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rboles y ejes.

Son elementos de transmisin de movimiento giratorio, y la diferencia entre los


ejes y los rboles es que los primeros son elementos de sustentacin de los rganos
giratorios de la mquina y no transmiten potencia, por lo que ni estn sometidos a
esfuerzos de torsin. Los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn
sometidos a esfuerzos de torsin.

Un ejemplo que puede ilustrar la diferencia entre eje y rbol son los "ejes" de los
vagones de tren y los "rboles" de las ruedas de las locomotoras.

Los ejes son cilindros cuya longitud es mucho mayor en proporcin que su
dimetro, mientras que los rboles se disean de forma que su longitud sea la menor
posible respecto al dimetro para soportar mejor las solicitaciones de flexin, que
sumadas a las de torsin podran dar como resultado un incremento excesivo del
dimetro del rbol.

En el caso de longitudes excesivamente grandes, los rboles se disean con


secciones anulares, resultando stos con un peso 25% menor que los macizos y una
prdida de slo el 6% de resistencia mecnica.

Los rboles pueden ser de perfil liso o estriados, dependiendo del momento de
giro a transmitir.

Los rboles lisos sin cambio de seccin son fciles de calcular, pero el caso ms
frecuente es que stos presenten diferentes dimetros a lo largo de su longitud,
crendose una zona de concentracin de tensiones en estos cambios, llamada puntos de
entalladura, que influyen notablemente en la resistencia del rbol.

Con el fin de disminuir este efecto de entalladura, se redondean los cambios de


seccin.

Otro factor a tener en cuenta a la hora de disear rboles es su acabado


superficial, en especial para elementos sometidos a esfuerzos de fatiga, que suelen ser
casi todos.

En la figura siguiente se puede observar la prdida de resistencia a fatiga por


flexin en rboles con diferentes tipos de acabado superficial.
Influencia del acabado superficial en la resistencia a fatiga de los rboles.

Otros factores que influyen en el diseo de los rboles son la separacin entre
apoyos (se toma una longitud mxima de 100 veces la raz cuadrada del dimetro del
rbol) y la velocidad de giro, que ha de ser superior o inferior a la de resoncia
(velocidad en la que los esfuerzos alternativos de flexin y torsin coinciden,
produciendo efectos destructores).

Seccin y detalle de un rbol estriado.

Cuando se requiere la transmisin de grandes momentos de giro o se montan


elementos mviles (llamados cubos) en sentido longitudinal se emplean
rboles estriados.

Las estras se tallan por fresado sobre rboles de perfil liso y el nmero de stas
est normalizado a 6, 8 y 10 nervios para los rboles ligeros y 10, 16 y 20 para las series
pesadas.

Configuracin y accesorios.

Los elementos a colocar sobre un rbol deben tener una posicin determinada
que garantice la labor para la cual fue colocado, ya sea para restringir movimientos
axiales del eje o inclusive de otros accesorios, como apoyos simples para la sujesion del
rbol o para transmitir movimiento hacia el eje, como por ejemplo la incorporacin de
una chaveta que permite entregar ya sea un momento torsor o poetencia hacia el rbol,
mediante otro elemento, o la funcin que cumplen los anillo de retencin o prisioneros
que anulan movimientos axiales,

Usualmente, los rboles son cilindros escalonados con el fin de que los hombros
o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros
sirven para transmitir cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la
transmisin de potencia o para posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos.
Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o
chavetas, ejes estriados, espigas o pasadores, ajustes a presin, ajustes ahusados (con
superficies cnicas) y conectores ranura dos. Para evitar movimientos axiales de las
piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o prisioneros, anillos de
retencin, pasadores, collarines de fijacin, tornillos y manguitos. Algunos mtodos
sirven tanto para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por
ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como fusibles, es decir,
son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en caso de una sobrecarga,
protegiendo as las piezas caras, las chavetas pueden ser paralelas, ahusada, ahusada con
cabeza y wooddruff.

rbol escalonado con distintos mtodos de fijacin

Chavetas y cuas
Tipos de chavetas

Anillos de retencin y prisioneros.

Rodamiento y apoyos.
Configuracin detallada

Etapas del diseo de arboles

Seleccin del material.


Diseo constructivo (configuracin geomtrica).
Verificacin de la resistencia:
Esttica
A la fatiga.
A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico) .
Verificacin de la rigidez del rbol:
Deflexin por flexin y pendiente de la elstica.
Deformacin por torsin.
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol).

El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar


un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son
ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia.

Materiales para ejes y arboles

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro pas se


prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan los
siguientes aceros:

SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico donde
sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos
deban ser endurecidas mediante cementacin.
SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un
costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado
sufre deforrnaciones y baja su resistencia a la fatiga.

SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se


emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica.

SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima


tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el diseo
de rboles.

DIN St 42 es un acero ordinario con 420 N/mm2 de resistencia mnima a la


rotura en traccin, que se emplea en rboles y ejes poco cargados o pertenecientes a
mecanismos de uso poco frecuente.

DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600
N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles quedan
sometidos a mayores solicitaciones.

DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente


para rboles de cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en
traccin entre 600 y 850 N/mm2.

DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a la ruptura en


traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de cajas de cambio
fuertemente solicitados.

DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de
fsforo y azufre, para la confeccin de ejes y rboles medianamente solicitados.

DIN 34CrMo4 o DIN 37MnS5 aceros bonificados, con alta resistencia a la


fatiga, aptos para la confeccin de ejes, rboles, cigeales.

DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la confeccin de


rboles muy fuertemente solicitados.

Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para


poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se
requieren algunos datos sobre la geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para
verificar la resistencia a la fatiga en una seccin determinada es necesario tener
informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en dicha
seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones.

El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros


de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin
de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta,
entre otros, los siguientes aspectos:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.


Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en
dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los
esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos
indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de
grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir
problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol
(consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).

Dimetros Normalizados.

Para el dimensionamiento de ejes y rboles se dar preferencia, si no existe una


buena razn en su contra, a los siguientes dimetros normalizados:

10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140;
160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm. hasta 500 mm. cuando sobre ellos se
deban montar rodamientos.

Para los extremos de rboles de motores elctricos, reductores de velocidad,


motorreductores, en aquellas partes donde se montan acoplamientos, poleas, ruedas de
cadenas, ruedas de engranajes y otros elementos afines, los dimetros recomendados
son los correspondientes a las cifras normativas DIN 323, series R5, RIO, R20 y
eventualmente serie R40, que se anotan enseguida:

10; 11; 12; 12,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36;
38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 110; 120; 125;
130; 140; 150 160; 170; 180; 190 200; 210; 220; 240; 250; 260; 280; 300; 320; 340;
360; 380; 400; 420; 450; 480; 500.

Siempre que sea posible, para dimensionar los dimetros de los ejes, se dar
preferencia a los valores de la serie R5, que son aquellos anotados en tamao mayor y
en negrita. Si lo anterior no es posible, se preferirn los valores de la serie R10,
anotados en tamao mediano y en negrita. Si esto tampoco es posible se usar la serie
R20, cuyos valores aparecen anotados en tamao mediano. Por ltimo se usarn los
valores de la serie R40, anotados en tamao pequeo.

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del


rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y
cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se debe verificar la
resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas son generalmente
las cargas producidas durante el arranque del equipo.

Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol.
Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas
frecuencias; esto se denomina resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se
montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar excesivamente cuando giran a las
velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol
sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario,
las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.

Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar
que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que
van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles pueden
hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en
toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o
deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los
cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de
elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas.

En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores,


entre los cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta
fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo
requieran.

Esfuerzos en los rboles.

Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas, poleas y


estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a estos
tipos de carga, en el rbol se producen generalmente esfuerzos por flexin, torsin,
carga axial y cortante. La figura siguiente esquemticamente un rbol en el cual est
montado un engranaje cnico y una estrella. Se muestran las fuerzas sobre el engranaje,
las cuales producen los cuatro tipos de solicitacin mencionados.
Solicitaciones en los rboles: torsin, flexin, cortante y carga axial

Las fuerzas radial, Fr, axial, Fa, y tangencial, Ft (saliendo del plano del papel),
actan sobre el pin cnico produciendo, respectivamente:

Flexin y cortadura (Fr)


Carga axial (traccin o compresin) y flexin (Fa)
Flexin, torsin y cortadura (Ft).

En cualquier seccin transversal de un rbol existe, en general, un par de torsin, T,


una carga axial, F, una fuerza cortante, V, y un momento flector, M. Estas cargas
producen los esfuerzos siguientes:

Cargas internas en una seccin de un rbol

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin. Si la seccin es circular


slida, los puntos de mayor esfuerzo cortante son los ubicados en la periferia, y dicho
esfuerzo, Ss, est dado por:
Donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los puntos
de mayor esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro, respectivamente, de la
seccin transversal que se est analizando.

Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es constante en toda
la seccin y est dado por:

Donde F y A son la fuerza axial y el rea transversal, respectivamente, de la


seccin de anlisis. El signo + indica que el esfuerzo es de traccin y se toma si F es
de traccin; el signo se toma si F es de compresin.

Cuando la carga es de compresin, la ecuacin anterior es vlida si no existe


posibilidad de pandeo. Si el rbol es esbelto, una carga de compresin puede tratar de
flexionarlo (pandearlo), producindose esfuerzos por carga axial y flexin combinadas.
Debemos utilizar una ecuacin diferente. Faires propone calcular un esfuerzo
equivalente, SeF (que es diferente al esfuerzo real mximo) para el caso de columnas:

Donde P es un coeficiente mayor o igual a la unidad que tiene en cuenta el


efecto de pandeo y se calcula de maneras diferentes de acuerdo con el tipo de columna
(esbelta, corta, de esbeltez media).

La esbeltez de una columna est dada por la relacin entre su longitud, L, y el


radio de giro, k, de la seccin transversal; este ltimo es igual a la raz cuadrada de la
relacin entre el menor momento rectangular de inercia de la seccin y el rea: k =
(I/A)1/2.
El coeficiente P est dado, por ejemplo, por:
2
1 ( )
( )2
para formula de Johnson o para ecuacin de Euler
2
1
4 2
Donde Le es la longitud libre efectiva de la columna.

Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal, SM,


es mximo en las fibras ms alejadas del eje neutro y est dado por:
Donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las
fibras ms alejadas y el momento rectangular de inercia, respectivamente, de la seccin
de anlisis. El signo + se toma si el punto analizado est a traccin y el signo si
est a compresin. En general, existirn dos valores de c, uno para los puntos a traccin
y otro para los puntos a compresin.

Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy y Mxz, donde x es
la direccin axial y y y z son direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol.
Como generalmente interesa el momento resultante, ste se puede obtener mediante:

Ntese que las componentes Mxy y Mxz son perpendiculares entre s, por lo que
el momento resultante se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras, dado por la
ecuacin anterior.

Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante, V. Normalmente, estos


esfuerzos son mucho ms pequeos que, por ejemplo, los esfuerzos normales debidos a
flexin y tienden a actuar en puntos donde otros esfuerzos son pequeos o son iguales a
cero. Debido a esto, es prctica comn no tener en cuenta el efecto de la fuerza cortante,
aunque si sta se considera suficientemente grande, debe tenerse en cuenta este efecto.

Adicionalmente, pueden existir esfuerzos de compresin transversales al rbol


cuando existen ajustes de interferencia, llamados tambin ajustes forzados. Aunque los
esfuerzos de compresin tienden a inhibir la fatiga, stos pueden provocar fluencia en el
rbol cuando actan las cargas dinmicas (cargas pico). Los esfuerzos producidos por
ajustes de interferencia podran despreciarse en el diseo, si las interferencias son
pequeas.

Teniendo en cuenta lo estudiado en los captulos anteriores, se concluye que el punto o


puntos crticos de cualquier seccin transversal tienen estados de esfuerzo. Entonces, el
estado de esfuerzo es biaxial, donde uno de los esfuerzos normales es igual a cero.

Estado de esfuerzo usual de los puntos crticos de un rbol


Para rboles de seccin circular slida, los esfuerzos S y Ss estn dados.

El valor de P es igual a uno si la fuerza F es de traccin.

La determinacin de la seccin o secciones crticas se basa parcialmente en estas


ecuaciones. De acuerdo con stas, la seccin es ms crtica si:
Su dimetro es pequeo.
Las cargas P, F, M y T son grandes.
Adicionalmente, por el criterio de fatiga, una seccin es ms crtica en la medida
en que tenga discontinuidades, gran rugosidad superficial, etc..

Como generalmente no existe una seccin en la cual las propiedades seccionales sean
menores y las cargas sean mayores, etc., deben analizarse las secciones crticas de los
diferentes tramos del rbol. No necesariamente la seccin crtica es aquella en la cual
alguna carga es mxima o alguna propiedad es mnima, ya que alguna combinacin de
propiedades y cargas sub-crticas podra ser la ms crtica. Debe tenerse un cuidado
similar al escoger los puntos crticos (de las secciones crticas), si no existe un punto en
el cual acten simultneamente los esfuerzos mximos por carga axial, flexin y torsin.