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Curso

:

CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA

TEMA: Sistema de Posicionamiento Global
GPS
Docente: Mg. Ing. Esteban Ortega Flores

FECHA: Mayo 2017
1

GLOBAL POSITIONING
GPS
SYSTEM

SPG SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO
GLOBAL

SISTEMA DE
LOCALIZACIÓN MUNDIAL

(Global Positioning System - Sistema de
Posicionamiento Global). Se trata de un
sistema global de navegación por satélite
(GNSS) que permite localizar con precisión
un dispositivo GPS en cualquier lugar del
mundo.

El sistema es desarrollado y actualmente
operado por el Departamento de Defensa
de EE.UU. Está compuesto por 24 satélites
que están en órbita alrededor de toda la
superficie terrestre.

1963 Sistema 621B 1988 Expansión de los satélites
1964 Timation 1991 GPS Gratuito
1968 NAVSEG 1993 Aprobación de satélites por el
1971 Sistema 621B gobierno
1973 Unificación de los Sistemas de
Navegación
1974 Proveedor de los satélites GPS
1974 NAVSTAR
1978 El primer block de satélites
1982 Reducción de satélites
1983 GPS al servicio de aeronaves
civiles

El sistema GPS consta de tres
partes principales:

Sistema de satélites
Estaciones terrestres
Terminales receptores

CÓMO FUNCIONA XY Lat Long Z Altitud TIEMPO TIEMPO 16 .

CÓMO FUNCIONA Segmento espacial: 24 satélites Satélite = SV (Space Vehicle) 17 .

CÓMO FUNCIONA Segmento de control: 5 estaciones monitoras 18 .

CÓMO FUNCIONA Segmento de usuario: receptor GPS 19 .

almanaque 20 . CÓMO FUNCIONA Posición del satélite conocida: se conoce su órbita .

60 Mhz 21 . CÓMO FUNCIONA Los satélites emiten varias señales de radio Portadora: onda de radio L1 1.227.575.45 Mhz Portadora: onda de radio L2 1.

CÓMO FUNCIONA Los SVs emiten códigos modulados Portadora: onda de radio (L1) L1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Inserción (modulación) de código C/A 1.23 MHz 22 .023 MHz C /A 0 1 0 1 Inserción (modulación) de código P 10.

CÓMO FUNCIONA ‰Portadora: onda de radio (L1). códigos modulados: C/A y P ‰Portadora: onda de radio (L2). código modulado: P ‰Código C/A: libre adquisición o civil ‰Código P: preciso o militar – sólo receptores militares. Lo encriptan en el código Y por seguridad (Anti-Spoofing) 23 .

CÓMO FUNCIONA ¿qué hay en el código? o PRN: Pseudo Random Noise – serie de 0s y 1s conocida pero aleatoria ≈ ♪♫ una canción o Cada SV emite una canción distinta 24 .

CÓMO FUNCIONA Se reciben las señales de los SVs i aj e? d e v em p o ¿Ti Desfase = tiempo de viaje 25 .

000.000 m/s ™en el vacío ™D = v * t 26 . CÓMO FUNCIONA Con ellas se mide la distancia a los SVs ™Desfase = t ™¿Velocidad de la onda? ™C ™C = 300.

CÓMO FUNCIONA Con la distancia a 1 SV. ya sabemos algo sobre nuestra posición Estamos en la superficie de esta esfera 27 .

CÓMO FUNCIONA Con 2 SVs. ya sabemos algo más sobre nuestra posición Estamos en una circunferencia 28 .

CÓMO FUNCIONA Con 3 SVs. ya casi conocemos nuestra posición Haciendo un pequeño zoom… 29 .

ya casi conocemos nuestra posición Estamos en uno de dos puntos 30 . CÓMO FUNCIONA Con 3 SVs.

uno de los puntos es el válido 31 . CÓMO FUNCIONA Con nuestra inteligencia. ya conocemos nuestra posición Como estamos cerca de la superficie de la tierra.

CÓMO FUNCIONA Entonces. ¿para qué cuatro satélites? ? Para sincronizar el reloj del receptor con el de los SVs 32 .

000 m/s) ¾ El receptor lleva un reloj de cuarzo con precisión 10-6 s ¾ Eso supone un error D = error T * c = ¾ 10-6 * 300. de rubidio.000.000.000 = 300 metros ¾ Los SVs llevan relojes atómicos – Los más antiguos (bloque I). de cesio. CÓMO FUNCIONA ¾ la onda viaja a la velocidad c (300. de hidrógeno. 10-13 s – Y los más modernos (bloque IIr). 10-14 s 33 . 10-12 s – Los siguientes (bloque II).

CÓMO FUNCIONA En 2D. con dos SVs y un receptor preciso 34 .

un 3er SV es redundante 35 . CÓMO FUNCIONA En 2D. con un receptor preciso.

CÓMO FUNCIONA En 2D. con 2 SVs y un receptor impreciso (real) Rojo: impreciso 36 Verde: preciso .

Reloj sincronizado. con 3 SVs y un receptor impreciso (real) Rojo: impreciso Verde: reloj sincronizado No se intersectan. Se corrige el reloj del receptor hasta que se intersectan. 37 . CÓMO FUNCIONA En 2D.

pero con 4 SVs y echándole mucha imaginación… 38 . CÓMO FUNCIONA Y en 3D. lo mismo.

CÓMO FUNCIONA XY Lat Long Z Altitud TIEMPO TIEMPO 39 .

Long Altitud Navegación Altitud Atributos 40 .Y / Lat.Y / Lat. Long X. QUÉ NOS OFRECE X.

Las principales aplicaciones son: En geodinámica En topografía En obras civiles En hidrografía En navegación Para la defensa civil .

En topografía el apoyo fotogramétrico con excelente rendimiento en cualquier tipo de terreno. En geodinámica la determinación de la formación de la corteza terrestre a nivel local. el estudio de la evolución fluvial. En hidrografía la localización de obras hidráulicas en obras hidrográficas. En obras civiles el establecimiento de bases de replanteo de alta precisión en obras lineales de largo y de grandes obras de ingeniería. .

Para la defensa civil se puede obtener una inmediata localización y delimitación en zonas afectadas por grandes desastres. En carretera se puede disponer de un mapa digital permitiendo al conductor del vehículo conocer en tiempo real la situación del tráfico. En navegación permite la situación instantánea y continua de cualquier vehículo sobre una cartografía digital. .

PARA QUÉ SIRVE Uso militar 41 .

PARA QUÉ SIRVE Navegación Navegación terrestre Navegación aérea Navegación marítima 42 .

PARA QUÉ SIRVE Topografía LEVANTAMIENTOS REPLANTEOS 43 .

decodifican y procesan las señales que reciben de los satélites para determinar el punto donde se encuentran situados y son de dos tipos: Portátiles Fijos. .Los receptores GPS detectan.

submarinos o cualquier otro tipo de vehículo. aviones. . trenes. embarcaciones. Los fijos son los que se instalan en automóviles o coches.Los portátiles pueden ser tan pequeños como algunos teléfonos celulares o móviles.

PARÁMETROS SV PDOP ELEVACIÓN SNR 44 .

PARÁMETROS SV PDOP ELEVACIÓN SNR 45 .

PARÁMETROS SV PDOP ELEVACIÓN Muy Buena SNR Mala <4 >8 46 .

rombo de error pequeño 47 . PARÁMETROS SVs separados. PDOP buena.

PARÁMETROS SVs cercanos. rombo de error grande 48 . PDOP mala.

T ¾ GDOP: global dilusion of precision: planimetría. Z ¾ PDOP: position dilusion of precision: plenimetría y altimetría. X e Y ¾ VDOP: vertical dilusion of precision: altimetría. X. X. Y. Z y T 49 . Y y Z ¾ TDOP: time dilusion of precision: tiempo. altimetría y tiempo. PARÁMETROS ¾ DOP: dilusion of precision – dilución de la precisión ¾ HDOP: horizontal dilusion of precision: planimetría.

PARÁMETROS SV PDOP > 15º ELEVACIÓN SNR 50 .

PARÁMETROS SV en el cenit. atraviesa poca atmósfera 51 .

PARÁMETROS SV en el horizonte. atraviesa mucha atmósfera 52 .

PARÁMETROS Fuerza de SV la señal PDOP Mala Muy buena ELEVACIÓN <5 >6 SNR (Signal to Noise Ratio) 53 .

PDOP 5 54 .SV . ESQUEMA DE TRABAJO Preliminares )Reconocimiento de campo )Diccionario de datos (levantamiento) )Puntos de paso (replanteo) )Transferencia del ordenador al receptor )Planificación: elevación .

ESQUEMA DE TRABAJO Toma de datos )Configuración del receptor )Captura de posiciones (levantamiento) )Indicación de posición (replanteo) )Navegación (replanteo) 4 55 .

ESQUEMA DE TRABAJO Gabinete o postproceso )Transferencia del receptor al ordenador )Obtención de datos base )Corrección diferencial )Exportación a un SIG 4 56 .

CONFIGURACIÓN Levantamientos MÁSCARA PDOP MÁSCARA DE ELEVACIÓN MÁSCARA SNR INTERVALOS DE CAPTURA PROYECCIÓN ELIPSOIDE Replanteos DATUM 57 .

58 . Fuentes • Referencia básica • Dibujos propios basados en el manual antes citado • Fotos de Mancebo. S.