3/147

0.4 m
Basado en el anterior Sistema de referencia, la cantidad total de energa del collarn
permanece constante del punto A al punto B ya que las fuerzas a las que est
sujeta el mismo son conservativas(no hay friccin), luego:

Ek : Energia cintica

E p : Energia potencial

E pe : Energia potencial elastica

Cada una de estas energas est definida por:

Y
1
Ek = mv 2
2

E p=mgh

1
E pe = k x2
0.8 m

En donde m: masa del collarn, v: velocidad de la masa, x: desplazamiento del

resorte a partir de su posicin natural, h: altura respecto al sistema de referencia y
k: es la constante del resorte
Como se sabe que la energa se conserva entre la posicin A y B, luego:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )B X
0
Para la posicin A: El collarn est en reposo y a una altura h=0.8 m, y dado que el
resorte tiene una longitud natural de 0.4 m, el valor del desplazamiento desde la
posicin natural es 0.4m, luego:

m
v =0 , x=0.4 m, h=0.8 m, m=3 kg
s

1 1 2
( 2
( Ek + E p+ E pe ) A = 2 m v + mgh+ 2 k x =
A
)
( 12 ( 3) ( 0) +( 3) ( 9.81) ( 0.8) + 12 ( 200 ) ( 0.4 ) ) =23.544 +16=39.544 Joules
2

Para la posicin B: El collarn tiene una velocidad desconocida v, a una altura h=0
m, y el valor del desplazamiento desde la posicin natural se puede calcular
resolviendo el siguiente tringulo:
 a

0.8 m
0.6 m

A puede ser calculado con el teorema de Pitgoras:

a2=0.82 +0.62=0.64+0.36=1

a=1m

Lo que significa que x:

x=a0.4=10.4=0.6 m

Luego:
v =desconocida , x=0.6 m, h=0 m, m=3 kg

Reemplazando:

1 1
( 2
) 2
( Ek + E p+ E pe ) B= 2 ( 3 ) v + ( 3 ) ( 9.81 )( 0 )+ 2 ( 200 )( 0.6 ) =
B

3 3
v 2 +0+36= v 2+36
2 2

Ahora de acuerdo a la ecuacin de conservacin de la energa entre los puntos A y

B:
3 2
39.544= v +36
2

Despejando v:
 3 2
v =39.54436=3.544
2

v 2= ( 23 ) 3.544=2.3626666
m
v =2.3626666=1.537
s

3/148

Se considera el sistema de partculas conectado por una barra de peso despreciable

en la posicin A, como se muestra en la figura, y la posicin B que corresponde a
cuando las dos esferas se encuentran a nivel 0 de acuerdo al sistema de referencia
mostrado, por conservacin de la energa:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )B

En la posicin A las dos esferas estn en reposo por lo tanto la energa cinetica es 0,
y como no hay resortes la energa potencial elstica tambin es 0, en la posicin B
la energa potencial gravitacional es 0 porque las dos esferas se encuentran al nivel
0 de acuerdo al marco de referencia, de esta forma la ecuacin anterior se reduce
a:

( E p ) A =( E k )B

En donde:
 1
Ek = mv 2
2

E p=mgh

Para la posicin A la masa A se encuentra a una altura de 18, luego para esa
posicin los parmetros sern:
18 3 ft
m=m , h= = ft , g=32.174
12 2 s

Reemplazando:

3 ft
( )( )
( E p ) A = 2 ft 32.174 s m=48.261 m

Y para la posicin B, las 2 masas se mueven a la misma velocidad luego se tienen

los siguientes parmetros:
m=2 m, v=v

Reemplazando:
1 2 1 2 2
( Ek ) B= 2 m v = 2 ( 2 m ) v =m v

Empleando ahora la ecuacin de energas:

( E p ) A =( E k )B

48.261 m=m v 2

Se cancelan las m y queda:

2
v =48.261

ft
v = 48.261=6.947 2
s

3/149
 Y

a) Para determinar la velocidad en B se examina con respecto al sistema de

referencia como la energa potencial se ha transformado en energa cintica:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )B

Como no hay un resorte la energa potencial elstica tanto en A como en B ser 0:

( E k + E p ) A= ( E k + E p ) B

1
Ek = mv 2
2

E p=mgh

Ahora para el punto A, se conoce que:

m
v =0 ,h=4.5 m , m=1.2 kg
s

De esta forma reemplazando en la ecuacin del balance de energas para la

posicin A, la energia total est dada por:

1
( 1.2 )( 0 )2 + ( 1.2 ) ( 9.81 ) ( 4.5 )=0+52.974 J =52.974 Joules
2

Y para el punto B se tiene:

 v B=desconocida , h=0 m, m=1.2 kg

Reemplazando:
1
( 1.2 ) v B2 + ( 1.2 )( 9.81 )( 0 ) =0.6 v B2
2

Ahora igualando la energa total para los dos puntos:

52.974=0.6 v B2

Y se despeja para v B , as:

v B2=88.29

m
v B= 88.29=9.396276
s

b) Para encontrar el desplazamiento del resorte se debe considerar un punto F

en donde el resorte se encuentra contrado una distancia de su
longitud natural y toda la energa cintica del collarn se ha transferido a este
en forma de energa potencial elstica, el anlisis se puede realizar respecto
al punto A de la siguiente manera:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )F

En A como se observ en el numeral anterior la energa potencial elstica es 0, y en

F la energa cintica es 0 porque se asume el collarn es detenido en su totalidad
por el resorte, luego:

( Ek + E p ) A= ( E p +E pe )F

Ahora para el punto A, se sabe que la energa total es:

( Ek +E p ) A=52.974 Joules

Mientras que para el punto F

kN N
h=1.5 m, m=1.2 kg , k =24 =24000
m m
 1 2 2
( E p + E pe ) F=( 1.2 ) ( 9.81 ) (1.5 )+ 2 ( 24000 ) ( )=17.658+12000

Ahora de acuerdo a la ecuacin del balance de energas:

52.974=17.658+12000 2

Se despeja

12000 2=52.97417.658=35.316

35.316
2= =2.943103
12000

= 2.943103 =0.05425 m=54.25 mm

3/150
a) Para determinar la velocidad en C se examina con respecto al sistema de
referencia como la energa potencial se ha transformado en energa cintica:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )C

Como no hay un resorte la energa potencial elstica tanto en A como en C ser 0:

( E k + E p ) A= ( E k + E p ) B

1
Ek = mv 2
2

E p=mgh

Ahora para el punto A, se conoce del problema anterior

( Ek + E p ) A=52.974 Joules

Y para el punto C se tiene:

v C =desconocida , h=1.51.5 cos ( 30 )=0.201 m ,m=1.2 kg

Reemplazando:
 1
( 1.2 ) v C 2+ ( 1.2 ) ( 9.81 ) ( 0.201 )=0.6 vC 2 +2.3657
2

Ahora igualando la energa total para los dos puntos:

52.974=0.6 v C 2 +2.3657

Y se despeja para vC , as:

0.6 v C 2=52.9742.3657=50.6083

v C 2=84.347

m
v C = 84.347=9.1841
s

La fuerza normal justo antes de C est influenciada por una fuerza centrpeta
porque el collarin se estar desplazando por una trayectoria curva, mientras que
justo despus de C esta aceleracin centrpeta desaparecer ya que el collarn se
estar moviendo en una trayectoria recta:

mg Nc t

Se realiza una sumatoria de fuerzas y de acuerdo a las leyes de Newton se tiene lo

siguiente:
 F=ma
Pero en la direccin normal se tiene:

F n=m an
En donde la aceleracin normal o centrpeta est dada por:

v C2
an =
r

Reemplazando, teniendo en cuenta que en la direccin normal estn la componente

del peso en esa direccin y la fuerza normal:

vC 2
mgcos ( 30 )+ N C =m
r

En donde el radio es r=1.5m y m=1.2 kg luego reemplazando:

2
9.1841
( 1.2 ) ( 9.81 ) cos ( 30 ) + N C = (1.2 )
1.5

N C =67.478+10.1949=77.673 N

b) Como se mencion anteriormente cuando el collarn pasa justo despus de C,

la trayectoria que este sigue es recta por lo tanto el efecto de la aceleracin
centrpeta desaparece y la sumatoria de fuerzas quedara:
F n=0
( 1.2 ) ( 9.81 ) cos ( 30 ) + N C =0

N C =10.1949 N

c) Para determinar la velocidad en E se examina con respecto al sistema de

referencia como la energa potencial se ha transformado en energa cintica:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )E

Como no hay un resorte la energa potencial elstica tanto en A como en C ser 0:

( E k + E p ) A= ( E k + E p ) E

1
Ek = mv 2
2
 E p=mgh

Ahora para el punto A, se conoce del problema anterior

( Ek + E p ) A=52.974 Joules

Y para el punto E se tiene:

v E=desconocida ,h=1.5 m, m=1.2 kg

Reemplazando:
1
( 1.2 ) v E2 + ( 1.2 ) ( 9.81 )( 1.5 )=0.6 v E2 +17.658
2

Ahora igualando la energa total para los dos puntos:

52.974=0.6 v E2 +17.658

Y se despeja para vC , as:

2
0.6 v E =52.97417.658=35.316

v E2=58.86

m
v E= 58.86=7.672
s

Ahora se emplea el siguiente diagrama de cuerpo libre para determinar las fuerzas
a las que se encuentra sujeto el collarn en ese punto:

n
Ne

t
mg
Se realiza una sumatoria de fuerzas y de acuerdo a las leyes de Newton se tiene lo
siguiente:
 F=ma
Pero en la direccin normal se tiene:

F n=m an
En donde la aceleracin normal o centrpeta est dada por:

v E2
an =
r

Reemplazando, la aceleracin centrpeta es negativa porque est siempre apunta

hacia el centro de curvatura:

vE2
mg+ N E =m
r

En donde el radio es r=1.5m y m=1.2 kg luego reemplazando:

2
7.672
( 1.2 ) ( 9.81 ) + N E=( 1.2 )
1.5

N E =47.088+11.772=35.316 N

3/151

Lo que ocurre es que se realiza un trabajo al comprimir el resorte hasta el punto que
se muestra en la figura, este trabajo es igual al cambio de la energa potencial
elstica y esta energa potencial elstica se transforma totalmente en energa
potencial gravitacional desde que el objeto se libera hasta que alcanza el punto ms
alto.
Esto se puede expresar mediante la siguiente ecuacin:

E pe = E p

En donde el cambio de la energa potencial elstica se puede expresar como:

1 2 1 2
E pe = ( 500 ) ( 0.1 ) ( 500 )( 0.05 ) =2.50.625=1.875 Joules
2 2

E p =mgh=29.81h=19.62 h

Reemplazando en la ecuacin:
1.875=19.62 h

Despejando h:
h=0.09556=95.56 mm

3/152

X
Para determinar la velocidad en B se examina con respecto al sistema de referencia
como la energa potencial se ha transformado en energa cintica:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )B

Ya que el sistema no tiene resortes se puede despreciar la energa potencial

elstica, y como en la posicin A el collarn parte del reposo entonces la energa
cintica en este punto tambin es despreciable, as pues la ecuacin anterior se
reduce a:

( E p ) A =( E k + E p ) B

1
Ek = mv 2
2

E p=mgh

Luego para el punto A, se tienen los siguientes valores:

m=0.25 kg ,h=0.6 m

Reemplazando:

m
( )
( E p ) A =mgh= ( 0.25 kg ) 9.81 s ( 0.6 m) =1.4715 Joules

Para el punto B, se tienen los siguientes valores:

m=0.25 kg ,h=0.15 sin ( 45 )=0.1061 m, v =v B

Reemplazando:

1 1 m
2 2
( ) 2
( Ek + E p )B = 2 m v +mgh= 2 ( 0.25 ) v B + ( 0.25 kg ) 9.81 s ( 0.1061 m) =0.125 v B +0.26021

Ahora se igualan las dos expresiones:

1.4715=0.125 v B2 +0.26021

Y se procede a despejar vB :

0.125 v B 2=1.47150.26021=1.21129

v B2=9.69032
 m
v B= 9.69032=3.113
s

Ahora se realiza un anlisis de cuerpo libre para determinar la fuerza normal N:

mg N t

Se realiza una sumatoria de fuerzas y de acuerdo a las leyes de Newton se tiene lo

siguiente:

F=ma
Pero en la direccin normal se tiene:

F n=m an
En donde la aceleracin normal o centrpeta est dada por:
2
v
an = B
r

Reemplazando, teniendo en cuenta que en la direccin normal estn la componente

del peso en esa direccin y la fuerza normal:

v B2
mgcos ( 45 ) + N=m
r
Reemplazando por:
m=0.25 kg ,r =0.15 m y por la velocidad encontrada

2
3.113
( 0.25 )( 9.81 ) cos ( 45 ) + N=( 0.25 )
0.15

Despejando N
N=16.1513+1.7342=14.417 N

3/153

Como se sabe que la energa se conserva entre la posicin A y B ya que no hay

friccin:

( Ek + E p+ E pe ) A =( E k + E p + E pe )B

La energa cintica es 0 en este punto porque se parte del reposo, mientras que
para el punto B la energa potencial elstica es 0 ya que el resorte se encontrara en
su posicin natural cuando pase por este punto, adicionalmente ya de acuerdo a la
referencia empleada la energa potencial gravitacional es 0, por esta razn la
ecuacin anterior se reduce a:

( E p + E pe ) A =( Ek ) B

En donde:
 1
Ek = mv 2
2

E p=mgh

1
E pe = k x2
2

Reemplazando por:
v =v B , h=R , m=m

Para x se resuelve el siguiente tringulo:

z

z= R2 + R2= 2 R

x= 2 RR= ( 21 ) R

Ahora se reemplazan estas ecuaciones en la principal:

1 2 1
mgR + k ( ( 21 ) R ) = mv B2
2 2

Despejando vB :

2 1
v B 2=
m (
mgR + k ( ( 21 ) R )
2
2
)

v B= 2 gR+
1
m
2
k ( ( 21 ) R ) = 2 gR+
k R2
m
( 21 )
2

En donde:
2
( 21 ) =22 2+1=32 2

v B= 2 gR+
k R2
m
( 32 2 )

Para la velocidad en el punto c se hace lo mismo, se desprecian las mismas

cantidades que para el punto anterior solo que se considera que en el punto C de
acuerdo a la referencia la energa potencial no es nula:

( E p + E pe ) A =( Ek + E p )C

Reemplazando por:

1
Ek = mv 2
2

E p=mgh

1
E pe = k x2
2

v =v C , h A =R ,h C =R , m=m

1 2 1
mgR + k ( ( 21 ) R ) = mv C 2mgR
2 2

Ahora se procede a despejar vC :

1 1 2
m v C 2=2 mgR+ k ( ( 21 ) R )
2 2

2 1
v C 2=
m (
2 mgR+ k ( ( 21 ) R )
2
2
)

v C = 4 gR+
1
m
2
k ( ( 21 ) R ) = 4 gR+
k R2
m
2

( 21 ) = 4 gR+
k R2
m
( 32 2 )
Para encontrar la normal ejercida sobre el collarn en el punto C, se hace el
diagrama de cuerpo libre

n
Ne

t
mg
Se realiza una sumatoria de fuerzas y de acuerdo a las leyes de Newton se tiene lo
siguiente:

F=ma
Pero en la direccin normal se tiene:

F n=m an
En donde la aceleracin normal o centrpeta est dada por:

v C2
an =
r

Reemplazando, la aceleracin centrpeta es positiva porque est siempre apunta

hacia el centro de curvatura:

vC 2
mg+ N =m
r

En donde el radio es r=R y m=m luego reemplazando:

2

( )
2
kR
4 gR+ ( 32 2 )
m
mg+ N =m
R

N=
m
R ( 4 gR+
k R2
m ) m
( 32 2 ) + mg= 4 gR+
R
k R2
(
m )
( 32 2 ) + mg
 kR
(
N=4 m g+ kR ( 32 2 ) +mg=5 mg+ kR ( 32 2 )=m 5 g+
m
( 32 2 ) )