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Se presenta un nuevo sistema de cmputo, que automatiza y optimiza el diseo de redes de agua
potable, con las siguientes posibilidades: digitalizacin, anlisis esttico y dinmico, seleccin
ptima de los dimetros, diseo de cruceros, clculo del costo, despliegue de los resultados en
tablas y grficas, isolneas, superficies piezomtricas, impresin de los resultados, dibujo de pla-
nos del proyecto ejecutivo. El sistema divide al plano de la localidad en un mosaico de segmentos
segn la escala deseada, con lo cual puede procesar proyectos de ciudades grandes en esca-
las de proyecto ejecutivo. El sistema corre dentro de AutoCAD Para el clculo hidrulico de
la red se utiliza la solucin de Newton-Raphson con incgnitas en las cargas piezomtricas de los
nodos. En el anlisis dinmico se ejecuta el clculo hidrulico para cada hora del da conside-
rando la variacin de la demanda y el llenado y vaciado de los tanques. La seleccin de los di-
metros se realiza por un procedimiento de enumeracin de variantes, guindose por el cumpli-
miento de las condiciones hidrulicas de velocidades admisibles y presin requerida.
Palabras clave: sistema de cmputo, anlisis y diseo, redes de distribucin, agua potable, auto-
matizacin, solucin Newton-Raphson, planos a escala.
Mtodo de Cross aplicando la formulacin Es el Los valores conocidos de H , y qi, y la relacin (3) se
mtodo que se indica en libros de texto para el sustituyen en las ecuaciones obtenindose un sis-
clculo manual de redes muy pequeas, y que est tema de N ecuaciones con N incgnitas. Este sistema
implantado en algunos programas. Se requiere defi- es no lineal y se soluciona iterativamente por el mto-
nir los circuitos en la red, y de una aproximacin ini- do de Newton-Raphson. En cada iteracin se solucio-
cial de los gastos que cumpla con la continuidad en na un sistema de ecuaciones lineales con N incgni-
los nodos. En el mtodo de Cross se desprecian tas. La matriz de este sistema es simtrica, positiva-
todos los elementos fuera de la diagonal de la ma- mente definida y porosa. Existen tcnicas eficientes
triz, evitando la solucin de un sistema de ecuacio- para la solucin de sistemas de ecuaciones de este
nes. Ya que esta aproximacin es muy gruesa, la tipo que reducen sustancialmente el tiempo de mqui-
convergencia puede ser lenta o inexistente y por lo na y la memoria RAM requeridos. En el sistema SCA-
tanto no es recomendable DRED se aplica la tcnica de matrices porosas pro-
Mtodo de Newton-Raphson aplicando la formula- puesta por George y Liu (1981). Una vez obtenidas las
cin Mejora considerablemente la convergen- cargas en los nodos se calculan los gastos en los tra-
cia, tenindose que solucionar un sistema de ecua- mos. Algunos detalles de la solucin numrica por
ciones no lineales. La matriz del sistema es poco pueden verse en Tzatchkov y Cabrera (1987).
porosa requiriendo mtodos generales para la solu- El uso de tcnicas de matrices porosas ha permiti-
cin del sistema de ecuaciones lineales en cada ite- do calcular redes con ms de mil nodos y tramos por
racin. Persiste la necesidad de definir los circuitos el sistema SCADRED, operando con la memoria con-
y establecer una aproximacin inicial que cumpla vencional de una computadora personal. De esta for-
con el principio de continuidad ma, la solucin de flujo permanente que usa SCA-
Mtodo de teora lineal aplicando la formulacin Q. DRED tiene las siguientes ventajas:
Es el mtodo, utilizado en KYPIPE (1991) y en
CYBERNET propuesto por Wood (1972 y No se manejan circuitos. El usuario no tiene que de-
1981) que indica ventajas importantes. Sin embargo finirlos en sus datos, ni requiere calcularlos en el
tiene tambin sus desventajas: la matriz del sistema programa
de ecuaciones es asimtrica, por lo que se requiere La solucin es aplicable a redes de cualquier tipo:
de ms tiempo tanto de mquina como de memoria, abiertas, cerradas, combinaciones entre abierta y
y requiere definir los circuitos de la red, lo que cerrada y en varios pisos (no planares). Las solucio-
podra complicar la lgica del programa nes que se basan en circuitos no son aplicables a
Mtodo de Newton-Raphson aplicando la formula- redes no planares
cin H. Es el mtodo que se emplea en el sistema La aproximacin inicial puede ser arbitraria
de cmputo presentado en donde las frmulas de La matriz del sistema de ecuaciones es simtrica y
prdidas de carga son las de Darcy-Weisbach, Ha- positivamente definida, Io que permite una solucin
zen-Williams y Manning. Pueden representarseen la ms rpida y requiere de menos memoria
siguiente forma: La estructura de la matriz del sistema de ecuacio-
nos coincide con estructura de la red, facilitando
la interpretacin y el significado fsico de la solucin
Las condiciones de frontera de cargas y demandas, ble, puesto que operan con variables continuas. Exis-
o su interrelacin se consideran de manera natural ten sin embargo propuestas, como por ejemplo la de
en la solucin numrica Watanatada para solucionar primero el proble-
ma en nmeros continuos con mtodos de programa-
Anlisis de flujo no permanente cin no lineal y luego redondear los dimetros tericos
obtenidos en cada tramo a dimetros comerciales.
En una red de agua potable la demanda vara durante Una solucin de este ndole fracasara, o al menos es-
el da, y con ello los niveles en los tanques y la opera- tara incompleta a causa de las consideraciones si-
cin de las bombas. Debido a que las variaciones del guientes:
flujo en la red son lentas, normalmente no es necesa-
rio considerar la inercia del flujo y el flujo no perma- Despus del cambio de dimetros no estaran en
nente puede simularse como una secuencia de esta- vigor las condiciones de optimacin empleadas, y la
dos de flujo permanente con demanda diferente en solucin puede dejar de ser la ptima.
cada estado. AI modificar los dimetros tericos cambiara la dis-
El periodo de tiempo a analizar se divide en interva- tribucin de gastos y cargas en la red, con lo que,
los, por ejemplo un da en intervalos de una hora. Para probablemente, se violen las restricciones de carga
el inicio de cada intervalo se encuentra una solucin requerida y de velocidad lmite, en cuyo caso la
de flujo permanente. Esta solucin da los gastos que solucin no ser admisible
entran y salen de los tanques, que se utilizan para cal- Una solucin en nmeros continuos tender a con-
cular los niveles de agua para el siguiente momento de vertir las redes cerradas en abiertas calculando di-
tiempo. Se obtiene al final una serie de soluciones de metros iguales a cero en algunos tramos. Las redes
flujo permanente que representa la operacin de la red abiertas, por su nmero menor de tramos, son ms
en el periodo analizado. Este tipo de anlisis es cono- econmicas que las cerradas; sin embargo para la
cido como simulacin de periodos extendidos, simula- distribucin del agua potable en las ciudades, se
cin continua o simulacin en el tiempo mediante cam- prefieren las redes cerradas por su mayor confiabi-
bio consecutivo de estados permanentes. lidad en el servicio.
En el sistema SCADRED se incluye la variante de si-
mulacin de periodos extendidos propuesta por Bhave Los problemas de optimacin en nmeros enteros
(1988) que evita las iteraciones entre dos soluciones se manejan por mtodos de optimacin combinatoria,
consecutivas. que consideran las combinaciones entre los posibles
valores discretos que pueden tomar las variables (las
Seleccin de dimetros (diseo con costo mnimo) combinaciones entre los dimetros posibles en los tra-
mos, para el caso del diseo de una red de agua po-
En proyectos de redes nuevas o en rehabilitaciones y table).
ampliaciones de redes existentes, el clculo incluye la Excepto en redes muy pequeas, existir un nme-
determinacin de los dimetros de los tramos nuevos ro extraordinariamente elevado de posibles combina-
de la red. Se cuenta con un conjunto (surtido) de di- ciones (variantes) en la seleccin de los dimetros en
metros comercialmente disponibles. Se requiere asig- los diferentes tramos. Con algunas de estas combina-
nar un dimetro en cada tramo nuevo de forma tal que ciones se cumplirn las condiciones hidrulicas; estas
en los nodos se tengan las presiones requeridas y que combinaciones se pueden denominar admisibles. La
las velocidades en los tramos se encuentren en ciertos variante que da el menor costo entre las variantes
lmites establecidos. admisibles ser la variante ptima. Matemticamente
Debido a que las incgnitas del problema (los di- el problema se formula como uno de programacin no
metros a seleccionar) pueden tomar solamente ciertos lineal en nmeros enteros con restricciones y de gran
valores discretos definidos por los dimetros comer- escala, un problema NP-difcil y por eso no tratable
ciales, se trata de un problema en nmeros discretos, con mtodos formales.
o problema en nmeros enteros. Es deseable que la Por esta razn SCADRED emplea un procedi-
seleccin se realice de forma tal que el costo total de miento heurstico iterativo para la seleccin de los di-
la red sea mnimo; se habla entonces de una optima- metros basado en una enumeracin limitada de varian-
cin o programacin en nmeros enteros. tes. Se supone, primero, que en todos los tramos nue-
Los mtodos tradicionales de optimacin, como las vos se tenga el menor de los dimetros disponibles (el
diferentes tcnicas de la programacin no lineal no ms barato). Enseguida se ejecuta un anlisis de flujo
son aplicables para el diseo de redes de agua pota- permanente para revisar el cumplimiento de las condi-
ciones hidrulicas. Si stas no se cumplen se cambia Por otra parte, el sistema maneja tambin los tramos
el dimetro en un tramo al inmediato superior y de como existentes y como de proyecto. De cada uno de
nuevo se ejecuta el clculo de flujo permanente. Este los existentes se conoce el dimetro, clase y material;
proceso contina hasta lograr el cumplimiento de las y su costo no se considera en la optimacin y en el
condiciones hidrulicas. clculo del costo de la red. Como tramos de proyecto
El algoritmo tiene dos etapas. En cada iteracin de se manejan aquellos por disear y pueden ser con di-
la primera etapa se revisa la velocidad en los tramos, metro conocido o no conocido. En el primer caso el
y se selecciona el tramo con mayor exceso de veloci- usuario fija el dimetro del tramo; en el segundo el sis-
dad. La primera etapa termina cuando en todos los tra- tema determina el material y el dimetro, en la opcin
mos se logre una velocidad que no supera la mxima Seleccin de dimetros del men del sistema. El costo
admisible. En la segunda etapa se revisa en cada ite- de los tramos de proyecto se considera en la optima-
racin el dficit de presin en los nodos, y se selec- cin y en el clculo del costo del proyecto de la red. El
ciona el tramo que ms influencia tenga sobre stos sistema SCADRED V2 maneja tres tipos de nodo:
(Tzachkov y Alfonso 1991).
El programa WADISO del Cuerpo de Ingenieros de Men Proyecto (ilustracin 2)
la Armada de los Estados Unidos de Amrica (Walski,
et a/. 1990) emplea un algoritmo similar al que se utili- Nodos (cruceros) de red primaria. Se utilizan en el
z durante la segunda etapa. Se espera que la prime- clculo hidrulico. Pueden tener nmeros de a
ra etapa de la solucin propuesta mejore el diseo, Nodos (cruceros) de red secundaria. Se emplean
permitiendo acercarse ms rpidamente a la solucin para sealar los cruceros de la red secundaria, las
ptima y asegurando que en el diseo final se cumpla uniones de la red secundaria con la primaria, y los
la condicin de velocidad mxima.
El procedimiento descrito no garantiza una variante
ptima; sin embargo obtiene una solucin cercana a la
ptima. El nmero de variantes que se analizan no
resulta demasiado grande, como se ha mostrado en
diseos de redes de diferentes dimensiones. Como un
ejemplo, para una red de unos docientos tramos y un
surtido de diez dimetros comerciales se analizan, en
una computadora personal con procesador DX2,
unas variantes en aproximadamente veinte minu-
tos. El tiempo de ejecucin no obstante puede variar
entre una red y otra, ya que depende de la conver-
gencia de la solucin, que a su vez puede ser ms
lenta cuando en la red existen tramos con velocidades
muy bajas.
Guardar y continuar
Renombrar y guardar
>Terminar sin guardar
Digitalizacin. Permite introducir los diferentes com-
ponentes de una red de distribucin:
Insertar planimetra (inserta la planimetra de la
localidad en el plano de trabajo)
>Crucero de red primaria (inserta crucero de red
primaria)
Crucero de red secundaria (inserta crucero de red
cambios de direccin en las tuberas de red prima- secundaria)
ria que no intervienen en el clculo hidrulico. Punto de continuacin (permite ubicar el punto de
Pueden tener nmeros entre y unin entre dos planos)
Puntos de continuacin (unin). El trazo de las tube- Estacin de bombeo (inserta una estacin de
ras se efecta en cada plano del mosaico por sepa- bombeo en el plano de trabajo)
rado. De esta manera pueden resultar tramos con >Tanque circular (inserta un tanque circular en el
una parte en un plano y la otra parte en otra. Los plano de trabajo)
puntos en que el borde del plano corta el trazo de Tanque rectangular (inserta un tanque rectangular
una tubera se denominan puntos de continuacin. en el plano de trabajo)
Tienen nmeros mayores que El punto de Trazo. Permite introducir los tramos de tubera entre
continuacin debe de tener el mismo nmero en los los cruceros primarios y secundarios o puntos de
dos planos, como se ve en la ilustracin continuacin :
Ver simbologa de tuberas (despliega la simbolo-
El sistema maneja una simbologa diferente para los ga vigente de tuberas de a 72)
tres tipos de nodo. Quitar simbologa (desactiva el despliegue de la
simbologa de tuberas)
>Trazar tubera (pide los cruceros entre los cuales
Menes del SCADRED V2 se trazar una tubera)
Actualizar el trazo (vuelve a dibujar la red despus
El sistema se maneja mediante una serie de menes de que se efecten cambios)
configurados por el AutoCAD. Algunos de los menes
tienen submenes. A continuacin se describen las
opciones de los primeros en su orden jerrquico:
Men Proyecto (ilustracin 2)
Abstract
Tzatchkov, V , and J., lzurieta. Computer System for Analysis and Least-Cost Design of Drinking Water Distri-
bution Networks. Hydraulic Engineering in Mexico (in Spanish). Vol. XI. Num. pages May-August,
This paper presents a computer system that automates and optimizes the design of water distribution net-
works. The system has capabilities of digitalization, steady-state and extended period simulation, least-cost
pipe sizing, joint design, project costs calculation, graphical and tabular presentation of results, contour maps,
pressure surfaces display and printout. The system is able to divide city street maps in a number of area maps
in accordance with the scale desired. Projects for large cities can be presented at the appropriate scale for
construction projects. The system runs within AutoCAD The Newton-Raphsonsolution with unknown nodal
heads is used for the steady-state network analysis. The extended period (dynamic) simulation repeats this
steady-state analysis considering tank operation during the day The least-cost design procedure is based on
a restricted enumeration of variants, defined by the hydraulic conditions of velocity limits and minimum pres-
sures required.
Key words: computer system, analysis and design, drinking water, distribution networks, automatization, the
Newton-Raphsonsolution, design plans.