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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SEDE CUENCA

CARRERA DE MECATRÓNICA
EXTENSIÓN UNIVERSITARIA
“ELABORACIÓN DE UN MANUAL PARA LA UTILIZACIÓN DEL
ROBOT NAO”
AUTOR: Kevin Patricio Mosquera Cordero,
kmosquerac@est.ups.edu.ec

Abstract— La robótica ha revolucionado el mundo dando alcance a nuevas tecnologías
antes no previstas por las personas, innovando prototipos para diferentes
funcionalidades dentro de estas invenciones encontramos a los robots humanoides que
realizan actividades que las personas desenvuelven día a día, por lo cual ha causado
intriga acerca de su funcionamiento. Como estudiante de la Universidad Politécnica
Salesiana he elaborado un manual básico acerca de programación y manejo adecuado
del robot humanoide Nao para cumplir funciones tales como: hablar, caminar,
levantase, mi objetivo es el de socializar con las instituciones educativas que visitan la
universidad con fines técnicos e información acerca de las carreras que se ofertan dentro
de la institución. Referenciado el cronograma elaborado he propuesto actividades para
una correcta elaboración del manual las cuales se basan principalmente en tres pasos
estudio del funcionamiento del robot, consolidación de un programa con las actividades
mencionadas, exposición y vinculación con los estudiantes asistentes.
Index Terms—Manual, Código, Vinculación.

I. INTRODUCCIÓN
El ensayo de flexión consiste en colocar sobre dos soportes un pedazo de probeta, en
este caso se utilizó tres tipos de maderas que eran Fernán Sánchez, laurel y ciprés una
vez colocada sobre las mordazas se aplica la carga de la máquina y se deja que llegue al
punto de contacto donde la computadora nos mostrara la gráfica de la deformación y la
flexión que se está produciendo, este contacto existirá hasta que el elemento tienda o
comience a romperse.

II. MARCO TEÓRICO
1. DEFINICIÓN DE LA ROBÓTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el
álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática.[2][1]
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y
prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras
mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
[4][3]
Un sistema Robótico también se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir
información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y
de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es

programación. Constitución de NAO . La Edición Académica de Nao fue desarrollada para las universidades y laboratorios con fines de investigación y educación. las características de movilidad. El robot ha entrado ya su uso en numerosas instituciones académicas de todo el mundo. como el hombre. desarrollado por Aldebaran Robotics.esencialmente multidisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática. una compañía de robótica francesa con sede en París subsidiaria del grupo Softbank. con software mejorado. destacando en mayor o menor grado. y el NaoV3R fue elegido como la plataforma para el SPL en RoboCup 2010. Fue lanzado a las instituciones en 2008. ROBOT NAO Nao es un robot humanoide programable y autónomo. y se puso a disposición del público antes de 2011. Nao se utilizó en RoboCup 2008 y 2009. autonomía y multifuncionalidad. En diciembre de 2011.[6] Figura 1. El 15 de agosto de 2007. una CPU más potente y cámaras de alta definición. Aldebaran Robotics lanzó la Nao Next Gen. un concurso internacional de robótica. a muy diversos tipos de acciones. así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial. incluyendo la Universidad de Tokio. el IIT Kanpur de la India y la Universidad del Rey Fahd de Petróleo y Minerales de Arabia Saudita. [5] 2. Nao sustituye al perro robot Aibo de Sony como la plataforma estándar para la Robocup ("Robot Soccer World Cup"). El desarrollo del robot comenzó en 2004 con el lanzamiento del Proyecto Nao.[1] La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse.

DESARROLLO Para realizar el manual se analiza en primer lugar el código de funcionamiento y se compacta en un bloque de movimiento que posteriormente será esencial para la elaboración de un programa en donde puedan cumplirse todas estas actividades a continuación de muestran los códigos y sus compactaciones en los diferentes bloques. .III. FUNCIÓN CAMINAR . FUNCIÓN HABLAR Una vez realizado el análisis de los diferentes códigos se procede a desarrollar bloques de funcionamientos en donde el robot puede desarrollar las actividades planteadas y expuestas con anterioridad a continuación de muestran los bloques realizados. FUNCIÓN LEVANTARSE . . BLOQUE SAY(HABLAR) .

RESULTADOS Obteniendo los bloques que le permitirán al robot desenvolver sus funciones lo que hacemos es compactarlos en un programa básico el cual es socializado con las instituciones que visitan la universidad.. BLOQUE STAND UP(LEVANTARSE) . . BLOQUE MOVE TO(CAMINAR) IV.

55KN DEFORMACION 8.46mm V. James P. en determinadas maderas se puede decir que a menor carga se obtiene una mayor deformación concluyendo que son inversamente proporcionales. esto se comparó con otra que comenzó a fracturarse por la mitad y posterior por uno de sus lados produciendo más deformación y mayor carga. Se observa en la gráfica una línea de tendencia mucho más curvilínea y de longitud más alta debido a la carga o fuerza que se aplica sobre el material el punto máximo de todas la graficas determina un límite antes de la ruptura y posterior daño de la madera.6mm Tabla II -Fernán Sánchez FERNAN SANCHEZ CARGA MAXIMA 13. Ciencia y diseño de ingeniería de los materiales. .46mm Tabla III-CIPRES CIPRES CARGA MAXIMA 8. México. dejando como observación que esto se cumple por las propiedades específicas que tiene cada uno de los materiales.99KN DEFORMACION 14. Compañía Editorial Cintinental.24KN DEFORMACION 13.Laurel LAUREL CARGA MAXIMA 4.Tabla I. En una de las maderas se pudo comprobar que cuando se aplicó la carga inmediatamente comenzó a fracturarse por uno de sus lados dando un soporte mucho menor. 2000. VI. CONCLUSIÓN En base a las tres tipos de maderas analizadas se puede observar tanto en las gráficas como en las tablas que la que obtuvo mayor deformación fue el ciprés teniendo una carga máxima intermedia entre el Laurel Y Fernán Sánchez. BIBLIOGRAFÍA [1] Schaffer.

R. 2007. Grupo Editorial PatriaS..V. Craig. Mecánica de Materiales.. De C. Tercera reimpresión. [2] Roy. Jr.A. .