FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

Título: FRICCION
Subtítulo FRICCION POR RODADURA
Fecha de realización: 25/05/2015
Grupo: MAQUINAS
Tema: FRICCION
Código: MAQ-BAS-FRI-01-03

INDICE

1 CONCEPTOS GENERALES ............................................................................................................................ 1

1.1 GENERALIDADES ............................................................................................................................... 1

2 CUERPOS RÍGIDOS (IDEALES) ...................................................................................................................... 1

3 CUERPOS DEFORMABLES (REALES) ............................................................................................................ 2

3.1 CARGA MOVIDA SOBRE CILINDROS .................................................................................................. 3

4 RODADURA CON Y SIN DESLIZAMIENTO .................................................................................................... 5

5 OTRAS FORMULAS ...................................................................................................................................... 5

6 COEFIENTES DE FRICCION A LA RODADURA ............................................................................................... 5

7 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................................. 7

Fecha Autor Observaciones
25/05/2015 Ing. Juan Carlos Miranda Rios Documento Base
Rev.01
Rev.02

estos ciclos propician la disipación de energía por calor.FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA FRICCION POR RODADURA 1 CONCEPTOS GENERALES 1.blogspot. mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda.com 1 .apuntes-ing-mecanica.1 GENERALIDADES La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie. sino la HISTERESIS. Si la superficie es horizontal. consideremos el caso ideal de un cuerpo indeformable (un cilindro o una rueda. disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento. por ejemplo) que puede rodar sobre una superficie plana también indeformable (Figura 1). No obstante. deformándose uno de ellos o ambos. este no es el principal factor que influye en el coeficiente de fricción. Además. paralelamente al plano y perpendicularmente al eje. A escala microscópica una rueda no presenta una sección exactamente circular. en función del material con el que esté construida y su propio peso. puesto que en ambos casos existen irregularidades y deformaciones propias de los materiales de los cuales están constituidos. sino por el contrario un área determinada. con la diferencia de que este último hace alusión a dos superficies que deslizan o resbalan una sobre otra. www. sufre una deformación que al rotar provoca repetidos ciclos de deformación y recuperación (Histéresis). El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de fricción. La rueda. además del de la carga que soporta. esta deformación supone que la superficie de apoyo de una rueda no sea una línea resta. 2 CUERPOS RÍGIDOS (IDEALES) Para comprender mejor la causa de resistencia al movimiento de una rueda. y la superficie sobre la que rueda tampoco constituye un perfil plano. Si ahora aplicamos una fuerza F sobre el eje del cuerpo. las fuerzas que actúan sobre el cilindro son: su peso W y la reacción normal del plano N. en dirección opuesta a la fuerza aplicada F. aparecerá una fuerza de rozamiento fs.

blogspot. reacciones que dan lugar a la aparición de un par que se opone la rodadura.apuntes-ing-mecanica. como se muestra en la Figura 2. en el caso de cuerpos indeformables soportados por superficies indeformables. por poco que sea la carga aplicada o peso del objeto. Ello da lugar a que aparezcan reacciones en los apoyos. se producirá la rodadura (siempre que exista suficiente rozamiento estático para evitar el deslizamiento). vemos las fuerzas que se ejercen sobre un disco que se deforma y un plano horizontal que también se deforma. Dicha resultante. Las ecuaciones del movimiento para un disco de peso W y radio r son: − =0 − =0 ∙ − ∙ =0 www. tiene dos componentes: una componente vertical N y una componente horizontal fs.com 2 . 3 CUERPOS DEFORMABLES (REALES) En situaciones reales. Figura 2 En la figura de la izquierda. los cuerpos se deforman. estará dado por la siguiente expresión: = ∙ donde: r = radio de la rueda Por el diagrama de equilibrio de la rueda tenemos: = En consecuencia: = ∙ Así. sino a una pequeña distancia d.FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA El momento de la fuerza de rozamiento (T) respecto del eje del cilindro. La resultante de las fuerzas que se ejercen en la superficie de contacto se muestra en la figura de la derecha. El contacto no se realiza entonces a lo largo de una línea recta (como en el ejemplo anterior) sino a lo largo de una estrecha superficie. En estas condiciones no tienen sentido hablar de resistencia a la rodadura. por pequeña que sea la fuerza F aplicada. La componente vertical N no pasa en general por el centro de masas.

FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA Resolviendo las ecuaciones obtenemos: ∙ = ∙ ⇒ = ∙ (1) La distancia d recibe el nombre de coeficiente de resistencia a la rodadura (Tabla 1). • Viscosidad entre las superficies de contacto • Temperatura de los cuerpos • En el caso de ruedas neumáticas.com 3 .blogspot. el coeficiente de rodadura tiene un valor muy inferior al de los coeficientes de rozamiento por deslizamiento (estático y cinético). etc. La magnitud adimensional Cr se define como: = (2) ⇒ = ∙ Es llamado coeficiente de rodadura (Cr). Es necesario señalar que d no es un coeficiente adimensional puesto que representa una longitud. forma relativa. esa es la ventaja de las ruedas grandes sobre las pequeñas. al efecto de disminuir las pérdidas energéticas. de su presión (a mayor presión menor resistencia) 3. • El peso o carga al que se somete cada rueda. es mucho más conveniente. mediante un sistema de traslación a través de rodillos: Figura 3 www. En general. dependiendo de: • La rigidez o dureza de la rueda y superficie. De las expresiones anteriores se deduce que la fuerza necesaria para hacer girar la rueda es inversamente proporcional al radio de la rueda. • El radio de la rueda (a mayor radio menor resistencia). así pues. por lo general. se expresa en pulgadas o en milímetros. • El acabado de las superficies en contacto. El valor de d depende de varios parámetros en forma que aún no se ha establecido claramente su valor para distintas aplicaciones. El valor del coeficiente d depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto (fundamentalmente de su rigidez). sustituir en los mecanismos y máquinas las partes deslizantes por las rodaduras.apuntes-ing-mecanica.1 CARGA MOVIDA SOBRE CILINDROS Para el sistema mostrado en la figura 3 donde la carga Q es trasportada por la acción de la fuerza P. El valor del coeficiente de rodadura es característico de cada sistema.

(6) y (7) ∙" + #=2∙ ∙ pero: 2∙ =% ∙" + #=%∙ " &' (# = ∙ ) (8) Donde: P = Carga con la que se jala el sistema Q = Carga a ser transportada d1. d2 = Coeficientes de resistencia a la rodadura (Tabla 1) D = Diámetro de los rodillos www.blogspot.apuntes-ing-mecanica.com 4 .FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA El diagrama de cuerpo libre tanto para la placa superior como para cada uno de los rodillos es el siguiente (se tendrá el supuesto de que la carga aplicada Q y P se distribuyen unifórmenme en cada uno de los rodillos) Figura 4 Para la placa: = + + +⋯+ ⇒ = ∙ (3) = + + +⋯+ ⇒ = ∙ (4) Para un rodillo cualquiera: ∑ = ∙ + ∙ − ∙ − ∙ =0 (5) ∑ = − ′=0 ⇒ = ′ (6) ∑ ! = − − =0 ⇒ − = pero si: W <<< Q ⇒ = ′ (7) Resolviendo (5).

no ajustada por la velocidad: / =. 5 OTRAS FORMULAS Otras formulas que son utilizadas para el análisis de sistemas donde interviene el coeficiente de fricción por rodadura. se debe a la deformación de dichas superficies y no a su rugosidad. el objeto comenzara a rodar. Por tanto.com 5 . Donde: z = Profundidad del hundimiento d = Diámetro de la rueda rígida Para ruedas de carros mineros de hierro fundido sobre rieles de acero.apuntes-ing-mecanica.. (10) Aun cuando d depende de las propiedades de las superficies en contacto. es decir.blogspot.0048 ∙ 3 ∙ 3 % Donde: D = Diámetro de la rueda en pulgadas W = Carga sobre la rueda en libras 6 COEFIENTES DE FRICCION A LA RODADURA www. están expresadas por: Para una rueda rígida a baja velocidad sobre una superficie perfectamente elástica. la ecuación empírica estará expresada por: 18 5 100 = 0. Para valores inferiores el objeto permanecerá en reposo ≥ ∙ (9) La condición necesaria para que haya rodadura sin deslizamiento es: ≤ .FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA 4 RODADURA CON Y SIN DESLIZAMIENTO La ecuación (1) nos da la fuerza mínima necesaria para que un objeto comience a trasladarse por rodadura a través de una superficie horizontal. el coeficiente de resistencia a la rodadura no está directamente relacionado con los coeficientes de fricción estático y cinético.

00-18 4 capas 20 500 0.118 7.468 0.00-16 4 capas 32 1000 0.367 0.177 0.387 - 7.384 0.277 - 5.074 0.094 0.106 4 x 24 acero . 1000 0.057 0.00-16 6 capas 16 1500 0. 500 0.0010 0.388 0.034 0.006 a 0.087 0.294 0.052 0.322 - 7.031 0.0753 9.00-16 4 capas 20 1000 0.061 0.023 0.249 0.205 - 8 x 48 acero .042 0.031 0.5 mm Ruedas de ferrocarril sobre rieles de acero 0.413 - 4.338 0.005 Rieles estándar de tranvía 0. de Arena de 10 a 14 Rueda de Concreto azul- Lb cultivo Suelta Pulg.01 Neumáticos de automóvil de baja resistencia y neumáticos de camión sobre carretera lisa 0.blogspot.272 0.392 0.00-30 4 capas 36 1000 0.401 0.010 a 0.5 x 36 acero .02 Neumáticos ordinarios de automóvil sobre hormigón 0.156 6.065 0.50-28 4 capas 16 1500 0.019 0.05 0.197 0.185 0.00-36 4 capas 36 1000 0.146 6.030 a 0.429 - 7.06 0.055 0.017 0.062 0.366 0.331 0.023 0.00-10 4 capas (+) 20 1500 0. 1000 0.236 0.431 0.1 mm Rodamientos de bolas en acero sobre acero 0.054 0.34 Neumáticos ordinarios de automóvil sobre hierba.055 a 0.388 - 9.46 - 6 x 28 acero .0002 a 0.50-16 4 capas 20 1500 0. 1500 0.50-10 4 capas (+) 20 1000 0.504 0.058 0.07 0.06 0.477 0. 1000 0.082 0.319 0.035 Neumáticos ordinarios de automóvil sobre alquitrán o asfalto 0.50-36 4 capas 16 1500 0.099 (*) Llantas de tractor con anillo contra patinaje (+) Llantas de tractor con rodadura acostillada Todas las demás llantas con rodadura del tipo de implemento Cr d Descripción 0.027 0.apuntes-ing-mecanica.FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA Tabla 1 – Coeficientes de Rodadura Coeficiente de Rodadura Cr Tierra Nieve Floja Presión Césped Carga.com 6 .01 0.018 0.029 0.034 0. barro y arena 0. de Inflado verde labrada profundidad 2.28 0. barro y arena www.282 4.046 0.264 0.015 Neumáticos ordinarios de automóvil sobre losas de piedra 0.0025 Neumáticos especiales Michelin para automóvil solar/eco-marathon 0.018 0.319 - 4.322 0.379 0.00-16 4 capas (*) 30 1000 0.21 4 x 36 acero .013 0.368 0.0055 Neumáticos BMX de bicicleta usados para automóviles solares3 0.031 0.065 Neumáticos ordinarios de automóvil sobre hierba.026 0.

wikipedia.pdf • Manual del Ingeniero Mecánico – Marks • http://en.pdf www.FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA 7 BIBLIOGRAFIA • http://es.es/PROFESORADO/xaguado/ASIGNATURAS/BTD/4- Apuntes/Tema4/comparativa.umich.apuntes-ing-mecanica.edu/bitstream/handle/2027.org/wiki/Resistencia_a_la_rodadura • http://www.42/4274/bac0913.org/wiki/Rolling_resistance • http://deepblue.blogspot.lib.0001.001.com 7 .wikipedia.uclm.