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Sistema de Telemetra Apcola

SITAP
Sebastian Eslava G., Giovanni Baquero, Octavio Mrquez R., ngela Mndez A.,
Jeisson Gutirrez

RESUMEN
Este documento presenta el desarrollo del Sistema de Telemetra Apcola (SITAP), un

sistema utilizado para monitorear el estado general de una colmena artificial y transmitir

la informacin adquirida. Existen ciertas variables fsicas dentro de la colmena y

eventos sobre sta que afectan la salud y productividad de las abejas; los rangos que

garantizan la salud y estabilidad de la colmena, para dichas variables fsicas, fueron

identificados. En este documento se ilustra cmo se obtiene y se procesa esta

informacin para ser presentada al usuario final. Tambin se ilustra, como la

informacin es adquirida y cmo sta es presentada al usuario final sobre una pantalla

de cristal lquido y un archivo de registro que puede ser descargado en una memoria

USB, enviada va correo electrnico o mensaje de texto.

Palabras Clave - Colmena, instrumentacin, sistema embebido, sensor, dispositivo de

almacenamiento, transmisin inalmbrica.

ABSTRACT
This document presents the development of SITAP (Telemetry Beekeeping System

according to its initials in Spanish), a system used to monitor the general state inside of

an artificial beehive and transmit the acquired information. There are some physical

variables and events that directly affect the health and production of the bees, these

events and physical variables were identified, and its typical ranges to stand surety for

the health and stability of the population inside the beehive. This document illustrates

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how this information was acquired and how it is processed to be presented to the final

user. This article presents SITAP arranged in a regular beehive, how it acquires the

information and how this information is finally displayed over a liquid crystal display and

in a registration file to be downloaded to a pen drive, sent via e-mail or SMS.

Index Terms Beehive, measurement, instrumentation, embedded system, sensor,

storage device, wireless transmission.

INTRODUCCIN
La apicultura es el arte de criar abejas para aprovechar sus productos [1], como la miel,

polen, propleos y jalea real. En Colombia esta actividad agropecuaria est creciendo,

y cuenta con la presencia de un gran nmero de apicultores cuyos productos

provenientes de las abejas son comercializados en el mercado nacional. Para ampliar

las ventajas que sta puede ofrecer al sector apcola es necesario difundir

conocimiento y aprovechar la tecnologa, siempre de la mano con los distintos grupos

de inters para contribuir al bienestar, desarrollo y productividad de los apicultores y

sus comunidades.

Asia es el principal continente productor de miel; seguido por Amrica donde

sobresalen Brasil, Mxico y Argentina como el segundo productor a nivel mundial.

Colombia ocupa el puesto 70 en la produccin global de miel, segn la FAO (Food and

Agriculture Organization por sus siglas en Ingls). [2]

En la actualidad en Colombia la Universidad de Antioquia, la Universidad de Tolima y

la Universidad Nacional de Colombia [3], realizan investigaciones en el rea apcola. En

la Universidad Nacional de Colombia el Grupo de Apicultura (GAUN), busca contribuir

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al desarrollo de la produccin apcola mediante la formacin y capacitacin de

profesionales, el desarrollo de proyectos de produccin, la investigacin y transferencia

de tecnologa a nivel regional y nacional.

Este artculo presenta el desarrollo e implementacin de un sistema de lectura, registro

y transmisin variables fsicas y eventos sobre una colmena que afectan la salud y la

productividad de su poblacin.

CONDICIONES TOMADAS EN CUENTA


La temperatura es una variable fsica de gran inters para los apicultores, la colmena

debe mantenerse dentro del rango de 34 y 38C para una salud y produccin estables.

Si la temperatura dentro de la colmena aumenta por encima de 35C las abejas

presentan un comportamiento particular, sacudiendo sus alas para disminuir la

temperatura y refrescarse. Si la temperatura dentro de la colmena sigue aumentando,

las abejas salen a ventilarla desde afuera. A 45C las protenas de las abejas se

coagulan y pierden sus funciones [4]. Con temperaturas inferiores a 12C algunas

razas de abejas suspenden la puesta de huevos, puesto que las cras requieren de una

temperatura mayor y de un ambiente ms hmedo (humedad relativa del 80%) que una

abeja adulta para sobrevivir; en una situacin de fro continuo las abejas se agrupan en

bolos invernales, con la reina en el centro, para reducir el descenso de la

temperatura.

El agua es necesaria en la dieta de las abejas para su metabolismo, dilucin de miel,

usada en la alimentacin de las larvas, y para el acondicionamiento del aire al interior

de la colmena. El agua es obtenida habitualmente por las abejas de las gotas de roco

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en las plantas o encharcamiento, siendo esta ltima posible fuente de contagio de

enfermedades; por ello es aconsejable tener cerca de los apiarios fuentes de agua

fresca, un bebedero higinico bajo sombra y acondicionado de tal forma que permita a

las abejas beber sin ahogarse. [5]

Una colonia tiene aproximadamente una poblacin de 60.000 individuos, de los cuales

ms de la mitad salen diariamente a recolectar nctar y polen [6]. Si se identifica de

forma efectiva los individuos que salen diariamente de la colmena, se logra aproximar

la poblacin dentro de la misma. El conteo de abejas que dejan la colmena puede

servir de indicador de ausencia de la reina o presencia de enfermedad.

La apertura continua de la colmena genera estrs en la poblacin, afectando las

actividades normales al interior. Por ejemplo, cuando la colonia est en proceso de

fecundacin de una nueva reina, abrir o molestar la colmena podra afectar el

proceso.[7]

En el mbito colombiano y su desarrollo tecnolgico es necesario tecnificar e

instrumentar el sector apcola para optimizar su produccin. Para lograrlo se requiere

de un sistema de monitoreo que permita la lectura confiable de las variables descritas

anteriormente. Este sistema debe ser capaz de almacenar y de presentar al usuario el

estado general de las colmenas, ya sea que est cerca del apiario o en un sitio remoto.

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Los sistemas de monitoreo electrnicos permiten realizar este tipo de tareas de forma

rpida y confiable a travs de sensores cuyas caractersticas generales como:

precisin, robustez y confiabilidad, son adecuadas esta labor.

La adquisicin de los datos, requiere que la informacin sea procesada, transmitida,

presentada de forma legible para el apicultor y almacenada para su posterior estudio.

Los sistemas de monitoreo inalmbrico actuales deben su existencia a la investigacin

en reas como el sector industrial, sector salud, negocios, seguridad y agricultura. [8]

El ncleo de estos sistemas debe comunicarse con los perifricos de entrada y salida

del sistema para llevar a cabo las tareas que el Sistema de Telemetra Apcola (SITAP)

debe realizar; y los sistemas embebidos son idneos para realizar dicha labor. Los

sistemas embebidos son arquitecturas de espacio fsico reducido que buscan integrar

todas las caractersticas de una computadora. As mismo, estos sistemas cuentan con

su propio procesador y unidad de almacenamiento; sin embargo, en lugar de tener un

disco rgido, utilizan una memoria de datos SD (Secure Digital), como principal medio

de almacenamiento y de arranque. Gran variedad de aplicaciones en el rea de

instrumentacin y medicina se han desarrollado sobre este tipo de sistemas. [9]

DESCRIPCIN DE SITAP
La figura 1 presenta un esquema general de una colmena apcola con sus partes y un

esquema inicial de la ubicacin de SITAP sobre ella.

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Fuente: Jimnez y Nez, 1986.
Figura 1: Esquema general de la colmena y de SITAP.

SITAP es un sistema autnomo y una herramienta que permite a los apicultores

conocer el estado general de las colmenas sin importar su ubicacin. SITAP informa el

estado de las variables fsicas de entrada, as como eventos que perturban la

estabilidad de la colmena: ser golpeada o sacudida fuertemente, llegar al nivel crtico

de agua azucarada en el tanque de alimentacin (alimentador) o aperturas no

programadas de la colmena.

SITAP comprende dos prototipos que fueron desarrollados de forma simultnea y bajo

la misma plataforma: SITAP1 encargado del sensado de las variables descritas

anteriormente y la interaccin con el usuario en campo, mientras SITAP2 realiza la

comunicacin a travs de Internet. Por este motivo el segundo prototipo toma una

etapa de sensado inferior al primero y no interacta con el usuario en campo; en lugar

de esto, automticamente enva la informacin adquirida por medio de un correo

electrnico y un mensaje de texto peridicamente o ante un evento que perturbe las

actividades al interior de la colmena. En la figura 2 se ilustra el flujo de la informacin

dentro de cada uno de los prototipos, partiendo de las variables medidas, los sensores

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y el sistema embebido que realiza el procesamiento y registro de los datos, hasta al

usuario por medio de una pantalla de cristal lquido, un archivo de texto que es

transferido a una memoria USB o a travs de Internet (correo electrnico/mensaje de

texto).

Figura 2: Diagrama de bloques de SITAP. Izquierda SITAP1. Derecha SITAP2

Durante el desarrollo de SITAP no se hizo uso de personas, animales u otro ser vivo.

Los equipos e instrumentos usados y desarrollados para SITAP no presentan

afectacin sobre personas, animales o el medio ambiente que lo rodea.

SITAP con sus partes elctricas y mecnicas se ha diseado y est dispuesto en una

colmena apcola de forma tal que su construccin y ubicacin no cause maltrato o

traumatismo alguno a ningn ser vivo. SITAP no afecta la salud, higiene o el bienestar

general de las abejas dentro del apiario, respetando los derechos de los animales.

ELEMENTOS DE SITAP
Las terminales ubicadas en la colmena usan el sistema embebido Chumby Hacker

Board (CHB), que permite conectar, programar y administrar los siguientes dispositivos:

mdulo de adquisicin de variables fsicas y alarmas, pantalla de visualizacin,

adaptador para comunicacin inalmbrica, segn norma IEEE 802.11b, tarjeta de

conexiones para la adquisicin de la informacin proveniente de los sensores y un

teclado numrico.

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La disposicin de los sensores al interior de la colmena, para lograr adquirir la

informacin ms relevante, se realiz bajo la asesora del Grupo GAUN.

Para la adquisicin de temperatura y humedad se eligi un sensor cuyo funcionamiento

est dentro los rangos requeridos de temperatura y humedad relativa (35 C y 80%

respectivamente) que normalmente estn presentes al interior de la colmena.

Para establecer la cantidad aproximada de abejas presentes en la colmena, fue

desarrollado e implementado un mdulo de conteo de poblacin basado en

observaciones realizadas por el grupo GAUN. Usualmente, los apicultores, modifican

las colmenas habilitando orificios que nicamente son usados por las abejas como

salida. Se instrumentaron dichos orificios de forma que las abejas que pasan por ellos

sean registradas.

Si el nivel del tanque de suministro con agua azucarada en la colmena se encuentra

bajo, el mdulo ubicado dentro del tanque registrar lo ocurrido y enviar la informacin

al sistema embebido. El cambio en esta variable es usado como alarma obligando al

sistema a registrar el evento, enviar un correo electrnico y un mensaje de texto.

Para tener control de la apertura de la colmena, el sistema registra el momento en que

la tapa es retirada y cuando sta se ubica nuevamente sobre la colmena. Esta variable

es tambin usada como alarma por el sistema.

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Si la colmena es golpeada o sacudida fuertemente, el sistema registra lo ocurrido, y un

LED dispuesto sobre la caja de mando, a modo de alarma, indica que ha ocurrido una

perturbacin sobre la colmena.

Para la interfaz con el usuario, en el primer prototipo, se gener un men que permite

visualizar la informacin registrada, descargar un archivo de texto plano con la

informacin de las lecturas realizadas, fecha y hora a una memoria USB, si se ha

conectado alguna, modificar la fecha y la hora y finalmente apagar el dispositivo de

forma segura. El men se controla por medio de un teclado numrico de conexin USB.

El segundo prototipo de SITAP, realiza un reporte diario y entrega de los estados de las

alarmas a los apicultores, el sistema de monitoreo requiere una conexin a Internet.

Para proporcionar este servicio es utilizado un adaptador de conexin inalmbrica a

Internet. El adaptador de conexin inalmbrica cuenta con una antena de recepcin de

alta potencia y alto alcance, la cual se ubica a 500 metros de distancia del apiario.

DISEO ESTRUCTURAL E IMPLEMENTACIN DE SITAP


A partir de los paneles usados tradicionalmente en la apicultura, donde las abejas

forman sus panales de cra y produccin de miel, se dise un panel de forma que se

obtuviera la informacin requerida sin intervenir con el comportamiento habitual de la

poblacin, la figura 3 muestra el diseo del panel de ubicacin del sensor de

movimiento, humedad y temperatura as como su prototipo terminado. El diseo posee

espacio adicional si se requiere la adicin de sensores en nuevas etapas de SITAP.

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Figura 3: Panel de ubicacin de sensor de movimiento temperatura y humedad. Diseo preliminar
(izquierda) y prototipo elaborado. El panel cuenta con una malla usada usualmente en la apicultura, para
impedir que las abejas tengan contacto con los sensores o conexiones elctricas y viceversa

La figura 4 presenta el diseo de la estructura que permite el conteo de las abejas sin

que interfiera con sus actividades cotidianas.

Figura 4: Diseo estructura sistema de conteo de poblacin, vista anterior y posterior

El diseo estructural del sensor de nivel del tanque de alimentacin, y su disposicin

fsica final se presenta en la figura 5.

Figura 5: Sensor de nivel. Diseo preliminar (izquierda) y prototipo elaborado

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La figura 6 presenta el diseo de la ubicacin general de los sensores en la colmena y

la disposicin final dentro la colmena.

Figura 6: Disposicin final de los sensores en la colmena. Diseo preliminar (izquierda) y prototipo.

PRUEBAS Y RESULTADOS
SITAP fue ensamblado y montado sobre una colmena apcola en laboratorio para

realizar pruebas, como se puede ver en la figura 6.

Para las pruebas de funcionamiento de SITAP, en laboratorio fueron establecidas

ciertas condiciones controladas con el fin de evaluar la efectividad del sistema. Las

condiciones de temperatura y humedad cerca de los sensores fueron modificadas, as

como el nivel del tanque. Tambin fue simulado el ingreso y partida de abejas a travs

de los orificios dispuestos en la estructura presentada en la figura 4. Dentro de las

pruebas realizadas, la colmena fue abierta, cerrada y sacudida fuertemente.

Tras realizar los procedimientos anteriores se verific que el sistema hubiese registrado

todos los eventos, que la informacin fuese visualizada en la pantalla de cristal lquido y

que un correo y mensaje de texto hubiese sido enviado segn las condiciones del

cuadro 1.

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Cuadro 1: Condiciones de envo del correo electrnico y de SMS de SITAP.

La visualizacin en campo tiene en cuenta la indumentaria usada por los apicultores,

dado lo anterior se seleccion una pantalla con iluminacin de fondo y de un tamao

adecuado para su lectura en campo (4x20 caracteres). Sobre la CHB fue desarrollado

el driver de visualizacin para la pantalla, y para sta un men fcil de seguir por el

usuario usando el teclado numrico. Se observa en la figura 7 que el men permite

realizar las tareas bsicas de monitoreo del estado actual de la colmena, apagado

seguro, actualizacin de la fecha, descarga de la informacin adquirida, almacenada en

un archivo de texto plano (figura 8), en una memoria USB.

Figura 7: Presentacin de la interfaz de usuario (izquierda) y de los datos adquiridos sobre una pantalla
de cristal lquido.

Figura 8: Muestra de los sensores sobre el archivo de texto plano.

Finalmente, la figura 9 presenta la caja de mando de SITAP, la cual es ubicada a un costado de

la colmena.

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Figura 9: Caja de mando SITAP.

En la figura 10, se observan los correos electrnicos generados, en la parte inferior se

puede observar el contenido de las alarmas y en la parte superior el reporte diario en

un archivo adjunto.

Figura 10: Reporte de SITAP en la bandeja de entrada de un correo electrnico de prueba

CONCLUSIONES
Los aportes realizados por SITAP apoyan la investigacin apcola en Colombia e

impulsan el crecimiento econmico en el sector agrcola del pas.

SITAP, al ofrecer monitoreo de colmenas apcolas, facilita y optimiza el trabajo de los

pequeos y grandes apicultores en Colombia. Adems de reducir la intervencin del

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hombre sobre las colmenas, evitando daos en su poblacin y optimizando la

produccin.

La construccin y adecuacin de SITAP es viable para el apicultor colombiano, al no

demandar mayores recursos humanos o econmicos, presentar soluciones ptimas y

contribuye al desarrollo de la industria apcola en Colombia.

Las dos soluciones tecnolgicas desarrolladas permiten al pequeo o gran apicultor

seleccionar el dispositivo que ms se adapte a sus necesidades y condiciones de

trabajo, permitiendo monitorear las colmenas de forma eficiente.

Los sistemas desarrollados para la apicultura bajo plataformas tecnolgicas embebidas

son herramientas eficaces y altamente robustas para realizar tareas especficas de

sensado de variables fsicas y eventos que afectan las colmenas, manejo de

informacin y comunicacin para sistemas de monitoreo en campo y remoto. Que

implican implementacin de bajo costo.

El manejo de SITAP es semiautomtico y amable con el usuario gracias a su sencilla e

intuitiva interfaz de manejo, que se adecua a las necesidades en campo.

La posibilidad de enviar paquetes de informacin de varios tipos desde las colmenas a

travs de Internet, brinda modularidad y fcil evolucin de SITAP.

REFERENCIAS
[1] Definicin apicultura (en lnea) <lema.rae.es/drae/?val=apicultura>, [citado el

4/Abril/2012]

[2] Laverde Rodrguez Jairo Csar, Agenda Prospectiva De Investigacin Y Desarrollo

14
Tecnolgico Para La Cadena Productiva De Las Abejas Y La Apicultura En Colombia

Con nfasis En Miel De Abejas, Ministerio de Agricultura y Desarrollo Rural, Colombia,

2010, pp. 15, 25

[3] Fuente de informacin XI ENCUENTRO COLOMBIANO DE APICULTURA I

SEMINARIO APICOLA DE LOS ANDES XIV JORNADA APICOLA UNIVERSITARIA.

[4] Estrs en las Abejas (en lnea),

<http://www.beekeeping.com/articulos/estres_abejas.htm >, [citado el 4/Abril/2012]

[5] Alimentacin de las Abejas (en lnea),

http://www.infogranja.com.ar/alimentacion_de_la_abeja.htm>, [citado el 23/Mayo/2012]

[6] La Polinizacin (en lnea), <http://www.abejas.org/polinizacion/la_polinizacion.htm>,

[citado el 4/Abril/2012]

[7] Aula Medioambiental del Real Jardn Botnico Juan Carlos I, Universidad de Alcal,

Cuaderno didctico de Medio Ambiente n 25 (en lnea),

<http://www.aulaapicolazuqueca.com/la_actividad_ap%C3%ADcola_a_lo_largo_.htm>,

[citadoel 23/Mayo/2012]

[8] J. Yick, B. Mukherjee, Wireless sensor network survey.Computer Networks2292,

2007.

[9] M. Colli, Unix. 1ra ed. Gradi S. A.: Argentina, 2009, pp. 283

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