You are on page 1of 13

Arranque de motores

Resumen:

En este artculo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar


adecuadamente el arranque de los motores elctricos.

Desarrollo:

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la


velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de rgimen permanente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este


ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya
que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y
arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las
particularidades de ste rgimen transitorio.

Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina


accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm - Tr = J . dw / dt

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del


conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho
conjunto.

Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor
supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de
arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con
el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del
campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina,
este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente
de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de
los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin


a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos
que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa
disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy


notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el
funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta
crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes
arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o
por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor
con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para
la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo
de control por trabajar con intensidades reducidas.

1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula


Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner
en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida
(excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos).

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la


nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin.
Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que
habitualmente pueden arrancar a tensin nominal.
Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque
indicados en la tabla siguiente:

Hasta 3 HP 4,0. In
Ms de 3 hasta 6 HP 3,5. In
Ms de 6 hasta 9 HP 3,1. In
Ms de 9 hasta 12 HP 2,8. In
Ms de 12 hasta 15 HP 2,5. In
Ms de 15 hasta 18 HP 2,3. In
Ms de 18 hasta 21 HP 2,1. In
Ms de 21 hasta 24 HP 1,9. In
Ms de 24 hasta 27 HP 1,7. In
Ms de 27 hasta 30 HP 1,5. In
Ms de 30 HP 1,4. In

La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el


arranque.

Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las
fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente
cuando la corriente adquiera valores peligrosos.

En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional


que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor
determinado.

1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica
directamente la tensin nominal a la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad


de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de
alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia
directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la
fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la
corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque:
1,5 veces el nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la
gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de
media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr
un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.

Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los


mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin.

1.2 - Arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula

Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de
arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una
tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la
tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo
magntico y la cupla motriz.

Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos


mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de
arranque y el de arrancador electrnico.

1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin


estrella-tringulo

El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el


arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio
es reducido y tiene una buena confiabilidad.
El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar
las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para
trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V.

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la


tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea
de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces.

Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la
corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del
motor se reducen en tres veces.

Adems, es necesario que el motor est construido para funcionar en tringulo


con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar.
Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se
da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para
ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al
conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra.

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma


automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el
motor alcanza determinada velocidad.

En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor,


disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace
por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del
motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de
multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms
adecuada tambin es el fusible.

Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de


conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena
tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin
debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de
la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su
valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento,
no antes ni mucho
despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos,
si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se
cumple con lo anterior, el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa
de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la
mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.

Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente


de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer
arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los
dos mtodos que se describen a continuacin. Ambos permiten conectar
motores trifsicos con motor de jaula, los cuales traccionan, por ejemplo,
bombas sumergibles.

1.2.2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por


autotransformador de arranque

El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo,


salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante
bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada,
permitiendo un arranque suave.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan


bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema
mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o
en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor,
producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.

Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso


de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea.
1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos
electrnicos

Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los


autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo
un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.

Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-


alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque
de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la
consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos
tambin se vara la frecuencia aplicada.

Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el


motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir
aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el


motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la
detencin

Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo,


los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas;
y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de
las masas en movimiento.

Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y


sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con
limitacin de la corriente, control de servicio con
inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial,
maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en
el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado

En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es


funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de
arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la
reactancia del motor.

En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el


proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a
los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia
rotrica total.

En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito
del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o
escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana
velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito.

Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda
que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con
restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de corrientes
secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor
densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del
ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia
efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa
ese efecto transitorio.

3 - Arranque de motores sincrnicos

Una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. Por lo tanto, en


general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de
induccin para el arranque por medio de jaulas auxiliares, hasta una velocidad
prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin desarrolle un par de
sincronizacin conveniente. En algunos casos, las corrientes parsitas en los
polos proveen el par asincrnico suficiente para el arranque, pero en otros
casos debe instalarse un bobinado especial.

Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque se
suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin, para
evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el
flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del motor es excitado
por rectificadores, esta tensin inducida podra producir una componente de
continua y un par pulsatorio, que podria causar transtornos en el arranque.

Cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de


arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar
resistencias externas.

4 - Arranque de motores de corriente continua

Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y


prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la facilidad
que tienen para arrancar y regular su velocidad.
En la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como:

-De excitacin independiente.


-De excitacin serie / universal.
-De excitacin derivacin (shunt).
-De excitacin compuesta en conexin adicional (compound).
-De imanes permanentes.
-Especiales.

Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y


compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e
identificacin sealamos:

AB - Inducido.
GH - Polos auxiliares y de compensacin.
JK - Bobinado inductor independiente.
EF - Bobinado inductor serie.
CD - Bobinado inductor derivacin.

Un motor de corriente continua queda definido por:

-Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.).


-Tipo de motor en funcin de la c. c.
-Potencia en kW.
-Velocidad mxima en rpm.
-Gama de trabajo, mnima y mxima.
-Par a transmitir, en Nm.
-Tensin del inducido, en V.
-Tensin del inductor, en V.
-Intensidad del inducido, en A.
-Intensidad del inductor, en A.
-Grado de proteccin IP.
-Tipo de fijacin y salida del eje.

El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se


requiera, las que pueden ser:

Servicio clase I
Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga.

Servicio clase II
Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que
puede repetirse cada hora.

Servicio clase III


Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200%
de In durante 10 seg.
A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su
temperatura de rgimen.

Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son:

Motor de excitacin independiente

-Par de arranque muy elevado.


-Fcil control de velocidad en forma automtica.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza en motores pequeos.

Motor de excitacin serie

-Par de arranque muy elevado.


-Difcil control de velocidad.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza para traccin elctrica.

Motor con excitacin derivacin (shunt)

-Par de arranque menor que en el motor serie.


-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas.

Motor con excitacin compuesta

-Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin.


-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas y para traccin.
En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y
el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de
inducido.

Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes


procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato
de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada.

4.2 - Arranque de motores de corriente continua por restatos

Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una


caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo.

En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo


y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es
proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta
resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de
menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el
efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado
par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo
que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.

4.2 - Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos

En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe


un suministro de
corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de
tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva
de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque.

En general se pueden hacer consideraciones anlogas a las realizadas en el


apartado 1.2.3.
Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso de
los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una
consideracin de tipo tcnico-econmica.