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II.

Forma y geometra del buque


Objetivos:
1. Definir que es el modelado geomtrico y exponer el uso que
se le da en el diseo de buques y estructuras marinas.
2. Introducir los diferentes planos de lneas de formas y dems
conceptos asociados a la definicin del casco de un buque.
3. Ver con detalle algunos de los mtodos de integracin
numrica ms comunes empleados para el clculo de reas,
volmenes, y dems propiedades dependientes de la forma
geomtrica del buque.
4. Definir los diferentes coeficientes de afinamiento existentes.
5. Mostrar algunas caractersticas geomtricas tpicas de
ciertas embarcaciones.

PPT elaborado por Arturo


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Arosemena
II. Forma y geometra del buque
1. Modelado geomtrico
La geometra es la rama de la matemtica que trata Comparado con la construccin fsica de
con las propiedades, medidas, y relaciones de puntos y modelos, una ventaja considerable del modelado
conjuntos de puntos en el espacio. Definicin geomtrico es que no requiere de materiales ni
geomtrica de forma y tamao es un paso esencial en de procesos de manufactura, y
la manufactura o produccin de cualquier objeto consecuentemente puede efectuarse rpidamente
fsico. Los buques y las estructuras marinas estn entre y a bajos costos.
los objetos ms largos y complejos producidos por el
Uso de la data geomtrica
hombre.
Aplicaciones principales de la data geomtrica:
El modelado geomtrico es un trmino que apareci en
1970 para describir el conjunto de actividades que a) Diseo conceptual. Se puede tomar la data
emplean la geometra para disear y manufacturar, geomtrica de un buque existente o bien se
especialmente por medio de la asistencia de pueden definir diferentes configuraciones
computadoras. geomtricas y decidir cul o cules,
inicialmente, satisfacen los requerimientos.
Se identifican tres categoras importantes del
modelado geomtrico: b) Anlisis. A partir de la representacin
geomtrica del buque se pueden hacer diferentes
- Representacin de un objeto existente.
anlisis: clculo de pesos, anlisis hidrosttico,
- Creacin de un nuevo objeto para cumplir con
anlisis estructural, anlisis hidrodinmico.
requerimientos funcionales y/o estticos.
- Generacin de la imagen de un modelo para
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interpretacin visual.
II. Forma y geometra del buque
1. Modelado geomtrico
Uso de la data geomtrica Niveles de definicin
c) Clasificacin y regulacin. Gran parte de la La geometra de un buque puede ser descrita a
informacin requerida para clasificacin y partir de una amplia variedad de niveles de
regulacin es de naturaleza geomtrica (planos del definicin.
diseo y modelos geomtricos).
a) Particulares (Particulars). Este trmino es
d) Manufactura. La informacin geomtrica es empleado para describir la embarcacin en
indispensable durante el proceso de manufactura. trmino de ciertas variables que involucran
En general dicha informacin requiere de gran dimensiones lineales y otras medidas de
precisin y detalle. Las tolerancias para trabajos capacidad y volumen: eslora total, eslora en la
con acero en un buque tpicamente son de 1 a 2 mm lnea de agua o flotacin, manga,
en todo el buque, con independencia de la desplazamiento, coeficiente de bloque, etc. El
dimensiones de la embarcacin. conjunto de dimensiones presentadas como
e) Mantenimiento y reparacin. Cuando un buque particulares vara dependiente del tipo de
ha sido manufacturado a partir de descripciones embarcacin. Por ejemplo en un buque de carga,
geomtricas a base de computadoras, esa misma medidas de su capacidad de carga siempre
informacin evidentemente es valiosa a la hora de estarn dentro de los particulares, porque dan
realizar reparaciones, restauraciones, y una idea del potencial comercial de la
modificaciones. embarcacin.

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II. Forma y geometra del buque
1. Modelado geomtrico
Niveles de definicin
Por lo tanto para localizar puntos en la
b) Offsets. Los offsets representan el casco del buque superficie que no se encuentren sobre alguna
por medio de una tabulacin o un muestreo de curva se requiere de interpolacin, que es difcil
puntos medidos desde algn plano de referencia de definir en un wireframe y que lleva a errores
hasta la superficie exterior del casco del buque. de localizacin en la superficie.
Generalmente los offsets no contienen suficiente
d) Modelado superficial. En el modelado
informacin para construir un buque, y solo proveen
superficial, ecuaciones matemticas se
descripciones 2D de secciones transversales y
desarrollan para definir superficies. Aqu puntos
longitudinales particulares.
se pueden evaluar en la superficie de la
c) Wireframe. Los wireframes representan el casco de embarcacin en cualquier localizacin sin
un buque u otra geometra por medio de polgonos o encontrar ambigedad. El modelado superficie
curvas en 2D y 3D. Los wireframes pueden contener es bastante complejo y requiere del uso de las
toda la informacin de una tabla de offsets (como computadoras.
puntos en el wireframe), pero pueden representar
mucho ms; incluso algunas de las curvas importantes
que limitan la superficie del casco en proa y popa.
La dificultad con los wireframes es que solo muestran
un nmero finito (generalmente pequeo) de las
secciones planas posibles, y solo el muestreo de puntos
en estas secciones. 4
II. Forma y geometra del buque
1. Modelado geomtrico
Niveles de definicin a) Modelado paramtrico. Aqu formas geomtricas
e) Modelado slido. Este modelado toma un paso estn relacionadas por conjuntos de parmetros
adicional en dimensin y complejidad para adimensionales, que suelen ser empleados de forma
representar matemticamente partes del solido que secuencial.
constituye el buque. A parte de la descripcin de los b) Modelado variacional. Aqu las posiciones
elementos de superficie, este modelado geomtrico geomtricas, formas, y construcciones son controladas
contiene informacin completa acerca de cules por un conjunto de ecuaciones que deben ser resueltas de
elementos de superficie son las fronteras de
forma simultnea en vez de secuencial. La solucin
determinados objetos slidos, y como dichos
generalmente incluye optimizacin del diseo original.
elementos de superficie interactan afectando las
fronteras del slido. c) Modelado basado en caractersticas similares.
Algunos componentes estructurales de un buque pueden
Modelado geomtrico asociativo
poseer caractersticas similares (relaciones alto-ancho,
Se considera que un modelado geomtrico es formas de filete en funcin de las dimensiones de las
asociativo cuando se representan y almacenan planchas, etc). Dichas caractersticas pueden ser
relaciones entre los diferentes elementos de un definidas por ciertos operados y reusadas en el diseo de
modelo, de forma tal que ciertos elementos puedan otros componentes.
ser automticamente re generados cuando otros
cambian, en orden para mantener las relaciones
existentes entre ellos.
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II. Forma y geometra del buque
1. Modelado geomtrico
Modelado geomtrico asociativo Planos de lneas de forma
d) Geometra relacional. Aqu puntos, curvas,
superficies, y geometras solidas son construidas
con relaciones de dependencia definidas. Es
decir geometras solidas que dependen de
superficies, superficies definidas por curvas, y
curvas constituidas por conjuntos de puntos.
2. Definicin de la superficie del casco de un
buque
Introduccin
La forma del caso de un buque determina que
tanta potencia requiere para ser impulsado,
influye directamente en la velocidad de la
embarcacin, impone restricciones en cuanto al La presentacin convencional de la forma 3D del casco de un
espacio disponible para el trasporte de carga y buque se da por medio de planos de lneas de forma. Estos
pasajeros, e influye considerablemente en la forman las curvas y contornos principales en las tres vistas
seguridad, estabilidad, y movimiento del buque ortogonales a lo largo del eje principal del buque.
en el mar.
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II. Forma y geometra del buque
2. Definicin de la superficie del casco de un
buque
Planos de lneas de forma

a) Vista de planta o planos de lneas de agua


(plan view, waterlines plan, half breath plan). Es
el grupo de proyecciones verticales en un plano
base horizontal.
b) Vista de perfil o de elevacin (profile view,
sheer plan, elevation). Es el grupo de
proyecciones transversales en el plano de lnea
de centro.
c) Vista de secciones transversales (body plan).
Es el grupo de proyecciones longitudinales en
un plano transversal. Es convencional que en
este plano se proyecten los contornos de proa y
popa de forma separada. La seleccin de una
posicin longitudinal para la divisin del buque
en proa y popa es arbitraria pero generalmente
dicha divisin se hace en amidships.

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II. Forma y geometra del buque
2. Definicin de la superficie del casco de un
buque
Planos de lneas de forma
Las lneas que se muestran en los planos de
lneas de forma son generalmente las mismas en
las tres vistas y consisten en:
- Curvas principales. Tpicamente lneas que
constituyen la frontera de la superficie del
casco: sheer line, perfil de popa, perfil del
fondo, etc.
- Secciones de la superficie del casco con
familias de planos paralelos a los planos
principales: planos transversales, llamados
estaciones o secciones; planos verticales
paralelos al plano de lnea de centro,
llamados buttock lines; planos horizontales,
llamados planos de lneas de agua
(waterlines).

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II. Forma y geometra del buque
2. Definicin de la superficie del casco de un
buque
Planos de lneas de forma Los objetivos del proceso de ajuste de las lneas de
Las curvas pueden representar la superficie forma son los siguientes:
interna o externa del casco, o incluso la - Qu exista congruencia entre las tres vistas.
superficie a lo interno de las cuadernas. La
seleccin casi siempre depende del mtodo de - Que se cumplan los requerimientos hidrostticos
construccin y generalmente suelen definirse como el desplazamiento por ejemplo.
como curvas que representan la superficie - Que se logren los objetivos visuales y estticos en
externa del casco. la apariencia de la embarcacin.
Observe que existe redundancia entre los planos En el pasado, cuando no se empleaban las
de lneas de forma. Con dos de estos planos es computadoras, el proceso de ajuste y dibujo se llevaba a
suficiente para definir la forma del casco. Ha de cabo por medio de curvas flexibles y curvas francesas
decirse que es importante que exista por ejemplo.
consistencia entre las tres vistas.
Tabla de offsets
Ajuste (fairing) grfico de las lneas de forma
Antes del uso de las computadoras, para la Las tablas de offsets constituyen una representacin
numrica convencional de la forma del casco.
definicin de la superficie del casco y su ajuste,
los planos de lneas de forma eran desarrollados
a travs de procedimientos de dibujo.

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II. Forma y geometra del buque
2. Definicin de la superficie del casco de un
buque
Tabla de offsets

Las tablas de offsets constituyen un par de tablas


2D que muestran coordinadas especficas de los
planos de lneas de forma. Tradicionalmente, las
dos tablas son tildadas: alturas (heights) y
medias mangas (half-breaths). Las columnas
representan las estaciones, y las filas
corresponden a curvas particulares sheer line,
buttocks, y lneas de agua por ejemplo. Buttocks
son especificados en la tabla de alturas, y lneas
de agua en la tabla de medias mangas.
Lneas de forma a tamao real (lofting)
Lofting es el proceso de crear los planos de
lneas de forma a escala real (o al menos a larga
escala) para usarlos como plantillas durante el
proceso de manufactura.
Ajuste computarizado de curvas
Hoy da el proceso de dibujo y ajuste de curvas
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es realizado a computadora.
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II. Forma y geometra del buque
3. Mtodos de integracin numrica
empleados para el clculo de reas, volmenes
y dems propiedades dependientes de la
forma geometra del buque
Muchas de las expresiones involucradas en Una vez realizada la divisin se levantan
clculos hidrostticos y de propiedades de masas perpendiculares por los puntos de divisin y la figura
son expresadas en trminos de integrales de queda dividida en trapecios curvilneos, cuyas reas son
reas y volmenes. aproximadamente iguales a la de los trapecios
rectilneos correspondientes. El rea total es la suma del
En muy raros casos, los integrandos encontrados
rea de dichos trapecios.
son descritos por medio de funciones concretas
para permitir integraciones analticas sencillas,
por el contrario casi siempre se conoce ms bien
valores discretos y se debe entonces recurrir a
mtodos de integracin numrica.
Mtodo de los trapecios
El rea limitada por una curva CD se calcula
dividiendo la proyeccin MN de la curva en un
numero cualquiera de partes iguales separadas
por un intervalo fijo ().

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II. Forma y geometra del buque
3. Mtodos de integracin numrica
empleados para el clculo de reas, volmenes
y dems propiedades dependientes de la
forma geometra del buque
Mtodo de los trapecios

El rea por lo tanto se calculara como:


+1 +1 +
= + =
2 2

Donde = ; aqu se refiere a la longitud total

de la seccin de inters en la curva, y al nmero de
divisiones que se desean obtener.
Para el caso particular presentado en la figura
anterior, si se toman cinco divisiones, tendramos
seis elevaciones (0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) para un
espaciamiento dado, y el rea total seria la suma de
Como se puede observar las reas ( ) consisten en un
las reas individuales:
trapecio compuesto por un rectngulo de altura , y

un tringulo de altura +1 . Para ambos la base
tiene un valor de de acuerdo con la figura anterior. =
=0

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II. Forma y geometra del buque
3. Mtodos de integracin numrica
empleados para el clculo de reas, volmenes
y dems propiedades dependientes de la
forma geometra del buque
Mtodo de los trapecios

0 1 2
1 + 0 + 2 + 1 + 3 + 2 + 4 + 3 + 5 + 4
= 1 1
2
2 1
= 1 2 0 + 1 + 2 + 3 + 4 + 1 2 5 3 1
4 1
Para facilidad de clculo se considera que el rea total de una 5 1 2
seccin de curva por el mtodo de los trapecios, se puede
calcular como:

=
=0

Donde es un factor multiplicador.


Si se quisiera dividir los intervalos a la mitad como se
muestra en la siguiente figura, el rea se calculara de la
siguiente manera:
+1
= + +1 2 + 15
2 2 2
II. Forma y geometra del buque
3. Mtodos de integracin numrica
empleados para el clculo de reas, volmenes
y dems propiedades dependientes de la
forma geometra del buque
Mtodo de los trapecios
De igual manera se podra dividir nicamente en
dos secciones el primer y el ltimo intervalo ,
como muestra a continuacin.
Para este caso el rea superficial se calculara como:
0 1 2 31 31 1 2
= + + + 2 + + 2 + + +
4 2 4 4 2 4

Primera regla de Simpson.


Para la primera regla de Simpson se asume que la curva es
una parbola de segundo grado cuya ecuacin es = 2 +
+ .
Entonces el rea estara dada como:
2 2
= = 2 + +
0 0
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II. Forma y geometra del buque
3. Mtodos de integracin numrica
empleados para el clculo de reas, volmenes
y dems propiedades dependientes de la
forma geometra del buque
Primera regla de Simpson.
8 3 1 La ltima ecuacin listada permite encontrar el
= + 2 2 + 2 = 8 3 + 6 2 + 6 rea en funcin de las elevaciones evaluadas en
3 3
Evaluando la ecuacin de la parbola para valores de : tres abscisas consecutivas.
La primera regla de Simpson, por lo tanto
: = 0 (0) =
permite dividir la superficie en un nmero de
: = () = 2 + + 4() divisiones par igualmente espaciadas ().
= 4 2 + 4 + 4
Realizando este procedimiento de manera
: = 2 (2) = 4 2 + 2 + consecutiva se encuentra el rea total:
De lo anterior se deduce que:
= + 41 + 22 + 43 + 24 + + 22 + 41 +
3 0
0 + 4 + 2 = 8 2 + 6 + 6
Segunda regla de Simpson
Remplazando en la ecuacin deducida al inicio se tendra: Para la segunda regla de Simpson se asume que
la curva es representada por un polinomio de
= 0 + 4 + 2 tercer grado cuya ecuacin es = 3 + 2 +
3
+ .
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II. Forma y geometra del buque
3. Mtodos de integracin numrica
empleados para el clculo de reas, volmenes
y dems propiedades dependientes de la
forma geometra del buque
Segunda regla de Simpson
Entonces el rea estara dada como:
3 3
= = 3 + 2 + +
0 0

81 4 27 3 9 2
= + + + 3
4 3 2
3
= 54 3 + 24 2 + 12 + 8
8
Evaluando la ecuacin de la parbola para valores de :
: = 0 (0) =
: = () = 3 + 2 + + 3() : = 2 2 = 8 3 + 4 2 + 2 + 3 2
= 3 3 + 3 2 + 3 + 3 = 24 3 + 12 2 + 6 + 3

: = 3 3 = 27 3 + 9 2 + 3 +
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II. Forma y geometra del buque
3. Mtodos de integracin numrica
empleados para el clculo de reas, volmenes
y dems propiedades dependientes de la
forma geometra del buque
Segunda regla de Simpson Otros mtodos
De lo anterior se deduce que: Otros mtodos de integracin
numrica (un tanto ms
0 + 3 + 3 2 + 3
complejos) incluyen las
= 54 3 + 24 2 + 12 + 8
reglas de Tchebycheff y las
Remplazando en la ecuacin deducida al inicio se tendra: cuadraturas de Gauss.
3
= 0 + 3 + 3 2 + 3
8
La ltima ecuacin listada permite encontrar el rea en
funcin de las elevaciones evaluadas en cuatro abscisas
consecutivas.
Realizando este procedimiento de manera consecutiva
se encuentra el rea total:

3
= + 31 + 32 + 23 + 34 + + 23 + 32 + 31 +
8 0
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II. Forma y geometra del buque
4. Coeficientes de forma o de afinamiento
Coeficiente de bloque ( )
El coeficiente de bloque no es ms que la razn
del volumen desplazado por la embarcacin ()
ante un calado determinado al volumen de un
prisma rectangular constituido por la eslora (),
la manga () y el calado ().

=

Coeficiente de la seccin media del buque ( ).

Ante un calado dado, este coeficiente representa


la razn del rea sumergida de la seccin media
del barco al rectngulo constituido por la manga
y el calado.

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II. Forma y geometra del buque
4. Coeficientes de forma o de afinamiento
Coeficiente prismtico ( )
El coeficiente prismtico, a veces llamado coeficiente
prismtico longitudinal, se define como la razn entre
el volumen desplazado y un prisma que es igual a la
longitud de la embarcacin por la seccin media de la
embarcacin que est sumergida a un calado
determinado.

=
( )

Coeficiente del plano de agua ( )


Este coeficiente se define como la razn entre el rea
del plano de agua ( ) al rea del rectngulo
circunscrito a un calado determinado.

=

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II. Forma y geometra del buque
4. Coeficientes de forma o de afinamiento
Coeficiente prismtico vertical ( )
Este coeficiente se define como la razn de volumen
desplazado por la embarcacin al volumen de un
cilindro slido con una profundidad igual a la del
calado de la embarcacin y una seccin transversal
horizontal uniforme (vista desde el plano de lneas de
agua) igual al rea del plano del agua a ese calado.


= =

5. Caractersticas geomtricas tpicas de algunas


embarcaciones

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