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PROYECTO DE INGENIERÍA I

212020_37

FASE 3- INICIO DEL PROYECTO

Presentado a:
MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ
Tutor

Entregado por:

SOLANYI MARTINEZ RUEDA
Código: 1096194157

Grupo: 212020_37

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERIA INDUSTRIAL
18/03/2017
BARRANCABERMEJA

M ejecución de cada una de SOLANYI MARTINEZ ARTINEZ1 las tareas del proyecto y realiza el seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso del mismo en relación con lo establecido en la programación inicial. . dirige el proyecto mediante la coordinación de la SOLANYI. TM Software Experto en la programación del bloque del kit LEGO MINDSTORM EV3. 1. Será el responsable del diseño y armado del robot que permitirá solucionar el problema planteado. también es responsable de recopilar y sistematizar la información para elaborar los informes y documentar los procesos del proyecto. ROLES DEL PROYECTO Nombres y apellidos Skype Rol asumido Tareas o funciones realizadas Director de Proyecto Responsable de la planificación del proyecto. TM Comunicaciones Responsable de la comunicación entre el tutor y el grupo de trabajo colaborativo. Será el responsable del diseño y desarrollo del programa que permitirá solucionar el problema planteado. especialmente lo que refiere a sensores. TM Hardware Experto en las componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3.

de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación. de acuerdo con lo previsto en el cronograma del proyecto. 2. TM Control Asiste al Director en sus funciones de supervisión y control. y especialmente de que en la ejecución de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos. es responsable de alertar al Director de que algún miembro del equipo no esté cumpliendo con sus funciones individuales y/o de grupo. . como se ilustra en la figura 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ¿Qué alternativa tengo para trasladar la sustancia atreves del laberinto sin que ocasione accidente de manera segura llevando tal material por medio del robot lego mindostorm EV3? PROYECTO DEL CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso se describe a continuación: “En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra a través de un laberinto. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.

es/s/cc_images/cache_24361353. Fuente:http://aulasptmariareinaeskola. Se coordinan todos los elementos del proyecto en un plan maestro. Ilustración del problema a solucionar. hacer muy bien la programación para evitar fallas en el camino. Figura 1. para lograr el mejor tiempo y con el mínimo costo y exposición a la sustancia. mediante la creación de un modelo lógico.jpg?t=1386604827 DESARROLLO DE LA PROPUESTA Solución 1 Inicialmente se calcula tiempo y distancia que puede durar el recorrido robot LEGO MINDSTORM EV3 por el laberinto. para que no se nos vaya apagar y ponga en riesgo entrar en contacto con la sustancia radiactiva. . podemos asegurar que el sistema de energía o las baterías estén completamente recargadas.

por eso de vital importancia que se programe bien y se tomen medidas si el plan 1 llega a fallar.SOLUCIÓN 2 La ventaja que tenemos con del transporte de la sustancia radioactiva es que con el recorrido robot LEGO MINDSTORM EV3 . no exponemos a las personas. a que entren en contacto con la sustancia en el transporte. sin riesgo alguno y cumpliendo con límites de tiempo. También determinar los puntos críticos del laberinto programando al robot para que se ejecute de forma segura y en determinado tiempo. .