INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

“TRES DE MARZO”

Módulo De Física I

Dir. Quinta Rumipamba Km.1 vía a la
Magdalena
Teléf. 032988042

E mail: r.tresdemarzo@institutos.gob.ec

SAN JOSÉ DE CHIMBO – BOLÍVAR –
ECUADOR

INTRODUCCIÓN

PRESENTACIÓN

OBJETIVO GENERAL

ÍNDICE .

ÁLGEBRA VECTORIAL 1. . Se puede apreciar según el dibujo que gráficamente esto equivale a colocar un vector a continuación del otro y dibujar el vector desde el origen del primero al final del segundo. en dos dimensiones para simplificar: Suma de vectores Se define el vector suma de ambos (w) a otro vector cuyas componentes se calculan sumando las componentes de cada uno de ellos. 1.1 OPERACIONES CON VECTORES Supongamos que tenemos dos vectores u y v expresados a partir de sus vectores constituyentes.

Se deducen entonces los siguientes resultados: Si los vectores están expresados en componentes. Producto vectorial (x) El producto vectorial de dos vectores que forman un ángulo φ es otro vector. de dirección perpendicular al plano formado por los dos vectores. sentido el que da la regla de la mano derecha y módulo el que se especifica a continuación: . en tres dimensiones y aplicando los resultados anteriores se obtiene que: El producto escalar de dos vectores posee la propiedad conmutativa. Además el producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo. es un número (un escalar).Producto escalar (·) El producto escalar de dos vectores u y v que forman un ángulo φ se define como: De la expresión anterior se observa que el producto escalar de dos vectores no es un vector.

se presentan a continuación. volumen. Universalmente se conocen tres sistemas de unidades: mks o sistema internacional. peso.El producto vectorial no posee la propiedad conmutativa. se cumple que el producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo. Las unidades correspondientes a las magnitudes (longitud. ya que se cumple que: Además. Los sistemas de unidades son conjuntos de unidades convenientemente relacionadas entre sí que se utilizan para medir diversas magnitudes (longitud.2 SISTEMA DE UNIDADES. etc. cgs y Técnico. Se obtienen entonces las siguientes relaciones: Si los vectores vienen expresados en componentes el producto vectorial se calcula desarrollando el determinante: 1. tiempo y masa) expresadas en cada uno de estos sistemas.). Sistema cgs Técnico internacional Longitud m cm m Tiempo s s s masa kg g utm .

En el sistema internacional. Unidades de masa En el sistema cgs. kg hg dag g dg cg mg kilogramo hectogramo decagramo gramo decigramo centigramo miligramo . es decir. hecto y deca. cien y diez respectivamente. Por lo tanto.01 m (ver Tabla 1). sin embargo si se quiere expresar en cm se tiene que multiplicar 975 por 100 (ver Tabla 1). ancho y alto de diferentes objetos. sin embargo. que significan décima. que significan mil. Otros submúltiplos que son usados para medidas de longitud muy pequeñas son: Micrometro (µ) = 10-6 m Nano (η) = 10-9 m. para expresar una cantidad en una unidad de orden inferior (o submúltiplo) se debe dividir por el múltiplo de 10 correspondiente. Se utilizan para longitudes mayores que el metro. para expresar el número 975 m en km. El tratamiento de los datos es equivalente al utilizado para las unidades de longitud.Unidades de longitud Las unidades de longitud permiten medir el largo. centi y mili. Angstron (Ǻ) = 10-10 m. 9 7 5 975 0 0 Tabla 1: Múltiplos y submúltiplos del metro. Obsérvese que las medidas de longitud aumentan y disminuyen de 10 en 10. ejemplo. que se simboliza con la letra g. la unidad de las medidas de longitud es el metro. medidas en una sola dimensión. Sirven para medir longitudes menores que el metro. representado por la letra m. Fento (f) = 10-15 m. km hm dam m dm cm mm kilómetr hectómetro decámetro metro decímetro centímetro milímetro o 1 0 0 0 0. Sus múltiplos y submúltiplos se presentan en la siguiente tabla. si se quiere expresar en una unidad de orden superior se lo debe multiplicar por el múltiplo de 10 correspondiente. Ejemplos: 1 m es igual a 1000 mm. 0 1 0. se debe dividir 975 por 1000 (ver Tabla 1). Pico (p) = 10-12 m. Los submúltiplos del metro se obtienen anteponiendo a la palabra metro los prefijos: deci. Los múltiplos se forman anteponiendo los prefijos: kilo. centésima y milésima parte. 1 cm es igual a 0. la unidad fundamental es el gramo.

si se quiere expresar en una unidad de orden superior se lo debe multiplicar por el múltiplo de 1000 correspondiente. para expresar el número 975 m 3 en km3. Por lo tanto. 1 cm3 es igual a (10-2 m)3 (ver Tabla 3). Ejemplos: 1 m3 es igual a (103 mm)3. para expresar una cantidad en una unidad de orden inferior (o submúltiplo) se debe dividir por el múltiplo de 100 correspondiente. existen múltiplos y submúltiplos del m3. 000 000 975 975 000 000 Tabla 3: Múltiplos y submúltiplos del metro cúbico. 000 001 0. 00 09 75 975 00 00 Tabla 2: Múltiplos y submúltiplos del metro cuadrado. para expresar el número 975 m 2 en km2. km 2 hm 2 dam 2 m2 dm 2 cm 2 mm 2 1 00 00 00 0. para expresar una cantidad en una unidad de orden inferior (o submúltiplo) se debe dividir por el múltiplo de 1000 correspondiente. Obsérvese que las medidas de volumen aumentan y disminuyen de 1000 en 1000. km 3 hm 3 dam 3 m3 dm 3 cm 3 mm 3 1 000 000 000 0. se debe dividir 975 por 106 (ver Tabla 2). ejemplo. . sin embargo. sin embargo si se quiere expresar en cm3 se tiene que multiplicar 975 por 106 (ver Tabla 3). existen múltiplos y submúltiplos del m2. se debe dividir 975 por 109 (ver Tabla 3). Al igual que para el resto de las unidades estudiadas. Un metro cuadrado es la superficie de un cuadrado que tiene 1 m x 1m. Obsérvese que las medidas de superficie aumentan y disminuyen de 100 en 100. Al igual que para el resto de las unidades estudiadas.Otra unidad muy utilizada en química es el microgramo (µg). 1 cm2 es igual a (10-2 m)2 (ver Tabla 2). 00 01 0. Un metro cúbico es el volumen de un cubo que tiene 1 m x 1m x 1 m. ejemplo. Por lo tanto. Unidades de volumen La unidad convencional de volumen es el metro cúbico (m 3). sin embargo si se quiere expresar en cm2 se tiene que multiplicar 975 por 104 (ver Tabla 2). 1 µg =10-6 g. si se quiere expresar en una unidad de orden superior se lo debe multiplicar por el múltiplo de 100 correspondiente. Unidades de superficie La unidad convencional de superficie es el metro cuadrado (m 2). Ejemplos: 1 m2 es igual a (103mm)2. sin embargo.

existen múltiplos y submúltiplos. mm3. ml.6 x10 -16 7. Al igual que para las unidades de longitud. Algunas de las equivalencias para tener en cuenta: 1cm3 = 1 ml.5 x10 -3 2 1300 2) El litio es un elemento cuyo volumen es 9. m3 y calcular su radio atómico.2 x10 6 RESPUESTAS . kl hl dal l dl Cl ml kilolitro hectolitro decalitro litro decilitro centilitro mililitro Ejercicios 1) Completar el siguiente cuadro m km cm µm Ǻ nm 3. 3) Completar el siguiente cuadro m2 cm2 µm2 Ǻ2 nm2 5 x10 -26 650 9 2. Expresar este volumen en cm3. de esta manera. cuyo símbolo es l. 1000cm3 = 1000 ml = 1l. para obtenerlos se usa el mismo tratamiento.85 Ǻ3. 1dm3 = 1 l. si se supone que es esférico. Otras unidades de volumen usadas habitualmente son aquellas que utilizan como unidad de volumen el litro.

5 x108 9 x10-20 9 x10-16 9 x10-8 9 0.2 x1012 1. vectores en 2D y 3D. 9.1) m km cm µm Ǻ nm 3.5 x10-3 75 7. El radio atómico es 1.6 x10-11 3.6 x10-13 3.3 x106 2) 9.5 x10-6 650 6.85 x10-30 m3.5 x105 7.022 2.85 x10-21 mm3.2 x106 2. 9.85 x10-24 cm3.5 x10-10 6.3 x10-3 1.13 1300 1.6 x10-16 3.5 x10-8 7.33 Ǻ.2 1. 3) m2 cm2 µm2 Ǻ2 nm2 5 x10-26 5 x10-22 5 x10-14 5 x10-6 5 x10-8 6.09 2.5 x10-5 7.6 x10-3 3.3 Sistema de coordenadas. 9.2 x10-6 0.5 x1010 6.3 x107 1.5 x104 2 x10-10 2 x10-13 2 x10-8 2 x10-4 2 0.2 x1014 2.6 x10-7 3.85 x10-24 ml. Sistemas de coordenadas: .3 x10-6 0.6 x10-4 7.

En la Figura 5 . se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas rectangulares. la posición de un punto se encuentra determinada por tres números independientes que definen las distancias a los llamados planos coordenados. se pueden observar los tres planos coordenados que forman ángulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados. también denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor.Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso común en estudios de electromagnetismo.  El determinante de la matriz de transformación es unitario. el matemático francés Rene Descartes. Coordenadas Rectangulares En el sistema de coordenadas rectangulares. a saber:  La matriz de transformación directa es simplemente la transpuesta de la matriz de transformación inversa. Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las coordenadas de la posición del punto dado. En la Figura 4 . Las matrices de transformación entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales. Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en dirección de dichos ejes. Figura 4. . Sistema de coordenadas cartesianas.

Figura 5. z respectivamente y son los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas cartesianas. la cual se ilustra en la Ecuación 10 . son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x. Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cartesianas siguen una regla de rotación. y . De acuerdo con las propiedades del producto escalar. . un vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas cartesianas como: Donde. Ecuación 10 Rotación en los productos vectoriales del sistema cartesiano. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas. El vector posición de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por: Ecuación 9 Vector posición en coordenadas cartesianas.

la cual es la primera coordenada del sistema.Coordenadas cilíndricas El sistema de coordenadas cilíndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas. pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema cilíndrico de coordenadas. las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyección del punto sobre el planoXY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z . En la Figura 6 . El ángulo de dirección de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano. . En este sistema.

ilustra los tres vectores directores del sistema. los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cilíndricas siguen una regla de rotación. Sistema de Coordenadas cilíndricas En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano. Al igual que en el sistema cartesiano. es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la componente cartesiana del mismo nombre. Vectores directores del sistema de coordenadas cilíndricas. la cual se ilustra en la Ecuación 11 .Figura 6. El vector posición de cualquier punto en coordenadas cilíndricas queda definido por: . Figura 7. Un vector en coordenadas cilíndricas queda definido por: Donde es la proyección radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY . existen tres vectores directores que permiten indicar la dirección de un vector. La Figura 7 . Ecuación11 Rotación en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilíndricas.

Ecuación 13 Transformación de coordenadas cartesianas a cilíndricas. Esta característica que se ilustra en el Ejemplo 7 . En la Ecuación 12 se muestra la matriz de transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas y en la Ecuación 13 la matriz de transformación inversa. Ecuación 12 Transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas. . Para estos casos.Los vectores del sistema de coordenadas cilíndricas. cambian de dirección de acuerdo con la coordenada . a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas. resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros. por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa. debe ser tomada en cuenta para la derivación o integración directa cuando se involucra la coordenada . Estas matrices fueron obtenidas por el método de suma de proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro.

.

Coordenadas esféricas .

Un vector en coordenadas esféricas queda definido por: Donde es la proyección radial del vector con respecto al origen de coordenadas. En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores. tal como se muestra en la Figura 8 .En el sistema de coordenadas esféricas se utilizan también tres coordenadas para notar la posición de un punto o un vector en un espacio tridimensional. es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y es la proyección en dirección de incremento del ángulo . . dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es métrica. el ángulo que este vector forma con el semieje z positivo y el ángulo que su proyección sobre el plano XY forma con el semieje X positivo . Los ángulos y toman los nombres de ángulo polar y ángulo azimutal respectivamente. Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado. Figura 8. existen tres vectores directores que permiten indicar la dirección de un vector y que se muestran en la Figura 9 . Sistema de coordenadas esféricas.

los productos vectoriales de los vectores directores también siguen una regla de rotación. la cual se ilustra en la Ecuación 14 . Vectores directores del sistema de coordenadas esféricas. por lo que no se pueden asumir como constantes en operaciones de derivación. El vector posición de cualquier punto en coordenadas esféricas queda definido por: En este sistema de coordenadas. En el sistema de coordenadas esféricas. Para estos casos conviene también usar una matriz de transformación a coordenadas cartesianas como la ilustrada en la Ecuación 15 . . se muestra la matriz de transformación inversa. integración o transformación de coordenadas que las involucren. En la Ecuación 16 . la dirección de los tres vectores directores cambia de acuerdo con las coordenadas y . Ecuación14 Rotación en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esféricas.Figura 9.

.Ecuación 15 Matriz de transformación directa de coordenadas esféricas. Ecuación 16 Matriz de transformación inversa de coordenadas esféricas.

.

Dado que el resultado es otro vector. se define su módulo.4 Operaciones con vectores (Producto Punto Producto Cruz) Producto Vectorial “El producto vectorial es una multiplicación entre vectores que da como resultado otro vector ortogonal a ambos.” El producto vectorial se puede calcular de dos formas: • Producto punto • Producto cruz . Mediante la combinación de la Ecuación 13 y la Ecuación 15 se puede obtener una matriz de transformación directa y otra de transformación inversa entre los dos sistemas de coordenadas curvilíneas lo cual completa la totalidad de las transformaciones posibles entre los tres sistemas. Ecuación 17 Transformación de coordenadas esféricas a cilíndricas Ecuación 18 Matriz de transformación inversa de coordenadas cilíndricas a esféricas. 1. dirección y sentido.

z1} y b = {x2. • a × b = -b × a • (k a) × b = a × (k b) = k (a × b) . y1.Módulo de un vector El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero. Para calcular el modulo utilizamos la siguiente formula: Angulo entre dos vectores Para hallar el ángulo entre dos vectores utilizamos la siguiente formula: Producto Cruz El producto cruz determina la matriz que se genera en los vectores. entonces es perpendicular a estos vectores. este solo puede ser usado para vectores en tercera dimensión (3D) Definición matemática: “Si a = {x1. z2} utilizamos la siguiente Propiedades del producto cruz: • Producto vectorial de dos vectores que no son nulos a y b equivale a cero sólo cuando los vectores son colineales • Si el vector c equivale al producto vectorial de los vectores a y b. es decir que como resultado tendremos un vector. y2.

que se denomina escalar. y son vectores y � y � son escalares entonces . el resultado no es un vector sino un número real.• (a + b) × c = a × c + b × c Producto Punto Se define como producto punto a la multiplicación de los componentes correspondientes y la suma de sus productos. DefiniciónMatemática “Si y productopuntode y que se anota es el número real dado por El producto punto de vectores en dos dimensiones se define en forma semejante Propiedades del producto cruz Si .

Ejemplos 2.1 Introducción a la cinemática . MOVIMIENTO RECTILÍNEO. 2.

Se expresa en m. indica diferencia entre dos cantidades. La cinemática se basa en la descripción del movimiento usando explicaciones. La distancia es una cantidad escalar que no tiene dirección sólo magnitud y su unidad en el sistema internacional es el metro y en el sistema inglés el pie (ft) pero se expresa también en kilómetros.El movimiento rectilíneo es aquel que ocurre en línea recta. El movimiento puede describirse en parte especificando qué tan lejos viaja un objeto al cambiar de posición. pero con dirección. El movimiento en una dimensión se refiere a un movimiento horizontal (orientado en el eje X) ó a un movimiento vertical (orientado en el eje Y). Ejemplo 2. mi. En esta unidad de cinemática nos concentraremos en el movimiento que ocurre en línea recta. el camino que recorres (que puede ser diferente de un día a otro) es la trayectoria y su longitud es la distancia. números y ecuaciones que incluyen la distancia. La cinemática es la parte de la mecánica en física que estudia y describe el movimiento de los objetos. 2. etc. ft. Un objeto está en movimiento si su posición cambia. qué distancia recorre. etc. Es la longitud de la recta dirigida de un punto a otro. rapidez. La razón a la cual cambia la velocidad en un intervalo de tiempo dado se llama aceleración. centímetros. 1 . velocidad y aceleración.2 Velocidad y aceleración. Se define como la longitud del trayecto recorrido por un objeto al moverse de un lugar a otro. Se clasifica como vector y su magnitud puede ser igual o menor a la de la distancia. expresar: s = x = x f − xi Donde la letra griega delta ( Δ ). millas. de forma que la rapidez y la velocidad describen el cambio en posición a través del tiempo. y una dirección. Así. La aceleración describe el cambio de velocidad a través del tiempo. desplazamiento. km. Distancia (d). es decir. En el movimiento el desplazamiento es la recta que une a la posición inicial con la final. Así al ubicar el movimiento a lo largo del eje X la posición inicial se denota por x y la final por x de ésta manera. Desplazamiento (s). La distancia y desplazamiento nos ayudan a determinar la cantidad movida. el desplazamiento lo podemos. yardas. Si te mueves más rápidamente o lentamente tu rapidez y velocidad cambian. si consideramos tu casa como tu posición inicial y al colegio como posición final.

como la distancia y el tiempo son cantidades escalares. La cual despejada para posición final queda x f = xi + vt . mi/h. pero si se invierte la dirección. ft/s. la cual se expresa en m/s (SI). se realizan de una manera muy sencilla como lo muestra el ejemplo anterior. etcétera y una dirección. r= d/t Velocidad media ( v ): Es el cociente del desplazamiento Δx de la partícula entre el intervalo de tiempo total Δt . . ft/s2. y la dirección del vector aceleración será la misma que la dirección de cambio de velocidad resultante. se expresa en m/s. las operaciones con vectores. A la razón de cambio de la velocidad y el tiempo.. donde vt es el incremento o decremento del desplazamiento según sea el signo de la velocidad media. a diferencia de la rapidez. En el sistema de coordenadas el signo del desplazamiento establece la dirección de la velocidad. m/s2. también lo es la rapidez. Rapidez media ( r ) Es la distancia que recorre un objeto dividida entre el tiempo que tarda en recorrer dicha distancia. etc. ft/s (S. se expresa en unidad de longitud por unidad cuadrada de tiempo. Si la trayectoria es en línea recta y la dirección no cambia. son la velocidad inicial y final respectivamente. En la descripción del movimiento la velocidad da información referente a la rapidez y dirección del movimiento del objeto.Es importante aclarar que en el movimiento en una dimensión ubicado a lo largo de uno de los ejes de coordenadas. la rapidez y la velocidad son iguales. Inglés). la velocidad es un vector. Donde vi y v f . se le define como aceleración media ( a ). la velocidad se considera negativa. km/h. y nos indica únicamente lo rápido que se mueve el objeto. la cual también es un vector y nos indica la rapidez con que cambia la velocidad.

velocidad media.Δt →0 la rapidez media se convierte en rapidez instantánea. esto es. y un automóvil la recorre con una rapidez promedio de 25 m/s ¿cuál es el tiempo que tarda en recorrer dicha distancia en segundos? Si hacemos un análisis más detallado del movimiento tomando un intervalo de tiempo muy pequeño. tramos rectos. a una rapidez constante. recorre distancias diferentes en intervalos de tiempos iguales. VELOCIDAD MEDIA Si al describir el movimiento de un objeto se establece su posición inicial y final. esto es. etc. en el kilómetro 20. además de la posición inicial. RAPIDEZ MEDIA. cuando realizamos un viaje de una ciudad A a una ciudad B. cuál es su posición en km? Razonamiento: La velocidad promedio y la posición se obtienen de la ecuación 2. movimiento con: rapidez media. velocidad constante. la velocidad promedio y el tiempo. el desplazamiento A→B. porque esa lectura indica la rapidez del auto. entonces se sabe hacia qué dirección se mueve. la cual nos da información más precisa de lo rápido que se mueve el objeto en un instante dado. esto es.Despejada para velocidad final queda v f = vi + at . dividido por el intervalo de tiempo que dura el recorrido. todo esto ocasiona que hagamos el recorrido con diferentes velocidades. a) ¿Cuál es su velocidad promedio? b) ¿Si transcurren 42 minutos desde el inicio de la observación. En esta sección se describirán los diferentes tipos de movimiento rectilíneo. esto es. . su desplazamiento. Si la distancia entre una ciudad A y una ciudad B es 140km. aceleración media y aceleración constante.3 a) Dado. Sin embargo. la mayoría de la veces el trayecto tiene tramos curvos (cambios de dirección). cercano a cero. Pero en la velocidad media de todo el recorrido se considera únicamente la diferencia de la posición inicial y la posición final. media hora después. En un automóvil es la lectura de Lo que llamamos erróneamente velocímetro. xi = 70km x f = 20k b) Ahora se conoce. Aunque frecuentemente el objeto no se mueve con rapidez constante. donde at es el incremento o decremento de la velocidad según sea el signo de la aceleración. en el momento en el que lo observas. Cuando un objeto experimenta un cambio de posición en línea recta puede ser que recorra distancias iguales en la unidad sucesiva de tiempo. Una camioneta se encuentra en el kilómetro 70 de una carretera recta y plana al inicio de la observación. y así la distancia total recorrida por un objeto durante un período de tiempo es a menudo el resultado de una rapidez media. casetas de cobro (velocidad cero).

a una velocidad constante. Su uniformidad se da porque en su avance o retroceso se mueve exactamente la misma distancia en cada unidad de tiempo. El ejemplo más claro es el péndulo del reloj. Esto significa que su aceleración es nula. es decir. la aceleración es nula. Un ejemplo de este movimiento es la caída libre vertical.7h) = 0 2. ya que se repiten constantemente sus variables en cada unidad de tiempo. es de manera recta. de manera periódica. y su velocidad uniforme.Solución x f = 70km−100km / h(0. Un ejemplo de movimiento rectilíneo uniforme es la luz. el cuerpo pende de una soga que oscila. cuya trayectoria también es circular. Un ejemplo de este movimiento es el de la Tierra. El fenómeno físico que implique un cambio de posición respecto del tiempo de algún cuerpo se lo conoce bajo el nombre de movimiento. aumentando y disminuyendo la misma velocidad en cada unidad de tiempo. por lo que se habla de una aceleración constante. Gráficas del movimiento rectilíneo Un modo de describir y estudiar los movimientos es mediante gráficas que representan distancia-tiempo (distancia en función del tiempo). espacio y desplazamiento se usan como sinónimos. Esto hace que su velocidad no sea constante sino uniforme.4 Gráficos de velocidad. Tomando en cuenta la trayectoria. la aceleración no es nula sino uniforme. El desplazamiento de este movimiento. Movimiento circular uniforme acelerado: en este movimiento. 2. al igual que el anterior. Movimiento rectilíneo uniforme acelerado: en este.3 Tipos de movimiento. que es la forma que adquiere el recorrido del objeto en movimiento. Movimiento circular uniforme: en este la trayectoria del cuerpo tiene la forma de una circunferencia. Como en este movimiento el espacio . la aceleración es constante. Este movimiento se realiza a una velocidad constante. Mientras que. encontramos los siguientes: Movimiento rectilíneo uniforme: en este tipo de movimiento el cambio de posición de un determinado cuerpo se desplaza en una línea recta. que da una vuelta alrededor del Sol cada 365 días. es decir que da el mismo número de vueltas en cada unidad de tiempo. en cambio. Debemos anotar que los vocablos distancia. lo que lo hace difícil de hallar en la naturaleza. Movimiento pendular: en este movimiento. velocidad- tiempo (velocidad en función del tiempo) y aceleración-tiempo (aceleración en función del tiempo). Distancia en función del tiempo El espacio (distancia o desplazamiento) recorrido en un Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) puede representarse en función del tiempo.

recorrido y el tiempo transcurrido son proporcionales la gráfica es siempre una recta cuya inclinación (pendiente) es el valor de la rapidez (velocidad) del movimiento. entonces. m es la pendiente de la recta. También sabemos que la expresión matemática de una recta es: y = b + mx Donde: b es la intersección con el eje vertical. Los cambios de posición con respecto al tiempo son uniformes Dijimos (y así lo vemos arriba) que la gráfica que representa la posición o el espacio recorrido por un móvil en función del tiempo es una línea recta. La pendiente de la recta (m) se encuentra mediante: En nuestro gráfico. la pendiente es: . Independientemente del sentido (ascendente o descendente en la gráfica) del movimiento los espacios que recorre el móvil son siempre positivos. Ecuación de la recta en el Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) Tenemos el siguiente gráfico: Gráfica de posición en función del tiempo (posición contra tiempo).

es una constante).En una gráfica de posición contra tiempo (x . Velocidad en función del tiempo Al realizar la gráfica de velocidad en función del tiempo en el MRU obtenemos una recta paralela al eje X . La ecuación de la recta se encuentra a partir de despejar x de la fórmula para la pendiente También se la conoce como ecuación del movimiento rectilíneo uniforme (uniforme debido a que la velocidad no cambia. siempre es la misma. Gráfica de la velocidad en función del tiempo. la pendiente de la recta me indica la velocidad (V).t). Otro camino de razonamiento sobre las gráficas en el MRU Ya aprendimos que un movimiento rectilíneo uniforme es aquel en el que la trayectoria es una línea recta y su velocidad es constante. Podemos calcular el desplazamiento como el área bajo la línea recta. por lo tanto. La fórmula para conocer la velocidad (rapidez) de un móvil es: .

es igual a la posición final (x) . menos la posición inicial (x 0 ) : Si despejamos x. queda Entonces. que si la identificamos como (s). Ejemplos para aclarar el tema Las siguientes gráficas posición-tiempo (posición en función del tiempo) representan dos casos de movimientos rectilíneos uniformes: 1) Gráfica partiendo del origen . nos queda: Ecuación que se corresponde con la ecuación de la recta o ecuación del movimiento rectilíneo: y = b + mx Donde La incógnita (y) es la posición final del móvil (s) La intersección en el eje y (b) corresponde al origen del movimiento (x 0) o posición inicial. El valor de la pendiente (m) corresponde al valor de la velocidad del móvil (v). x indica la posición final del móvil. para conocer el espacio recorrido (d) en un MRU basta con despejar d de la expresión de la velocidad: Pero también sabemos que en un MRU el espacio recorrido (d) .Entonces.

Nótese que 10 (valor de la rapidez) es negativo porque el móvil se está acercando al origen. Como x 0 = 0. ¿por qué? . la posición.El móvil parte del origen y se aleja de él a una velocidad constante de 5m/s. La gráfica es una recta ascendente. en cada instante. El móvil parte de un punto situado a 80 m del origen y se acerca a él a 10 m/s. aunque mantiene su velocidad constante y su aceleración es cero. será: x = 80 – 10 • t. La gráfica es una recta descendente. Como x 0 = 80 m. en cada instante. la posición del móvil. 2) Gráfica partiendo de un punto situado a cierta distancia del origen. será: x = 5 • t. Ejercicio 1) ¿Cuál de los dos movimientos representados tiene mayor velocidad?.

El movimiento 1 es el más rápido (teniendo en cuenta que se comparan en la misma gráfica). Ejercicio 2) En el gráfico siguiente se representa un movimiento rectilíneo uniforme. averigüe gráfica y analíticamente la distancia recorrida en los primeros 4 s. Porque Para el caso 1: Para el caso 2: Para comparar las velocidades debemos igualar los tiempos y consideramos que Entonces para un mismo lapso de tiempo (t 2 = t 1 ) notamos que x 1 > x 2 . Desarrollo Datos: .

Ejercicio 3)
La ecuación del movimiento de una partícula es: x = 4 + 5 · t, donde t está expresado en
horas, y x , en kilómetros.

Completamos una tabla x-t y hacemos su representación gráfica.

Posición (km) 4 9 14 24 34

Tiempo (h) 0 1 2 4 6

Estudiando la gráfica deducimos que se trata de un movimiento rectilíneo uniforme.
Los parámetros de la ecuación son:

Comprobemos la posición del móvil a las 6 horas:

Ejercicio 4)
Estudiamos el movimiento de una partícula que se desplaza con MRU a velocidad
constante de 10 m/s . La posición inicial de la partícula es x 0 = 10 m.
Los datos nos permiten conformar la siguiente tabla:

v (m/s) 10 10 10 10

x (m) 10 30 50 70

t (s) 0 2 4 6

Gráfica del desplazamiento respecto al tiempo (en función del tiempo)

Gráfica de la velocidad respecto al tiempo (en función del tiempo)

Otro ejemplo:
Un automóvil recorre 70 km cada hora.

Con los datos anteriores se puede elaborar la tabla siguiente:

punto A B C D F G

distancia (km) 0 70 140 210 280 350

tiempo (h) 0 1 2 3 4 5

Los datos de esta tabla nos permiten elaborar una gráfica.

Gráfica de un movimiento rectilíneo uniforme

Se unen con una línea los puntos desde su origen hasta el final.
En la gráfica se observa que al unir los puntos se forma una línea recta, por lo cual se
deduce que el movimiento es uniforme, y en este caso el móvil partió del reposo; con ayuda
de la gráfica también se puede calcular su velocidad.

2.5 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

Se denomina así a aquel movimiento rectilíneo que se caracteriza porque su aceleración a
permanecer constante en el tiempo (en módulo y dirección).
En este tipo de movimiento el valor de la velocidad aumenta o disminuye uniformemente al
transcurrir el tiempo, esto quiere decir que los cambios de velocidad son proporcionales al
tiempo transcurrido, o, lo que es equivalente, en tiempos iguales la velocidad del móvil
aumenta o disminuye en una misma cantidad.
Veamos un ejemplo:

En este caso tenemos un móvil que se mueve horizontalmente describiendo un MRUV en
donde en cada segundo el valor de su velocidad aumenta en 2 m/s. Debido a esto, el valor
de la aceleración constante con que se mueve el móvil es 2 metros por segundo cuadrado:
a = 2 m/s2

Como en este caso los cambios de velocidad son proporcionales al tiempo transcurrido,
podemos construir la siguiente tabla:

De esta tabla concluimos que el cambio de velocidad es igual al producto de la
aceleración por el tiempo transcurrido.

__________ __________

En el ejemplo vemos que el móvil se mueve cada vez más rápido y por tanto las distancias

recorridas por el móvil en cada segundo serán diferentes. En este caso:

Como el valor de la velocidad aumenta o disminuye de manera uniforme, el valor medio de
la velocidad, en un cierto intervalo de tiempo, es igual al promedio de la velocidad inicial y
final en este tramo, es decir la velocidad media será:

y la distancia recorrida se puede determinar multiplicando su velocidad media por el tiempo
transcurrido, es decir:

Según esto. En la 2da no aparece la velocidad final Vf. Evaluando tenemos que d1 = 1 m. En general. En la 4ta no aparece el tiempo t y en la 5ta no aparece la aceleración a. si un móvil parte del reposo y se mueve con MRUV. 7 y así sucesivamente. las distancias recorridas en cada segundo aumenta en la forma que se indica en la figura: Según esto. 3. es decir cuando la velocidad inicial es diferente de cero. la distancia recorrida en el 2do segundo se obtiene multiplicando el valor de la velocidad media en este tramo (V m = 3 m/s) por el tiempo de 1 s. En la 3ra no aparece la velocidad inicial Vo. Así por ejemplo en la 1ra fórmula no interviene la distancia d. De manera análoga se demuestra que d3 = 5 m. Evaluando tenemos que d2 = 3 m. la distancia recorrida por el móvil en el 1er segundo se obtiene multiplicando el valor de la velocidad media en este intervalo de tiempo (V m = 1 m/s) por el tiempo de 1 s. En cada fórmula aparecen cuatro magnitudes y en cada fórmula no aparece una magnitud física. cuando un móvil parte desde el reposo las distancias recorridas en cada segundo son proporcionales a los números 1. Estos números se les conocen como números de galileo. Cuando el móvil no parte del reposo. 5. Del mismo modo. las distancias recorridas en cada segundo aumentan en la forma que se indica en la figura: ECUACIONES DEL MRUV Existen 5 fórmulas básicas para este tipo de movimiento. .

Determinar después de qué tiempo el conductor del automovil escucha la explosión (Vsonido = 340 m/ s). PROBLEMA En el instante que el automovil comienza a moverse hacia la derecha con una aceleración de módulo constante a = 8 m/s2. en la forma que se indica. . Finalmente.En estas fórmulas: Vo : Velocidad Inicial (m/s) Vf : Velocidad Final (m/s) a : Aceleración (m/s2) t : Intervalo de Tiempo (s) d : Distancia (m) En estas fórmulas la aceleración a tendrá signo positivo cuando el valor de la velocidad aumenta y signo negativo cuando disminuye. en el punto P explota una bomba. la ley del movimiento del MRUV es: donde Xo es la posición del móvil para t = 0 (posición inicial).

es decir: Pero de la figura: Resolviendo esta ecuación obtenemos dos valores para t: Según esto. se propaga con una mayor rapidez que la del auto (la velocidad del auto en ese instante es de 40 m/s). 2. hay dos instantes de tiempo en donde se cumple que el frente de ondas del sonido y el auto se encuentran en un mismo punto: a los 5 y a los 80 segundos.6 Gráficos en el MRUV. en alcanzar al auto. llegará un momento que su rapidez superará la rapidez del sonido y a partir de ese instante (t = 42. Pero como el sonido. Análisis de Gráficas MRUV: x:f(t). a:f(t) En la animación realizaremos el Análisis Gráfico del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado. su representación gráfica respecto al tiempo es una parábola. es decir: Como el auto parte del reposo (V o = 0) y se mueve con MRUV la distancia recorida por este móvil será proporcional al cuadrado del tiempo t. v:f(t). en ese instante. . mediante el cálculo de la pendiente obtenemos la velocidad del móvil. que se mueve con una velocidad constante de 340 m/s. el frente de ondas del sonido se adelantará al auto. veremos las gráficas: Gráfica posición en función del tiempo → x:f(t). Pero como la rapidez del auto aumenta gradualmente con el tiempo.5 s) el auto se acercará al frente de ondas y a fin de cuentas la alcanzará después de 80 segundos de producida la explosión. Como el sonido se mueve con MRU la distancia recorrida por su frente de onda será proporcional al tiempo t. Después de 5 segundos de la explosión el sonido alcanzó al auto y su conductor escucha la explosión.RESOLUCION Sea t el tiempo que tarda el sonido.

su representación gráfica respecto al tiempo es una línea recta inclinada. su representación gráfica respecto al tiempo es una línea recta horizontal. el área bajo la línea recta representa el valor del desplazamiento.Gráfica MRUV x:f(t) Gráfica velocidad en función del tiempo → v:f(t). al calcular la pendiente obtenemos la aceleración del móvil. Gráfica MRUV v:f(t) Gráfica aceleración en función del tiempo → a:f(t). .

v²= −2gt (y − y0) Trayectoria.7 Caída libre Para entender el concepto de caída libre de los cuerpos. En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire. Posición. En cinemática. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre. se estudia en el vacío. Pero. para el que se pueda pasar por esto la resistencia del aire. Leonardo Da Vinci. medida sobre la trayectoria. Restando de la ordenada de la posición la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. al mismo tiempo y de la misma altura. en metro. y = −0. Vm = (vo + v)/2 c). veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel. Se representa por un vector con todas las características del mismo: modulo. observaremos que la pelota llega primero al suelo. v = −gt + v0 b).5 gt² + vo t + y0 d). Nicolás Copérnico. Isaac Newton. si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de caída son casi iguales. Desplazamiento. se llama posición a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el móvil. se resume entonces mediante las ecuaciones: a). sentido. Galileo Galilei. entre los investigadores se encuentran Albert Einstein. punto de aplicación. la caída libre es un movimiento de un cuerpo dónde solamente influye la gravedad.Gráfica MRUV a:f(t) 2. Es el recorrido total. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento. es decir. dirección. El movimiento de la caída libre es un movimiento uniformemente . Es la sucesión de puntos por los que pasó el móvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia. La caída libre de los cuerpos fue estudiada a través de los años por diferente científicos los cuales buscaban a través de sus investigaciones identificar todas las causas que este producía.

entonces la aceleración del objeto más pesado debería ser la misma que la de cada uno de los dos objetos más livianos. La aceleración instantánea es independiente de la masa del cuerpo. interpretemos al primer objeto como dos de los segundos objetos unidos de alguna forma. Esto lo podemos demostrar del siguiente modo: Sabemos por la segunda ley de Newton que la fuerza es igual al producto entre la masa del cuerpo y la aceleración. que es igual al producto entre la masa del cuerpo y la constante gravitatoria g. Ahora. Por lo tanto nos queda que la aceleración del cuerpo siempre coincide con la constante gravitatoria Otra forma de demostrar que la aceleración de los cuerpos en caída libre en el vacío tiene que ser la misma sin importar el peso de los objetos. es mediante un simple desarrollo lógico: Supongamos dos cuerpos. Sustituimos la fuerza. . es decir. ambos cuerpo tendrán la misma aceleración. 2. el primero del doble de peso que el segundo. Despejamos de la primera ecuación la aceleración. puesto que si así no fuera entonces un cuerpo debería caer a diferentes velocidades dependiendo de si lo vemos como un solo objeto o como sus partes unidas. La única fuerza que influye en la caída libre (recordamos que se desprecia el rozamiento con el aire) es el peso. que coincide con la aceleración de la gravedad (g). si dejamos caer un coche y una pulga.8 Tiro parabólico.acelerado.

El movimiento parabólico se puede analizar como la unión de dos movimientos. Por ejemplo: . La balística es la ciencia que estudia la trayectoria de las balas o proyectiles. Una de las aplicaciones más importantes del movimiento parabólico es la balística.81 m/s2. Ciertos proyectiles son lanzados desde un cañón con un ángulo determinado calculado para que el proyectil recorra una parábola e impacte en el objetivo esperado. Por ejemplo. el balón de fútbol cuando es chutado por un jugador y cae al suelo es un movimiento parabólico.El movimiento parabólico es el movimiento de una partícula o cuerpo rígido describiendo su trayectoria una parábola. Nota: la gravedad normalmente se considera g = 9. Por un lado. la trayectoria en la proyección del eje de las x (el eje que va paralelo al suelo) describirá un movimiento rectilíneo uniforme. donde la aceleraciones la gravedad. Tipos de movimiento parabólico Existen diferentes tipos de movimiento parabólico dependiendo desde donde empieza o acaba el movimiento del cuerpo. la trayectoria de la partícula al elevarse o caer verticalmente (en proyección sobre el eje de las y) describirá un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Por otro lado.

Movimiento de media parábola: el cuerpo empieza el movimiento desde cierta altura y es lanzado parabólicamente con una fuerza horizontal. La fórmula de lavelocidad es: . Siempre son tramos de una teórica parábola completa.Movimiento parabólico completo: el cuerpo recorre una parábola completa. por ejemplo el lanzamiento de una pelota desde el suelo a la terraza de una casa o el lanzamiento a canasta de un jugador de baloncesto. la x y la y. Depende de la fuerza con la que salga la partícula y el ángulo de lanzamiento. Todos los elementos de los movimientos parabólicos se pueden calcular a partir del movimiento parabólico completo. Velocidad La velocidad inicial del cuerpo (v0) tiene dos componentes. en un punto que sería el punto más alto de la parábola completa ideal. Otros movimientos parabólicos: existen muchos casos particulares del movimiento parabólico. ya que es un movimiento uniforme. La velocidad de la componente ydisminuye por la gravedad. La velocidad de la coordenada x será constante. empezando y acabando en el suelo.

Aceleración La aceleración solamente está presente en la componente vertical. que hace que se frene el cuerpo (en el caso de que esté subiendo) hasta descender y caer al suelo. Posición En la posición del objeto también intervienen las fórmulas de la posición delmovimiento rectilíneo uniforme (sentido vertical) y la posición del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (sentido horizontal). El movimiento horizontal es uniforme mientras que sobre la componente yinfluye la aceleración de la gravedad. .

existe un punto (y sólo un punto) donde la partícula se encuentra en el punto más alto de su trayectoria. Alcance horizontal máximo . La fórmula para determinar la altura máxima no depende del tiempo.Altura máxima En el movimiento parabólico.

Podemos calcular el alcance sin saber el tiempo que ha tardado en recorrer la parábola la partícula o sabiéndolo. Fórmula del alcance siendo el tiempo de trayectoria de la partícula desconocido Fórmula del alcance siendo el tiempo de trayectoria de la partícula conocido (tt) UNIDAD 3: MOVIMIENTO CIRCULAR. .La partícula o cuerpo llegará a su alcance horizontal máximocuando caiga al suelo. es decir. cuando y sea cero.

1 Movimiento Circular Uniforme MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME – MCU El movimiento circular uniforme (MCU) es el movimiento que describe una partícula cuando da vueltas sobre un eje estando siempre a la misma distancia (r) del mismo y desplazándose a una velocidad constante. de la velocidad angular y de la velocidad tangencial (en caso de conocer las velocidades es necesario saber el tiempot que se ha movido el cuerpo o partícula). Posición según el incremento del ángulo Podemos calcular la posición de la partícula a partir del incremento del ángulo: En coordenadas cartesianas tenemos: .3. Posición La posición de la partícula depende de su posición inicial y de la velocidad a la que se desplaza. Ésta se puede calcular a partir del incremento angular.

Posición según la velocidad angular La posición de la partícula se puede calcular a partir de la velocidad angular y el tiempo En coordenadas cartesianas tenemos: Posición según la velocidad tangencial También se puede calcular la posición de la partícula a partir de la velocidad tangencial .

Velocidad angular En el MCU. . la velocidad angular se puede calcular a partir del período o lafrecuencia.En coordenadas cartesianas tenemos: Nota: Las unidades del ángulo son siempre en radianes. ya que el período y la frecuencia son constantes.

Ésta se calcula como: . una partícula en un movimiento circular uniforme (MCU) si que tiene aceleración. La velocidad tangencial. aunque el módulo de la velocidad se mantiene constante. o simplemente en s-1. al igual que la velocidad angular. Esto se debe a que. la aceleración centrípeta. el vector cambia constantemente de dirección. La velocidad angular en el MCU es constante.Otra forma de determinar la velocidad angular es: Las unidades en las que se mide la velocidad angular ω es en radianes/seg. Velocidad tangencial La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio. en el MCU es constante. Aceleración centrípeta A diferencia del movimiento rectilíneo uniforme.

tanto la aceleración angular como la aceleración tangenciales son cero. por lo que el período también será constante e irá definido por la fórmula siguiente: Frecuencia La frecuencia es constante al ser constante la velocidad angular y el período: Ejemplo Una rueda gira a una velocidad constante de 120 revoluciones por minuto (r. del eje. Hallar: La frecuencia en ciclos/segundo.Aceleración angular y tangencial En el movimiento circular uniforme (MCU). Las aceleraciones tangenciales y centrípetas en el punto citado.).. . La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm.p. Período La velocidad angular en el MCU es constante.m. La velocidad angular en radianes/segundo.

Vi es la velocidad del inicio y Vf es la velocidad final.Solución: La frecuencia en ciclos/segundo se calcula dividiendo las r.m. entre los 60 segundos que tiene un minuto: La velocidad angular (ω): La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm del eje.5 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado. por lo tanto: La aceleración tangencial es 0: La aceleración centrípeta en el punto citado es: 3. Pero esta variación a su vez es con un cierto orden. . la velocidad varía. el radio de rotación será de r=15 cm. En este tipo de movimiento a diferencia del MRU (movimiento rectilíneo uniforme). Por este hecho aparece una nueva magnitud llamada aceleración. es decir que cambia un mismo intervalo en una misma cantidad de tiempo.p. La aceleración está representada por la fórmula: a = (Vf – Vi) / T La a es la aceleración.

a . Con respecto a los gráficos. El signo menos se usa en situaciones de descenso de la velocidad. también veremos otros distintos. La gráfica de la distancia en función del tiempo tiene una forma parabólica. T +/. o sea una aceleración negativa. .½ . o sea. Ya que se arma a partir de la fórmula de aceleración. T2 El signo positivo del segundo miembro se usa cuando el movimiento experimenta un aumento en su velocidad. Cuando se tienen valores reales es importante colocar la unidad de cada magnitud.La velocidad puede expresarse en mts/seg o Km/h y el tiempo en horas o en segundos. responde a una función cuadrática. Cuando graficamos la velocidad versus el tiempo observaremos que esta relación corresponde a una función lineal.Para calcular la distancia recorrida se usa la siguiente fórmula: D = Vi . Es una aceleración positiva. Aquí vemos otra diferencia con respecto al MRU en el cual la distancia se calcula de forma mucho más sencilla. Para la distancia por ejemplo en metros y para el tiempo en segundos. Esto es porque en la fórmula de la distancia podemos observar que la relación entre la distancia y el tiempo es cuadrática.

Para entenderlo mejor se grafica un ejemplo con valores. De la fórmula de aceleración hay que despejar la velocidad final. D = + ½.125 mts. La aceleración no la tenemos pero la podemos calcular. Problemas: Calcula la distancia recorrida por un móvil que parte de reposo y alcanza una velocidad de 52 Km/h en 5 segundos.El último gráfico es la relación entre la aceleración y el tiempo. T2 Tenemos como datos la velocidad final y el tiempo. por lo tanto el primer término se anula. T +/. 2. a = (Vf – Vi) / T Vf = a x T + Vi Vf = 2 mts/seg2 x 4 seg + 22 mts/seg Vf = 30 mts/seg . Calcula la velocidad final de un móvil que viajando a una velocidad de 22 mts/seg acelera a razón de 2 mts/seg2 en 4 seg.89 mts/seg2 .½ . Para esto será conveniente previamente pasar la unidad de velocidad de Km/h a mts/seg para que sea compatible con el tiempo que est expresado en segundos. Se ve que un móvil que posee una a de 2 mts/seg2 y luego de un tiempo frena cambiando a una a negativa de por ejemplo 3 mts/seg2. Usaremos la fórmula: D = Vi . Ahora procedemos a calcular la aceleración: D = + ½ . T2 El signo de la aceleración queda positivo ya que la velocidad aumenta de 0 al valor final de 52 Km/h. Como el móvil parte del reposo su velocidad inicial es 0. (5 seg)2 D = 36. a . La a se expresa en mts/seg2 y el tiempo en seg. a .

 La aceleración de frenado. 4) Un hombre hace girar una honda desde el reposo durante 10 segundos con una aceleración angular de π radianes/s2. momento en el cual suelta la cuerda para dejar salir el proyectil. b) Cuando la rueda llega a la velocidad anterior.  el número de vueltas dadas en esos 5 segundos. 3) Un volante de 50cm de radio gira a 180 rpm. ¿cuál es la velocidad lineal de un punto de la periferia? c) Calcula la aceleración centrípeta que posee a los 5 segundos la rueda del problema.6 Gráficos y problemas.  El número de vueltas dadas en 20 segundos. 5 segundos después la frecuencia ha disminuido a 3Hz. Ejercicios de movimiento circular uniformemente acelerado 1) Una rueda de 50cm de diámetro tarda 10 segundos en adquirir una velocidad constante de 360rpm. Si es frenado y se detiene en 20 segundos. ¿A qué velocidad sale despedido este si la cuerda de la honda mide 60cm? 5) ¿Cuánto tiempo tendría que hacer girar la honda el hombre del ejercicio anterior para que la velocidad lineal de salida fuese del doble? .3. calcula la velocidad lineal y la aceleración centrípeta cuando t = 0. calcula:  La velocidad angular inicial en radianes por segundo.  la aceleración angular en ese intervalo.  si el radio del volante es de 20cm. 2) La frecuencia de rotación de un volante es de 24Hz. Calcula:  la velocidad angular inicial y final. a) Calcula la aceleración angular del movimiento.

a) Calcula la aceleración angular del movimiento.64 m/s2 2) La frecuencia de rotación de un volante es de 24Hz. Para sacar la velocidad lineal a los 5 segundos. el número de vueltas dadas en esos 5 segundos.Soluciones 1) Una rueda de 50cm de diámetro tarda 10 segundos en adquirir una velocidad constante de 360rpm. la aceleración angular en ese intervalo. b) Cuando la rueda llega a la velocidad anterior.25m ω0 = 0 rad/s ωf = 360rpm = 120π rad/s t = 10 s Para hallar la aceleración angular.12 m/s an = (47.25 = 47. Calcula: la velocidad angular inicial y final. usaremos la fórmula de la velocidad angular del MCUA: ωf = ω0 + α·t 120π = α·10 α = 12π rad/s2 Cualquier magnitud lineal puede calcularse a partir de su correspondiente angular Multiplicándola por el radio.25 = 8882. tenemos que hallar la velocidad angular a los 5 segundos. por lo que v = ω·R v = 120π · 0. 5 segundos después la frecuencia ha dismimuido a 3Hz. calcula la velocidad lineal y la aceleración centrípeta cuando t = 0. usando la misma fórmula que en el apartado a ) ωf = 12π ·5 = 60π rad/s v = 60π·0.25 = 94. si el radio del volante es de 20cm. Ordenamos los datos: f0 = 24Hz = 24 s-1 ff = 3Hz = 3 s-1 t = 5 s Podemos calcular las velocidades angulares a partir de la frecuencia mediante la expresión ω = 2π ·f ω0 = 2π ·24 = 48π rad/s ωf = 2π ·3 = 6π rad/s Para hallar la aceleración angular utilizamos la fórmula de la velocidad del MCUA: ωf = ω0 + α·t 48π = 6π + α·5 48π/6π = α·5 α = 8/5π rad/s2 .25 m/s c) La aceleración centrípeta (o normal) es igual a la velocidad lineal al cuadrado dividida entre el radio. Ordenamos los datos: Radio = 0.12)2/0. ¿cuál es la velocidad lineal de un punto de la periferia? c) Calcula la aceleración centrípeta que posee a los 5 segundos la rueda del problema.

Para calcular la aceleración de frenado. tenemos que dividir entre 60 y multiplicar por 2π (o hacer una regla de tres sabiendo que 360º es igual a 2π radianes).5 vueltas 4) Un hombre hace girar una honda desde el reposo durante 10 segundos con una aceleración angular de π radianes/s2. Ordenamos los datos: R = 0.81 rad = 130 vueltas (hemos sacado el número de vueltas dividiendo entre 2π) Cuando t = 0. calcula: La velocidad angular inicial en radianes por segundo.16 m/s an = v2/R = 4547.Para hallar el número de vueltas en esos 5 segundos. ¿A qué velocidad sale despedido este si la cuerda de la honda mide 60cm? Ordenamos los datos: t = 10s α = π rad/s2 ω0= 0 rad/s Primero tenemos que hallar la velocidad angular final al cabo de esos 10 segundos: ωf = ω0 + α·t ωf = π ·10 = 10π rad/s . Para hallar el número de vueltas en esos 20 segundos. Ya vimos en el ejercicio anterior cómo calcular la velocidad lineal y la aceleración normal a partir de este dato: v = 48π·0.3π/20 rad/s2 Obviamente.5 m ω0 = 180rpm = 3π rad/s ωf = 0 rad/s t = 20 s Ya lo hemos respondido al ordenar los datos. El número de vueltas dadas en 20 segundos. utilizamos la fórmula del arco o ángulo recorrido del MCUA: φ = φ0 + ω0·t + 1/2·α·t2 φ = 48π ·5 + 1/2·8/5π ·52 = 816.1/2·3π/20 ·202 = 141. Si es frenado y se detiene en 20 segundos. momento en el cual suelta la cuerda para dejar salir el proyectil. Recuerda que para pasar de revoluciones por minuto (rpm) a radianes por segundo. la velocidad angular es de 48π rad/s. utilizamos la fórmula del arco o ángulo recorrido del MCUA: φ = φ0 + ω0·t + 1/2·α·t2 φ = 3π ·20 .2 = 30.37 rad = 22. La aceleración de frenado.91 m/s2 3) Un volante de 50cm de radio gira a 180 rpm. usamos la fórmula de la velocidad en MCUA: ωf = ω0 + α·t 0 = 3π + α·20 α = . la aceleración sale negativa porque el volante está frenando.

70 m/s Por lo que la velocidad angular final debe ser: v = ωf ·R 37. Si la velocidad lineal final tiene que ser del doble.Por lo que la velocidad lineal será: v = 10π·0 .70 = ωf ·0 .6 = 18.85·2 = 37. v = 18. 6 ωf = 62.85 m/s 5) ¿Cuánto tiempo tendría que hacer girar la honda el hombre del ejercicio anterior para que la velocidad lineal de salida fuese del doble? Ahora planteamos el problema "desde el final".83 = 0 + π ·t t = 20 segundos .83 rad/s Y por lo tanto el tiempo será: 62.

Aristóteles pensó´ que el movimiento de un cuerpo se detiene cuando la fuerza que lo empuja deja de actuar. y se reserva para otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos. relativistas o cuánticos). Aquí estudiaremos la Dinámica desde el punto de vista de la Mecánica Clásica. también es común hablar de dinámica en un sentido similar al de la física. Aparte de estas intuiciones básicas. de un cohete espacial. en concreto las fuerzas que actúan sobre ellos. es decir. ejercer una acción sobre ´el. En este artículo se describen los aspectos principales de la dinámica en sistemas mecánicos. Galileo realizo un gran número de experiencias en las que se iban cambiando ligeramente las condiciones del problema y midió´ los resultados en cada caso. El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos. En concreto. La Dinámica estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las causas que los provocan. para referirse a las características de la evolución a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema. 4.UNIDAD 4: LEYES DE NEWTON. Para entender estos fenómenos.0 × 108 m/s). En otros ámbitos científicos. Todos los movimientos que se observan en la Naturaleza (caída de un objeto en el aire. pues esto lleva a menudo a equivocaciones. que enseña que no siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas basadas en la observación inmediata.1 Introducción a la dinámica. La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. el problema del movimiento es muy complejo. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico. Posteriormente se descubrió´ que esto no era cierto. Si se desea cambiar la posición de un cuerpo en reposo es necesario empujarlo o levantarlo. De esta manera pudo extrapolar sus observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal. que es apropiada para el estudio dinámico de sistemas grandes en comparación con los átomos (∼ 10−10 m) y que se mueven a velocidades mucho menores que las de la luz (∼ 3. cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación. etc) son realmente complicados. como la economía o la biología. el punto de partida es la observación del mundo cotidiano. observo´ como un . Estas complicaciones motivaron que el conocimiento sobre estos hechos fuera erróneo durante muchos siglos. pero también en la termodinámica y electrodinámica. pero el gran prestigio de Aristóteles como filósofo y científico hizo que estas ideas perduraran muchos siglos. movimiento de una bicicleta o un coche. Un avance muy importante se debió a Galileo (1564-1642) quien introdujo el método científico.

Un dinamómetro es un dispositivo formado por un muelle y un cilindro que sirve de carcasa. Una fuerza actuando sobre un objeto hace que ´este o bien cambie su velocidad o bien se deforme. Y además invento´ los procedimientos matemáticos necesarios para explicarlos y obtener información a partir de ellos. Fuerza. Un puntero o aguja indica sobre una escala el grado de deformación del muelle cuando sobre ´el actúa una fuerza. Antes de enunciarlas. Las fuerzas tienen lugar en parejas. sí que tiene unas propiedades básicas observables en la vida cotidiana: 1. 2. Todos tenemos un concepto intuitivo de que es una fuerza.cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre una superficie lisa se moverá eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre ´el. pero Newton (1642-1727) lo hizo de manera más precisa: no es la velocidad sino su variación la consecuencia resultante de la acción de arrastrar o empujar un objeto. Esta relación entre fuerza y cambio de velocidad (aceleración) constituye la base fundamental de la Mecánica Clásica. Es el parámetro característico de cada objeto que mide su resistencia a cambiar su velocidad. Inmediatamente se presentó´ otro problema: ¿si la velocidad no lo revela. 3. Es una magnitud vectorial. 4. Las fuerzas obedecen el Principio de superposición: varias fuerzas concurrentes en un punto dan como resultado otra fuerza que es la suma vectorial de las anteriores. introduciremos con precisión los conceptos de masa y fuerza. Generalmente la escala que se utiliza es de tipo lineal porque el . Para medir fuerzas en los laboratorios se utilizan dinamómetros. Es una magnitud escalar y aditiva. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una formulación completa de las leyes de la Mecánica. que son básicos en ellas: Masa. Aunque dar una definición rigurosa y precisa no es sencillo. que parámetro del movimiento indica la acción de fuerzas exteriores? Galileo respondió también a esta pregunta.

Primera ley (Principio de inercia): Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo o movimiento rectilíneo uniforme a menos que sobre ´el actúe una fuerza externa neta no nula. de manera que no existe fricción entre el libro y la mesa. Enunciado de las Leyes de Newton: 1. muelle se construye para que fuerza ejercida y deformación sean directamente proporcionales. 3. Segunda ley: La aceleración de un objeto es inversamente proporcional a su masa y directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre ´el o´ F~ = m~a. 4. Y sobre el libro no actúa fuerza alguna.Reacción): Si un objeto A ejerce una fuerza sobre un objeto B. Esto sólo depende del sistema de referencia desde el que se observa el objeto. ´este ejerce sobre el A una fuerza igual en módulo y dirección. donde F~ es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre ´el (fuerza neta). . seguirá´ en reposo sobre la mesa. Primera ley de Newton. 2. tanto para un observador sobre la vagoneta (O) como para un observador sobre la vía (O0). Si el vagón se mueve con velocidad uniforme v = cte . Consideremos como ejemplo un vagón en el que se coloca una mesa con un libro sobre su superficie. Sistemas de Referencia Inerciales La primera Ley de Newton no distingue entre un cuerpo en reposo y otro en movimiento rectilíneo uniforme.2 Leyes de Newton. pero de sentido contrario. Tercera ley (Principio de Acción .

Sistema de referencia inercial y' y O v=cte. Cualquier sistema de referencia que se mueve con velocidad constante respecto a otro sistema inercial es a su vez un sistema inercial. La Tierra no es un sistema inercial perfecto puesto que tiene dos aceleraciones centrípetas: una debida a su movimiento de . En este caso el libro permanecerá´ en reposo respecto a la vía. ¡Y sobre ´el no actúa ninguna fuerza! Esto quiere decir que la primera ley de Newton no se verifica en cualquier sistema de referencia. supongamos que inicialmente el vagón está en reposo y que en el instante t = 0 comienza a avanzar con una cierta aceleración. pero no respecto al vagón. ~a. Se denominan sistemas de referencia inerciales a aquellos en los que si se verifica la ley de la inercia: Un sistema de referencia inercial es aquel en que un cuerpo que no está sometido a la acción de ninguna fuerza se mueve con velocidad constante. O‘ x x' Sistema de referencia no inercial y' y O a O‘ x x' Sin embargo.

Imaginemos por ejemplo el caso de una bola de nieve que rueda por una ladera nevada y su tamaño va aumentando. Es decir. estas dos leyes pueden considerarse como una definición de la fuerza. pero a nivel microscópico. una propiedad intrínseca a él. La segunda explica lo que le sucede cuando se ejerce una fuerza neta no nula sobre ´el. lo que pasa en este último caso es que hay un desplazamiento relativo entre las partículas que forman el objeto y se modifica su geometría. que es una generalización de la (1). Cuando actúa una fuerza sobre un cuerpo extenso ´este puede acelerarse (y desplazarse) o simplemente deformarse. Una fuerza es la causa capaz de provocar en un cuerpo un cambio de velocidad. que son estrellas tan alejadas de la Tierra que sus movimientos resultan indetectables. Ambas ecuaciones coinciden si la masa de la partícula es constante. rotación sobre su eje y otra debida al movimiento de traslación alrededor del Sol. Sin embargo.alrededor del Sol −→ 4. pero la segunda también es válida en el caso de que no lo sea. Sus valores aproximados son estos: . Además. es decir.4 × 10−3 m/s2 . tienen lugar aceleraciones. masa y segunda Ley de Newton La primera ley de Newton explica que le sucede a un objeto cuando la resultante de todas las fuerzas externas sobre él es nula. A menos que se especifique lo contrario los sistemas que consideraremos habitualmente son inerciales. Unidades y dimensiones de la fuerza: . (1) sino que lo hizo de una forma más general: . una aceleración. Los sistemas de referencia más inerciales que existen son las denominadas estrellas fijas. la dirección de la aceleración coincide con la de la fuerza y el parámetro que relaciona fuerza y aceleración es precisamente la masa del objeto.4 × 10−2 m/s2 Sin embargo. (2) donde m~v es lo que más adelante definiremos como momento lineal o cantidad de movimiento de la partícula. La forma correcta de relacionar la fuerza que actúa sobre ella con la aceleración seria la ecuación (2). la experiencia nos dice que algunas veces la fuerza se manifiesta de forma ligeramente distinta. En realidad Newton no enuncio´ su segunda ley con la ecuación: . Fuerza. En realidad. estas aceleraciones son muy pequeñas y generalmente no se comete demasiado error si se considera a la Tierra como un sistema de referencia inercial.rotación −→ 3. En realidad.

su peso. dimensiones: [F] = MLT −2. q q' F F' . Ejemplo Un balón en caída libre. su aceleración es despreciable frente a la de ´este. Ambas cosas ocurren simultáneamente y siempre las dos fuerzas actúan sobre distintos objetos. Ejemplo Dos cargas eléctricas en el vacío. Sistema cegesimal: dina=2. Unidades S. Pero además el objeto ejerce una fuerza igual y opuesta en sentido sobre la Tierra pero como la masa de la Tierra.m/s2. Pero como MT >> mo =⇒ at << ao y lo que observamos realmente es que el objeto cae hacia la Tierra y no al revés.I. M T. ´este reacciona sobre el primero con una reacción igual y de sentido contrario. m o. Ley de acción y reacción Esta ley dice que si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro B. La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria sobre el objeto que cae.: newton=kg. Equivalencia: 1 N= 105 dinas. es mucho mayor que la del objeto.

N~ . que ejerce la mesa para sujetarlo. F~c. pero de sentido contrario. La otra ejercerá otra fuerza idéntica. el martillo consigue que entre en la madera. las fuerzas que actúan sobre el son la gravitatoria. pero como la masa del clavo es mucho más pequeña. Desde el punto de vista del cuerpo. . Ejemplo Un cuerpo en reposo sobre una mesa. Ejemplo Un martillo golpeando un clavo sobre un trozo de madera. Y el clavo también sobre el martillo. Según la ley de Coulomb una carga ejerce sobre la otra una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de separación. El martillo ejerce fuerza sobre el clavo al golpearlo. y la normal. . . P~. Fm mm Fc mc Pero como mm >> mc entonces ac >> am.

Estos . P = mg−→ N = mg Fuerzas de rozamiento La experiencia nos confirma que en la realidad cotidiana es habitual que cuando un objeto esta´ en movimiento es necesario ejercer sobre ´el una fuerza para que se mantenga su estado de movimiento. El efecto neto de esto a nivel macroscópico son fuerzas que se oponen al movimiento del objeto. Por lo tanto. Parece como si sobre el cuerpo actuase una fuerza que se opone a su movimiento. Estas fuerzas son muy complejas y ni siquiera hoy son bien entendidas. A nivel microscópico los ´átomos y las moléculas de las dos superficies en contacto interaccionan (generalmente a través de fuerzas electromagnéticas) de forma muy compleja. Fricción estática En principio podría pensarse que esta fuerza debería ser proporcional a la superficie de contacto entre los dos objetos. el objeto permanece en reposo. Pero los experimentos muestran que esto no es así. N P N~ = −P~ . Todos estos casos son diversas manifestaciones de fuerzas de fricción o rozamiento. un automóvil circulando sobre una carretera o una piedra lanzada en el aire. lo que sucede es que si inicialmente esta´ en reposo y lo empujamos comienza a moverse. Hasta que ese empuje no es suficientemente intenso. Este hecho parece en principio contradecir el principio de inercia. denominado cinética. que hace que finalmente vuelva a pararse si sobre ´el no actúa ninguna otra fuerza. pero al cabo de cierta distancia el bloque se para. En el ejemplo de un bloque de madera sobre una superficie rugosa. a través del conocimiento adquirido tras la realización de gran cantidad de experimentos. sino que esta fuerza solo depende de la fuerza normal ejercida por una superficie sobre otra. El origen de ambas fricciones es del mismo tipo. Cuando el cuerpo está en movimiento existe otro tipo de fricción. se estudian desde un punto de vista fenomenológico. La fuerza de fricción estática es la que se opone al movimiento del cuerpo cuando está en reposo y ejercemos una fuerza pequeña sobre ´el. Ejemplos de esto son el deslizamiento de un bloque de madera sobre una superficie no pulida.

hay todo un intervalo de fuerzas de fricción. N. . comenzara a moverse y en el caso contrario permanecerá en reposo. N f P Fricción cinética Al igual que en el caso de la fricción esta ‘tica. La diferencia entre uno y el otro suele estar entre el 10% y el 20 %. la fricción cinética. donde µe es el coeficiente de fricción estática. pero suele llamarse fe a la máxima). Como esta fuerza se opone al movimiento del bloque. La fuerza que marque en ese momento será fe ( en realidad. Experimentalmente se comprueba que: a) µc < µe y ambos dependen del tipo y estado de las dos superficies. suele estudiarse desde un punto de vista fenomenológico. Una forma sencilla de medir esta fuerza de fricción es acoplando un dinamómetro al bloque y tirar de ´el hasta que comience a moverse. pues su origen a nivel elemental es muy complejo. Se define el coeficiente de fricción cinética como aquel que verifica: fc = µcN. vectorialmente se puede expresar así: donde ~u es ~v/v. Si ejercemos sobre el objeto considerado una fuerza mayor que fe. experimentos muestran que fe es proporcional a la fuerza normal que ejerce la superficie sobre el objeto. donde fc es la fuerza de fricción cinética. que es un parámetro adimensional que depende del tipo de superficies que contactan. f ≤ µeN=⇒ reposo. por lo que siempre se puede expresar: fe = µeN.

fap. que actúa sobre un bloque sobre una superficie no lisa en términos de la fuerza aplicada. sea uniforme. de fricción cinética es: = 0 resulta: . f~. c) µc es independiente del área macroscópica de contacto entre las dos superficies (igual que µe). En el siguiente grafico se representa la fuerza de fricción. ff. La fuerza de fricción cinética se puede interpretar como la fuerza necesaria para que el movimiento relativo de dos cuerpos que se deslizan entre si. . Esto se debe a que la ecuación de movimiento de un objeto sometido a una fuerza. . b) µc (o´ fc) depende de la velocidad relativa entre las dos superficies. pero para velocidades normales (desde cm/s hasta varios m/s se puede considerar independiente de v. de tracción y otra.

que es menor que la estática. Un método sencillo para calcular tanto fe como fc consiste en disponer una masa conocida sobre un plano inclinado no liso. b) La fuerza aplicada vence la máxima fuerza de fricción. el objeto.f c f e fap f f ap f (b) (c) f =f (a) o 45 a) La fuerza de fricción en esta región existe. pero el objeto no se mueve porque la fuerza aplicada es inferior a su valor máximo. fap = fe. c) La fuerza aplicada debe vencer la fricción cinética. de forma que el ángulo que forma con la . comenzara´ a moverse.

ax. Es decir. la ecuación para Pfx tiene una componente asociada a la aceleración en la caída. Veremos cómo cambiando el ángulo hasta que el objeto comience a descender. se puede entonces obtener µc. ax. Cuando el bloque está deslizándose. horizontal se pueda variar. que µe es precisamente la tangente del ángulo cuando el bloque comienza a caer. Sustituyendo: fe = µeN = N tanθc −→ µe = tanθc. X fx = mg senθ − µcN = max. Como N = mg cosθ: =⇒ ax = g (senθ − µc cosθ) Y despejando µc: Midiendo la aceleración de la caída. . N fe m y θ θ x P Sea θc el ´Angulo critico para el que comienza a deslizarse la masa: Resolviendo: En el ángulo critico la fuerza de rozamiento es máxima y podemos escribir: fe = µeN. obtenemos µe. y además ahora el rozamiento es cinético.

las de arrastre aumentan con la velocidad.01 0. como su viscosidad. esquí sobre nieve 0. que se denomina ley de Stokes. teflón sobre teflón 0. Por ejemplo. La fuerza de arrastre depende de: la forma y el tamaño del objeto. . las propiedades del fluido. Estas fuerzas son manifestaciones macroscópicas de las interacciones de las moléculas del cuerpo con las del medio que lo rodea. la velocidad del objeto respecto al fluido Al igual que las fuerzas de fricción. Valores aproximados de coeficientes de fricción habituales: Materiales µe µc 0 . donde ~u = ~v/v y n = 1 para velocidades bajas y n = 2 para velocidades altas. para una esfera de radio R en un fluido de viscosidad η.00 3 Fuerzas de arrastre en fluidos Cuando un objeto se mueve a través de un fluido como el aire o el agua. caucho sobre hormigón (seco) 1.0 8 0 .1 05 0 . las de arrastre se estudian desde un punto de vista fenomenológico. b es un coeficiente que depende de la forma y tamaño del objeto y de las propiedades del fluido. a causa de su complejidad. vidrio sobre vidrio 0.04 04 0 . b = 6πRη.3 25 0 .1 03 articulaciones humanas 0. hielo sobre hielo 0. η.7 6 0 .9 4 0 . sufre una fuerza de resistencia o arrastre que se opone a su movimiento. Pero al contrario que aquellas. acero sobre acero 0. caucho sobre hormigón (mojado) 0.

la velocidad (en modulo) aumenta rápidamente al principio para luego tender hacia un valor límite. Ese valor límite es: v l = −mg/b. En el caso n = 1 la solución de esta ecuación es: 0 5 10 15 0 -2 2 (m/s ) (m/s) -6 0 a(t) -10 vl -10 v(t)-20 t (s) -30 -40 20 0 5 10 15 t (s) 20 La velocidad es negativa porque tiene sentido descendente. a tiempos grandes. Esto se debe a que la aceleración tiene forma de exponencial decreciente: .Ejemplo Consideremos como ejemplo particular un cuerpo cayendo por la acción de la gravedad en un fluido como el aire. Tal y como se representa en la figura (se han considerado m = 1 kg y b = 0. La fuerza neta sobre el objeto seria: X n fy = −mg + bv = −ma. v l.3). y en forma de ecuación diferencial: .

a = g y posteriormente decrece de forma exponencial hasta cero. es decir. observador inercial observador no inercial aceleración real: a aceleración total: a + b=a' fuerza real: f fuerza total:+fff =F (real y ficticia ) segunda ley de Newton f=ma F = m a' Se pueden también definir así: fuerzas ficticias son aquellas fuerzas no reales que hay que añadir a la fuerza real experimentada por un observador en un sistema de referencia no inercial para que la segunda ley de Newton sea válida también en estos sistemas de referencia. Se denominan fuerzas ficticias a las fuerzas que experimenta un observador en un sistema acelerado por el simple hecho de sufrir la aceleración del sistema. . Por ejemplo. momento en que la velocidad alcanza su valor máximo y deja de aumentar. Pero incluso si el sistema de referencia es no inercial (está acelerado).Para t = 0. Ejemplos de estas fuerzas son la fuerza centrífuga que se siente en un automóvil al coger una curva o la fuerza de Coriolis debida a la rotación de la Tierra. los paracaídas se construyen de forma que vl sea pequeña (del orden de 20 km/h). con b grande y los automóviles al contrario para que la resistencia del viento sea la menor posible. Cuanto mayor sea b. Movimiento relativo a sistemas de referencia no inerciales La segunda Ley de Newton solo es válida en sistemas de referencia inerciales. Se denominan ficticias porque no son fuerzas reales asociadas a interacciones entre partículas sino que sólo están asociadas al sistema de referencia elegido. se puede utilizar la misma definición de fuerza. menor será vl.

uno inercial externo a la plataforma y otro no inercial situado sobre ella. ~a = 0. Problemas 1. a) Determínese la aceleración del bloque cuando se deja resbalar libremente. Se coloca un bloque de masa m sobre un plano inclinado y liso que forma un ángulo θ con la horizontal. Este observador siente la fuerza como si fuera perfectamente real. Observador no inercial. ω. Y supongamos dos observadores. Para el observador que gira con la plataforma el objeto está en reposo. f c = mv2/r.Ejemplo Considérese una plataforma girando con velocidad constante. observador inercial observador no inercial w w T T fc T=m a T -fc =0 Desde su punto de vista el bloque se mueve en círculo con velocidad v y está acelerado hacia el centro de la plataforma con una aceleración centrípeta a = v2/r. Es decir observa una fuerza ficticia que contrarresta la tensión para que no haya aceleración centrípeta. Esta aceleración es consecuencia de la fuerza no equilibrada ejercida por la tensión de la cuerda. Esa fuerza debe ser. . en la que un objeto está atado al eje de giro mediante una cuerda. aunque sólo sea la consecuencia de la aceleración del sistema de referencia en que se encuentra.

vx = 2gdsenθ ) 2.82 N) m2 m1 θ 4.23 m/s 2. a = −4. m2 = 5 kg y θ = 45o. 2) Durante el ascenso a velocidad constante. tanto al ascender como al descender. Hágase la aplicación al caso: m1 = 2 kg. 3. T = m + mm+m 55. de 4 m/s. = g + 1) m1m2 . como se ve en la Figura. tardando 1 s en adquirirla al arrancar o detenerse. Un montacargas tiene una velocidad de régimen. Si se carga una masa de 600 kg y la masa del montacargas y sus accesorios es de 1200 kg. b) Supóngase que se deja resbalar el bloque desde la parte superior del plano y que la distancia hasta la base es d. calcula la fuerza que ejerce la masa sobre el suelo del montacargas en los siguientes casos: 1) Durante el arranque para ascender. Si el bloque de masa m2 esta´ sobre un plano inclinado y liso que forma un ángulo θ con la horizontal. Aplíquense las ecuaciones obtenidas al caso m1 = 10 kg. ¿Cuánto tarda el bloque en llegar a la parte inferior? ¿Cuál es su velocidad? p √ (Respuestas: a) ax = g senθ. Determínese la aceleración de las masas y la tensión de la cuerda de una máquina de Atwood formada por dos masas m1 y m2 y una polea de peso despreciable y sin rozamiento. (Respuestas: m 2 senθ − m1. b) t = 2d/g senθ. m2 = 4 kg. . Dos masas distintas están sujetas por una cuerda a través de una polea. determínese la aceleración de las dos masas y la tensión de la cuerda. ay = 0.

Determina el coeficiente de fricción cinética entre los patines del trineo y la superficie nevada. Se aplica una fuerza f~ sobre el bloque de abajo. Las máquinas de un petrolero se averían y el viento acelera la nave a una velocidad de 1. Los coeficientes de fricción estática y cinética (µe y µc) entre los bloques se suponen conocidos.) 6. .6×107 kg y sus máquinas producen una fuerza de 8. La masa total del petrolero es de 3. a) Determina el valor máximo de f para que los bloques no deslicen entre sí. 3) Durante el proceso de frenado para detenerse. esa persona suelta el trineo y ´este se desliza una distancia d = 6. Un coche viaja a 108 km/h por una carretera horizontal. b) d = 153 m) 8.2 m/s. ¿se derramara el petróleo? (Respuestas: El petróleo no se verterá. Una persona empuja un trineo por un camino horizontal nevado. Los coeficientes de fricción entre la carretera y los neumáticos son: µe = 0.5 m/s. Cuando el módulo de la velocidad del trineo es 2. 7. µc = 0.5. Un bloque de masa m1 se apoya sobre un segundo bloque de masa m2.5 m/s hacia un arrecife. que a su vez descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento.0×104 N.4 m antes de detenerse.3 ¿Cuánto espacio tarda el coche en frenar si: a) el frenazo es fuerte pero el coche no llega a patinar? b) el frenazo es muy brusco y el coche patina? (Respuestas: a) d = 91. b) Determina la aceleración de cada bloque cuando se supera ese valor. Si el casco puede resistir impactos de hasta 0. 4) ¿Cuál es la tensión sobre el cable que sujeta el montacargas en el caso 1) ? 5. Cuando el barco esta´ a 500 m del arrecife el viento cesa y el maquinista logra poner en marcha las máquinas para acelerar hacia atrás.8 m.

¿Cuáles son las fuerzas que actúan sobre la esfera para un observador inercial? ¿Y para uno no inercial en el interior del vagón? 11. . (Respuestas: a) t = 3.9 m/s. En el sistema representado en la figura. Si el coeficiente de rozamiento cinético de la masa m2 con el plano inclinado es µc.2. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0. (Respuestas: a) a = 2.4 s) 10. Un bloque de 50 kg es lanzado hacia arriba sobre un plano inclinado 30 o.69 m/s2. b) la tensión de la cuerda. calcula: a) El tiempo que tarda en detenerse si se lanza con una velocidad inicial de 20 m/s. b) T = 748. Calcula: a) la aceleración del sistema. las masas de los cables y poleas son despreciables.03 s.b) v = 13. b) ¿Con qué velocidad retornara al punto de partida? c) El tiempo que tarda en subir y bajar. c) a = 0. c) 7. Dos bloques de 200 kg y 75 kg descansan sobre dos planos inclinados y están conectados mediante una polea tal y como indica la figura.2 N. T= 727. c) la aceleración y la tensión si el coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano vale 0.2. calcula la aceleración del sistema. Una pequeña esfera de masa m esta´ colgada del techo de un vagón de ferrocarril que se desplaza por una vía con aceleración a.2 N) A B o o β=53 α=37 12. 9.15 m/s2.

3 y µc = 0. Dado el sistema de la figura. a) . Los coeficientes de fricción entre los bloques son µe = 0. f~. determinar la aceleración de cada bloque y la fuerza de fricción que actúa sobre cada uno de ellos. En el sistema que se muestra en la figura. ¿cuál es la aceleración del sistema? (Respuestas: m2 f m1 14. a) ¿cuál es el valor máximo de F~ que puede aplicarse para que el bloque de 2 kg no resbale sobre el de 4 kg? b) Si F~ es igual a la mitad de este valor máximo. Un bloque de 2 kg esta´ situado sobre otro de 4 kg que descansa sobre una mesa sin rozamiento y sobre el que está actuando una fuerza horizontal F~. en el que los coeficientes estático y cinético de rozamiento entre la masa m2 = 10 kg y la m1 = 5 kg son respectivamente µe = 0. sobre el bloque de masa m1. calcula la aceleración de cada bloque. m2 ϕ m1 m3 13.2 . c) Si F~ es igual al doble del valor obtenido en a). 15. el coeficiente de rozamiento entre los bloques es µ. Si se ejerce una fuerza.4.6 y µc = 0.

c) a1 = 3. si no desliza respecto del bloque de 5 kg. c) La tensión en el hilo. a2 = 6. .86 m/s2. y entre el bloque B y dicho plano 0. juntos o separados? b) Hállese la aceleración de cada cuerpo y la reacción en la superficie de contacto (si la hubiere). el cual tiene una masa de 12 kg se encuentra sobre una superficie cónica lisa ABC y esta´ girando alrededor del eje de simetría del cono con una velocidad angular ω = 10 r.m.1. b) m3 = 22.92 m/s2. 17. a) ¿Cómo deslizaran los cuerpos.88 m/s2. Los coeficientes de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es 0. d) la ω necesaria para reducir la reacción del plano a cero. Sobre un tablero inclinado un ángulo de 30 ◦ se colocan dos cuerpos A y B de masa 4 y 3 kg respectivamente. b) la reacción de la superficie sobre el cuerpo. b) ¿Cuál es el valor máximo de m3 si las otras masas se mueven sin deslizar entre sí? c) Si m3 = 30 kg determina la aceleración de cada masa y la tensión de la cuerda.2. (Respuestas: a) amax = 5. T = 88.5 kg. ¿Cuál es la aceleración máxima del bloque de 10 kg?.p. El cuerpo D de la figura. Calcúlese: a) la velocidad lineal del cuerpo.2 N) 16.

64 m/s. Todos los diagramas están en un plano vertical y el roce es despreciable a menos que se indique lo contrario. b) N = 16. En cada caso sobre una bola actúan una o más fuerzas.3 Diagramas de cuerpo libre.(Respuestas: a) v = 13.48 N.14 rad/s) 4. d) ω = 1. c) T = 206. Dibuje correctamente el diagrama de cuerpo libre dibujando todas las .7 N.