable con candado en todas
las posiciones las posiciones
Pulsador ABRIR, PARO, CERRAR Pulsador ABRIR, PARO, CERRAR, Reset
Indicacin 3 lmparas indicadoras: Posicin nal CERRADO, Seal colectiva de 5 lmparas indicadoras: Posicin nal CERRADO, Fallo de par en
fallo, Posicin nal ABIERTO sentido CERRAR, Proteccin del motor actuada, Fallo de par en
sentido ABRIR, Posicin nal ABIERTO
Pantalla gr ca con retroiluminacin blanca y roja conmutable
Resolucin 200 x 100 pxeles

CONMUTADORES

AM y AC
Clases de potencia AUMA
Contactor-inversor, Estndar A1
con bloqueo mecnico, elctrico y electrnico Opciones A2, A3, A41, A51, A6
Tiristores, Estndar B1
con bloqueo electrnico Opciones B2, B3

Encontrar informacin sobre las clases de potencia y sobre el ajuste de los contactos trmicos de sobrecorriente en las hojas de datos
elctricos.

AM Y AC - INTERFACE PARALELO AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

AM AC
Seales de entrada
Estndar Estndar
Entradas de control +24VDC: ABRIR, PARO, CERRAR, va optoaislador, Entradas de control +24VDC: ABRIR, PARO, CERRAR, EMERGENCIA, va optoaisla-
potencial comn dor, (ABRIR, PARO, CERRAR con potencial comn)
Opcin Opcin
como estndar con entrada EMERGENCIA adicional como estndar con entradas adicionales MODE y LIBERAR
Opcin Opcin
Entradas de control con 115 V AC Entradas de control con 115 V AC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC

Tensin auxiliar para seales de entrada


24 V DC, mx. 50 mA 24 V DC, mx. 100 mA
115 V AC, mx. 30 mA 115 V AC, mx. 30 mA

Control de setpoint
Entrada analgica 0/420mA

Seales de salida
Estndar Estndar
5 contactos, 4 contactos NO con potencial comn, mx. 250V AC, 0,5 A (carga 6 contactos de libre asignacin por parmetro, 5 contactos NO con potencial
resistiva) comn, mx. 250VAC, 1 A (carga resistiva), 1contacto conmutado libre de
Con guracin estndar: Posicin nal CERRADO, posicin nal ABIERTO, selector potencial, mx.
REMOTO, selector LOCAL 250 V AC, 5 A (carga resistiva)
1 contacto conmutado libre de potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva) para Con guracin estndar Posicin nal CERRADO, posicin nal ABIERTO, selector
seal colectiva de fallo: Fallo de limitador de par, prdida de fase, proteccin del REMOTO, fallo de par CERRAR, fallo de par ABRIR, seal colectiva de fallo (fallo de
motor actuada par, prdida de fase, proteccin del motor actuada)
Opcin
12 contactos de libre asignacin por parmetro, 10 contactos NO con potencial
comn, mx. 250VAC, 1 A (carga resistiva), 2contactos conmutados libres de
potencial para seales de fallo, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva).
Opcin
Contactos conmutados sin potencial comn, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva)

Seal de posicin continua


Seal de posicin 0/4 20 mA Seal de posicin 0/420mA

1
El aparato de conmutacin se suministra en armario elctrico aparte
72
AC - INTERFACE DE BUS DE CAMPO AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

Pro bus Modbus Foundation Fieldbus HART Inalmbrico


General Intercambio de todas las rdenes de maniobra discretas y continuas, seales, consultas de estado entre actuadores y sistema de automatizacin como
informacin digitalizada.
Protocolos DP-V0, DP-V1, DP-V2 Modbus RTU FF H1 HART Inalmbrico
soportados
Nmero 126 (125 dispositivos de 247 dispositivos de campo y 240 dispositivos de campo 64 dispositivos de campo si 250 por gateway
mx. de campo y un Probus DP un Modbus RTU maestro incl. Linking Device. En un se utiliza la teconologa
participan- maestro) Sin repetidor, es decir, mx. segmento de Foundation Multidrop
tes Sin repetidor; es decir, mx. 32 por segmento Modbus DP Fieldbus puede haber
32 por segmento Probus DP, conectados un mximo de 32
participantes.
Longitudes mx. 1200m (con tasas de mx. 1200 m mx. 1900 m Aprox. 3000 m Alcance
mx. de transferencia de baudios al aire libre aprox.200m,
cable sin <187,5 kbit/s), en edi cios aprox.50m
repetidor 1000m a 187,5 kbit/s,
500m a 500kbit/s,
200m a 1,5 Mbit/s
Longitudes aprox. 10 km (vlido slo Aprox. 10 km Aprox. 9,5 km Es posible el uso de Cada dispositivo acta como
mx. de para tasas de transferencia La longitud mx. de cable La longitud mx. de cable repetidores, longitud mx. de repetidor. Si los dispositivos
cable con de baudios < 500kbit/s), realizable depende del tipo y realizable depende del cable correspondiente a un estn ubicados consecutiva-
repetidor aprox. 4km (a 500 kbit/s) del nmero de repetidores. nmero de repetidores. Con cableado convencional de mente, se pueden cubrir
aprox. 2km (a 1,5 Mbit/s) Tpicamente, en un sistema FF se pueden conectar en 4 20 mA grandes distancias.
La longitud mx. de cable Modbus DP se pueden utilizar cascada un mximo de
realizable depende del tipo y como mximo 9 repetidores. 4repetidores.
del nmero de repetidores.
Tpicamente, en un sistema
Probus DP se pueden utilizar
como mximo 9 repetidores.
Proteccin Hasta 4 kV no necesario
contra
sobreten-
sin (opcin)

Transferencia de datos va cables de bra ptica


Topologas Lineal, estrella, en anillo Lineal, estrella
soportadas
Longitud de Multimodo: hasta 2,6km con bra de vidrio de 62,5 m
cable Monomodo: hasta 15 km
entre2
actuadores

PRUEBAS DE INTEGRACIN EN SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN - SELECCIN

Bus de Bus de
campo Fabricante Sistema de automatizacin campo Fabricante Sistema de automatizacin
Probus DP Siemens S7-414H; Open PMC, SPPA T3000 Modbus Allen Bradley SLC 500; Series 5/40; ControlLogix
ABB Melody AC870P; Freelance 800F; Controller
Industrial IT System 800 XA Emerson Delta-V
OMRON CS1G-H (CS1W-PRN21)
Endress & Hausser Control Care
Mitsubishi Melsec Q (Q25H mit QJ71PB92V
Master Interface) General Electric GE Fanuc 90-30
PACTware Consortium e.V. PACTware 4.1 Honeywell TDC 3000; Experion PKS; ML 200 R
Yokogawa Centum VP (ALP 121 Probus Invensys/Foxboro I/A Series
Interface) Rockwell Control Logix
Foundation ABB Industrial IT System 800 XA Schneider Electric Quantum Series
Fieldbus Emerson Delta-V; Ovation Siemens S7-341; MP370; PLC 545-1106
Foxboro/Invensys I/A Series Yokogawa CS 3000
Honeywell Experion PKS R100/R300
Rockwell RSFieldBus
Yokogawa CS 3000

73
CONTROLES AM Y AC

SINOPSIS DE FUNCIONES

AM AC
Funciones de servicio
Tipo de desconexin programable
Correccin automtica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases
Posicionador
Seal de posiciones intermedias
Arranque directo de posiciones intermedias desde remoto
Perl de actuacin con las posiciones intermedias
Prolongacin del tiempo de maniobra mediante temporizador
Comportamiento EMERGENCIA programable
Operacin de fallo en caso de prdida de seal
By-pass de limitador de par
Regulador PID integrado
Funcin de multiport valve

Funciones de vigilancia
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula
Prdida de fase/Secuencia de fases
Temperatura del motor (valor lmite)
Vigilancia del tiempo de marcha (modo operativo)
Operacin manual activada
Vigilancia de tiempo de maniobra
Reaccin a orden de maniobra
Deteccin de movimiento
Comunicacin con sistema de automatizacin mediante interface de bus de campo
Vigilancia de rotura de cable de las entradas analgicas
Temperatura del sistema electrnico
Diagnosis mediante registro continuo de temperatura y vibraciones
Vigilancia de la calefaccin
Vigilancia del transmisor de posicin en el actuador
Vigilancia del registro de par

Funciones de diagnosis
Protocolo de eventos con sello de tiempo
Identi cacin electrnica del dispositivo
Registro de datos operativos
Perles de par
Seales de estado segn la recomendacin NAMUR NE 107
Recomendaciones de mantenimiento para juntas, lubricante, contactores-inversores y mecnica

Estndar
Opcin

74
ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SA/GS

Los reductores de fraccin de vuelta GS con actuadores multivueltas


SA forman juntos un actuador de fraccin de vuelta. As, se pueden
lograr pares nominales de hasta 675000 Nm. Estas combinaciones
completan la serie SQ para vlvulas de fraccin de vuelta.

CRITERIO DE DIMENSIONAMIENTO VIDA TIL - CLASES DE CARGA EN SERVICIO TODO-NADA

La norma EN15714-2 establece los requisitos de vida til de los De nicin de las clases de carga para los reductores de fraccin
actuadores. Aunque la norma no lo exige, AUMA aplica los valores de vuelta AUMA.
especicados en ella tambin en las series de reductores AUMA. sta > Clase de carga 1 - funcionamiento motorizado
es la consecuente continuacin de la reexin de que los reductores Vida til para movimiento angular de 90. Cumple los requisitos de
AUMA se entregan frecuentemente junto con actuadores AUMA vida til de la norma EN15714-2.
como una unidad. Este dimensionamiento corresponde en las > Clase de carga 2 - funcionamiento motorizado
siguientes tablas a la clase de carga 1. Si los requisitos de vida til son Vida til para movimiento angular de 90 para vlvulas que se
menores, tiene validez la clase de carga 2. La clase de carga 3 se operan raramente.
asigna nicamente a vlvulas manuales en las que el nmero de > Clase de carga 3 - funcionamiento manual
operaciones es claramente menor que en los reductores motorizados. Cumple los requisitos de vida til de la norma EN 1074-2.

Las clases de carga tienen validez nicamente para los reductores GS.
Para los actuadores tiene validez la EN15714-2, que no contempla
una clasicacin equiparable.

Clase de carga 1 Clase de carga 2 Clase de carga 3


Tipo Nmero de ciclos para par mx. Nmero de ciclos para par mx. Nmero de ciclos para par mx.
GS 50.3 10 000 1 000 250
GS 63.3
GS 80.3 5 000
GS 100.3
GS 125.3 2 500
GS 160.3
GS 200.3
GS 250.3 1 000
GS 315
GS 400
GS 500
GS 630.3

75
ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SA/GS

REDUCTORES DE FRACCIN DE VUELTA Y PRE-REDUCTORES PARA SERVICIO TODO-NADA

Los actuadores multivueltas adecuados que se proponen se han elegido con vistas a alcanzar el par de salida mximo. Si los requisitos de par
son menores, se pueden utilizar tambin actuadores multivueltas ms pequeos. Encontrar datos detallados en las hojas de datos por
separado.

Clase de carga 1 - funcionamiento motorizado con los requisitos de vida til de la norma EN15714-2.
Actuador Rango de tiempo
multivueltas de maniobra a
Par de entrada adecuado para el 50Hz y 90 de
Brida de conexin de la Desmultipli- con el par de par de entrada ngulo de
Tipo Par de vlvula mx. vlvula cacin total Factor1 vlvula mx. mx. apertura
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 500 F07; F10 51:1 16,7 30 SA 07.2 9 191
GS 63.3 1 000 F10; F12 51:1 16,7 60 SA 07.6 9 191
GS 80.3 2 000 F12; F14 53:1 18,2 110 SA 10.2 9 199
GS 100.3 4 000 F14; F16 52:1 18,7 214 SA 14.2 9 195
126:1 42,8 93 SA 10.2 11 473
160:1 54 74 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 57 SA 07.6 17 780
GS 125.3 8 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 417 SA 14.6 9 195
126:1 44 182 SA 14.2 11 473
160:1 56 143 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 110 SA 10.2 17 780
GS 160.3 14 000 F25; F30; F35 54:1 21 667 SA 16.2 9 203
218:1 76 184 SA 14.2 18 818
442:1 155 90 SA 10.2 37 1 658
GS 200.3 28 000 F30; F35; F40 53:1 20,7 1 353 SA 25.1 9 199
214:1 75 373 SA 14.6 18 803
434:1 152 184 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 104 SA 10.2 72 1 6202
GS 250.3 56 000 F35; F40 52:1 20,3 2 759 SA 30.1 9 195
210:1 74 757 SA 16.2 35 788
411:1 144 389 SA 14.6 34 1 541
848:1 263 213 SA 14.2 71 1 5902
GS 315 90 000 F40; F48 53:1 23,9 3 766 SA 30.1 9 199
424:1 162 556 SA 14.6 35 1 590
848:1 325 277 SA 14.2 71 1 5902
1 696:1 650 138 SA 10.2 141 1 5902
GS 400 180 000 F48; F60 54:1 24,3 7 404 SA 35.1 9 203
432:1 165 1 091 SA 16.2 69 1 5602
864:1 331 544 SA 14.6 72 1 6202
1 728:1 661 272 SA 14.2 144 1 6202
GS 500 360 000 F60 52:1 23,4 15 385 SA 40.1 9 195
832:1 318 1 132 SA 16.2 69 1 5602
1 664:1 636 566 SA 14.6 139 1 5602
3 328:1 1 147 314 SA 14.2 277 1 5602
GS 630.3 675 000 F90/AUMA 52:1 19,8 34 160 SA 48.1 49 195
210:1 71,9 9 395 SA 40.1 98 788
425:1 145,5 4 640 SA 35.1 142 1 594
848:1 261,2 2 585 SA 30.1 141 1 5902
1 718:1 528,8 1 275 SA 25.1 286 1 6112
3 429:1 951,2 710 SA 16.2 286 1 6072
6 939:1 1 924,8 350 SA 16.2 578 1 6522

76
Clase de carga 2 - funcionamiento motorizado con operacin espordica
Actuador Rango de tiempo
multivueltas de maniobra a
Par de entrada adecuado para el 50Hz y 90 de
Brida de conexin de la Desmultipli- con el par de par de entrada ngulo de
Tipo Par de vlvula mx. vlvula cacin total Factor1 vlvula mx. mx. apertura
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 625 F07; F10 51:1 16,7 37 SA 07.6 9 191
GS 63.3 1250 F10; F12 51:1 16,7 75 SA 10.2 9 191
GS 80.3 2200 F12; F14 53:1 18,2 120 SA 10.2 9 199
GS 100.3 5000 F14; F16 52:1 18,7 267 SA 14.6 9 195
126:1 42,8 117 SA 10.2 11 473
160:1 54 93 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 71 SA 10.2 17 780
GS 125.3 10 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 521 SA 16.2 9 195
126:1 44 227 SA 14.2 11 473
160:1 56 179 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 138 SA 14.2 17 780
GS 160.3 17 500 F25; F30; F35 54:1 21 833 SA 16.2 9 203
218:1 76 230 SA 14.2 18 818
442:1 155 113 SA 10.2 37 1658
880:1 276 63 SA 10.2 73 16502
GS 200.3 35 000 F30; F35; F40 53:1 21,0 1 691 SA 25.1 9 199
214:1 75,0 467 SA 14.6 18 803
434:1 152 230 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 131 SA 14.2 72 16202
1752:1 552 63 SA 10.2 146 16432
GS 250.3 70 000 F35; F40; F48 52:1 20,3 3448 SA 30.1 9 195
210:1 74,0 946 SA 16.2 18 788
411:1 144 486 SA 14.6 34 1541
848:1 263 266 SA 14.6 71 15902
1718:1 533 131 SA 14.2 143 16112

Clase de carga 3 - funcionamiento manual


Par de entrada
Brida de conexin de la Desmultipli- con el par de
Tipo Par de vlvula mx. vlvula cacin total Factor vlvula mx.
[Nm] EN ISO 5211 [Nm]
GS 50.3 750 F07; F10 51:1 16,7 45
GS 63.3 1500 F10; F12 51:1 16,7 90
GS 80.3 3000 F12; F14 53:1 18,2 165
GS 100.3 6000 F14; F16 52:1 18,7 321
126:1 42,8 140
160:1 54 111
208:1 70,7 85
GS 125.3 12000 F16; F25; F30 126:1 44 273
160:1 56 214
208:1 72,7 165
GS 160.3 17 500 F25; F30; F35 54:1 21 833
218:1 76 230
442:1 155 113
880:1 276 63
GS 200.3 35 000 F30; F35; F40 434:1 152 230
864:1 268 131
1752:1 552 63
GS 250.3 70 000 F35; F40; F48 848:1 263 266
1718:1 533 131

1 Factor de conversin de par de salida a par de entrada para determinar el


tamao del actuador 77
2 Restringido por el modo de operacin clase B (S2 - 30 min)
ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SA/GS

REDUCTORES DE FRACCIN DE VUELTA Y PRE-REDUCTORES PARA SERVICIO DE REGULACIN

Los pares indicados se basan en el caso de aplicacin de servicio de regulacin, para el que se necesita una corona de bronce. Para otros
casos de aplicacin hay documentacin aparte para el dimensionamiento.

Los actuadores multivueltas adecuados que se proponen se han elegido con vistas a alcanzar el par de salida mximo. Si los requisitos de par
son menores, se pueden utilizar tambin actuadores multivueltas ms pequeos. Encontrar datos detallados en las hojas de datos por
separado.

Rango de
Actuador tiempo de
multivueltas maniobra a
Brida de Par de entrada adecuado para 50Hz y 90 de
Par de vlvula Par de conexin de la Desmultiplica- con el par de el par de ngulo de
Tipo mx. regulacin vlvula cin total Factor1 vlvula mx. entrada mx. apertura
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 350 125 F05; F07; F10 51:1 17,9 20 SAR 07.2 9 191
GS 63.3 700 250 F10; F12 51:1 17,3 42 SAR 07.6 9 191
GS 80.3 1 400 500 F12; F14 53:1 19,3 73 SAR 10.2 9 199
GS 100.3 2 800 1 000 F14; F16 52:1 20,2 139 SAR 14.2 9 195
126:1 44,4 63 SAR 10.2 21 473
160:1 55,5 50 SAR 07.6 13 600
208:1 77 37 SAR 07.6 35 780
GS 125.3 5 600 2 000 F16; F25 52:1 20,8 269 SAR 14.6 9 195
126:1 45,4 123 SAR 14.2 21 473
160:1 57,9 97 SAR 10.2 27 600
208:1 77 73 SAR 10.2 35 780
GS 160.3 11 250 4 000 F25; F30 54:1 22,7 496 SAR 14.6 9 203
218:1 83 136 SAR 14.2 36 818
442:1 167 68 SAR 10.2 74 1 658
GS 200.3 22 500 8 000 F30; F35 53:1 22,3 1 009 SAR 25.1 72 199
214:1 81,3 277 SAR 14.6 36 803
434:1 165 137 SAR 14.2 72 1628
864:1 308 73 SAR 10.2 144 16202
GS 250.3 45 000 16 000 F35; F40 52:1 21,9 2 060 SAR 30.1 71 195
210:1 80 563 SAR 16.2 35 788
411:1 156 289 SAR 14.6 69 1541
848:1 305 148 SAR 14.2 141 15902
GS 315 63 000 30 000 F40; F48 53:1 26 2 432 SAR 30.1 72 199
424:1 178 354 SAR 14.6 71 1590
848:1 356 177 SAR 14.2 141 15902
1 696:1 716 88 SAR 10.2 283 15902
GS 400 125 000 35 000 F48; F60 54:1 26,5 4 717 SAR 30.1 74 203
60 000 432:1 181 691 SAR 16.2 72 1620
864:1 363 344 SAR 14.6 144 16202
1 728:1 726 172 SAR 14.2 288 16202
GS 500 250 000 35 000 F60 52:1 25,5 9 804 SAR 30.1 71 195
120 000 832:1 350 714 SAR 16.2 139 15602
1 664:1 416 358 SAR 14.6 277 15602

RANGOS DE NGULO DE APERTURA

De forma anloga a los actuadores de fraccin de vuelta SQ, en las


combinaciones SA/GS hay distintos rangos de ngulo de apertura. Los
rangos dependen del tamao del reductor. Encontrar datos detalla-
dos en las hojas de datos por separado.

1 Factor de conversin de par de salida a par de entrada para determinar el


78 tamao del actuador
2 Restringido por el modo de operacin clase C (S4 - 50 %)
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA/GK

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GK

Los reductores de pin cnico GK forman en combinacin con un


actuador SA un actuador multivueltas con un par de salida mayor. El
eje de entrada y el de salida se encuentran en posicin perpendicular
entre ellos. Por ello, esta combinacin es adecuada para la solucin
de aplicaciones especiales. Entre ellas se encuentran, p. ej., situacio-
nes de montaje especiales o el accionamiento simultneo de dos
husillos con dos reductores GK y un actuador central. Los datos
siguientes solo reejan datos marco.

Para los reductores GK existen hojas de datos por separado en las que se encuentran datos detallados. Se pueden solicitar otras desmultiplica-
ciones.

Par de
vlvula Par de Brida de conexin de la Desmulti-
Tipo mx. regulacin vlvula plicaciones Factor Actuador multivueltas adecuado

[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Servicio todo-nada Servicio de regulacin
GK 10.2 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
GK 14.2 250 120 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
GK 14.6 500 200 F14 G1/2 2,8:1 2,5 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
4:1 3,6
GK 16.2 1 000 400 F16 G3 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
5,6:1 5,0
GK 25.2 2 000 800 F25 G4 5,6:1 5,0 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
8:1 7,2
GK 30.2 4 000 1 600 F30 G5 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
11:1 9,9
GK 35.2 8 000 F35 G6 11:1 9,9 SA 14.6; SA 16.2
16:1 14,4
GK 40.2 16 000 F40 G7 16:1 14,4 SA 16.2; SA 25.1
22:1 19,8

79
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA/GST

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GST

Los reductores de engranaje cilndrico GST forman en combinacin


con un actuador SA un actuador multivueltas con un par de salida
mayor. El eje de entrada y el de salida tienen desplazamiento axial
entre ellos. Por ello, esta combinacin es adecuada para la solucin
de aplicaciones especiales. Entre ellas se encuentran, por ejemplo,
situaciones de montaje especiales. Los datos siguientes solo reejan
datos marco.

Para los reductores GST existen hojas de datos por separado en las que se encuentran datos detallados. Se pueden solicitar otras desmultipli-
caciones.
Par de
vlvula Par de Brida de conexin de la Desmulti-
Tipo mx. regulacin vlvula plicaciones Factor Actuador multivueltas adecuado
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Servicio todo-nada Servicio de regulacin
GST 10.1 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
1,4:1 1,3
2:1 1,8
GST 14.1 250 120 F14 G1/2 1,4:1 1,3 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
2,8:1 2,5
GST 14.5 500 200 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
4:1 3,6
GST 16.1 1 000 400 F16 G3 2,8:1 2,5 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
4:1 3,6
5,6:1 5,0
GST 25.1 2 000 800 F25 G4 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
5,6:1 5,0
8:1 7,2
GST 30.1 4 000 1 600 F30 G5 5,6:1 5,0 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
8:1 7,2
11:1 9,9
GST 35.1 8 000 F35 G6 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2
11:1 9,9
16:1 14,4
GST 40.1 16 000 F40 G7 11:1 9,9 SA 16.2; SA 25.1
16:1 14,4
22:1 19,8

80
ACTUADORES MULTIVUELTAS SA/GHT

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GHT

Los reductores sinfn GHT forman en combinacin con un actuador


SA un actuador multivueltas con pares de salida mayores. Con el
montaje con un GHT, el rango de par de la serie SA se multiplica
prcticamente por cuatro. Estas elevadas necesidades de par se dan,
p. ej., en grandes compuertas, presas o dampers. Los datos siguientes
solo reejan datos marco.

Para los GHT existen hojas de datos por separado en las que se encuentran datos detallados. Se pueden solicitar otras desmultiplicaciones.

Brida de conexin de Desmulti-


Tipo Par de vlvula mx. vlvula plicaciones Factor Actuador multivueltas adecuado
[Nm] EN ISO 5211
GHT 320.3 32 000 F48 10:1 8 SA 30.1
15,5:1 12,4 SA 25.1
20:1 16 SA 25.1
GHT 500.3 50 000 F60 10,25:1 8,2 SA 35.1
15:1 12 SA 30.1
20,5:1 16,4 SA 30.1
GHT 800.3 80 000 F60 12:1 9,6 SA 35.1
15:1 12 SA 35.1
GHT 1200.3 120 000 F60 10,25:1 8,2 SA 40.1
20,5:1 16,4 SA 35.1

81
ACTUADORES SQ CON BASE/PALANCA Y SA/GF

ACTUADORES SQ CON BASE Y PALANCA

El montaje de una palanca y una base convierte a un actuador de Servicio todo-nada SQ


fraccin de vuelta SQ en un actuador de palanca. Los datos tcnicos Tiempos
de estos actuadores de palanca son idnticos a los de los actuadores de
de fraccin de vuelta, p. ej., tambin el nmero mximo de arranca- maniobra
Tipo a 50Hz1 Rango de ajuste del par de desconexin
das admisible. A la derecha se encuentran los datos para actuadores
[s] [Nm]
de palanca con motor de corriente trifsica. Los tiempos de maniobra SQ 05.2 4 32 50 150
tienen validez para un ngulo de apertura de 90. SQ 07.2 4 32 100 300
SQ 10.2 8 63 200 600
SQ 12.2 16 63 400 1200
SQ 14.2 24 100 800 2400

Servicio de regulacin SQR


Tiempos
de Par medio admisible
maniobra Rango de ajuste del en el servicio de
Tipo a 50Hz1 par de desconexin regulacin
[s] [Nm] [Nm]
SQR 05.2 8 32 75 150 75
SQR 07.2 8 32 150 300 150
SQR 10.2 11 63 300 600 300
SQR 12.2 16 63 600 1200 600
SQR 14.2 36 100 1200 2400 1200

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON REDUCTORES DE PALANCA GF

En combinacin con un actuador multivueltas SA, los reductores GF Desmulti-


forman un reductor de palanca. plicacin Actuador multivueltas
Tipo Par de vlvula mx. total adecuado

El diseo de los reductores de palanca se basa en los actuadores de Par Par de


nominal regulacin Servicio Servicio de
fraccin de vuelta GS. Con ayuda de pre-reductores se realizan [Nm] [Nm] todo-nada regulacin
diversas multiplicaciones. GF 50.3 500 125 51:1 SAEx 07.2 SAREx 07.2
GF 63.3 1000 250 51:1 SAEx 07.6 SAREx 07.6
Los datos siguientes slo reejan los datos marco. Encontrar datos GF 80.3 2000 500 53:1 SAEx 10.2 SAREx 10.2
GF 100.3 4000 1000 52:1 SAEx 14.2 SAREx 14.2
detallados en las hojas de datos por separado. Los reductores para
126:1 SAEx 10.2 SAREx 10.2
aplicaciones de regulacin tienen corona de cobre. El par nominal es 160:1 SAEx 10.2 SAREx 07.6
reducido en esta versin. 208:1 SAEx 07.6 SAREx 07.6
GF 125.3 8000 2000 52:1 SAEx 14.6 SAREx 14.6
126:1 SAEx 14.2 SAREx 14.2
160:1 SAEx 14.2 SAREx 10.2
208:1 SAEx 10.2 SAREx 10.2
GF 160.3 11250 4000 54:1 SAEx 16.2 SAREx 14.6
218:1 SAEx 14.2 SAREx 14.2
442:1 SAEx 10.2 SAREx 10.2
GF 200.3 22500 8000 53:1 SAEx 25.1 SAREx 25.1
214:1 SAEx 14.6 SAREx 14.6
434:1 SAEx 14.2 SAREx 14.2
864:1 SAEx 10.2 SAREx 10.2
GF 250.3 45000 16000 52:1 SAEx 30.1 SAREx 30.1
210:1 SAEx 16.2 SAREx 16.2
411:1 SAEx 14.6 SAREx 14.6
848:1 SAEx 14.2 SAREx 14.2

82
ACTUADORES LINEALES SA/LE

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON UNIDAD LINEAL LE

Con el montaje de una unidad lineal LE en un actuador multivueltas Rangos de Actuador multivueltas
SA se consigue un actuador lineal, tambin llamado actuador de Tipo carrera Fuerza de empuje adecuado
empuje. con par de
regulacin Servicio Servicio de
mx. [mm] mx. [kN] [kN] todo-nada regulacin
Los datos siguientes slo reejan los datos marco. Encontrar datos LE 12.1 50 11,5 6 SA 07.2 SAR 07.2
detallados en las hojas de datos por separado. 100
200
400
500
LE 25.1 50 23 12 SA 07.6 SAR 07.6
100
200
400
500
LE 50.1 63 37,5 20 SA 10.2 SAR 10.2
125
250
400
LE 70.1 63 64 30 SA 14.2 SAR 14.2
125
250
400
LE 100.1 63 128 52 SA 14.6 SAR 14.6
125
250
400
LE 200.1 63 217 87 SA 16.2 SAR 16.2
125
250
400

83
CERTIFICADOS

LA CALIDAD NO ES UNA CUESTIN DE CONFIANZA

Los actuadores deben hacer su trabajo de forma able ya que son Nuestros certicados segn ISO 9001 y ISO 14001 documentan lo
ellos los que determinan los ciclos de procesos exactamente sincroni- anterior de forma inequvoca.
zados. La abilidad no empieza con la puesta en funcionamiento:
Pero la gestin de calidad no es una cuestin nica y esttica, sino
En AUMA empieza con una construccin bien planicada y con una que debe dar prueba cada da de su ecacia. Numerosas auditoras
minuciosa seleccin de los materiales a utilizar seguida de una de nuestros clientes y de institutos independientes lo han demostrado
concienzuda fabricacin con las mquinas ms modernas y con pasos una y otra vez.
de trabajo claramente regulados y vigilados, sin olvidar en ello la
proteccin medioambiental.

CERTIFICADO
El organismo de certificacin
TV SD Management Service GmbH
certifica que la empresa

AUMA Riester GmbH & Co. KG


Aumastr. 1, 79379 Mllheim
Alemania

ha implementado y aplica un sistema de gestin


de calidad, de medio ambiente, de gestin de salud y seguridad laboral
para el rea

Desarrollo, fabricacin, distribucin y servicio de


actuadores elctricos, controles de actuador y reductores
para la automatizacin de vlvulas, as como de componentes
para la tcnica general de actuadores.

Mediante auditoras documentadas en el informe con n 70009378


se verific el cumplimiento de las exigencias
recogidas en las normas:

ISO 9001:2008
ISO 14001:2004
OHSAS 18001:2007
Este certificado es vlido nicamente unido
a su certificado principal del 2015-06-09 al 2018-06-08.
N de registro del certificado 12 100/104/116 4269/01 TMS

Product Compliance Management


Munich, 2015-06-09

84
DIRECTIVAS DE LA UE CERTIFICADO DE INSPECCIN

Declaracin de Incorporacin segn la Directiva sobre Mqui- Despus del montaje, todos los actuadores se someten a una
nas y Declaracin de Conformidad segn la Directiva sobre Baja exhaustiva comprobacin de funcionamiento antes de calibrar el
Tensin y la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica limitador de par. Este proceso se documenta en un Certicado de
inspeccin.
Los actuadores y los reductores de vlvulas de AUMA son cuasi
mquinas segn la Directiva sobre Mquinas. AUMA conrma en una
Declaracin de Incorporacin que los requisitos bsicos de seguridad CERTIFICADOS
recogidos en la Directiva sobre Mquinas se han tenido en considera-
cin durante la construccin de los dispositivos. Para documentar si los dispositivos son adecuados para casos de
aplicacin especiales, renombrados organismos de inspeccin
El cumplimiento de los requisitos de la Directiva sobre Baja tensin y realizan pruebas de prototipo en los dispositivos. Un ejemplo de ello
la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica por parte de los son las pruebas de seguridad elctrica para el mercado norteameri-
actuadores AUMA se ha demostrado con diversas inspecciones y cano. Para todos los dispositivos citados en este prospecto se pueden
extensos ensayos. En este sentido, AUMA facilita una Declaracin de presentar los certicados correspondientes.
Conformidad segn la Directiva de Baja Tensin y de Compatibilidad
Electromagntica. Cmo puedo obtener los certicados?
AUMA archiva todos los certicados y protocolos y los facilita en
La Declaracin de Incorporacin y la Declaracin de Conformidad formato impreso o digital si se le solicitan.
forman parte de un certicado conjunto.
Los documentos se pueden descargar de la pginaweb de AUMA las
En conformidad con la Directiva sobre Baja tensin y con la Directiva 24 horas del da, en parte previa entrada de una contrasea de
sobre Compatibilidad Electromagntica, los dispositivos llevan el cliente.
marcado CE.
> www.auma.com

85
NDICE

Condiciones de servicio
Grado de proteccin ambiental ...................................................................................................................................................................... 14
Modelo de baja temperatura .......................................................................................................................................................................... 15
Modelo de alta temperatura ........................................................................................................................................................................... 15
Proteccin anti-corrosin ............................................................................................................................................................................... 16
Basics
Servicio todo-nada ......................................................................................................................................................................................... 18
Servicio de regulacin .................................................................................................................................................................................... 18
Tipos de operacin motorizada....................................................................................................................................................................... 18
Nmero de arrancadas ................................................................................................................................................................................... 18
Tipo de desconexin por nal de carrera/limitador de par ............................................................................................................................... 19
Control ABRIR-CERRAR ................................................................................................................................................................................... 18
Control de setpoint ........................................................................................................................................................................................ 19
Control integrado ...........................................................................................................................................................................................21
Control externo ..............................................................................................................................................................................................20
Unidad de mando electromecnica
Finales de carrera .....................................................................................................................................................................................50, 68
Limitadores de par ...................................................................................................................................................................................50, 68
Interruptor de posicin intermedia ...........................................................................................................................................................50, 68
Interruptores tndem ...............................................................................................................................................................................50, 68
Indicador mecnico de posicin para la visualizacin de la posicin de la vlvula ............................................................................................. 51
Transmisor electrnico de posicin para la visualizacin remota de la posicin ..........................................................................................50, 68
Unidad de mando electrnica
Registro de posicin continuo ........................................................................................................................................................................ 51
Registro de par continuo ................................................................................................................................................................................ 51
Registro continuo de temperatura y vibracin ................................................................................................................................................. 51
Operacin EMERGENCIA
Volante con maneta .......................................................................................................................................................................................48
Extensin del volante .....................................................................................................................................................................................60
Adaptador para modo de emergencia con herramienta elctrica .....................................................................................................................60
Versin bajo suelo ..........................................................................................................................................................................................60
Polea .............................................................................................................................................................................................................60
Conexiones elctricas
Conexin elctrica/conector mltiple AUMA...................................................................................................................................................54
Conexin elctrica S ................................................................................................................................................................................. 54, 71
Conexin elctrica SH .............................................................................................................................................................................. 54, 71
Conexin de bus de campo SD .......................................................................................................................................................................55
Marco intermedio DS para sellado doble .........................................................................................................................................................54
Conexiones de vlvula de los actuadores multivueltas segn ENISO5210
Acoplamiento B1, B2, B3 o B4 ........................................................................................................................................................................52
Acoplamiento A .............................................................................................................................................................................................52
Acoplamientos especiales (AF, AK, AG, salidas aisladas, hexgono en el acoplamiento) ...................................................................................52
Conexiones de vlvula de los actuadores de fraccin de vuelta segn ENISO5211
Acoplamiento sin taladrar ......................................................................................................................................................................... 53, 57
Acoplamiento con ori cio (biplano, cuadrado u ori cio y chavetero) ...............................................................................................................53
Acoplamiento prolongado ..............................................................................................................................................................................53
Interfaces de comunicacin
Interfaces paralelos ........................................................................................................................................................................................33
Probus DP ....................................................................................................................................................................................................35
Modbus RTU ..................................................................................................................................................................................................36
Foundation Fieldbus .......................................................................................................................................................................................37
Parametrizacin/diagnosis remotas mediante bus de campo ...........................................................................................................................39
Inalmbrico ....................................................................................................................................................................................................42
Cable de bra ptica ......................................................................................................................................................................................43
Estacin SIMA Master ....................................................................................................................................................................................40

86
Mandos locales - Manejo - Ajuste
Selector LOCAL - OFF - REMOTO ...................................................................................................................................................................24
Pulsador para manejo local.............................................................................................................................................................................25
Pantalla gr ca ..............................................................................................................................................................................................24
Ajuste mediante interruptor de programacin .................................................................................................................................................22
Ajuste mediante parmetros de software (consulta en pantalla) ......................................................................................................................24
Ajuste no intrusivo de las posiciones nales y de los pares de desconexin ......................................................................................................25
Interface Bluetooth para conexin con ordenador porttil/PDA .......................................................................................................................28
Aparatos de conmutacin
Contactor-inversor ................................................................................................................................................................................. 49, 72
Tiristores (recomendados para actuadores con elevados nmeros de arrancadas) .................................................................................... 49, 72
Funciones de aplicacin
Desconexin por nal de carrera en las posiciones nales ............................................................................................................................. 19
Desconexin por limitador de par en las posiciones nales ............................................................................................................................ 19
Control ABRIR - CERRAR / ABRIR - PARO - CERRAR ........................................................................................................................................ 18
Control de setpoint para posicionador integrado ............................................................................................................................................ 19
Funciones de seguridad y de proteccin
Seguridad funcional SIL ............................................................................................................................................................................ 64
Correccin automtica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases .............................................................................................. 62
Mecanismo de cierre para el volante .............................................................................................................................................................63
Selector con cierre en los mandos locales ..................................................................................................................................................... 63
Tapa protectora con cierre para los mandos locales ...................................................................................................................................... 63
Liberacin remota para mandos locales ........................................................................................................................................................63
Parmetros protegidos por contrasea.................................................................................................................................................... 24, 63
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula .............................................................................................................................................. 19, 62
Proteccin del motor contra el sobrecalentamiento ................................................................................................................................. 19, 70
Tubo protector para husillo de vlvula ascendente ..........................................................................................................................................62
Diagnosis, indicaciones de mantenimiento, solucin de fallos
Medicin de par .............................................................................................................................................................................................46
Medicin de vibraciones ................................................................................................................................................................................. 51
Medicin de temperatura ......................................................................................................................................................................... 49, 51
Grabacin de curvas caractersticas ................................................................................................................................................................30
Protocolo de eventos con sello de tiempo/Registro de datos operativos .........................................................................................................27
Recomendaciones de mantenimiento para juntas, lubricante, contactores-inversores y mecnica.....................................................................26
Concepto de mantenimiento segn NAMUR (NE 107) .....................................................................................................................................27
Software de ajuste y manejo AUMA CDT
(descarga gratuita en www.auma.com)
Operacin del actuador ..................................................................................................................................................................................28
Ajuste del AC/del actuador .............................................................................................................................................................................28
Guardar los parmetros del dispositivo en una base de datos ..........................................................................................................................28
Leer y guardar los datos operativos/el protocolo de eventos ............................................................................................................................28
Grabacin de curvas caracterstica con Live View ............................................................................................................................................30

87
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Aumastr. 1, D-79379 Muellheim
Tel +49 7631-809-0, Fax +49 7631-809-1250
riester@auma.com

Encontrar liales de venta o


representaciones de AUMA en ms de 70
pases.
Encontrar informacin de contacto detallada
en www.auma.com

o
N de registro del certificado
Sujeto a cambios. Las propiedades de los productos que se indican no constituyen ninguna declaracin de garanta. Y006.065/007/es/2.15 12 100/104 4269