You are on page 1of 8

MERCURY THERMOMETER

Kita mengembangkan fungsi transfer untuk sistem orde pertama dengan
mempertimbangkan keadaan unsteady-state termometer merkuri pada kaca biasa.
Sebuah penampang cross-sectional dari bohlam ditunjukkan pada Gambar. 4-1 a.

Gambar 4.1a Cross-sectional Termometer

Dianggap termometer ditempatkan di aliran cairan yang suhu x bervariasi
dengan waktu. Permasalahan kita adalah untuk menghitung respon atau waktu
variasi y baca termometer untuk perubahan tertentu dalam x. (Agar Hasil analisis
termometer bersifat umum dan karena itu berlaku untuk lainnya sistem orde
pertama, simbol x dan y telah dipilih untuk mewakili sekitarnya suhu dan
membaca termometer, masing-masing.)
Asumsi berikut akan digunakan dalam analisis ini:
1. Semua resistensi terhadap perpindahan panas berada dalam film yang
mengelilingi bola (yaitu, perlawanan yang ditawarkan oleh kaca dan
merkuri diabaikan).
2. Semua kapasitas termal di dalam merkuri. Selanjutnya, pada setiap saat
merkuri diasumsikan suhu keseluruhan seragam.
(untuk kedua asumsi pertama, kedua sering disebut sebagai lumping
parameter karena semua resistansi tersebut "disamakan" ke dalam satu
lokasi dan semua kapasitansi ke yang lain. Seperti ditunjukkan dalam
analisis, asumsi ini memungkinkan untuk mewakili dinamika sistem
dengan persamaan diferensial biasa. Jika asumsi seperti itu tidak dibuat,
analisis akan menyebabkan persamaan diferensial parsial, dan representasi

(input rate)-(output rate)= (rate of accumulation ) .) Gambar 4. tidak ada perubahan suhu dengan waktu. perluasan dinding memiliki efek tambahan pada respon dari pembacaan termometer. 20. Setelah menjadi hangat merkuri dan mengembang. Lihat perbedaan antara aktual suhu dan profil suhu disamakan pada Gambar. (Dalam sebuah termometer yang sebenarnya. Kaca awalnya mengembang dan rongga yang mengandung merkuri naik. akan disebut sebagai sistem terdistribusi-parameter. sistem parameter distrisbusi akan dipertimbangkan secara rinci. Ini adalah contoh dari respon terbalik. 4-1b. peningkatan pembacaan. sehingga pembacaan merkuri yang awalnya turun. Dengan menerapkan keseimbangan energi unsteady-state. sebelum waktu 0. Ini berarti bahwa. Di Chap. Dinding kaca yang mengandung merkuri tidak memperluas atau kontraksi selama respon transien.1b Bagian-bagian pada Termometer 3. Pada saat 0. termometer akan mengalami beberapa perubahan dalam suhu sekitarnya x (t). Hal ini diasumsikan bahwa termometer awalnya di steady state.

1) dapat ditulis hA(xs-ys) =0 t<0 (Persamaan 4. Persamaan (4. (4. (4. yang merupakan persamaan diferensial orde pertama. Sebelum perubahan x. Mengurangkan Persamaan.oF) Analisis kita telah menghasilkan Persamaan.3) Perhatikan bahwa d (y -ys )/dt=dy/dt karena ys konstan Jika kita mendefinisikan variabel deviasi menjadi perbedaan antara variabel dan nilai-nilai steady-state. termometer berada pada steady state dan derivatif dy / dt adalah nol.1) Dimana : A= luas permukaan bola untuk transfer panas. suhu kamar. (4.1).2) dari Persamaan. lbm t = waktu. h h = koefiesien film pada transfer panas.Kita dapat memperoleh dy hA(x-y)-0 = mC dt (Persamaan 4. Atau termometer dibaca dengan benar.1). Sebelum kita memecahkan persamaan ini dengan cara Transformasi Laplace.3 menjadi : . ft2 C = Kapasitas panas pada merkuri. variabel deviasi akan dimasukkan ke Persamaan. Btu/(ft2.h.1) diberikan d ( y− ys) hA[x-xs)-(y-ys)]=mC dt (Persamaan 4.oF) m = massa merkuri dalam bola . (4. X = x-xs Y = y-ys Dan persamaan 4. (4. Btu/(lbm. Alasan untuk ini variabel baru akan segera menjadi jelas.2) hanya menyatakan bahwa ys = xs. Eq.2) Subscript s digunakan untuk menunjukkan bahwa variabel tersebut adalah nilai steady-state. Untuk kondisi steady-state.

7) disebut fungsi transfer dari sistem. X adalah input ke sistem (suhu kamar) dan Y adalah output dari sistem (suhu termometer yang ditunjukkan). Dalam pengendalian teknik sistem.5).6) Transformasi Laplace dari hasil persamaan diferensial dalam persamaan yang bebas dari kondisi awal karena nilai awal X dan Y adalah nol. (4. (4.❑ F )( ft ) 2 o 2 Mengingat. Y (0) harus nol. kita memiliki : Btu τ= mC [ ] ¿ ( lbm ) ( o lb m ❑ F ) hA ( ft . dalam Pers. (4. Y(0) =y(0) –ys = ys-ys = 0 Dan X (0) adalah nol untuk alasan yang sama. tujuan utama kita adalah berkaitan dengan penyimpangan variabel sistem dari adanya nilai-nilai steady state. Karena kita mulai dari steady state.5) diberikan X(s)-Y(s) = τ sY(s) – Y(0) = τ sY(s) (Persamaan 4. Dari atas. Penggunaan variabel deviasi adalah. Ini adalah rasio dari Transformasi Laplace dari deviasi dalam membaca termometer (output) untuk Transformasi Laplace dari deviasi dalam suhu .5) Parameter τ disebut waktu konstan pada sistem dan memiliki satuan waktu. dY hA(X-Y) = mC dt (Persamaan 4.6) sebagai rasio Y (s) ke X (s) diberikan Y (s) 1 output = = (Persamaan 4.4) jika kita membuat mC/hA = τ persamaan 4. Mengatur ulang Eq. hBtu.4) X(s ) τs+1 input Istilah pada sisi kanan dari Persamaan.4 menjadi : dy X-Y = τ dt (Persamaan 4. agar alami serta nyaman. (4. Digunakan Transformasi Laplace dari persamaan.

Langkah 3. Sistem fisik lainnya diteliti. Memecahkan persamaan mentransformasi dihasilkan untuk fungsi transfer. Tuliskan persamaan keseimbangan yang tepat (biasanya massa atau neraca energi untuk proses kimia). persamaan diferensial linear. (4. Persamaan. Formulasi Standar untuk transfer fungsi Orde-Pertama Rumus Umum untuk Persamaan Orde-pertama dy τ + y =K px (t ) (Persamaan 4. Langkah 5. Kondisi awal adalah : y(0)=ys=Kpx(0)=Kpxs variabel deviasi diberikan : X = x-xs Y = y-ys Persamaan (4.8) dt Dimana y adalah variabel output dan x(t) adalah input fungsi gaya. 5).5). Langkah 2. Linearisasi istilah jika diperlukan (rincian tentang langkah ini diberikan dalam Bab. ouput dibagi dengan input. Sebagai rangkuman prosedur untuk menentukan fungsi transfer untuk proses: Langkah 1.7) disebut sistem orde pertama.7) hasil dari orde pertama. Tempatkan persamaan keseimbangan dalam bentuk variabel deviasi. biasanya kita mencoba untuk mendapatkan fungsi transfer.8) menjadi : . Prosedur ini merupakan ringkasan yang sangat berguna untuk mengembangkan fungsi transfer untuk proses. Setiap sistem fisik yang hubungan antara transformasi Laplace input dan output variabel deviasi dari bentuk yang diberikan oleh Persamaan.sekitarnya (input). (4. (4. Sinonim untuk sistem orde pertama adalah orde pertama lag dan stage eksponensial tunggal. Langkah 4. Transformasi Laplace untuk persamaan linear kesetimbangan. Penamaan semua istilah ini dilatarbelakangi oleh fakta bahwa Pers.

suhu sekitarnya adalah penyebab atau masukan. dalam bentuk penyimpangan . dalam bentuk penyimpangan Y (s) = mengubah respon atau output.10) Karakteristik penting dari bentuk standar adalah sebagai berikut: • Penyebut harus dari ts bentuk τs+ ¿ 1. • pembilang adalah gain steady state Kp SIFAT FUNGSI TRANSFER. Dalam hal contoh termometer raksa. dan yang lainnya adalah efek (respon atau variabel output). Secara umum. dy τ + y =K p X (t) dt Y(0) = 0 (Persamaan 4. • Koefisien s istilah dalam penyebut adalah waktu sistem konstan t. fungsi transfer berhubungan dua variabel dalam proses fisik. Dapat dituliskan Y (s) Transfer function = G(s) = X (s) di mana G (s) = simbol untuk fungsi transfer X(s) = Transformasi memaksa fungsi atau masukan. sedangkan pembacaan termometer adalah efek atau output.9) τsY ( s ) +Y ( s )=K p X (s) Dan diulang kembali kita dapat membuat standar transfer fungsi orde pertama Y (s) K p = (Persamaan X ( s) τs+1 4. salah satunya adalah penyebab (memaksa fungsi atau variabel input).9) Kita dapat transformasi persamaan (4.

11) Dengan mengambil kebalikan dari Y (s). seperti yang ditunjukkan pada Gambar.Fungsi transfer sepenuhnya menggambarkan karakteristik dinamis dari sistem. Sebagai contoh. respon termometer merkuri perubahan mendadak suhu sekitarnya dari 10 ° F hanya dua kali respon terhadap perubahan mendadak dari 5 ° F di sekitarnya suhu. 4-2. respon sistem. kita mendapatkan Y (t).Fungsi transfer ditempatkan di dalam . prinsip superposisi berlaku. respon sistem hanya Y(s) = G(s) X(s) (Persamaan 4.3 Blok Diagram Panah masuk kotak adalah fungsi forcing atau variabel input. Gambar 4. X(s) = a1X1(s) + a2X2(s) di mana X1dan X2 adalah fungsi memaksa tertentu dan 1 dan 2 adalah konstanta. Hubungan fungsional yang terkandung dalam fungsi transfer ini sering dinyatakan dengan representasi diagram blok. dan panah keluar kotak adalah respon atau variabel output. Ini berarti bahwa respon berubah dari sistem dengan fungsi transfer G (s) ke fungsi forcing. Jika kita memilih input tertentu variasi X(t) yang transformasi adalah X (s). oleh karena itu. Transfer hasil fungsi dari persamaan diferensial linear. Y(s) = G(s) X(s) = a1G(s)X1(s) +a2G(s)X2(s) = a1Y1(s) +a2Y2(s) dimana Y1(s) dan Y2(s) adalah respon terhadap X1 dan X2 saja. masing-masing.

Hal tersebut akan digunakan secara luas dalam studi kita. Kita menyatakan yang fungsi transfer G (s) dalam box "beroperasi" pada fungsi masukan X (s) untuk menghasilkan output fungsi Y (s). akan lebih bermanfaat untuk mempelajari respon terhadap beberapa fungsi umum memaksa: step. Respon Transien Sekarang yang fungsi transfer dari sistem orde pertama telah ditetapkan. ramp. jadi mari kita mengeksplorasi masing- masing sebelum kita mempelajari respon dari sistem orde pertama untuk fungsi- fungsi transfer. kita dapat dengan mudah memperoleh respon terhadap fungsi memaksa.kotak. Karena jenis sistem terjadi begitu sering dalam praktek. Fungsi-fungsi memaksa telah ditemukan sangat berguna dalam aspek teoritis dan eksperimental dari proses kontrol. impulse. . dan sinusoidal.