Prtica de Laboratorio No1

MODELACIN Y SIMULACIN DE SISTEMAS EN MATLAB FUNCIN DE

TRANSFERENCIA

Objectivo: Obtener la respuesta dianmica de sistemas con el uso de las funciones

de transferencia:
1- Ejercisios
Obtener la respuesta en regimen dinmico y estacionario de los sistemas
representados a continuacin:
1.1 Utilizar en la entrada del sistema las funciones escaln e impulso unitrio para
obtener la resposta dinmica del sistema y obtener la grfica de respuesta de sistema
teniendo en cuenta el tiempo necesario de simulacin para que el sistema llegue al
nuevo rgimen estacionario.

(a) G s = 1000/(s +1000)

(b) Gs = (2s +3)/(s3 +3s +4)

(c)
(d) Gs = (s2 + 5s +1)/(s2 + s +4)
(e)

2.Analizar el sistema del inciso 1(e) cuando existe una perturbacin de tipo sinusoidal
en el proceso con perodo de 100 segundos y amplitud de 2.

3. Obtener la funcin de transferencia equivalente del sistema representado en el

diagrama de bloco del inciso 1(e)..

4. Determinar con las instrucciones de MATLAB los polos y ceros de la funcin de

transferencia siguiente y evaluar estos polinmios para el valor de las races obtenidas.
Gs = (2s +8)/(2s3 + 3s2 +2)
(a) Utilizar la instruccin step para aplicar un escaln unitrio a la funcin G(s)

5- Construir el modelo dinmico del motor de corriente directa controlado por la tensin
de armadura
Las ecuaciones dinmicas del motor se dan a continuacin:

Donde:

R- Resistencia de armadura

Ke = Ke - Constante electromotriz

J = Inrcia del motor

w- velocidad

L = Inductancia de armadura

B = Coeficiente de friccin

Vg Tensin de la fuente de entrada

TL = Torque de la carga

ngulo (posicin)

Ke=KT=0.05 Nm/A, R=2 , L=5.2 mH., Vg=-60..60 V, B=6e-6 (Nm)/(rad/s), J=1e-3

Nms2/rad

El sistema obtenido se representa en el diagrama de bloques siguiente:

Fig. 1. Diagrama de bloques del motor de corriente contnua

 Para el diagrama de bloques de la figura 1:
(a) Determinar la funcin de transferencia G(s), si la variable de entrada es la fuente
de tenso Vg y la salda el ngulo . (Considere que la perturbacin no existe TL
= 0.)
(b) Determinar con la ayuda del Simulink las respuestas del sistema utilizando el
diagrama de bloques:
Cuando la tenso Vg = 40V y se incrementa en un 10%.
Cuando existe una perturbacin en el torque TL que varia 0.05Nm hasta 0.15
Nm..
Mostrar las grficas de variacin de velocidad w

Preguntas de control

1- Diga cuando tenemos um sistema de malla abierta?

2- Diga cual es la definicin de la variable controlada y la variable de control o
manipulada?
3- Difinir que se entiende por funcin de transferencia de un sistema?
4- Explique cuando tenemos un modelo lineal?
5- Diga como es utilizado el principio de superposicin en el analisis de los sistema
de controlo lineal?

Contenido del informe

1. Fundamentacin terico
2. Resultados de la prctica
3. Justifique los resultados obtenidos
4. Conclusiones
Nota: El informe debe incluir tambin los siguientes aspectos:
>> Representacin de los diagramas de bloques y grficas de respuesta del sistema.
>> Intrucciones de programacin utilizadas.

Bibliografa
1. Ogata K. Ingeniera de Control Moderno.
2 . Tutorial MATALB
3. Notas de clase