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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE HIDRAULICAE HIDROLOGIA

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y


ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
ESTUDIANTES:
AGERO LUCIANO, Guerson Melio 20150118A
LONG ARONI, Bryan Jesus 20150078J
PALOMINO JIMENEZ, Ian Josue
20154129H

CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I (HH223)


PROFESOR: Ing. BASUALDO MONTES, Sabino Pompeyo

1
2017 1
RESUMEN

En este presente informe se presentan los resultados de las dos experiencias


realizadas en el laboratorio. El primero tiene por misin el saber determinar
experimentalmente tanto el centro de presiones de una superficie y la fuerza
que se aplicar en ese punto debido al fluido. El objetivo del segundo
experimento fue determinar experimentalmente la estabilidad de un cuerpo
flotante, mediante la medicin de las alturas metacntricas y el ngulo de
carena para tres diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo
flotante. El propsito de este reporte es explicar cmo se desarrollaron los
experimentos, as como el anlisis de los resultados que obtuvimos. En este
informe definiremos los conceptos de centro de presin, flotacin, empuje y
centro de carena, as como los tipos de estabilidad y los tipos de equilibrios de
un cuerpo flotante. De estos experimento posteriormente concluiremos que el
centro de presiones siempre se debe de encontrar debajo del centro de masa y
que la fuerza de presin en superficies sumergidas en de importancia en el
anlisis de cuerpos en equilibrio. Adems, que mientras mayor sea la altura
metacntrica, la barcaza tendr mayor estabilidad, y esto se logra ubicando el
centro de gravedad lo ms bajo posible

INTRODUCCIN

El objetivo del primer experimento fue entender de manera experimental la


aplicacin del centro de presin aplicado a un cuerpo sumergido, que hace
alusin a una compuerta curva, y el del segundo es entender como afecta la
fuerza de empuje en la estabilidad de un cuerpo flotante. Para esto usaremos
los conceptos bsicos de la Mecnica de Fluidos como la presin hidrosttica,
que genera una fuerza aplicada a la superficie sumergidas, y de manera
aplicativa la fuerza de empuje que hace que algunos cuerpos floten. En el
primer ensayo, el de hallar el centro de presin nos servir para el diseo de
represas y compuertas para que estas se mantengan estables y no colapsen, y
el segundo ensayo nos servir ms para un entendimiento de la realidad de
nuestro entorno al analizar la estabilidad de los cuerpos flotantes de manera
terica y experimental, variando la posicin de los pesos encima del cuerpo
flotante y generando una inclinacin de dicho cuerpo respecto al nivel medio
del agua.

2
INDICE
INTRODUCCIN.......2

RESUMEN...........................................................................................................2

1. FUNDAMENTO TERICO........................................................................3

1.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

1.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

2. METODOS Y MATERIALES.....................................................................8

2.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

2.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

3. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO...............................................10

3.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

3.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

4. RESULTADOS Y DISCUSIN................................................................12

4.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

4.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

5. CONCLUSIONES..................................................................................17

6. BIBLIOGRAFIA.......................................................................................18

7. ANEXO....................................................................................................18

3
1. FUNDAMENTO TERICO

1.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

Presin: Para la mecnica de fluidos la presin resulta de una fuerza normal


compresiva que acta sobre un rea (Potter, 2016)

Fn
p= lim
A 0 A

Teniendo en consideracin la perpendicularidad de la fuerza al rea de


contacto, esto genera diferentes vectores fuerza segn sea el tipo de superficie
a la cual analizaremos, por ejemplo:

Para el caso de un fluido en reposo, la ecuacin diferencial de presin ser:

dp=gdz

Pero al ser el caso del agua (liquido con densidad constante) la ecuacin de la
presin hidrosttica se reduce a: (donde y son propiedades del fluido)

P=gh=h

Siendo la distribucin de sus fuerzas las mostradas a continuacin, en caso de


ser superficies planas:

4
Para analizar una superficie curva sumergida, graficaremos la situacin de tal
manera que veamos al plano de la superficie como una recta, y otro plano
extendido donde se ve a la superficie con sus verdaderas magnitudes;

Podemos calcular un delta de la fuerza para un delta de rea. Luego, siguiendo


reglamentos del clculo integral, podemos hallar la fuerza resultante al integrar
sobre toda el rea:

dF=PdA=hdA

Sin embargo, el plano que contiene a la superficie hace un ngulo con el plano
horizontal de la superficie del fluido. Si a este ngulo lo denominamos
entonces la ecuacin se desarrolla:

dF=hdA=ysindA dF= ysindA

Por primer momento de inercia se tiene que: ydA= y Ay

F= y sinA= h A

5
Una vez obtenida la fuerza resultante, se necesita saber tambin en qu punto
de la superficie estar aplicada, punto al que se le denomina Centro de
Presiones. Para poder hallarlo, se desarrollan las siguientes frmulas, las
cuales nos dan la ubicacin tanto del Xcp como del Ycp:

I cg I xy
y cp= yy + x cp=xy +
y A y A

De manera similar se proceder a realizar el anlisis para una superficie curva,


tratando de descomponerlo en las fuerzas paralelas a los ejes (en nuestro caso
solo sera una fuerza vertical y una horizontal)

Para la fuerza horizontal se tiene que proyectar el rea de la superficie curva a


un plano que va a ser perpendicular a la fuerza que hemos considerado en
direccin horizontal. Luego se trabajar como si esta fuese una superficie plana
y se hallar su fuerza resultante como se indic anteriormente.

Para la fuerza vertical se debe de calcular el volumen del fluido tanto real como
imaginario que exista sobre la superficie curva hasta llegar a la superficie del
fluido. La fuerza vertical estar dada por el peso que representa este volumen,

por lo que ser multiplicado por su peso especfico para obtener el valor de su
fuerza.

Fh= h Aproy Fv=V

F R = F2h + F 2v

1.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Fuerza de flotacin o empuje: Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza


resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido (total o
parcialmente), la cual acta siempre en forma vertical y hacia arriba. La fuerza

6
de flotacin acta a travs del centroide del fluido desplazado y es igual al peso
del volumen del fluido desplazado por el slido.

Cuerpo Flotante Y Sumergido: Puede decirse que un cuerpo flota cuando se


encuentra parcialmente sumergido, o sea parte de su volumen esta fuera de
fluido.

Estabilidad de cuerpos flotantes

Estabilidad Vertical: Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un lquido en


reposo posee una estabilidad de flotacin en el sentido vertical. En efecto, un
pequeo desplazamiento del cuerpo hacia arriba, hace disminuir el volumen del
lquido desplazado y da como resultado una fuerza desbalanceada dirigida
hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posicin original para llegar al
equilibrio. Anlogamente sucede lo mismo en sentido contrario.

Estabilidad Lineal: Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al


tener un pequeo desplazamiento lineal en cualquier direccin, se presentan
fuerzas restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su posicin original.

Estabilidad Rotacional: Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene


estabilidad rotacional cuando se presenta un par de fuerzas restauradoras al
tenerse un pequeo desplazamiento angular.

Tipo de Equilibrio: Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y


neutral. En un equilibrio estable se produce un par restaurador que tendera a
disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial. En el caso de equilibrio
inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular desarrollar un par de
fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular. Si el cuerpo se
encuentra en equilibrio neutral; no se desarrollar por alguno. La siguiente
figura muestra los tres casos de equilibrio:

Determinacin De La Estabilidad Rotacional De Los Cuerpos Flotantes

Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de


flotacin (centroide del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como
figura 1a; sin embargo, existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren
equilibrio estable cuando su centro de gravedad se encuentra arriba de su
centro de flotacin.

7
Para entender el fenmeno, observemos el siguiente esquema. Donde la fig.
2a. Muestra el cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio, y la fig. 2b,
muestra el cuerpo con un desplazamiento angular. Observemos como varan
las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con respecto del
otro en cada caso.

Como M se encuentra por encima del G el cuerpo est en equilibrio estable, y


cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo est en equilibrio inestable.
Para la fig. 2a M se encuentra por encima de G, en una posicin infinita hacia
arriba, pues las verticales que pasan por G y B son paralelas. La distancia
entre M y G se conoce como altura metacntrica, y es una medida directa de
estabilidad.

2. METODOS Y MATERIALES

2.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

8
El elemento principal es un cuadrante cilndrico pivotado en su centro
geomtrico, balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un
elemento de pesa deslizante. Este sistema basculante se aloja en un recipiente
que puede almacenar agua a diferentes alturas. La pesa deslizante produce el
torque que equilibra la fuerza hidrosttica producida por el agua.

El recipiente est provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra
para su evacuacin; de este modo puede realizarse el experimento en
condicin esttica, cerrando ambas llaves y, as mismo, variar la altura de agua
con facilidad. El recipiente cuenta adems con un sistema de nivelacin que
consiste de cuatro tornillos en la base y dos niveles de burbuja instalados
transversalmente.

A continuacin, se presentar un esquema con las medidas geomtricas del


cuadrante de cilindro

9
2.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en


agua y de un vstago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con
plomada, que permite leer en grados el ngulo de carena de la barcaza
logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A lo largo de un
riel horizontal transversal a la barcaza.
El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de
posicin) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del
vstago.

3. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

3.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

Primero se nivelo el recipiente con la ayuda de los pernos en la base, y


guindose del nivel tubular.
Como el equipo ya est montado, se verifico si estaba bien calibrado.
Posterior a esto se coloc el peso movible en la posicin 40cm y se
abri la llave para que el flujo de agua ingrese.
Con el apoyo de una segunda llave que hace que se drene el agua del
recipiente, y observando en todo momento el nivel tubular, se hall la
posicin de equilibrio despus de nivelar la regla con el plano horizontal.
La posicin de equilibrio genero una altura para el agua respecto de la
base del recipiente, y con la regla milimetrada se midi este dato.
Se repiti el proceso unas 10 veces ms, moviendo el peso movible, y
hallando su respectiva altura.

10
3.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

En el presente laboratorio se determin las alturas metacntricas, para 6


diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. Para ello la

11
barcaza conto con dos masas movibles, uno respecto al eje X (horizontal) y el
otro respecto al Y (vertical). La masa movible del eje vertical har que vari el
centro de gravedad del cuerpo flotante; y la masa movible del eje horizontal
har que vari el centro de empuje.

Se coloc la barcaza en el agua y se midi 2 alturas, la sumergida de la


barcaza, y desde la base hasta la superficie del agua.
Se us como primer centro de empuje, colocando la masa deslizante
horizontal en la posicin 5 cm ya que el centro del eje X se encuentra en
la posicin 10 cm de la regla usada.
Despus se movi la masa deslizante vertical en 6 posiciones diferentes,
y en cada posicin se midi el ngulo de carena respectivo.
Se repiti el proceso de mover la masa deslizante a 5 posiciones
diferentes en el eje X y en cada caso tambin se movi la masa vertical
en 6 posiciones diferentes. En total se hallaron 36 puntos diferentes con
36 ngulos de carena respecto a cada posicin.

4. RESULTADOS Y DISCUSIN

4.1. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

Segn la teora vista en el marco terico la frmula de las fuerzas del plano
horizontal y vertical son las siguientes.

F h= h A proy F v =V

Desarrollando las formulas obtendramos las expresiones de las fuerzas.

Usando los datos en el ANEXO 1, las fuerzas respecto a la altura H estn


presentados en la siguiente tabla:

Tabla 1: FUERZAS RESPECTO A LA ALTURA

H (cm) Fv (N) Fh (N)


11.92 2024.051 801.200
11.18 1848.194 704.810
10.50 1690.202 621.680
9.78 1526.971 539.344
8.93 1340.073 449.667
8.23 1191.266 381.934

12
7.30 1001.370 300.493
6.40 826.911 230.966
5.26 620.706 156.013
3.52 343.585 69.867
1.14 64.265 7.328

Tambin deducimos las frmulas para obtener el valor terico del centro de
presiones.

I cg xA
y cp= y y + x cp=x cm=
yy A A

Y desarrollndolos obtendramos las siguientes ecuaciones

Usando los datos en el ANEXO 1, las posiciones de Xcp e Ycp tericos y


experimentales respecto a la altura H estn presentados en la siguiente tabla:

Tabla 2 POSICIENES RESPECTO A LA ALTURA

TEORICO EXPERIMENTAL
H (cm) Ycp
Xcp (cm) Ycp (cm) Xcp (cm)
(cm)
11.92 8.32 21.03 8.79 22.22
11.18 8.11 21.27 8.67 22.73
10.50 7.91 21.50 8.42 22.90
9.78 7.68 21.74 8.16 23.10
8.93 7.39 22.02 7.97 23.75
8.23 7.14 22.26 7.47 23.30
7.30 6.77 22.57 7.11 23.69
6.40 6.39 22.87 6.46 23.12
5.26 5.84 23.25 5.74 22.82
3.52 4.85 23.83 5.18 25.48
1.14 2.81 24.62 0.00 0.00

Sus presentes graficas se expresan a continuacin

13
Xcp VS H
13.00
12.00
11.00
10.00
9.00
H (cm) 8.00
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00

Xcp (cm)

EXPERIMENTAL TEORICO

GRAFICO 1 POSICION DE LA FUERZA EN X RESPECTO DE LA ALTURA

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GRAFICO 2 POSICION DE LA FUERZA EN Y RESPECTO DE LA ALTURA

Ycp VS H
13.00

11.00

9.00

H (cm)
7.00

5.00

3.00
20.00 21.00 22.00 23.00 24.00 25.00 26.00

Ycp (cm)

EXPERIMENTAL TEORICO

Cuestionario

Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los


tericos en los grficos solicitados Xcp vs H e Ycp vs H.

En el Grafico 1 la recta terica y la experimental son parecidos, y la diferencia


entre ambos es mnima adems presenta una consistencia ascendente y hay
puntos donde casi coinciden, a diferencia del Grafico 2, donde el error es alto a

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simple vista, adems no tiene consistencia en su forma, mostrando una gran
dispersin entre valores.

Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

Si, el punto en el que el agua roza a la superficie curva, ya que la formula y el


resultado experimental difieren demasiado y esto puede generar error al
momento de realizar ajustes, ya que experimentalmente no hay fuerza, pero
tericamente puede haber fuerza debido al error en las mediciones.

Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y


resultados?

El error humano, pues al momento de medir las distancias no es de forma


exacta. Tambin al momento de medir la altura, ya que la pared del recipiente
es muy gruesa genera desviacin de la luz, lo cual nos hace ver un resultado
diferente. Por ltimo, la mala calibracin del equipo al momento, ya que si no
est bien balanceado afectar a los resultados.

Al hacer la ltima medicin, nuevamente para d = do = 10 cm, logra


medir nuevamente el mismo valor de h = ho? Por qu s o por qu no?

Las represas, el contacto entre el puerto y el mar, donde el concreto sufre la


presin del agua, Una compuerta de tuberas.

Indique tres casos de estructuras en los cuales requerira calcular las


componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva
y su punto de aplicacin.
- Presas
- Compuertas
- Muelles (puertos)

4.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Para poder hallar la altura metacntrica() es necesario obtener el seno del


ngulo carena y reemplazar en la ecuacin que se muestra a continuacin

Wha
MG=
Wssen

Definiremos los siguientes trminos bsicos a usar:

CUERPO FLOTANTE.- Es aquel que solo est parcialmente sumergido.

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PLANO DE FLOTACIN.-Es el plano que divide la parte flotante de la no
flotante.

LNEA DE FLOTACIN.- Es la interseccin del plano formado por la


superficie del agua y la superficie del cuerpo flotante, esta separa la parte
sumergida de la no sumergida.

CENTRO DE FLOTACIN.- Es el centro de gravedad del volumen


sumergido, o del volumen de liquido desplazado.

EJE DE FLOTACIN.-Es el eje que une el centro de gravedad con el centro


de flotacin
CARENA.-Es el volumen definido por el plano de la flotacin y la parte inferior
de la superficie del cuerpo, es decir, el volumen sumergido.

DESPLAZAMIENTO.- Es el volumen sumergido multiplicado por el peso


especfico del lquido en que flota, es decir, el peso del volumen de lquido
desplazado.

CENTRO DE EMPUJE.- Es el punto en el que acta una fuerza equivalente


al empuje generado por el lquido hacia el cuerpo flotante.

EMPUJE.-Es la fuerza que se genera debido al desplazamiento de un


volumen de lquido que intenta expulsar al cuerpo sumergido.

Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

S, conociendo la ubicacin del centro de gravedad de la barcaza y las


distancias a la que se encuentran las pesas de este centro y su peso.

Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se


le puede dar a la ubicacin de la altura metacntrica?

Al momento de construir edificaciones en grandes barcos. Las boyas del mar


usadas para tomar datos para el senamhi. Si queremos construir una
edificacin flotante.

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Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable

Es en el que el centro de gravedad es el mismo que el centro de flotacin, ya


que ese es un equilibrio indiferente. Si el centro de gravedad est por encima
del centro de flotacin, este ser estable, si ocurre lo contrario, ser
inestable.

Definir los siguientes conceptos a fines a la flotacin: cuerpo flotante,


plano de flotacin, lnea de flotacin, flotacin, centro de flotacin, eje
de flotacin, carena, centro de carena o centro de empuje, empuje.

GRAFICO 3 Y vs H (x cte)

5. CONCLUSIONES

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Debido al anlisis esttico del cuerpo, se concluye que a medida que se
incrementa la fuerza ejercida por el fluido en la superficie, se necesita de
una fuerza que genere un momento contrario de igual magnitud que el
generado por la fuerza del fluido tomando como referencia un mismo
punto. Esta situacin se asemeja a la vida real, en donde se puede
calcular el contrapeso necesario para resguardar el equilibrio de la
superficie sumergida.

De la experimentacin se puede notar que manteniendo constante el


centro de gravedad y desplazando la masa horizontal se puede obtener
una estabilidad casi constante de la barcaza, debido a que la altura
metacntrica no vara para las diferentes posiciones de la masa
horizontal.

Teniendo la masa horizontal en posicin constante, las variaciones del


centro de gravedad generaran variaciones en la estabilidad de la barcaza.
Si bajamos el centro de gravedad aumenta la altura metacntrica
(aumenta la estabilidad) y si subimos el centro de gravedad disminuye la
altura metacntrica (disminuye la estabilidad).

Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a


mayor ngulo de carena se presentara una mayor distancia metacntrica,
la cual tendr una mayor velocidad de aumento mientras ms bajo se
encuentre el centro de gravedad. Notaremos que la estabilidad de la
barcaza aumenta mientras aumente la distancia metacntrica.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Potter & Wiggert & Ramadan (2016). Mecnica de fluidos. Mexico:
Cencage Learning

7. ANEXO

19
ANEXO 1
Datos del laboratorio de determinacin del centro de presin

5,933 p
W (N) 02 h0 (cm) 7 (g/cm^3) 1
11. g 980.6
r (cm) 13.5 l (cm) 5 (cm/s^2) 65
R (cm) 25 d0 (cm) 10

H = h-h0 D = d-d0
h (cm) d (cm) (cm) (cm)
18.92 40 11.92 30
18.18 37 11.18 27
17.50 34 10.50 24
16.78 31 9.78 21
15.93 28 8.93 18
15.23 25 8.23 15
14.30 22 7.30 12
13.40 19 6.40 9
12.26 16 5.26 6
10.52 13 3.52 3
8.14 10 1.14 0

Datos del laboratorio de flotacin

X (cm) Y (cm) MG (cm) Ang ()


-5 15 11.56204 -1.4

20
224
8.094267
17 -2
895
7.358739
19 -2.2
204
6.476154
21 -2.5
132
5.397548
23 -3
76
5.223596
25 -3.1
083
12.13933
15 -0.8
077
8.828859
17 -1.1
694
8.093215
19 -1.2
892
-3
6.937225
21 -1.4
341
5.713278
23 -1.7
868
5.395970
25 -1.8
374
32.37051
15 -0.1
333
16.18528
17 -0.2
132
10.79021
19 -0.3
494
-1
16.18528
21 -0.2
132
16.18528
23 -0.2
132
32.37051
25 -0.1
333
5.395477
15 1.2
262
6.474428
17 1
079
4.316559
19 1.5
324
2
3.597313
21 1.8
583
3.408045
23 1.9
312
3.237707
25 2
158
4 6.816090
15 1.9
624
17 6.475414 2

21
316
5.886991
19 2.2
364
4.797404
21 2.7
541
4.466803
23 2.9
08
3.701787
25 3.5
173
6.939296
15 2.8
792
6.477058
17 3
512
6.072624
19 3.2
715
6
5.398634
21 3.6
275
4.628500
23 4.2
757
3.740189
25 5.2
787

22